Die Bahnsteuerung für Zyklen-und CNC-Drehmaschinen · Bahnsteuerung mit Antriebssystem von...

MANUALplus 620Die Bahnsteuerung für Zyklen-und CNC-Drehmaschinen

Informationen für denMaschinenhersteller

12/2018

Bahnsteuerung mit Antriebssystem von HEIDENHAINAllgemeine Informationen

MANUALplus 620 • Kompakte Bahnsteuerung für Zyklen- und CNC-Drehma-schinen

• Achsen: max. 10 Regelkreise, davon maximal 6 als Spindel konfi-gurierbar

• Geeignet für Horizontal-, Vertikal- und Karusselldrehmaschinen• Bis zu 3 Hauptachsen (X-, Z- und Y-Achse), B-Achse, geregelte

Haupt- und Gegenspindel, C1-/C2-Achse und angetriebeneWerkzeuge

• Bis zu 3 programmierbare Hilfsachsen (U, V, W) zur Ansteuerungvon Lünette, Reitstock und Gegenspindel

• Position einer parallelen Nebenachse kann mit der Hauptachseverrechnet angezeigt werden

• Kompakte Bauform: Bildschirm und Hauptrechner in einer Ein-heit

• Für den Betrieb mit HEIDENHAIN-Umrichtersystemen und vor-zugsweise mit HEIDENHAIN-Motoren

• Durchgängig digital durch HSCI-Schnittstelle und EnDat-Interface• 15,6” Multitouch-Bildschirm 1366 × 768 Pixel• Integration des Tastenfelds im rechten Bildschirmbereich• MC 8420T einbaukompatibel zu MC 7410T• Speichermedium: CompactFlash-Speicherkarte CFR (CFast)

8 GB• Programmierung der Dreh-, Bohr- und Fräsbearbeitung mit

smart.Turn, nach DIN oder über Zyklen• TURN PLUS für automatisierte smart.Turn-Programmgenerie-

rung• Freie Konturprogrammierung ICP für Dreh- und Fräskonturen• Für einfache Werkzeugaufnahmen (Multifix), Werkzeug-Revolver

oder -Magazine

Systemtest Steuerungen, Motoren und Messgeräte von HEIDENHAINwerden in aller Regel als Komponenten in Gesamtsysteme inte-griert. In diesen Fällen sind unabhängig von den Spezifikationender Geräte ausführliche Tests des kompletten Systems erforder-lich.

Verschleißteile Steuerungen von HEIDENHAIN enthalten insbesondere Ver-schleißteile wie Pufferbatterie und Ventilator.

Normen Normen (EN, ISO, etc.) gelten nur, wenn sie ausdrücklich imKatalog aufgeführt sind.

Hinweis Microsoft, Windows 7, 8, 10 und Internet-Explorer sind einge-tragene Marken der Microsoft Corporation. Intel, Intel Core undCeleron sind eingetragene Marken der Intel Corporation.

Gültigkeit Die hier beschriebenen Technischen Daten und Spezifikationengelten für folgende Steuerung und NC-Software-Versionen:

MANUALplus 620 mit NC-Software-Versionen548431-06 (Export nicht genehmigungspflichtig)

Mit Erscheinen dieses Prospekts verlieren alle vorherigen Aus-gaben ihre Gültigkeit. Änderungen vorbehalten.

Voraussetzungen Einige dieser Spezifikationen setzen bestimmte Gegebenheitenan der Maschine voraus. Bitte beachten Sie auch, dass zum Ablaufeiniger Funktionen ein spezielles PLC-Programm vom Maschinen-hersteller erstellt werden muss.

2

Inhalt

Bahnsteuerung mit Antriebssystem von HEIDENHAIN 2

Übersichtstabellen 4

HSCI-Steuerungskomponenten 16

Zubehör 28

Kabelübersicht 41

Technische Beschreibung 46

Datenübertragung und Kommunikation 66

Einbauhinweise 69

Hauptabmessungen 71

Allgemeine Informationen 90

Weitere HEIDENHAIN-Steuerungen 92

Stichwortverzeichnis 93

Beachten Sie bitte die Seitenhinweise in den Tabellen mit dentechnischen Daten.

3

ÜbersichtstabellenKomponenten

Steuerungssysteme MANUALplus 620 Seite

Hauptrechner MC 8420T 16

Speichermedium CompactFlash-Speicherkarte CFR 17

NC-Software-Lizenz auf SIK-Baustein 17

Bildschirm 15,6” Multitouch-Bildschirm

Bedienfeld im rechten Bildschirmbereich integriert

MB 720T 25Maschinenbedienfeld

PLB 6001 (HSCI-Adapter für OEM-Maschinenbedienfeld) 29

6 Regelkreise CC 6106


Reglereinheit


21

Spannungsversorgung*) PSL 130 / PSL 135 28

PL 6000 bestehend aus Basismodul PLB 62xx (System-PL) oder PLB 61xx(Erweiterungs-PL) und EA-Module

26PLC-Ein-/Aus-gänge1)

mit HSCI-Schnitt-stelle

auf UEC 22

CMA-H für analoge Achsen/Spindeln im HSCI-SystemZusatzmodule1)

Module für Feldbussysteme

30

Umrichtersysteme Kompaktumrichter und modulare Umrichter *)

4 Regelkreise UEC 111 22


Umrichter mitintegrierterRegler-Einheit


Verbindungskabel ✓ 41

*) weitere Informationen finden Sie im Prospekt Umrichtersysteme für HEIDENHAIN-Steuerungen1) je nach Konfiguration notwendig

Bitte beachten Sie: Der Hauptrechner MC beinhaltet keine PLC-Ein-/Ausgänge. Es ist deshalb pro Steuerung eine PL 6000 oder einUEC notwendig. Sie enthalten sicherheitsrelevante Ein-/Ausgänge und die Anschlüsse für Tastsysteme.

