DNEVNIK DELA PRAKTIČNEGA USPOSABLJANJA V ...DNEVNIK DELA PRAKTIČNEGA USPOSABLJANJA V PODJEJTU V...

DNEVNIK DELA PRAKTIČNEGA USPOSABLJANJA V PODJEJTU

V OKVIRU ERASMUS PROJEKTA

ŠTUDENTA MEHATRONIKE NA VSŠ TŠC KRANJ PRIMER DOBRE PRAKSE

Gorenja vas, 16.9.2012

2 | S t r a n

Delovna praksa v Nemčiji 2.7. – 31.8.2012

Podjetje FESTO Didactic

-Albert Grgič-

{kratko poročilo}

3 | S t r a n

Nedelja, 1.7.2012

V jutranjih urah sva se s sošolcem Žigom Rogljem odpravila proti Nemčiji. Po osmih urah vožnje sva prispela v Esslingen am Neckar. Gospod Petković nama je razkazal stanovanje, nato sva preostanek časa raziskovala okolico.

Ponedeljek, 2.7.2012

Ob pol osmih sva se odpravila proti podjetju Festo Didactic, kjer naju je sprejel gospod Dieter Waller. Predstavil nama je različne oddelke. Po končanem splošnem pregledu podjetja, nama je gospod Weller predstavil razvojni oddelek, ki ga vodi on. Seznanil naju je s sodelavci, s potekom dela in z okvirnim programom tedenskega dela na njegovem oddelku. Nato nama je dal prvo zadolžitev – ponavljanje snovi iz pnevmatike, ki naju je zaposlila do konca delovnega časa tega dne.

Slika 1 Stavba zunaj

Slika 2 Soba

4 | S t r a n

Torek, 3.7.2012

V podjetju se uradno prične z delom med 7. in 9. uro. Midva sva se odločila, da bova z delom začenjala ob osmi uri. Ko sva prispela na delo naju je čakala zadolžitev še od prejšnjega dne – ponavljanje pnevmatike. Do kosila nama je uspelo pregledati vso snov, zato sva lahko začela tudi s praktičnim delom, ki je vseboval 19 različnih nalog.Delo se je izvajalo na učnih tablah, kakršne imamo tudi v nekaterih učilnicah na naši šoli. Vse vaje nama je uspelo narediti do 16.ure.

Sreda, 4.7.2012

Ker sva včeraj že končala s pnevmatiko sva se danes lotila ponavljanja elektro dela. Do kosila nama je uspelo predelati celotno snov, nato pa sva se lotila praktičnega dela, ki je tako kot pnevmatika vseboval 19 nalog.

Slika 3 Učilna plošča ‐ pnevmatika Slika 4 Učilna plošča ‐ pnevmatika

Slika 5 Učilna plošča ‐ elektrika Slika 6 Učilna plošča ‐ elektrika

5 | S t r a n

Četrtek, 5.7.2012

Danes sva delala samo štiri ure ( od 8h do 12h ), saj je italijanski študent prosil gospoda Wallerja, če si gremo lahko mi trije pogledati Ulm. Mesto je znano po največjem zvoniku v Evropi. Ravno danes pa so imeli zbor starodobniki, ki so se pripravljali na pot do Budimpešte. Na hitro smo okusili še pravo nemško pivo, nato pa se odpravili proti domu.

Slika 7 Pogled na največji zvonik iz ulice Slika 8 Zvonik od bližje ( višina 161m )

Slika 9 Pogled na starodobnike

6 | S t r a n

Petek, 6.7.2012

Ob prihodu na delo nama je gospod Waller sporočil, da bomo skupaj z italijanskim študentom odšli na ogled matičnega podjetja Festo v Denkendorf. Tam smo si ogledali proizvodnjo in proces sestavljanja komponent. Nato smo odšli v t.i. »tri prste«. Tako uslužbenci poimenujejo stavbo, ki je v obliki treh prstov na roki. Videli smo od košnje trave z robotskim kosilnicami, konferenčnega središča, velike jedilnice pa vse do strehe, ki je napoljnjena z zrakom. Po končanem ogledu smo se odpravili na pozno kosilo. Ob prihodu nazaj na delo naju je čakala prva naloga iz programiranja. Naloga postaje je bila, da pripelje kos po traku od prvega senzorja do drugega in nato še nazaj. Na začetku programiranja nama je gospod Waller povedal, da če bova pri tej postaji uspešna, bova tudi pri vseh ostalih. Programirala sva v programskem jeziku LOGO!.

