Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie...

100
Digitálne ortofotomapy

Transcript of Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie...

Page 1: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Digitálne ortofotomapy

Page 2: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Fotografia a snímka

Fotografia - parametre zobrazenia nepoznáme

Parametre zobrazenia

- druh projekcie

- vnútorná a vonkajšia orientácia

Page 3: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Fotogrametrická snímka

Fotogrametrická snímka

- druh projekcie čiastočne premenlivá

- parametre vnútornej a vonkajšej orientácie

Fotogrametrická snímka

- horizontálna os záberu - pozemná f.snímka

- vertikálna os záberu - letecká f.snímka

Page 4: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Letecká meračská snímka (LMS)

- fotogrametrická snímka s vertikálnou osou záberu

- vyhotovená z lietadla

- pomocou leteckých meračských kamier

Page 5: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Letecká meračská snímka (LMS)

Page 6: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Letecká meračská snímka- základné médium vo fotogrametrii- digitálna fotogrametria – digitálny obraz

- priamo – digitálne kamery – družice, letecké digitálne kamery

- nepriamo – skenovanie (digitalizácia) analógového obrazu- vysoká cena digitálnych leteckých kamier

Page 7: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Mapa, LMS a ortofotosnímka

Mapa- ortogonálna projekcia v smere zvislíc ku geoidu

- kartografické zobrazeniegeoidu na elipsoid resp. guľovú plochu

- kartografické zobrazenia na rozvinuteľné plochy

- rovina - azimutálne zobrazenie (kataster)- valcová plocha - Gauss-Krőger (S-42)

- kužeľová plocha - Křovák (S-JTSK)

Page 8: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

LMS a ortofotosnímka

LMS - centrálna projekcia

- stredové premietanie

Ortofotosnímka- transformácia LMS do ortogonálnej projekcie

Page 9: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

LMS a mapa

LMS (1959)TM (1955)

Page 10: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

LMS a ortofotomapa

LMS (1985)ortofotomapa (1985)

Page 11: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Centrálna projekcia

- technicky ju zabezpečuje

- fotogrametrický objektív

geometria stredového premietania

- stred premietania

- predmetové a obrazové uhly sú rovnaké

Page 12: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Zobrazenie objektívom

- dva stredy premietania – dve projekčné centrá

- predné projekčné centrum

- zadné projekčné centrum

- ležia v hlavných rovinách objektívu

- zobrazenie nie je presne centrálne

Page 13: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Fotogrametrický zväzok lúčov

- geometricky

- zväzok priamok, ktorý prechádza stredom premietania

Page 14: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

- zväzok tenkých optických valcov, obmedzený clonou, resp. tenkých optických kužeľov, ktorých osi tvoria tzv. hlavné lúče

Fotogrametrický zväzok lúčov –opticky

- optické zobrazenie objektívom

- predmetový fotogrametrický zväzok lúčov

- obrazový - snímkový fotogrametrický zväzok lúčov

Page 15: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Predmetový a obrazový fotogrametrický zväzok lúčov

- nie súpresne zhodné - kongruentné

Rozdiel - medzi predmetovým a obrazovým fotogrametrickým zväzkom lúčov - skreslenie objektívu

Na priebeh skreslenia objektívu má vplyv aj poloha clony

Ak je clona pred objektívom - súdkové skreslenie

za objektívom - poduškovité skreslenie

Fotogrametrické objektívy - clona v strede optickej sústavy objektívu

Page 16: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Fotogrametrický objektív – symetrická stavba

Page 17: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Krivka skreslenia objektívu

3,81,9-1,2-2,6-3,3-3,8-3,9-3,8-3,4-2,8-1,90Skreslenie (µm)

1101009080706050403020100Radiálna vzdialenosť

(mm)

Page 18: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Vnútorná orientáciaVnútorná orientácia

- vzťah - zadného projekčného centra

- obrazovej - snímkovej roviny fotokamery

Najdôležitejší parameter vnútornej orientácie

- skreslenie

Priebeh skreslenia je funkciou konštanty fotokamery

Page 19: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Parametre vnútornej orientácie