4

Zubehör

Zubehör MANUALplus 620 Seite

Elektronische Handräder • HR 180 Einbau-Handräder zum Anschluss an Lageeingänge, zusätzlich• HR 130 Einbau-Handrad oder• bis zu drei HR 150 über Handradadapter HRA 110 oder• HR 510 tragbares Handrad oder• HR 520 tragbares Handrad mit Anzeige oder• HR 550 FS tragbares Funkhandrad mit Anzeige

33

Werkstück-Tastsysteme • TS 2601) schaltendes Tastsystem mit Kabelanschluss oder• TS 4601) schaltendes Tastsystem mit Funk- bzw. Infrarot-Übertragung oder• TS 740 schaltendes Tastsystem mit Infrarot-Übertragung

31

Werkzeug-Tastsysteme mit quaderförmigem Antastelement als Zubehör• TT 160 schaltendes Tastsystem oder• TT 460 schaltendes Tastsystem mit Funk- bzw. Infrarot-Übertragung

32

USB-Hub ✓ 67

Programmierplatz DataPilot MP 620Steuerungssoftware für PC zum Programmieren, Archivieren, Ausbilden• Vollversion mit Einzelplatz- oder Netzwerklizenz• Demo-Version – kostenfrei

2)

Clips-Tasten für Steuerungfür Handräder

3937

1) Tastsysteme neuer Generation2) Weitere Informationen finden Sie im Prospekt Programmierplatz für Drehsteuerungen.

Zubehör / Software MANUALplus 620 Seite

PLCdesign1) PLC-Entwicklungssoftware 63

TNCremo2) Datenübertragungssoftware 67

TNCremoPlus2) Datenübertragungssoftware mit Live Screen 67

ConfigDesign1) Software zur Konfiguration der Maschinenparameter 59

TNCkeygen1) Software zur zeitlich begrenzten Freischaltung von SIK-Optionen und für den Tageszu-gang zum OEM-Bereich

17

TNCscope1) Software zur Datenaufzeichnung 60

DriveDiag1) Software zur Diagnose digitaler Regelkreise 59

TNCopt1) Software zur Inbetriebnahme von digitalen Regelkreisen 60

IOconfig1) Software zur Konfiguration von PLC-E/A und Feldbus-Komponenten 27

TeleService1) Software zur Ferndiagnose, Fernüberwachung und Fernbedienung 60

RemoTools SDK1) Funktionsbibliothek für die Entwicklung eigener Anwendungen zur Kommunikationmit HEIDENHAIN-Steuerungen

68

TNCtest1) Software zum Erstellen und Durchführen eines Abnahmetests 61

TNCanalyzer1) Software zur Analyse und Auswertung von Service-Dateien 61

1) steht für registrierte Kunden im Internet zum Download zur Verfügung2) steht für alle Kunden (ohne Registrierung) im Internet zum Download zur Verfügung

5

Technische Daten

Technische Daten MANUALplus 620 Seite

Achsen max. 10 Regelkreise, davon max. 6 als Spindel konfigurierbar

Achsen bis zu 6 geregelte LinearachsenX, Z, U, V, W: StandardY: Option

B-Achse Option

C1-/C2-Achse Option

Gleichlaufachsen ✓

PLC-Achsen ✓

49

Spindeln bis zu 3 geregelte Spindeln:HauptspindelGegenspindelangetriebenes Werkzeug

51

52

Drehzahl max. 60 000 min–1 (mit Option 49 max. 120 000 min-1) bei Motoren mit einemPolpaar

51

Betriebsarten-Umschaltung ✓ 51

lagegeregelte Hauptspindel ✓ 51

Spindelorientierung ✓ 51

Getriebeschalten ✓ 51

NC-Programmspeicher 1,8 GB 16

Eingabefeinheit und Anzeigeschritt

Linearachsen X-Achse: 0,5 µm (Durchmesser 1 µm)U-, V-, W-, Y-, Z-Achse: 1 µm

Drehachsen B-, C1-/C2-Achse: 0,001°

49

Interpolation

Gerade in 2 Achsen (maximal ±100 m); in 3 Hauptachsen mit Option 70

Kreis in 2 Achsen (Kreisradius max. 999 m); zusätzliche lineare Interpolation der drittenAchse mit Option 55 oder Option 70

C1-/C2-Achse Interpolation der Linearachsen X und Z mit der C1-/C2-Achse (Option 55)

B-Achse Interpolation X-, Z-, Y-, B- und C-Achse (Option 54)

Achsregelung

mit Schleppabstand ✓

mit Vorsteuerung ✓

54

mit Ruckbegrenzung ✓ 49

maximaler Vorschub60000 min–1

. Spindelsteigung [mm]Polpaarzahl des Motors

bei fPWM = 5000 Hz

49

konstante Schnittgeschwindigkeit ✓

Eingabe mm/min oder mm/Umdrehung

Zykluszeiten Hauptrechner MC 55

Satzverarbeitung 3 ms

Zykluszeiten Reglereinheit CC/UEC 55

Bahninterpolation 3 ms 55

6

Technische Daten MANUALplus 620 Seite

Feininterpolation Single-Speed: 0,2 ms Double-Speed: 0,1 ms (Option 49)

Lageregler Single-Speed: 0,2 ms Double-Speed: 0,1 ms (Option 49)

Drehzahlregler Single-Speed: 0,2 ms Double-Speed: 0,1 ms (Option 49)

Stromregler fPWM 3333 Hz4000 Hz5000 Hz6666 Hz8 000 Hz 10 000 Hz

TINT

150 µs 125 µs 100 µs75 µs mit Option 4960 µs mit Option 4950 µs mit Option 49

Zulässiger Temperaturbereich Betrieb:im Schaltschrank: 5 °C bis 40 °C im Bedienpult: 0 °C bis 50 °C Lagerung: –20 bis 60 °C

7

Maschinenanpassung

Maschinenanpassung MANUALplus 620 Seite

Fehlerkompensation ✓ 58

lineare Achsfehler ✓ 58

nichtlineare Achsfehler ✓ 58

Lose ✓ 58

Umkehrspitzen bei Kreisbewe-gung

✓ 58

Umkehrspiel ✓ 58

Wärmeausdehnung ✓ 58

Haftreibung ✓ 58

Gleitreibung ✓ 58

Integrierte PLC ✓ 62

Programmformat Anweisungsliste 62

Programmeingabe an der Steue-rung

über Bildschirmtastatur 62

Programmeingabe über PC ✓ 62

PLC-Speicher 350 MB 62

PLC-Zykluszeit 9 ms bis 30 ms, einstellbar 62

PLC-Ein-/Ausgänge Ein PLC-System kann aus max. 7 PLB 61xx und max. 2 MB 7xxT oder PLB 600xbestehen. Insgesamt werden max. 1000 Ein-/Ausgänge unterstützt.