Sobota, 7.7.2012 in nedelja, 8.7.2012

Prvi vikend v Nemčiji sem preživel pri sorodnikih, ki živijo približno 40km stran.

Slika 10 Stavba Festo Slika 11 Robotske kosilnice

Slika 12 Prva postaja

7 | S t r a n


Ker nama je v petek uspelo prvo postajo hitro spraviti v delovanje, sva se danes lotila nove. Ta je bila bolj zahtevna, saj je bila naloga postaje sortiranje treh vrst kosov ( rdeči, srebrni, črni ) in jih pravilno razporediti po drčah. Za programski jezik sva izbrala Simenovov Step 7.

Torek, 10.7.2012

Danes sva celotni delovni čas porabila za programiranje in finalizacijo sortirne postaje. Najina naslednja naloga je bila združiti sortirno in montažno postajo skupaj.

Sreda, 11.7.2012

Celoten delovni čas sva porabila za programiranje montažne postaje in izdelavo prve postaje do zadnjih podrobnosti. Zaradi nepredvidenih težav doma, sem prosil gospoda Wallerja za dopust. Odobril ga je brez težav.

Slika 13 Sortirna postaja

Slika 14 Združeni postaji

8 | S t r a n

Četrtek, 12.7.2012 ‐‐> ponedeljek 16.7.2012

Moja pot proti domu se je začela že ob 8. uri zjutraj. Z vlakom sem se z vmesnim čakanjem vozil deset ur. Med vikendom sem dobil ponudbo za prevoz v Esslingen z avtoprevoznikom, tako da sem se v ponedeljek popoldne podal na pot in prispel v Esslingen ob polnoči.

Slika 15 Železniška postaja v Münchnu

Slika 16 Železniška postaja v Münchnu

9 | S t r a n

Torek, 17.7.2012

Po ponovnem prihodu na delo sva nadaljevala z programiranjem montažne postaje.

Sreda, 18.7.2012

Danes sva nadaljevala včerajšne delo. Do konca delovnega časa nama je uspelo spraviti postajo v testni pogon skupaj s sortirno postajo.

Četrtek, 19.7.2012

Zjutraj sva popravila še nekaj malenkosti na montažni postaji. Sledila je medsebojna časovna uskladitev ter prvi zagon postaj skupaj.

Petek, 20.7.2012

Danes zjutraj sem na delo prišel sam, saj je Žiga imel dopust. Ker sva včerajnšnjo nalogo dokončala, sem prosil, če bi lahko spoznal osnove robota Robotino.


Tudi ta vikend sem preživel pri svojih sorodnikih.

Slika 17 Delovanje obeh postaj skupaj Slika 18 Siemens + LOGO!

10 | S t r a n


Danes sva s sošolcem razmišljala o lastnem projektu. Najino idejo sva posredovala gospodu Wallerju, ki jo je odobril z navdušenjem. Zagotovil nama je vse potrebne komponente. V primeru da komponent ne bi imeli, bi jih naročili. Najina prva naloga je bila izbrati velikost delovne površine.

Slika 19 Začetna plošča

Slika 20 Začetna plošča ponovno

11 | S t r a n

Torek, 24.7.2012

Do kosila nama je uspelo izbrati nekaj komponent in jih postaviti na približno pozicijo. To so bile:

• nakladalna komponenta, ki je skrbela za dostavljanje kosov na trak,

• laser, ki je meril višino kosa,

• prenašalna komponenta, ki je namenjena prenašanju kosa.

Sreda, 25.7.2012

Danes je sledilo novo iskanje komponent. Na najin seznam sva dodala še:

• montažno komponento, katero sva v celoti sestavila sama in

• nosilno komponento, ki je imela nalogo prenesti kos iz

Slika 21 Razporejanje komponent Slika 22 Raporejanje komponent

Slika 23 Kočna postavitev elementov Slika 24 Končna postavitev elementov

12 | S t r a n

traku na drčo.

Četrtek, 26.7.2012

Ob prihodu na delo sva postavila komponente na njihovo končno mesto. Po kosilu sem začel priklapljati kable na senzorje, medtem pa je Žiga montiral kanale za električno napeljavo.

Petek, 27.7.2012

Danes je bil dan napeljav. Sam sem se lotil električne napeljave, Žiga pa pnevmatične.