- konštanta fotokamery

- vzdialenosť zadného projekčného centra od obrazovej - snímkovej roviny - f

- súradnice stopníka zo zadného projekčného centra

- na obrazovú rovinu H´ hlavný bod

- so súradnicami xH , y´H

Page 20: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

20

Parametre vnútornej orientácie- konštanta fotokamery - fk

- súradnice hlavného bodu snímky - x´H, y´H- skreslenie objektívu -∆r´

Kalibračný

protokol x´H

y´H

S´H´

fk

Page 21: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

21

Kalibračný

protokol

Page 22: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Rámové značky- staršie fotokamery - 4

- súčasné fotokamery - 8

- v blízkosti stredu rámových značiek - H´

-H´ - počiatok snímkového súradnicového systému

Rovinné súradnice rámových značiek stanovíme

- pri kalibrácii fotokamery a stávajú sa tak

- súčasťou kalibračného protokolu

Page 23: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Riešenie vnútornej orientácie

Pomocou kalibrovaných súradníc rámových značiek

- vieme jednoducho transformovať

- skenovaný obraz LMS - snímkový systém skenera

- do snímkového súradnicového systému

- tým vyriešiť problém digitálneho riešenia vnútornej orientácie

Page 24: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Digitálna vnútorná orientácia

Page 25: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Digitálna vnútorná orientácia

- meranie súradníc rámových značiek- transformácia zo súradnicového systému skenera do snímkového súradnicového systému

Page 26: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Transformácia rámových značiek

- 2 rámové značky - helmertova transformácia - 4 koeficienty

- 3 rámové značky - afinná transformácia - 6 koeficientov

- 4 rámové značky - projektívna transformácia - 8 koeficienty

Page 27: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Základné parametre LMS

- mierka snímky Ms

Ms = 1 : ms = f / h

- mierové číslo snímky ms

ms = 1 : Ms = h / f

Page 28: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Základné parametre LMS

- určenie mierky snímky určením dĺžok

v rovine snímky a v rovine terénu

Ms = s´ : s

s´ - snímková dĺžka

s - skutočná vodorovná vzdialenosť v teréne

- výška letu h = f . ms

Page 29: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Vplyv reliéfu

- ortogonálny priemet - mapa

- stredový priemet - snímka

- radiálny posun závislý od

- výšky letu h

- konštanty kamery f

- výškového rozdielu ∆z

- radiálnej vzdialenosti r´

Page 30: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Vplyv reliéfu na posun obrazu LMS

f

´r

h

r

z

r ==∆∆

zf

´rr ∆=∆

h

f

r

´r =∆∆

h

´rz´r ∆=∆

Page 31: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Letecké snímkovanie

- plošné pokrytie mapového územia

- leteckými meračskými snímkami

-pozdĺžny prekryt p = 60 % - stereoskopický prekryt dvoch susedných LMS

- prvá a tretia snímka cca 10 % - trojnásobný prekryt

- dôležitý parameter pre spájanie snímok do bloku

- priečny prekrytq = 25 až 30 %

Page 32: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Letecké snímkovanie- q = 25 až 30 %

- prekryt susedných pásov snímok

Pokrytie celého bloku

- stereoskopický prekryt 3D - p = 60 %

- jednoduchý prekryt 2D - p = 20 %

Page 33: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Mierka LMS a mierka ortofotomapy

Mierka snímky m s Mierka ortofotomapy m k

1 : 25 000 - 1 : 30 000 1 : 10 0001 : 17 000 - 1 : 21 000 1 : 5 0001 : 8000 – 1 : 10 000 1 : 1 000

ks mcm =ms – mierka LMSc – koeficient hospodárnostimk – mierka ortofotomapy

Gruberov vzťah:

- počiatky analógovej fotogrametrie c = 100-120- analógové prístroje I.rádu c = 300- digitálna fotogrametria c = 300

Page 34: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

34

Formáty analógových LMS

staršie – [1818] – 180 x 180 mm

novšie – [2323] – 230 x 230 mm

Page 35: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Analógové fotogrametrické kamery

- Zeiss, Wild, …

- film 18 x18 cm, 23 x 23 cm

Page 36: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Kamera Zeiss Jena LMK 2000

- formát – 230 x 230 mm• f = 152 mm• ∆r´= -8 až 4 µm- 8 rámových značiek

Page 37: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Kamera Zeiss RMK Top 15

- formát – 230 x 230 mm• f = 153 mm• ∆r´= -3 až 2 µm- 8 rámových značiek

Page 38: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Digitálne fotogrametrické kamery