26,22

PLC-Eingänge DC 24 V über PL, UEC 26

PLC-Ausgänge DC 24 V über PL, UEC 26

Analog-Eingänge ± 10 V über PL 26

Eingänge für Temperaturmesswi-derstände PT 100

über PL 26

Analog-Ausgänge ± 10 V über PL 26

PLC-Funktionen ✓ 62

PLC-Softkeys ✓ 62

PLC-Positionierung ✓ 62

PLC-Basisprogramm ✓ 64

Integration von Applikationen 63

Hochsprachenprogrammierung Verwendung der Programmiersprache Python in Verbindung mit der PLC (Option 46) 63

Freie Gestaltung der Benutzer-oberflächen

Erstellen spezifischer Benutzeroberflächen des Maschinenherstellers mit der Program-miersprache Python. Programme bis zu einer Speichergrenze von 10 MB sind im Stan-dard freigeschalten. Darüber hinausgehende Freischaltung durch Option 46.

63

8

Maschinenanpassung MANUALplus 620 Seite

Inbetriebnahme- und Diagnosehilfen

59

DriveDiag Software zur Diagnose digitaler Antriebssysteme 59

TNCopt Software zur Inbetriebnahme von digitalen Regelkreisen 60

ConfigDesign Software zur Erstellung der Maschinenkonfiguration 59

Integriertes Oszilloskop ✓ 59

Trace-Funktion ✓ 60

API-DATA-Funktion ✓ 60

Table-Funktion ✓ 60

OLM (Online Monitor) ✓ 60

Logbuch ✓ 60

TNCscope ✓ 60

Busdiagnose ✓ 60

Datenschnittstellen ✓

Ethernet 2 x 1000BASE-T 66

USB Rückseite: 4 x USB 3.0 66

V.24/RS-232-C ✓ 66

Protokolle 66

Standarddatenübertragung ✓ 66

Blockweise Datenübertragung ✓ 66

LSV2 ✓ 66

Messgeräte-Eingänge CC 6106 CC 6108 CC 6110 UEC 111 UMC 111 UEC 112 UEC 113 53

6 8 10 4 - 5 6 53

inkremental 1 Vss 53

Lage

absolut EnDat 2.2 53

6 8 10 4 4 5 6 53

inkremental 1 Vss 53

Drehzahl

absolut EnDat 2.2 53

Sollwert-Ausgänge CC 6106 CC 6108 CC 6110 UEC 111 UMC 111 UEC 112 UEC 113 53

PWM 6 8 10 - - - - 20

Motor-Anschlüsse - - - 4 4 5 6 20

9

Benutzerfunktionen

Benutzerfunktion

Sta

nd

ard

Op

tio

nMANUALplus 620

Kurzbeschreibung ✓

✓

0-655+0-670+0-654+0-694+0-6132+0-6

Grundausführung X- und Z-Achse, Hauptspindel Angetriebenes Werkzeug und Hilfsachsen (U, V, W)C-Achse und angetriebenes WerkzeugY-AchseB-AchseParallelachsen U, V, W (Anzeigefunktion und Kompensation)Gegenspindeldigitale Strom- und Drehzahlregelung

Betriebsarten

Handbetrieb ✓

✓

11

Manuelle Schlittenbewegung über Handrichtungstasten, Kreuzschalter oder elektronische Hand-räderGrafisch unterstütztes Eingeben und Abarbeiten von Zyklen ohne Speicherung der Arbeits-schritte im direkten Wechsel mit manueller MaschinenbedienungGewindenachbearbeitung (Gewindereparatur) bei aus- und wieder eingespannten Werkstücken

Einlernbetrieb 8 Sequentielles Aneinanderreihen von Bearbeitungszyklen, wobei jeder Bearbeitungszyklus nachder Eingabe sofort abgearbeitet oder grafisch simuliert und anschließend gespeichert wird

Programmlauf✓

98

jeweils im Einzelsatz oder Folgesatzbetrieb DIN PLUS-Programme smart.Turn-Programme Zyklen-Programme

Einrichtefunktionen ✓✓✓✓✓✓

171717

Werkstück-Nullpunkt setzenWerkzeug-Wechselpunkt definierenSchutzzone definierenMaschinenmaße definierenManual-ProgrammeWerkzeug messen durch AnkratzenWerkzeug messen mit Werkzeug-Tastsystem TTWerkzeug messen mit einer MessoptikWerkstück messen mit Werkstück-Tastsystem TS

Programmieren

Zyklen-Programmie-rung

88888888

8+55

8+558+55

8+558+558+55

888

8+9

Abspanzyklen für einfache, komplexe und mit ICP beschriebene KonturenKonturparallele AbspanzyklenEinstechzyklen für einfache, komplexe und mit ICP beschriebene KonturenWiederholungen bei EinstechzyklenStechdrehzyklen für einfache, komplexe und mit ICP beschriebene KonturenFreistich- und AbstechzyklenGravierzyklenGewindezyklen für ein- oder mehrgängiges Längs-, Kegel- oder API-Gewinde, Gewinde mitvariabler SteigungAxiale und radiale Bohr-, Tieflochbohr- und Gewindebohrzyklen für die Bearbeitung mit der C-AchseGewindefräsen mit der C-AchseAxiale und radiale Fräszyklen für Nuten, Figuren, Einzel- und Mehrkantflächen sowie für kom-plexe, mit ICP beschriebene Konturen für die Bearbeitung mit der C-AchseWendelnutfräsen (mehrgängig) mit der C-AchseEntgraten von ICP-KonturenLineare und zirkulare Muster für Bohr- und Fräsbearbeitungen mit der C-AchseKontextsensitive HilfebilderÜbernahme der Schnittwerte aus der Technologie-DatenbankNutzung von DIN-Makros im ZyklenprogrammKonvertieren von Zyklenprogrammen in smart.Turn-Programme

10

Benutzerfunktion

Sta

nd

ard

Op

tio

n

MANUALplus 620

Interaktive Kontur-Programmierung(ICP)

