Distribuerad Reglering av Fordonståg

Projektpartner : KTH och Scania CV AB

Resultat : Doktorsavhandling och forskningsplattform

Projektlängd : 4-år

Projektstart: 2009 Q3

Ekonomi : 18 300 kkr (total) 50% finansiering

Utmaning för framtidens transportsystem

•Emissioner

Transportsektorn står för ca 30% av CO2 utsläpp från fossila bränslen inom OSCD. [REDUCING TRANSPORT GREENHOUSE GAS EMISSIONS, 2010 internationaltransportforum OECD]

•Ökad trafiktäthet

•Bränsleförbrukning~30 % av totalkostnad för long-haulig i Europa är bränslekostnad [Schittler, 2003]

Platooning en möjlig lösning

Tredubbling av trafikflödet

Reducera olyckor med upp till 10%

Reducera utsläpp med upp till 20%

[PATH, 2010; Robinson et al., 2010]

Hur mycket bränsle spara man

[An Experimental Study on the Fuel Reduction Potential of Heavy Duty Vehicle Platooning, Assad et al.]

Sim Exp

Lead truck 100 % 100%

Time gap 1 s 93.2 % 92.9 %

Time gap 2 s 94.9 % -

Time gap 3 s 98.8 % 98.7 %

•Hur reglera ett enskilt fordon i tåget

•Hur uppnå robusthet och säkerhet i system

•Hur administrera fordonståget för optimal effektivitet

•Hur styra fordonståget tillsammans med övrig trafik

Frågeställningar kring fordonståg

Distribuerad styrning

G1G2G3

T1T1T2T2T3T3

Supervisor

II

IIII

IIIIII

Avståndssensor

V2V kommunikation

I2V kommunikation

Information and Communication Technology Premise 8

Wireless

communication Vehicle-to-Vehicle (V2V)Vehicle-to-Infrastructure (V2I)

Säkerhetszoner

[Establishing Safety for Heavy Duty Vehicle Platooning a Game Theoretical Approach , Assad et al.]

Vad händer i projektet

Lic-avhandling presenterad och godkänd

” Fuel-Efficient Distributed Control for Heavy Duty Vehicle Platooning”

2011-10-07 Reglerkoncept LQR, MPC, regelbaserad Sensorfusion och filtrering av data Systemarkitektur