DMC2001 (Z / I Imaging) UltarCamD (Vexcel)

Page 39: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Digitálne fotogrametrické kamery

DMC2001 (Z / I Imaging) UltarCamD (Vexcel)

Page 40: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

4 prekrývajúce obrazy Vytvorenie farebného obrazu a syntéz

• orientácia každej kalibrovanej kamery• geometrická a rádiometrickákorekcia

• vyhľadávanie spojovacích bodov• vyrovnanie• mozaikovanie výsledného obrazu• vytvorenie výsledného farebného obrazu

spojovacia oblasť

Page 41: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Vonkajšia orientácia- orientácia fotogrametrického zväzku lúčov v priestore

Parametre vonkajšej orientácie

- priestorové súradnice predného projekčného centra xo, yo, zo

- tri rotácie snímky

- ϕ - v smere letu - dole/hore, pozdĺžny sklon

- ω - naprieč letu - na krídla vľavo/vpravo

- κ - pootočenie snímky

Page 42: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Vonkajšia orientácia

Parametre (prvky) vonkajšej orientácie:

- tri súradnice predného projekčného centra xo, yo, zo

- tri uhly vyjadrujúce rotácie snímky v priestore -stočenie snímky φ, sklon snímky ω a pootočenie snímky κ

Page 43: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Rotácie snímky v priestore

Uhly

- stočenie snímky φ- sklon snímky ω- pootočenie snímky κ

Page 44: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Určovanie vonkajšej orientácie

Vonkajšiu orientáciu LMS v okamihu expozície snímky určujeme:

1. Priamo , sledovaním dráhy lietadla počas snímkového letu elektronickými navigačnými prostriedkami a na základe toho určiť okamžitú polohu projekčného centra v okamihu expozície. Pritom nulové hodnoty rotácií φ a ω možno udržať v stanovených medziach napr. pomocou gyroskopického stabilizátora.

2. Nepriamo , s využitím tzv. vlícovacích bodov. Určovanie parametrov, vonkajšej orientácie v tomto prípade sa uskutočňuje vzhľadom na tvar objektu takto:

a) Pri rovinatých objektoch - v podmienkach jednosnímkovej fotogrametrie sa problém vonkajšej orientácie rieši na základe štyroch vlícovacích bodov s využitím projektívnych vzťahov medzi základnými útvarmi druhého stupňa, t.j. snímkovou rovinou a rovinným objektom.

b) Pri priestorových objektoch - v podmienkach dvojsnímkovej fotogrametrie sa problém vonkajšej orientácie rieši v dvoch etapách:

- vzájomná orientácia , s využitím projektívnych vzťahov medzi základnými útvarmi tretieho stupňa, t.j. optickým priestorovým modelom a priestorovým objektom,

- absolútna orientácia , kedy na základe vlícovacích bodov orientujeme priestorový model do mapového priestorového súradnicového systému.

Page 45: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Podmienka kolineárnosti

- v momente expozície - analógovej snímky

- digitálneho obrazu

- snímkový vektor r´ a

- vektor objektu rp sú

- kolineárne

Page 46: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Podmienka kolineárnosti

- uvedený vzťah treba v priebehu

- fotogrametrického vyhodnotenia obnoviť

- opticky - analógové prístroje

- mechanicky - analógové prístroje

- analyticky - analytické systémy

- digitálne - digitálne systémy

Page 47: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Podmienka kolineárnosti

Vektorové vyjadrenie podmienky kolineárnosti

kdeM je matica ortogonálnej transformácie, úpravar = ro + λ M r´

)(´ o11

rrMr −λ

= −

´Mrrr λ=− o

z´ = -f

λ=

0

0

0

332313

322212

312111

z-z

y-y

x-x

mmm

mmm

mmm

x´1

Page 48: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Vektorové vyjadrenie podmienky kolineárnosti

r = ro + rp

r = ro + λ M r´

)rr(M´ o11

r −λ

= −

r´ = x´ i´ + y´ j´ + z´ k´

Page 49: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Rovnice centrálnej projekcie

linearizácia - podmienkových rovníc kolineárnosti

- rovnice centrálnej projekcie

)z(zm)y(ym)x(xm)z(zm)y(ym)x(xm

fx´o33o23o13

o31o21o11

−+−+−−+−+−−=

)z(zm)y(ym)x(xm)z(zm)y(ym)x(xm

fy´o33o23o13

o32o22o12

−+−+−−+−+−−=

Page 50: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Využitie linearizovanýchpodmienok kolineárnosti