8/98/98/98/9

8/98/98/98/98/9+55

9+70

8/9+55+70+1328/9+42

Konturdefinition mit linearen und zirkularen KonturelementenSofortige Anzeige eingegebener KonturelementeBerechnung fehlender Koordinaten, Schnittpunkte, etc.Grafische Darstellung aller Lösungen und Auswahl durch den Benutzer bei mehreren Lösungs-möglichkeitenFasen, Rundungen und Freistiche als Formelemente verfügbarEingabe von Formelemente sofort bei der Konturerstellung oder durch spätere ÜberlagerungÄnderungsprogrammierung für bestehende KonturenBearbeitungsattribute für einzelne Konturelemente verfügbarC-Achs-Bearbeitung auf Stirn- und Mantelfläche:– Beschreibung einzelner Bohrungen und Bohrmuster (nur über smart.Turn) – Beschreibung von Figuren und Figurmuster für die Fräsbearbeitung (nur über smart.Turn) – Erstellen beliebiger FräskonturenY-Achs-Bearbeitung auf der XY- und ZY-Ebene (nur über smart.Turn): – Beschreibung einzelner Bohrungen und Bohrmuster – Beschreibung von Figuren und Figurmuster für die Fräsbearbeitung – Erstellen beliebiger FräskonturenProgrammierung der Rückseite für Komplettbearbeitung mit C- und Y-Achse

DXF-Import: Import von Konturen für die Dreh- und Fräsbearbeitung

smart.Turn-Pro-grammierung

9

99999999+55/70

9+559+55/70999

Basis ist die Unit, die komplette Beschreibung eines Arbeitsblocks (Geometrie-, Technologie-,Zyklusdaten)Dialoge aufgeteilt in Übersichts- und DetailformulareSchnelles Navigieren zwischen den Formularen und Eingabegruppen über die smart-TastenKontextsensitive HilfebilderStart-Unit mit globalen EinstellungenÜbernahme globaler Werte aus der Start-UnitÜbernahme der Schnittwerte aus der Technologie-DatenbankUnits für alle Dreh- und Stechbearbeitungen für einfache Konturen und ICP-KonturenUnits für Bohr- und Fräsbearbeitungen mit der C- und Y-Achse für einfache oder mit ICPbeschriebene Bohrungen, Fräskonturen, Bohr- und FräsmusterSonder-Units für C-Achse aktivieren/deaktivieren, Unterprogramme und WiederholungenKontrollgrafik für Roh- und Fertigteil sowie für C- und Y-AchskonturenRevolverbelegung und weitere Einrichtinformationen im smart.Turn-ProgrammParallelprogrammierungParallelsimulation

TURN PLUS 63 Automatische smart.Turn Programmgenerierung mit – automatischer Werkzeugwahl – automatischer Revolverbelegung – automatischer Ermittlung der Schnittdaten – automatischer Generierung des Fertigungsablaufs in allen Bearbeitungsebenen, auch für C-Achsbearbeitung (mit Option 55) und Y-Achsbearbeitung) (mit Option 70) – automatischer Schnittbegrenzung durch Spannmittel – automatischer Generierung der Arbeitsblöcke für das Umspannen bei Komplettbearbeitung – automatischer Generierung der Arbeitsblöcke für die Rückseitenbearbeitung (mit Option 132)

11

BenutzerfunktionS

tan

dar

d

Op

tio

n

MANUALplus 620

DIN PLUS-Program-mierung

✓✓✓✓

✓

✓✓

✓✓

✓✓

✓✓

5570

131/132132

8/9

9

Programmierung nach DIN 66025Erweitertes Befehlsformat (IF ... THEN ... ELSE ...)Vereinfachte Geometrieprogrammierung (Berechnung fehlender Angaben)Leistungsfähige Bearbeitungszyklen für Abspan-, Stech-, Stechdreh- und GewindebearbeitungLeistungsfähige Bearbeitungszyklen für Bohr- und Fräsbearbeitung mit der C-AchseLeistungsfähige Bearbeitungszyklen für Bohr- und Fräsbearbeitung mit der Y-AchseUnterprogrammeTechnologiefunktionen für Komplettbearbeitung: – Fahren auf Festanschlag – Abstechkontrolle – Spindelsynchronlauf – Spiegeln und Konvertieren – mechatronischer ReitstockVariablenprogrammierungKonturbeschreibung mit ICPKontrollgrafik für Roh- und FertigteilRevolverbelegung und weitere Einrichtinformationen im DIN PLUS-ProgrammUmwandlung von smart.Turn-Units in DIN PLUS-BefehlsfolgenParallelprogrammierungParallelsimulation

Simulation ✓✓

✓

✓

✓✓

✓✓

55

54

132

Grafische Simulation des Zyklusablaufs, des Zyklus-, smart.Turn- oder DIN PLUS-ProgrammsDarstellung der Werkzeugwege in Strichgrafik oder als Schneidspurdarstellung, besondereKennzeichnung der EilgangwegeBewegungssimulation (Radiergrafik)Dreh- oder Stirnansicht oder Darstellung der (abgewickelten) Mantelfläche zur Kontrolle der C-AchsbearbeitungenDarstellung eingegebener KonturenDarstellung der geschwenkten Ebene (B-Achs-Bearbeitung)Darstellung der Stirnansicht und der YZ-Ebene zur Kontrolle der Y-AchsbearbeitungDreidimensionale Darstellung des Roh- und FertigteilsDarstellung gespiegelter Konturen zur RückseitenbearbeitungVerschiebe- und Lupen-FunktionenSatzvorlauf in der Simulation

B-Achsbearbeitung✓

54

54

Bearbeitung mit der B-AchseSchwenken der BearbeitungsebeneBearbeitungslage des Werkzeugs drehen

Exzentrische Bear-beitung

135135

Zyklen für außermittige Drehbearbeitung sowie zur Fertigung von unrunden KonturenVerfahrbewegungen der X- und Y-Achse synchron zur Drehbewegung der Spindel überlagern

Bearbeitungszeit-analyse

✓✓✓

Berechnung der Haupt- und NebenzeitenBerücksichtigung der von der CNC ausgelösten SchaltbefehleDarstellung der Einzelzeiten pro Zyklus bzw. pro Werkzeugwechsel