Slika 25 Priklop senzorjev Slika 26 Priklop senzorjev

Slika 27 Vezava pnevmatike in elektrike Slika 28 Vezava pnevmatike in elektrike

Slika 29 Pogled z vrha na postajo Slika 30 Pogled iz strani na vezavo

13 | S t r a n


Ta vikend sem si ogledal Mercedes Benz muzej. Muzej me je zelo navdušil, saj se pot začne z vožnjo s kapsulo navzgor, nato pa nadaljuje peš po časovnih obdobjih navzdol. Med razstavljenimi avtomobili so bili tudi avtomobili slavnih oseb, kot so: avtomobil princese Diane, Ringo Starra, papamobil in mnogi drugi.

Slika 31 Kip pred muzejem Slika 31 Dvigalo v obliki kapsule

Slika 32 Prvi primerki mercedesa Slika 33 Mercedes SLS

Slika 34 Formula 1

14 | S t r a n


Danes nama je uspelo povezati vse komponente z elektriko in zrakom. Tako sva lahko preizkusila, če komponente delujejo.

Torek, 31.7.2012

Z današnjim dnem se je pričel prvi dan programiranja najinega projekta. Na začetku, sva zaradi lažje preglednosti, morala popisati vse izhodne in vhodne signale. Kot zanimivost naj povem, da sva imela 25 vhodnih in 32 izhodnih signalov.

Slika 35 Končana vezava Slika 36 Testiranje povezav

Slika 37 Testiranje

15 | S t r a n

Sreda, 1.8.2012

Naloga postaje je bila, da z nakladalno komponento prenesmo kos na trak, ta nato potuje do drugega traku. Tam laser preveri lego kosa ter pošlje kos do prenašalne komponente. Le ta ga po potrebi pravilno obrne in prenese na tretji trak. Od tam gre kos do montažne komponente, kjer dobi pokrov. Pot nadaljuje do senzorjev, ki preverjajo material in barvo kosa. Če senzor prepozna, da je kos kovinski, ga pošlje do konca četrtega traku, kjer ga nato nosilna komponenta prenese na tretjo drčo. Druga možnost je, da senzor zazna, da je kos rdeče barve. V tem primeru se odprejo vratca na četrtem traku, ki pošljejo kos na prvo drčo. Zadnja možnost je, da je kos črne barve. Pri tej možnosti kos potuje nemoteno do konca četrtega traku, kjer se nato zapelje na drugo drčo.

Danes nama je uspelo sprogramirati prvo polovico postaje.

Četrtek, 2.8.2012

Ob prihodu na delo sva se lotila programiranja druge polovice. Po kosilu nama je uspelo narediti testni zagon. Potrebne so bile manjše spremembe, ki pa niso bistveno vplivale na proces.

Petek, 3.8.2012

Današnji dan je bil namenjen testiranju in zadnjim nastavitvam programa. Obiskal naju je tudi gospod Waller. Ob pogledu na najin projekt je ostal brez besed. Povedal je, da še ni imel študenta, ki bi naredil kaj podobnega. To je bil tudi najin zadnji dan na tem oddelku.


Čez vikend sem se odpravil v živlaski in botanični vrt Wilhelma, ki je oddaljen približno 10km.

Slika 38 Severni medved Slika 39 Pingvin

16 | S t r a n


Z današnjim dnem sva začela z delom v Solution centru. Na začetku smo naredili krajši obhod oddelka, kjer so nama pokazali kaj vse delajo in predstavili nove sodelavce. Po ogledu sva dobila že prvo nalogo. To je bila izdelava AirMotion Ride. Gre za simulator dirkanja. Razložili so nama, da bo najina naloga tudi izdelava navodil za sestavo. Zato so nama dali fotoaparat, s katerim sva vsak korak pri izdelavi tudi slikala. Navodila, s katerimi sva si pomagala, so bila zelo slaba, zato je bila potrebna iznajdljivost.

Danes nama je uspelo montirati tank, štiri ventile, napajalnik in pa krmilnik.

Slika 40 Montaža tankov in ventila Slika 41 Montaža napajalne komponente

Slika 42 Montaža PLC komponente Slika 43 Pogled na dosedaj sestavljeno

17 | S t r a n

Torek, 7.8.2012

Danes sva zmontirala še dva ventila na zadnji strani. Namontirala sva tudi električni podaljšek in začetni ventil. Po kosilu sva namestila še varovalko in glavno stikalo, nato pa začela s povezovanjem

zraka na ventil.

Slika 44 Montaža zadnjih dveh ventilov Slika 45 Montaža električnega podaljška

Slika 46 Montaža glavnega stikala Slika 47 Pnevmatična vezava

Slika 48 Pnevmatična vezava zadaj

18 | S t r a n

Sreda, 8.8.2012

Danes sva začela s povezovanjem ventilov s krmilnikom. Ker v šoli nismo veliko vezali elektrike, sva prosila za malo pomoči, katere sva bila takoj deležna.