- pri určovaní vonkajšej orientácie bloku snímok

xo = yo = zo = 0 φ = ω = κ =0

dκκ

Fdω

ω

Fd

Fdz

zF

dyyF

dxxF

dx´ 1110

o

10

o

10

o

10 ∂

∂+∂∂+ϕ

ϕ∂∂+

∂∂+

∂∂+

∂∂+= x

dκκ

Fdω

ω

Fd

Fdz

zF

dyyF

dxxF

dy´ 2220

o

20

o

20

o

20 ∂

∂+∂∂+ϕ

ϕ∂∂+

∂∂+

∂∂+

∂∂+= y

0

0

0

0

r =

=o M=I x´Fx´= y´Fy´=

Page 51: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Priame určovanie vonkajšej orientácie

- priame určovanie súradníc projekčných centier

xo, yo, zo

- GPS - globálne polohové systémy

- priame určovanie zmien rotácii

- INS - Inerciálne systémy

Page 52: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

analógová kamera

digitálna kamera

snímkový skener digitálny obraz

Skenovanie LMS, kompresia

Page 53: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Fotogrametrické skenery LMS

Helawa DSW200

Z/I PhotoScan 2000

Vexcel UltraScan 5000

Page 54: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Požiadavky na fotogrametrický skener

- zachovanie geometrie snímky- zachovanie rozlíšenia snímky

- určovaná modulačnou prenosovou funkciou- σ - neostrosť

- rozlišovacia úroveň ČB filmu - 20 - 25 µm -> 10 µm- farebného filmu - 30 - 35 µm -> 15 až 20 µm

- zachovanie kontrastu snímky- manipulácia a správne využívanie skenera

σ σ

Page 55: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Veľkosť digitálneho obrazu

Čierno-biela Farebná1200 dpi (20µm) 10866 113 MB 338 MB1600 dpi (15µm) 14488 200 MB 600 MB2400 dpi (10µm) 23000 450 MB 1351 MB

Digitalizované rozlíšenie

Snímka formátu 230 x 230 mm

Počet obrazových elementov

Veľkosť digitálizovaného súboru (MB)

Page 56: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Rozlíšenie obrazu a veľkosť dát

Page 57: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Zníženie objemu digitálnych dát

kompresiipoobrazukosťvel

obrazuvanéhodigitalizokosťvelpomerKompresný

___´

__´_ =

- kompresia obrazu- techniky bezstratové a stratové

Page 58: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Obrazové pyramídy

Rýchlejšia manipulácia so spracovaným digitálnym obrazom

- rôzne stupne rozlišovacích úrovní obrazu- tvar pyramíd

rozlíšenie 1:1

rozlíšenie 1:2

rozlíšenie 1:4

rozlíšenie 1:8

Page 59: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Vlícovacie body- nevyhnutné pre fotogrametrické práce- spojovací článok medzi obrazovými údajmi a mapovaným územím- zreteľne vyznačené a umiestnené v teréne a na digitálnom obrazepodľa určitých pravidiel

Signalizácia:- dočasná- trvalá

Tvary signálov:„X“, „Y“, „T“, „!“

Page 60: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

poklopy kanálov

Zameranie vlícovacích bodovrohy betónových blokovrohy ciest a chodníkov

náhrobky na cintorínochploché skaly

Page 61: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Dokumentácia vlícovacích bodov

Ortofotomapa + pozemná fotografia

Page 62: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Transformácie rovinného územia

- projektívna transformácia rovinných útvarov

1ybxa

cybxax

33

111

++++=

´´

´´

1ybxa

cybxay

33

222

++++=

´´

´´

Page 63: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Digitálny fotoplán

- rovinné územie- nie je potrebný digitálny terénny model- rovinná transformácia – projektívna- možnosť spracovania aj v nefotogrametrickom softvéri

Page 64: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Transformácie nerovinného územia

Problém:

- radiálne posuny vplyvom

- výšky letu - h

- konštanty fotokamery - f- prevýšením terénu -∆z

- radiálnej vzdialenosti - r´

Page 65: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Transformácie nerovinného územia