Load Monitoring 151 Belastungsüberwachung für Bearbeitungsprozesse – Erkennen von Werkzeugverschleiß und -bruch – Anzeige der Auslastungswerte

12

Benutzerfunktion

Sta

nd

ard

Op

tio

n

MANUALplus 620

Werkzeug-Daten-bank

✓

✓✓✓✓

✓✓

✓✓

10

10

für 250 Werkzeugefür 999 WerkzeugeWerkzeug-Beschreibung für jedes Werkzeug möglichAutomatische Überprüfung der Werkzeugspitzenlage bezogen auf die BearbeitungskonturKorrektur der Werkzeugspitzenlage in der X/Y/Z-EbeneWerkzeug-Feinkorrektur über Handrad mit Übernahme der Korrekturwerte in die Werkzeugta-belleAutomatische Schneiden- und Fräserradius-KompensationWerkzeug-Überwachung nach Standzeit der Schneidplatte oder der Anzahl produzierter Werk-stückeWerkzeug-Überwachung mit automatischem Werkzeugtausch bei Ablauf der StandzeitVerwaltung von Multi-Werkzeugen (mehrere Schneidplatten bzw. mehrere Referenzpunkte)Unterstützung von Werkzeug-Schnellwechselsystemen

Technologie-Daten-bank

8/9

8/98/98/910

Zugriff auf Schnittdaten unter Vorgabe von Werkstoff, Schneidstoff und Bearbeitungsart. DieMANUALplus 620 unterscheidet 16 Bearbeitungsarten. Jede Werkstoff-Schneidstoff-Kombina-tion beinhaltet für jede der 16 Bearbeitungsarten die Schnittgeschwindigkeit, den Haupt- undNebenvorschub und die Zustellung.Automatische Ermittlung der Bearbeitungsarten aus dem Zyklus oder der Bearbeitungs-UnitEintrag der Schnittdaten als Vorschlagswerte im Zyklus oder in der Unit9 Werkstoff-Schneidstoff-Kombinationen (144 Einträge)62 Werkstoff-Schneidstoff-Kombinationen (992 Einträge)

Benutzerverwaltung ✓ Konfigurierbare Verknüpfung von Rechten mit Benutzerrollen– Login an der Steuerung mit einem Benutzerkonto– Benutzerspezifischer Ordner HOME für eine vereinfachte Datenverwaltung– Rollenbasierter Zugriff auf Steuerung und Netzwerkdaten

Dialogsprachen ✓ englisch, deutsch, tschechisch, französisch, italienisch, spanisch, portugiesisch, niederländisch,schwedisch, dänisch, finnisch, norwegisch, slowenisch, slowakisch, polnisch, ungarisch, russisch(kyrillisch), rumänisch, türkisch, chinesisch (traditionell, simplified), koreanisch

13

Optionen

Options-nummer

Option ab NC-Software54843x-

ID Bemerkung Seite

0 Additional Axis 1 01 354540-01 Zusätzlicher Regelkreis 1 18







8 Teach-in 01 632226-01 Zyklenprogrammierung• Konturenbeschreibung mit ICP• Zyklenprogrammierung• Technologie-Datenbank mit 9 Werkstoff-Schneid-

stoff-Kombinationen

9 smart.Turn 01 632227-01 smart.Turn• Konturenbeschreibung mit ICP• Programmierung mit smart.Turn• Technologie-Datenbank mit 9 Werkstoff-Schneid-

stoff-Kombinationen

10 Tools and Techno-logy

01 632228-01 Werkzeuge und Technologie• Erweiterung der Werkzeug-Datenbank auf 999 Ein-

träge• Erweiterung der Technologie-Datenbank auf 62 Werk-

stoff- Schneidstoff-Kombinationen• Werkzeug-Standzeitverwaltung mit Austauschwerk-

zeugen

11 Thread Recutting 01 632229-01 Gewinde• Gewinde nachschneiden• Handradüberlagerung während des Gewindeschnitts

17 Touch Probe Func-tions

01 632230-01 Werkzeuge und Werkstücke vermessen• Werkzeug-Einstellmaße per Werkzeug-Tastsystem

ermitteln• Werkzeug-Einstellmaße per Messoptik ermitteln• Werkstücke mit Werkstück-Tastsystem automatisch

vermessen

18 HEIDENHAIN DNC 01 526451-01 Kommunikation mit externen PC-Anwendungen überCOM-Komponente

68

24 Gantry Axes 01 634621-01 Gantry-Achsverbund über Momenten-Master-Slave-Rege-lung

50

42 DXF Import 01 632231-01 DXF-Import: Einlesen von DXF-Konturen

46 Python OEM Pro-cess

01 579650-01 Python-Anwendung auf der Steuerung 63

49 Double Speed Axes 01 632223-01 kurze Regelkreis-Zykluszeiten für Direktantriebe 20

54 B-axis Machining 01 825742-01 B-Achse: Schwenken der Bearbeitungsebene, Bearbei-tungslage des Werkzeugs drehen

50

55 C-axis Machining 01 633944-01 C-Achs-Bearbeitung 51

63 TURN PLUS 01 825743-01 TURN PLUS: automatische Generierung von smart.TurnProgrammen

70 Y-axis Machining 01 661881-01 Y-Achs-Bearbeitung

14

Options-nummer

Option ab NC-Software54843x-

ID Bemerkung Seite

77 4 Additional Axes 03 634613-01 4 zusätzliche Regelkreise 18

94 Parallel Axes 01 679676-01 Unterstützung von Parallelachsen (U, V, W) Verrechnung der Anzeige von Haupt- und Nebenachsen

