DINAMIKA TEKNIK
description
Transcript of DINAMIKA TEKNIK
![Page 1: DINAMIKA TEKNIK](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061423/56816568550346895dd7f5e9/html5/thumbnails/1.jpg)
DINAMIKA TEKNIKKode : MES 4312 Semester : IVWaktu : 2 x 2x 50 MenitSks : 2Pengasuh MK : Rozi Saferi
![Page 2: DINAMIKA TEKNIK](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061423/56816568550346895dd7f5e9/html5/thumbnails/2.jpg)
Analisa dinamis pada suatu mekanisme
• Pengertian gaya dinamis• Langkah analisa gaya dinamis• Analisa gaya dinamis mekanisme
batang empat penghubung• Analisa gaya dinamis Mekanisme
engkol luncur • Analisis gaya statis dan gaya inersia
yang terpisah
Topik Pembahasan
![Page 3: DINAMIKA TEKNIK](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061423/56816568550346895dd7f5e9/html5/thumbnails/3.jpg)
Analisa Gaya Dinamis
Mekanisme Engkol Peluncur
![Page 4: DINAMIKA TEKNIK](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061423/56816568550346895dd7f5e9/html5/thumbnails/4.jpg)
1. gambar diagram kinematis
2. Hitung kecepatan dan percepatan pada mekanisme tersebut
a. Hitung kecepatanb. Hitung percepatan
3. Hitung gaya dinamis yang terjadi pada masing masing batang penghubung
4. Uraikan masing masing batang penghubung menjadi diagram benda bebas ( free body diagram )
5. Lakukan analisa gaya pada batang 4.
6. Lanjutkan analisa pada benda bebas berikutnya.
Langkah analisa gaya dinamis
![Page 5: DINAMIKA TEKNIK](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061423/56816568550346895dd7f5e9/html5/thumbnails/5.jpg)
Analisa kecepatan
2O
B
C
Searah lintasan
Tegaklurus batang 3
BV
CV
BCV /2
2.BB RV
CVUkur dan , kalikan dengan skala kecepatanBCV /
![Page 6: DINAMIKA TEKNIK](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061423/56816568550346895dd7f5e9/html5/thumbnails/6.jpg)
Analisa Percepatan
3GA
4GA
2GAtBCA /
nBCA / 'B
'C O
nBA
B
BnB R
VA2
tCA
2.BtB RA
BC
BCnBC R
VA
/
2/
/
Gambar vektor percepatan
Buat skala percepatan
![Page 7: DINAMIKA TEKNIK](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061423/56816568550346895dd7f5e9/html5/thumbnails/7.jpg)
2O
B
C3GA2G
3G
4GA4G
2GA
Pada suatu mekanisme yang bergerak terjadi percepatan linier (A) dan percepatan sudut ()
tBCA /
3
![Page 8: DINAMIKA TEKNIK](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061423/56816568550346895dd7f5e9/html5/thumbnails/8.jpg)
2O
B
C2GA
3GA2G
3G
4GA4G
Karena adanya percepatan linier maka pada mekanisme berlaku Hk Newton II
F = M A
M = massa batang penghubungA = percepatan
![Page 9: DINAMIKA TEKNIK](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061423/56816568550346895dd7f5e9/html5/thumbnails/9.jpg)
= massa batang 2 = percepatan titik G2
= massa batang 3 = percepatan titik G3
= massa batang 4 = percepatan titik G4
2M
3M
4M
2.22 GAMF
3.33 GAMF
4.44 GAMF
2GA
3GA
4GA
Arah F sama dengan arah percepatan (AG )
![Page 10: DINAMIKA TEKNIK](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061423/56816568550346895dd7f5e9/html5/thumbnails/10.jpg)
2O
B
C2GA
3GA2G
3G
4GA4G
2f3f
4f
Gaya kelembaman ( f ) adalah gaya yang berlawanan dengan F , sehingga f = -F
![Page 11: DINAMIKA TEKNIK](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061423/56816568550346895dd7f5e9/html5/thumbnails/11.jpg)
2O
B
C2G
3G
4G
3t3T
333 .IT
Karena adanya percepatan sudut, maka terjadi torsi yang besarnya :
I = momen inersia = percepatan sudut , rad / detik
Torsi kelembaman adalah torsi yang berlawanan dengan T, sehingga t = -T.
2
![Page 12: DINAMIKA TEKNIK](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061423/56816568550346895dd7f5e9/html5/thumbnails/12.jpg)
2O
B
C2G 3G
4G
2f 3f
4f
Jadi pada suatu mekanisme dapat terjadi gaya kelembaman dan torsi kelembanan.
3t
![Page 13: DINAMIKA TEKNIK](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061423/56816568550346895dd7f5e9/html5/thumbnails/13.jpg)
2O
B
C2G 3G
4G
2f 3f
4f
333 .hft 3
33 f
th
3h
Untuk memudahkan perhitungan, sebuah gaya dan sebuah torsi dapat digantikan dengan sebuah gaya yang digeser sejauh h, dimana
3t
![Page 14: DINAMIKA TEKNIK](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061423/56816568550346895dd7f5e9/html5/thumbnails/14.jpg)
Uraikan menjadi diagram benda bebas
2O
B
2G2f
3G
3f
C4G
4f
![Page 15: DINAMIKA TEKNIK](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061423/56816568550346895dd7f5e9/html5/thumbnails/15.jpg)
Analisa gaya pada batang 3 & 4
3G
3f
C4G
4f
B
.a = jarak gaya f4 terhadap titik B
.b = jarak gaya f3 terhadap titik B
.c = jarak gaya F14 terhadap titik B
ab
F14
c
![Page 16: DINAMIKA TEKNIK](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061423/56816568550346895dd7f5e9/html5/thumbnails/16.jpg)
Menghitung F23
4f
F14
3f
F23
![Page 17: DINAMIKA TEKNIK](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061423/56816568550346895dd7f5e9/html5/thumbnails/17.jpg)
Analisa gaya pada batang 2
2O
B
2G2f
12F
![Page 18: DINAMIKA TEKNIK](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061423/56816568550346895dd7f5e9/html5/thumbnails/18.jpg)
2O
B
2Th
![Page 19: DINAMIKA TEKNIK](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061423/56816568550346895dd7f5e9/html5/thumbnails/19.jpg)
Analisa Gaya Dinamis
Mekanisme Empat Penghubung
![Page 20: DINAMIKA TEKNIK](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061423/56816568550346895dd7f5e9/html5/thumbnails/20.jpg)
gambar diagram kinematis
![Page 21: DINAMIKA TEKNIK](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061423/56816568550346895dd7f5e9/html5/thumbnails/21.jpg)
Poligon Percepatan
![Page 22: DINAMIKA TEKNIK](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061423/56816568550346895dd7f5e9/html5/thumbnails/22.jpg)
Analisa Dinamis Tiap Batang
![Page 23: DINAMIKA TEKNIK](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061423/56816568550346895dd7f5e9/html5/thumbnails/23.jpg)
![Page 24: DINAMIKA TEKNIK](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061423/56816568550346895dd7f5e9/html5/thumbnails/24.jpg)
Lanjutan
![Page 25: DINAMIKA TEKNIK](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061423/56816568550346895dd7f5e9/html5/thumbnails/25.jpg)
Lanjutan Analisa
![Page 26: DINAMIKA TEKNIK](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061423/56816568550346895dd7f5e9/html5/thumbnails/26.jpg)
Lanjutan