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Geodaten und deren systematische Erhebung für Test und Entwicklung von Fahrerassistenz- und Automationssystemen
> systematische Erhebung von Geodaten > Andreas Richter • Fachaustausch Geoinformation 2016 > 24.11.2016 DLR.de • Folie 1
Fachaustausch Geoinformation 2016 24.11.2016, Heidelberg Andreas Richter
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Entwicklung und Validierung von Fahrerassistenz- und Automationssystemen in der Fahrsimulation
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Bedarf der Abbildung komplexer urbaner Szenarien für die Fahrsimulation
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Notwendige Datengrundlage
• 3D-Landschaftsmodell • Straßenrepräsentation
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automatisches Fahren, Straßenverwaltung, ...
GPS-/Lärm-/Verkehrs- simulationen, ...
• Digitaler Atlas, der in der Lage ist, multimodale Metropolregionen abbilden zu können (Straßen, Schienen, Bebauung, Umwelt, Infrastruktur, …)
• Der Digitale Atlas wird im Projekt „ Virtuelle Welt“ entsprechend für die Demoregion Braunschweig mit Daten gefüllt sein und steht als digitales Pendant von AIM zur Verfügung. Über die Projektlaufzeit kann der Digitale Atlas entsprechend weiterwachsen…
• Eine Werkzeugkette, mit der man automatisiert virtuelle Welten und logische
Beschreibungen dieser für Fahr- und Verkehrssimulationen generieren kann.
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Projekt „ Virtuelle Welt“
Daten
Daten
Daten Import Auf-
bereitung Geodaten aufbereitete Daten
Export
voll automatisiert
hoch automatisiert
teilweise automatisiert
3D Modell
Straßen- netzwerk
Daten
Daten
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Urbane Straßennetze in der Simulation: Variante 1 Vermessung des Originals • durch spezialisierte
Dienstleister (Overlay)
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Urbane Straßennetze in der Fahrsimulation: Variante 2a Transformation von Katasterdaten …
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• Einbeziehen unterschiedlicher Quellen wie:
• Straßen-topografie
• Verkehrs- achsen
• Höhenmodell • Landnutzung • ...
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• räumliche und geometrische Fusion verschiedener Kataster:
• Schilder • Masten • Ampeln • Beleuchtung • Oberleitungen • ...
Urbane Straßennetze in der Fahrsimulation: Variante 2a … und Fusion mit Infrastrukturbetreibern
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• oft nur visuelle Datenbasen mit Objekten als Grafiken ohne logische Korrelation
• Prozessierung schwer automatisierbar
Urbane Straßennetze in der Fahrsimulation: Variante 2b Transformation grafischer CAD-Pläne
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• wie OSM, mit: • Fahr-
streifen • Verkehrs-
regeln • Zeichen • Stadt-
möblierung • ...
Urbane Straßennetze in der Fahrsimulation: Variante 3 Verwendung von crowd-sourced Geodaten
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• Variante 1: • hochgenaue Straßenvermessung durch Mobile-Mapping-Dienstleister
direkt ins spezialisierte Simulationsformat möglich • Nachteile: hoher Zeit- und Kostenaufwand der Datentransformation ungeeignet für großflächige Netze
• Variante 2: • automatisierte Generierung großflächiger Netze basierend auf Geodaten
durch Kombination von Computergrafik- und GIS-Ansätzen ist möglich (siehe Projekt „ Virtuelle Welt“ – DOI: 10.1177/0037549716641201)
• Nachteile: stark generalisierte Kreuzungslayouts und geringere räumliche Genauigkeit, beides bedingt durch grobe Eingangsdaten
• Variante 3: • freie OSM-Daten sind großräumig vorhanden • Nachteile: fehlende Fahrstreifeninformationen, heterogene Qualität,
eingeschränkte Geometriegenauigkeit
Urbane Straßennetze in der Fahrsimulation Zusammenfassung
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Geodaten
Generierung urbaner Straßennetze Werkzeugkette
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• GIS-Vorverarbeitung • topologische/geometrische Säuberung • räumliche Verschneidung • Polygonisierung der Fahrbahnflächen • Attributfilterung
• OpenDRIVE-Generierung
• Ermitteln der Referenzlinien mit Höhenverlauf • Approximation einzelner Spuren mit logischen Verknüpfungen • Zuordnung „externer Objekte“ • Überführung persistierter Geoobjekte zu XML-Klassen mit Java
Daten
Daten
Daten Import Auf-
bereitung Export
voll automatisiert
hoch automatisiert
teilweise automatisiert
3D Modell
Straßen- netzwerk
aufbereitete Daten
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• Kombination aus Variante 1 + 2: hochgenaue, großräumige Daten, die automatisierte Prozessierung ermöglichen (für reduzierten Kosten-/Zeitfaktor)
• Kriterien: • Städte/Kommunen liefern Geodaten in maschinenverständlichem Format • Leitfaden unterstützt Vermesser bei der Rohdatenaufbereitung • vereinfachte Informationshaltung weniger Vorverarbeitung weiteres
Nutzerfeld • Datenhaltung erfüllt behördliche Anforderungen und die der Fahrsimulator-
domäne • Umsetzung:
• gemeinsames Projekt „Road2Simulation“ zur Entwicklung, zum Testen und Weiterverteilen solcher Erfassungsrichtlinien
Urbane Straßennetze in der Fahrsimulation Ziel
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• Entwicklung eines Leitfadens zur Vermessung von Straßenzügen für eine einfache Konvertierung der Messdaten nach OpenDRIVE
• berücksichtigt dreidimensional Straßenverlauf, Fahrstreifengrenzen, Markierungen, lineare/punktuelle Objekte, flächige Objekte
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Road2Simulation Leitfaden zur Modellierung von Straßen und Kreuzungen
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• Berücksichtigung aller relevanten Straßensituationen
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Road2Simulation Leitfaden zur Modellierung von allen Straßentypen
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• Einzelobjekte: • Lichtsignalanlagen • Straßenschilder • Infrastruktur • Stadtmöblierung • …
Road2Simulation Leitfaden zur Modellierung punktueller Objekte
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Road2Simulation (www.dlr.de/ts/road2simulation)
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• Aufbereitung digitales Geländemodell und Texturierung durch Liegenschaftsdaten
• Kombination Vegetationskataster mit Laserscanrohdaten aus Befliegung
• Aufbereitung Beleuchtungs-, Schild- und Lichtsignalkataster (Maststandorte, Ausrichtungen, Einzelkomponenten)
• Zusammenführung Stadtmöblierung • Integration generiertes und vermessenes
Straßenmodell • Integration generiertes Stadtmodell und
Landmarks • Kombination aller Elemente in einer
gekachelten 3D-Geodaten mit unterschiedlichen Level of Details
Erstellung der gesamten Stadt Datenfusion
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• fein modellierte 3D-Welten, ohne einen Handschlag selbst zu machen
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Erstellung der gesamten Stadt Erzeugte, gekachelte Datenbasis für Fahrsimulatoren
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• 3D-Welt im Detail:
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Erstellung der gesamten Stadt Erzeugte, gekachelte Datenbasis für Fahrsimulatoren
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• Nutzung für Verkehrsfluss-, Fahrsimulation und als Karte für Fahrerassistenz
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Erstellung der gesamten Stadt generiertes Straßennetz
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Andreas Richter Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt
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