Možnosti riešenia:

- posun projekčných centier do nekonečna

- zvyšková chyba radiálneho posunu

- na úrovni grafickej presnosti 0,1 mm v mierke mapy

Page 66: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Spájanie bloku snímok

Digitálna automatická aerotriangulácia (DAAT)

- automatizované postupy spájania bloku snímok s využitím

- digitálnej obrazovej korelácie

- digitálneho priraďovania obrazu - image matching

Page 67: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Spájanie bloku snímok

DAAT automaticky generuje

- blokovú konfiguráciu - trojrozmerné 3D

- automatické vyberanie spojovacích bodov bloku

- priraďuje im tzv. subpixelovú presnosť

Page 68: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Hlavné komponenty DAAT

- projekt DAAT

- automatický výber spojovacích bodov bloku

- v rámci - stereoskopického prekrytu

- trojnásobného prekrytu

- priečneho prekrytu

- podmienka - exaktná poloha bodov bloku

- vo všetkých obrazoch

- automatická detekcia hrubých chýb

- výsledné hodnoty vonkajšej orientácie snímky

podklad pre tvorbu ortofotomapy

Page 69: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Obrazové pyramídy

Schéma priraďovanie obrazov

FBM - Feature Based Matching - geometrické charakteristiky

LBM - Least Based Matching - rádiometrickécharakteristiky

Page 70: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Automatický výber bodov bloku

- východisková úroveň pyramídy- výber podľa geometrických

vlastností bodu- Feature Base Matching – FBM

- trasovanie oknami- cieľová úroveň pyramídy (1:1)

- výber podľa rádiometrické vlastností bodu

- LBM - Least Based Matching- vyhľadanie niekoľko desiatok

bodov

východisková – najnižšie rozlíšenie pyramídy

hľadané prvky

cieľová úroveň pyramídy

vyhľadávacia oblasť

Page 71: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Digitálna snímková - obrazovákorelácia

- priraďovanie obrazov v pásme dvoj a trojnásobného prekrytuv pásme priečneho prekrytu

k

l

∑∑∑∑

∑∑

= == =

= =

µ−µ−

µ−µ−=ρ

R

r

C

c

R

r

C

c

R

r

C

c

))c,r(g(.))c,r(g(

))c,r(g)()c,r(g(

1 1

222

1 1

211

1 12211

11 ≤≤− ρ

Page 72: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Automatické priraďovanie bodov bloku

- na základe digitálnej obrazovej korelácie v pásmach4 stereomodelov - 2 susedné pásy

- automatické určenie presnej polohy v uvedených pásmach- body s reziduami väčšími ako rozmer pixela- vylúčené z výpočtu- nevstupujú do zväzkového blokového vyrovnania

Page 73: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Zväzkové blokové vyrovnanie

- bandle block adjustment

Podmienka kolineárnosti

Linearizácia podmienky kolineárnosti

Podmienkové rovnice blokového vyrovnania

r = ro + λ M r´ )rr(M´ o11

r −λ

= −

0)0´(Fy

)0´(Fx

dz

dy

dx

bbb

bbb

dz

dy

dx

d

d

d

bbbbbb

bbbbbb

´Vy

´Vx

i

i

i

292827

191817

i0

i0

i0

i

i

i

262524232221

161514131211

ij

ij =

+

+

κωϕ

+

0lBBv jjijiijij =+∆+∆+

Page 74: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Aplikácia DAAT – lokalita Kopáč

5 vlíc.bodov, 1:25 000, σo=0,43 pixela=8,9 µm

Odchýlky na vlícovacíchbodoch:

- mx = 0,09 m- my = 0,16 m- mz = 0,06 m

Odchýlky na kontrolných bodoch:

- mx = 0,37 m- my = 0,35 m- mz = 0,54 m

Page 75: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Aplikácia DAAT – lokalita Levice

21 vlícovacích bodov, 12 LMS, 1:27 000, σo=0,49pixela = 7,47 µm

Odchýlky na vlícovacíchbodoch:

- mx = 0,25 m- my = 0,22 m- mz = 0,12 m

Page 76: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Aplikácia DAAT – lokalita Chopok

17 vlícovacích bodov, 24 LMS, 1:27 000, σo=0,32pixela = 4,8 µm

Odchýlky na vlícovacíchbodoch:

- mx = 0,16 m- my = 0,13 m- mz = 0,05 m

Odchýlky na kontrolných bodoch:

- mx = 0,33 m- my = 0,42 m- mz = 0,50 m

Page 77: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

77

Postup fotogrametrického spracovania ortofotomapy

Vnútorná a vonkajšia orientácia bloku LMS

Zber polohových informácií

ORTOFOTO

SKENOVANIE

ANALÓG.SNÍMKY

VÝSTUP

CCD KAMERA

Zber výškových informácií

Mapy Digitálne výškové modely

vstupné údaje

spracovanie metódami

digitálnej fotogrametrie

Page 78: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

78

Tvorba ortofotosnímky

terén

projekčné centrum

terén

centrálny priemet - snímka ortogonálny priemet - mapa

-cieľ – odstránenie radiálnych posunov spôsobených výškovými rozdielmi terénu a skreslením objektívu-digitálne diferenciálne prekreslenie - digitálna transformácia snímky zo stredového priemetu na pravouhlý - ortogonálny, kde stred premietania sa posúva do nekonečna

Page 79: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Vstupné údaje pre tvorbu ortofotosnímky

- vonkajšia orientácia snímok- vytvorený digitálny výškový model- digitálne diferenciálneprekreslenie snímky do ortogonálnej projekcie ortofotomapy- podmienka kolineárnosti :

−−−

=

0

0

01´

´

1

ZZ

YY

XX

M

f

y

x

i

i

λ

Page 80: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Prevzorkovanie snímky

- prevzorkovanie je výpočet jasu nového obrazového

prvku pomocou interpolácie hodnôt jasu v jeho

pôvodnom okolí a uloženie vypočítanej hodnoty do

vytvorenej novej mriežky

- existujú tri hlavné metódy prevzorkovania:

1. metóda najbližšieho suseda

2. bilineárna interpolácia

3. kubická konvolúcia

Obraz vstupnejsnímky

Obraz výstupnejsnímky

Page 81: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Digitálny výškový model pre tvorbu ortofotosnímok

- digitálne výškové modely:

- digitálny model reliéfu (DMR) - je reprezentovaný

diskrétnym bodovým poľom výšok na georeliéfe

- digitálny model terénu (DTM) - je reprezentovaný

diskrétnym bodovým poľom výšok na teréne

- reliéf (georeliéf) - povrch Zeme so všetkými svojimi

nerovnosťami (vyvýšeninami, priehlbinami...)

- terén - zemský povrch a relevantné objekty na ňom:

porasty, vodstvo, komunikácie, budovy, technické

zariadenia a pod.

- pre tvorbu ortofotosnímky je potrebný digitálny model

terénu

Page 82: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Uzlové prevzorkovanie

Page 83: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Fotogrametrický zber výškového bodového poľa

- fotogrametrickými metódami zberu výškového bodového poľa (VBP) sa zberajú výškové body na teréne

- výškové body pod vegetáciou, budovami a pod. nie je možné zberať fotogrametricky

- hlavné metódy zberu:1. Manuálny zber VBP - stereoskopický zber pomocou

stereookuliarov2. Poloautomatizovaný zber VBP – stereoskopický zber s

využitým obrazovej korelácie

3. Automatizovaný zber VBP – výpočet pravidelného VBP z

veľkého množstva automaticky zameraných výškových

bodov

Page 84: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Mozaikovanie ortofotosnímok- spájanie ortofotosnímok podľa deliacich čiar v prekrytových

oblastiach- deliace čiary môžu byť generované automaticky alebo manuálne- sú vedené po kontrastných rozhraniach ako sú cesty, hranice polí,

hranice lesa atď.- výsledkom mozaikovania je ortofotomozaika

Page 85: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Proces mozaikovania

Page 86: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Rádiometrické úpravy- odlišné svetelné podmienky pri snímkovaní- odlišná orientácia fotokamery voči Slnku- nečistoty ovzdušia (dym, opar, oblačnosť)- tiene objektov

- nízka rádiometrická kvalita snímky:- svetlejšie a tmavšie časti na snímke- rozmazané snímkové body- ťažšia interpretácia objektov

Page 87: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Rádiometrické úpravy- pred mozaikovaním ortofotosnímok je potrebné vykonať rádiometrické upravy