Četrtek, 9.8.2012

Ob prihodu na delo sva se posvetila električni napeljavi. Potrebno je bilo povezati napajalnik, glavno stikalo in krmilnik. Pomagala sva si z električnim načrtom. Namontirala sva tudi plastični kanal za povezavo kablov med konzolama. Na koncu pa sva s pomočjo silikonskega lepila prilepila gumo, po kateri dostopamo do sedeža.

Slika 49 Električna vezava PLC Slika 50 Zaščita kablov

Slika 51 Vezava stikal Slika 52 Montaža kotnega priključka

19 | S t r a n

Slika 53 Vezava PLC in napajalnik Slika 54 Skoraj končano

Slika 55 Lepljenje gume

20 | S t r a n

Petek, 10.8.2012

Danes je bil zadnji sestavljalni dan. Začela sva z namestitvijo plastične zaščite na glavno stikalo, katere namen je bil preprečiti direkten stik z elektriko. Nato je na vrsto prišel avtomobilski sedež. Ko je bil nameščen sva že vedela, da se najino delo na tem projektu bliža proti koncu. Vse skupaj je bilo le še potrebno zapreti s pokrovi in nalepiti Festo nalepke. S slednjimi nama je pomagal njihov oblikovalec, ki je določil pozicijo nalepk.

Slika 56 Montaža zaščite na glavnem stikalu Slika 57 Končano!

Slika 58 Testni voznik 1 Slika 59 Testni voznik 2

21 | S t r a n


Zaradi slabega vremena, sem vikend preživel v stanovanju ter se občasno sprehodil po parku v mestu.


Današnji dan sva posvetila pisanju navodil za sestavo. Pojavile so se tudi prve težave pri delovanju AirMotion Ride. Zaradi slabega stika na krmilniku, so bile težave pri zagonu. Napaka, ki je bila odstranjena, ni bila najina krivda.

Torek, 14.8.2012

Zjutraj nama je uspelo usposobiti krmilnik, tako da smo lahko pričeli s testiranjem simulatorja. Pridružili so se nama tudi sodelavci.

Sreda,15.8.2012

Ker sva včeraj zaključila s projektom, sva danes dobila novo nalogo. Ta je bila, da preučiva robota in narediva samostojni program. V celici poleg robota sva imela paleto, na kateri je bilo devet kosov. Zamislila sva si program, kateri bi prenesel vse kose na neko točko in jih postavil v stolp.

Slika 60 Učilna celica za robota

22 | S t r a n

Četrtek, 16.8.2012

Zjutraj sva še malo popravila program od včeraj, tako da je delal nemoteno. Po kosilu sva se odločila, da preizkusiva tudi senzor, ki je nameščen na prijemalu. Odločila sva se, da narediva program, kateri bo preverjal prisotnost kosa na paleti.

Petek, 17.8.2012

Danes sva za osnovo vzela program, katerega sva naredila v torek in mu dodala še preverjanje prvega kosa na paleti. Če je senzor zaznal prisotnost kosa, se je program izvedel, drugače se ni. Svojo velikodušnost je izkazal tudi gospod Waller, ki nama je za vikend posodil kolesi.

Sobota, 18.8.2012

Današnji dan sem izkoristil za vožnjo s kolesom. Naredil sem majhen krog do Neckarpark‐a, kjer se nahaja tudi Mercedesov muzej. Ob prihodu domov me je čakal mail od gospoda Wallerja, kateri naju je vabil na izlet do jezera Bodensee.

Slika 61 Vožnja s kolesom Slika 62 Porsche arena

23 | S t r a n

Nedelja, 19.8.2012

Celoten dan sem preživel s gospodom Wallerjem in njegovo soprogo ob Bodenseeju. Ogledali smo si jezero in otok Meersburg na njem. Koapli smo se v reki Ren, nato pa še v Bodenseeju, kjer smo lahko izbirali med švicarsko ali nemško stranjo jezera. Povratek domov je bil v poznih večernih urah.