101 - 130 OEM Option 01 579651-01 bis 579651-30

Optionen des Maschinenherstellers

131 Spindle Synchro-nism

01 806270-01 Spindelsynchronlauf (von zwei oder mehr Spindeln) 52

132 Counter Spindle 01 806275-01 Gegenspindel (Spindelsynchronlauf, Rückseitenbearbei-tung)

51

135 Synchronizing Func-tions

03 1085731-01 Erweitertes Synchronisieren von Achsen und Spindeln 50

137 State Reporting 06 1232242-01 State Reporting Interface (SRI): Bereitstellung vonBetriebszuständen

61

143 Load Adapt. Control 01 800545-01 LAC: Lastabhängige Anpassung von Regelparametern 58

151 Load Monitoring 03 1111843-01 Überwachung der Werkzeugbelastung 57

15

HSCI-SteuerungskomponentenHauptrechner

Hauptrechner Der Hauptrechner MC 8420 T beinhaltet:• 15,6” Multitouch-Bildschirm 1366 x 768 Pixel• CPU: Intel Celeron 1047 1,4 GHz 2 Cores• Speichermedium: CFR (CFast)• Arbeitsspeicher: 2 GB• Schutzklasse IP54 (im eingebauten Zustand)• Kompatibler Nachfolger des MC 7410T• MANUALplus-Bedienfeld• HSCI-Schnittstelle zur Reglereinheit und zu weiteren Steue-

rungskomponenten

Separat zu bestellen und vom OEM in den Hauptrechner einzu-bauen sind:• Speicherkarte CFR mit der NC-Software• SIK-Baustein (System Identification Key) zum Freischalten von

Regelkreisen und Software-Optionen

Folgende HSCI-Komponenten sind für den Betrieb derMANUALplus 620 notwendig:• Hauptrechner MC• Reglereinheit• PLC-Ein-/Ausgabe-Einheit PLB 62xx (System-PL; in UEC inte-

griert)• Maschinenbedienfeld MB 720 T oder HSCI-Adapter PLB 6001

zum Anschluss eines OEM-Maschinenbedienfeldes

Schnittstellen Zur Verwendung für den Endanwender sind die MC standard-mäßig mit den Schnittstellen USB 3.0, V.24/RS-232-C und Ethernetausgestattet. Der Anschluss an PROFIBUS-DP oder PROFINET-IOist wahlweise über die einzelnen Zusatzmodule oder ein kombi-niertes PROFIBUS-DP/PROFINET-IO-Modul möglich.

Spannungsversor-gung

Die DC 24-V-Spannungsversorgung des Hauptrechners undanderer HSCI-Komponenten erfolgt durch die Versorgungsein-heit PSL 13x mit der Versorgungsspannung 24 V-NC. DieseDC 24 V-NC-Versorgungsspannung ist für das gesamte HSCI-System als sicher getrennte Spannung (PELV) notwendig. Sie darfnicht mit der DC 24-V-Versorgungsspannung von PLC-Kompo-nenten (z. B. Haltebremsen) verbunden werden. Bei der 24 V-PLChandelt es sich um eine Spannung mit Basisisolierungen, weshalbdiese nicht mit sicher getrennten Stromkreisen gemischt oder mit-einander verbunden werden darf.

Ausführungen Der Hauptrechner MC 8420 T ist zum Einbau direkt in das Bedien-pult vorgesehen. Er beinhaltet einen 15,6” Multitouch-Bildschirmmit integriertem Bedienfeld. Somit bildet er eine äußerst kom-pakte Einheit. Der Hauptrechner MC 8420 T wird ab NC-Software548431-05 unterstützt.

Tastatur Leistungs-aufnahme*

Masse

MC 8420 T integriertim Touch-screen

≈ 43 W ≈ 6,7 Kg ID 1213689-xx

* Testbedingung: Betriebssystem Windows 7 (64 Bit), 100 % Pro-zessorauslastung, Schnittstellen nicht belastet, kein Feldbus-Modul

MC 8420 T

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Optionen Die Leistungsfähigkeit der MANUALplus 620 kann auch nachträg-lich durch Optionen dem tatsächlichen Bedarf angepasst werden.Die Optionen sind auf Seite 14 beschrieben. Sie werden durch Ein-gabe von Schlüsselwörtern, die auf der SIK-Nummer basieren, frei-geschaltet und im SIK-Baustein gespeichert. Bei der Bestellungvon Optionen ist deshalb die SIK-Nummer anzugeben.

Speichermedium Als Speichermedium wird eine Compact-Flash-Speicherkarte CFR(= CompactFlash Removable) verwendet. Sie beinhaltet die NC-Software und dient als Speicher für NC- und PLC-Programme. DasSpeichermedium ist als Wechselspeicher ausgeführt und mussseparat zum Hauptrechner bestellt werden.

Diese CFR arbeitet mit dem schnellen SATA-Protokoll (CFast) fürkurze Zugriffszeiten und ist kompatibel mit dem MC 8420T unddem MC 7410T.

CompactFlash CFR 8 GBfreie Kapazität für NC-Programme 1,8 GBfreie Kapazität für PLC-Programme 350 MBExport genehmigungsfrei ID 1075055-56

CompactFlash CFR

SIK-Baustein Der SIK-Baustein beinhaltet die NC-Software-Lizenz zum Frei-schalten von Regelkreisen und Software-Optionen. Mit ihm erhältder Hauptrechner eine eindeutige Kennung, die SIK-Nummer. DerSIK-Baustein wird separat bestellt und geliefert. Er muss in einendafür vorgesehenen Steckplatz des Hauptrechners MC eingesetztwerden.

Den SIK-Baustein mit der NC-Software-Lizenz gibt es in verschie-denen Versionen, abhängig von den freigeschalteten Regelkreisenund Optionen. Zusätzliche Regelkreise lassen sich nachträglichdurch Eingabe eines Schlüsselworts freischalten. Das Schlüssel-wort vergibt HEIDENHAIN; es basiert auf der SIK-Nummer.

Bitte geben Sie bei einer Bestellung die SIK-Nummer Ihrer Steue-rung an. Mit der Eingabe der Schlüsselworte in die Steuerungwerden diese im SIK-Baustein gespeichert. Die Optionen sinddamit freigeschaltet und aktiv. Im Servicefall muss der SIK-Bau-stein in die Ersatzsteuerung gesteckt werden, um alle notwen-digen Optionen frei zu schalten.

SIK-Baustein

Master-Schlüs-selwort (GeneralKey)

Zur Inbetriebnahme der MANUALplus 620 gibt es ein Master-Schlüsselwort (General Key), das alle Optionen einmalig für90 Tage freischaltet. Danach sind die Optionen nur noch mit denrichtigen Schlüsselwörtern aktiv. Der General Key wird mit einemSoftkey aktiviert.

TNCkeygen (Zubehör)

TNCkeygen ist eine Sammlung von PC-Software-Tools zumErzeugen von zeitlich begrenzten Freigabeschlüsseln fürHEIDENHAIN-Steuerungen.