Mozaika rádiometrickynevyrovnaných snímok

Mozaika rádiometrickyvyrovnaných snímok

Page 88: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Tvorba digitálnej ortofotomapy

Úprava obrazu ortofotomozaiky- vyčistenie digitálneho obrazu - odstránenie nečistôt- stupeň utajenia - odstránenie utajených objektov (nakopírujú sa náhradné)

Rozdelenie ortofotomozaiky- podľa kladov mapových listov- na menšie časti – podľa kilometrovej siete

Spojenie údajov digitálnej mapy a ortofotomozaiky– digitálna ortofotomapa

Digitálna ortofotomapa- kontrola presnosti obrazu, snímková kvalita obrazu- ďalšie využitie v GIS

Page 89: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Digitálna ortofotomapaDigitálne LMS záujmového územia

Digitálna ortofotomapa

Page 90: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Porovnanie ortofotomapy a topografickej mapy

• Ortofotomapa

- zobrazuje všetko, čo bolo v okamihu expozície na teréne viditeľné

- vysoká informačná hustota

- zobrazuje aj náhodné a rušivé javy (vozidlá, zatopené oblasti, dymové

clony...)

- chýbajú zakryté časti obrazu vzhľadom na centrálnu perspektívu

- Topografická mapa

- zobrazuje iba určité predmety v kódovaní prostredníctvom abstraktných

značiek a symbolov po vykonanej generalizácii podľa účelu a mierky mapy

- redukovaný obsah informácií

- identifikácia a klasifikácia terénnych objektov pomocou kódovania

Page 91: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Ortofotomapa a topografická mapa

- oba kartografické zdroje nemožno vzájomne nahradiť

Page 92: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Využitie ortofotomáp- kartografia - poľnohospodárstvo- lesníctvo- územné plánovanie- identifikácia zmien krajinnej pokrývky- identifikácia pôdnej erózie- monitorovanie území postihnutých živelnými pohromami- vstupné údaje pre GIS- ...

Page 93: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Poľnohospodárstvo

- podľa normy EÚ- kontrola dotácií do poľnohospodárstva- určovanie hraníc reálne obhospodarovaných pozemkov

Page 94: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

lesnícke mapovanie drevinová skladba

počet stromovšírka koruny

Lesníctvo

líniové prvky v lese

Page 95: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Územné plánovanieÚzemný plán – grafická, tabuľková a textová časťÚzemnoplánovacia dokumentácia -- aktualizácia existujúceho podkladu z ortofotomápZákres projektu stavby do ortofotomapy:

Page 96: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

1986 1998

odlesnenie

Zmeny krajinnej pokrývky

Page 97: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Svetlosivo sfarbenýhumusový horizont :

- vyorávanie Bt horizontu ažspraše

- možný výskyt erodovaných pôd

- erózny svah

Tmavosivo sfarbený humusový horizont :

– vyššie pohltenie elektromagnetickej radiácie

- lepšia absorbcia vody- oblasť plošiny, chrbtov

erózia

erózia erózia

Pôdna erózia

Page 98: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Územie postihnuté prírodnou katastrofou(povodeň, lavína, zosuv, smršť,...):- rýchlo určiť rozsah poškodenia- LMS, údaje DPZ

- obraz postihnutej krajiny- ochrana územia,- poistné udalosti,...

1965

550km2

100km2

Živelné pohromy

Page 99: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Digitálna ortofotomapa:- využitie v GIS - MIS, IS ochrany obyvateľstva pred pohromami, IS oblasti dopravy, IS poľnohospodárstva, IS lesníctva,...

Geografický informačný systém:- využitie ortofotomáp- aktuálne informácie- cena – vstupné údaje 80-90% nákladov- rýchlosť získavania

GIS

Page 100: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické

Digitálne ortofotomapy

- predstavujú dôležitý zdroj informácií o krajine

- údaje získané z ortofotomáp sú presne časovo definované

- predstavujú trvalý záznam stavových charakteristík a veličín

prírodného prostredia včase ich vyhotovenia

- ich dodatočným vyhodnotením možno spätne rekonštruovať stav

životného prostredia aj v minulosti

- sú využiteľné v poľnohopodárstve, pedogeografii, cestovnom

ruchu, územnom plánovaní, monitorovaní prírodných

katastrof,...

- sú dôležitým zdrojom vstupných údajov pre GIS, MIS, ...