Slika 63 Pogled na jezero Slika 64 Skupinska slika

Slika 65 Ladja za zabave Slika 66 Most čez reko Ren

Slika 67 Meja med Nemčijo in Švico

24 | S t r a n


Po ne ravno naspani noči so nama takoj zjutraj dali novo nalogo. Potrebno je bilo sestaviti ogrodje, ki je vsebovalo trak za transport vozičkov. Ves potreben material sva odšla iskat v skladišče. Nato sva dobila načrt z vsemi merami in začela z delom. Danes nama je uspelo ogrodje postaviti na noge, namontirati električne podajlške in postaviti trakove na pravilne pozicije.

Torek, 21.8.2012

Ob prihodu na delo sva nadaljevala, kjer sva včeraj končala. Na ogrodje sva dodala škatle s procesorji. Namestila sva tudi električno omarico in naredila tako električno kot pnevmatično vezavo.

Slika 68 Ogrodje za transport Slika 70 Ogrodje z montiranim trakom

Slika 71 Škatla s procesorjem Slika 72 Električna omarica

25 | S t r a n

Sreda, 22.8.2012

Ker je bilo potrebno izkoristiti ves dopust ( tako nama je bilo rečeno ), sem imel današnji dan prosto. Izkoristil sem ga za kopanje na zunanjem kopališču v Esslingenu. Žiga je še dokončal najino delo od včeraj.

Četrtek, 23.8.2012

Ob prihodu na delo, sem izvedel, da sva včeraj dobila nov projekt. Bilo je potrebno izdelati varovalno kletko za robota. Ker sva ta projekt dobila že včeraj, se je Žiga že lotil izdelave. Danes pa sva skupaj naredila še zaključno fazo.

Slika 73 Končna podoba ogrodja za transport

Slika 74 Robot brez varnostne kletke Slika 75 Robot z varnostno kletko

26 | S t r a n

Petek, 24.8.2012

Današnji dan je Žiga izkoriostil za dopust. Sam pa sem imel nalogo, da sestavim vozičke, ki potujejo po traku na postaji, ki sva jo sestavila v sredo.

Sobota, 25.8.2012

Glede na to, da je to zadnji vikend v Nemčiji, sem se odpravil pogledat mesto Stuttgart, ki je oddaljen 15min vožnje z vlakom. Samo mesto je dokaj zanimivo. Prva zanimiva stvar, ki sem jo videl, je bila takoj ob prihodu. Pripeljaj sem se namreč na podzemno železnico.

Nedelja, 26.8.2012

Slika 76 Glavna železniška postaja v Stuttgartu Slika 77 Glavni trg

Slika 78 V izložbah se prodajaju tudi take stvari Slika 79 Glavni trg

27 | S t r a n

Moja zadnja nedelja v Nemčiji je bila namenjena počitku.


Danes naju je gospod Waller prosil, če bi lahko prišla na njegov oddelek, kjer bi pomagala zvezati prototipno postajo. Z veseljem sva se odzvala in takoj pričela z delom. Potrebno je bilo zamenjati ventile, narediti električno povezavo in pa tudi pnevmatično.

Torek, 28.8.2012

Današnji celotni dan sva v celoti porabila za predelovanje prototipne postaje.

Sreda, 29.9.2012

Do kosila nama je uspelo narediti postajo do konca. Gospod Waller naju je ponovno pohvalil za hitro in učinkovito delo. Po kosilu je sledilo testiranje postaje.

Četrtek, 30.8.2012

Slika 10 Prototipna postaja na začetku Slika 81 Prototipna postaja na koncu

28 | S t r a n

Danes je bil najin zadnji delovni dan. Ker sva oba imela še po en dan dopusta, sva se odločila da ga bova izkoristila za petek. Za današnji dan pa je bil dogovor, da delava samo do 11. ure. Po kosilu sva se poslovila od vseh najinih sodelavcev, za katere lahko rečem da so bili odlični. Sledil je še zadnji pogovor z gospodom Wallerjem, ki se je izkazal za odličnega mentorja.

Na pot proti domu sva se odpravila ob 12. uri ter brez večjih posebnosti prispela v Kranj ob 19. uri.

Na koncu bi svetoval, da izkoristite prakso v tujini, saj je to najboljša izkušnja in šola za v prihodnje.

Slika 82 Slika naju obeh pred podjetjem Festo

Slika 83 Pot domov Slika 84 Pot domov

29 | S t r a n

DNEVNIK DELA PRAKTIČNEGA USPOSABLJANJA V ...DNEVNIK DELA PRAKTIČNEGA USPOSABLJANJA V PODJEJTU V...

Documents

Transcript of DNEVNIK DELA PRAKTIČNEGA USPOSABLJANJA V ...DNEVNIK DELA PRAKTIČNEGA USPOSABLJANJA V PODJEJTU V...