Mit OEM-Key-Generator erzeugen Sie Freigabe-Schlüssel fürSoftware-Optionen durch Eingabe der SIK-Nummer, der freizu-schaltenden Option, der Freischaltdauer und eines herstellerspe-zifischen Passwortes. Die Freigabe ist zeitlich begrenzt auf 10 bis90 Tage. Jede Option kann nur einmal freigeschaltet werden. DieFreischaltung erfolgt unabhängig vom Master-Schlüsselwort.

Der OEM-Tagesschlüssel-Generator generiert einen Freigabe-schlüssel für den geschützten Maschinenherstellerbereich. Damithat der Bediener den Zugang am Tage der Erstellung.

17

NC-Software-Lizenz undFreischalten vonRegelkreisen

In der Grundausführung sind immer 3 Regelkreise freigeschaltet.Die Reglereinheit muss für die entsprechende Anzahl von Regel-kreisen ausgelegt sein. Maximal möglich sind bei

• UEC 111: 4 Regelkreise• UEC 112: 5 Regelkreise• CC 6106/UEC 113: 6 Regelkreise• CC 6108: 8 Regelkreise• CC 6110: 10 Regelkreise

In folgender Übersicht finden Sie übliche SIK-Kombinationen. Wei-tere Versionen sind auf Anfrage möglich.

SIK mit Software-Lizenz und Freischal-tung für

Regel-kreise

inklusive Optionen

SIK

3 • Teach-in (Option 8)• smart.Turn (Option 9)• Thread Recutting (Option 11)• C-axis Machining (Option 55)

ID 733604-53

3 • Teach-in (Option 8) ID 733604-55

4 • Additional Axis 1 (Option 0)• Teach-in (Option 8)• C-axis Machining (Option 55)

ID 733604-56

FreischaltenweitererRegelkreise

Weitere Regelkreise können entweder gruppenweise oder ein-zeln freigeschaltet werden. Aus der Kombination von Regelkreis-gruppen und einzelnen Regelkreisen lässt sich eine beliebigeAnzahl von Regelkreisen freischalten. Es sind maximal 10 Regel-kreise möglich.

Regelkreisgruppen Option

4 zusätzliche Regelkreise 77 ID 634613-01

einzelne Regelkreise Option

1. zusätzlicher Regelkreis 0 ID 354540-01







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SIK für reinanalogeAntriebssysteme

Für Systeme mit analog angesteuerten Antrieben ist auf Basis derHSCI-Plattform ein spezieller SIK verfügbar.

Bitte beachten Sie: Der SIK kann erst ab NC-Software 548431-04verwendet werden.

Folgende Komponenten sind erforderlich:

• Hauptrechner MC 8420T oder MC 7410T• CC 61xx• SPI-Modul CMA-H 04-04-00• PLB 6xxx• PSL 135

SIK mit Software-Lizenz und Freischaltung für SIK

4 Regelkreise; inklusive Optionen:• Teach-in (Option 8)• smart.Turn (Option 9)• Thread Recutting (Option 11)• C-axis Machining (Option 55)

1158453-51

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Reglereinheit

Reglereinheit Die Reglereinheiten von HEIDENHAIN eignen sich aufgrund sehrkurzer Zykluszeiten der Lage-, Geschwindigkeits- und Stromre-gelung gleichermaßen für konventionelle Antriebe, für Direktan-triebe (Linearmotoren, Torquemotoren) und für HSC-Spindeln. Sieerlauben eine hohe Regelkreisverstärkung und kurze Reaktions-zeiten auf wechselnde Bearbeitungskräfte und ermöglichen somiteine hohe Konturgenauigkeit und Oberflächengüte des Werk-stücks.

Single SpeedDouble Speed

Für Linear- und Torquemotoren sowie für konventionelle Achsensind in der Regel Single Speed Regelkreise ausreichend. FürHSC-Spindeln und schwer regelbare Achsen werden vorzugs-weise Double Speed Regelkreise (Option 49) verwendet. In derGrundeinstellung sind alle Achsen auf Single Speed eingestellt.Jede von Single Speed auf Double Speed umgestellte Achse kannzum Verlust eines Regelkreises führen. Bei einer PWM-Frequenzgrößer 5 kHz ist immer Double Speed erforderlich. Dafür muss dieOption 49 freigeschaltet werden.

Zykluszeiten Drehzahlreglerbei fPWM Stromregler

Single-Speed Double-Speed1)

Lageregler

3333 Hz 150 µs 300 µs 150 µs

4000 Hz 125 µs 250 µs 125 µs

5000 Hz 100 µs 200 µs 100 µs

6666 Hz1) 75 µs 150 µs 150 µs

8000 Hz1) 60 µs 125 µs 125 µs

10000 Hz1) 50 µs 100 µs 100 µs

wie Drehzahlregler

1) nur mit Option 49 möglich

Anzahl der Regel-kreise

Die Anzahl der freigeschalteten Regelkreise hängt vom einge-setzten SIK ab (siehe Hauptrechner ), bzw. von weiteren freige-schalteten Regelkreisen, die bei Bedarf auch nachträglich bestelltwerden können.

Ausführungen • Modulare Reglereinheiten CC 61xx mit PWM-Schnittstelle zuden Umrichtern

• Kompakte Umrichter UEC/UMC mit integrierter Reglereinheit

Reglereinheiten, Hauptrechner und Umrichter sind beliebig kombi-nierbar.

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CC 61xx Die Reglereinheiten CC 61xx beinhalten:• Lageregler, Drehzahlregler, Stromregler• HSCI-Schnittstellen• PWM-Schnittstellen zu den Leistungsteilen UM, UR, UE• Schnittstellen zu den Drehzahl- und Lagemessgeräten• Schnittstellen für Stromversorgung (über Umrichter oder

PSL 135)• SPI-Schnittstellen für Erweiterungsmodule (z. B. CMA-H)

CC 6110

CC 6106 CC 6108 CC 6110

Digitale Regelkreise max. 6 (Single Speed) max. 8 (Single Speed) max. 10 (Single Speed)

Drehzahleingänge 6 x 1 VSS oder EnDat 2.2 8 x 1 VSS oder EnDat 2.2 10 x 1 VSS oder EnDat 2.2

Lage-Eingänge 6 x 1 VSS oder EnDat 2.2 8 x 1 VSS oder EnDat 2.2 10 x 1 VSS oder EnDat 2.2

PWM-Ausgänge 6 8 10

SPI-Erweite-rungs-Slots

2 4 4

Leistungsaufnahme(ohne Messgeräte)

25 W 35 W 40 W

Masse 4,1 kg 4,7 kg 4,8 kg

ID 662636-xx ID 662637-xx ID 662638-xx

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UEC 11x Die kompakten Umrichter UEC 11x beinhalten neben demUmrichter einen Regler mit PLC-Ein-/Ausgängen und einenintegrierten Bremswiderstand. Sie bilden eine Komplettlösungfür Maschinen mit begrenzter Achsanzahl und geringem Leis-tungsbedarf.

Regler• Lageregler, Drehzahlregler, Stromregler• HSCI-Schnittstelle• Schnittstellen zu den Drehzahl- und Lagemessgeräten• SPI-Schnittstelle

Umrichter• Leistungselektronik• Anschlüsse für Achsmotoren und Spindelmotor• Bremswiderstand• Anschlüsse für Motorhaltebremsen• zusätzlicher Zwischenkreis-Anschluss an der Frontseite für den

Anschluss eines PSL 130

System-PL (ohne EnDat-Unterstützung)• Schnittstellen für je ein Werkstück- und Werkzeug-Tastsystem• integrierte PLC (erweiterbar mit PL 61xx)

UEC 11x: 38 freie Eingänge, 23 freie Ausgänge (davon 7abschaltbar)

• Konfiguration mit PC-Software IOconfig

UEC 113

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UEC 111/UEC 112/UEC 113

Regler 4/5/6 digitale Regelkreise

Drehzahleingänge 4/5/6 x 1 VSS oder EnDat 2.2

Lage-Eingänge 4/5/6 x 1 VSS oder EnDat 2.2

Umrichter 2/3/4 Achsen 1 Achse Spindel

3333 Hz 6,0/12,0 A 9,0/18,0 A 24,0/36,0 A

4000 Hz 5,5/11,0 A 8,3/16,5 A 22,0/33,0 A

5000 Hz 5,0/10,0 A 7,5/15,0 A 20,0/30,0 A

6666 Hz 4,2/8,4 A 6,3/12,6 A 16,8/25,2 A

8000 Hz 3,6/7,3 A 5,5/11,0 A 14,6/21,9 A

Nennstrom IN/ Maxi-malstrom Imax

1) beiPWM-Frequenz

10000 Hz 3,0/6,0 A 4,6/9,2 A 12,2/18,3 A

Versorgungsspannung 3AC 400 V (± 10 %); 50 Hz oder 3AC 480 V (+6 %/-10 %); 60 Hz

Nennleistung Zwischenkreis 14 kW

Spitzenleistung2) Zwischenkreis 18 kW / 25 kW

Verlustleistung bei IN ≈ 450 W

Zwischenkreisspannung DC 565 V

integr. Bremswiderstand3) 2,1 kW / 27 kW

Netzteil für HSCI-Komponenten DC 24 V/3,5 A

Modulbreite 150 mm

Masse ≈ 14 kg

UEC 111UEC 112UEC 113

ID 1081002-xx ID 1081003-xx ID 828471-xx

1) Achse: 0,2 s Einschaltdauer bei einer Spieldauer von 10 s mit 70 % Nennstrom-VorlastSpindel:10 s Einschaltdauer bei einer Spieldauer von 60 s mit 70 % Nennstrom-Vorlast

2) 1. Wert: 40 % Einschaltdauer bei einer Spieldauer von 10 min (S6-40 %)2. Wert: 4 s Einschaltdauer bei einer Spieldauer von 20 s

3) 1. Wert: Dauerleistung2. Wert: Spitzenleistung (1,5 % Einschaltdauer bei einer Spieldauer von 120 s)

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Adapterstecker fürTemperatursensor

Für Applikationen mit rein seriellen EnDat 2.2-Messgeräten bietetder Adapterstecker die Möglichkeit einen externen Temperatur-sensor KTY oder PT 1000 (z. B. von Linear- und Torquemotoren)einzuschleifen und auf den Drehzahl-Messgeräteeingang der Reg-lereinheit zu führen.

Der Adapterstecker kann auch in Verbindung mit Messgeräten mitEnDat02- und 1 VSS-Schnittstelle genutzt werden. Der Adapter-stecker wird direkt auf den Drehzahl-Messgeräteeingang (X15 bisX20) der Reglereinheit gesteckt.

KTY-Adapterstecker ID 367770-xxMasse ≈ 0,1 kg

Für den Einsatz mehrerer Adapterstecker an einer Reglerein-heit sind zusätzliche Kabel notwendig, weil der Stecker für denAnschluss eines externen Temperatursensors KTY oder PT 1000keine Montage mehrerer Adapterstecker nebeneinander an derCC 61xx zulässt.

Messgeräte mit EnDat-Schnittstelle(EnDat 2.1, EnDat 2.2)

Messgeräte mit 1 VSS-Schnittstelle

Kabel 1 m ID 336377-01 ID 312533-01

Kabel 3 m ID 336377-03 ID 312533-03

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Maschinenbedienfeld

MB 720T • Spannungsversorgung DC 24 V/≈ 4 W• 36 austauschbare Clips-Tasten mit Status-LED, davon 16 nicht

beschriftete Tasten über PLC frei definierbar• Bedienelemente: durch PLC-Basisprogramm vorbelegte Tasten:

Steuerspannung Ein1); NC-Start; NC-Stopp; Not-Halt, 4 Ach-stasten; Eilgang-Taste; Spindel rechts; Spindel links; SpindelStopp; Spindel "tippen" rechts; Spindel "tippen" links; Spindelposi-tionierung; Spindel klemmen; Spindelumschaltung; Spänetrans-port; Spänetransport zurück; Werkzeugwechsel rechts; Werk-zeugwechsel links; Tür entriegeln

• Spindel- und Vorschub-Override-Potentiometer• 2 Bohrungen für zusätzliche Tasten oder Schlüsselschalter• 7 freie PLC-Eingänge und 5 freie PLC-Ausgänge

1) Tasten beleuchtet, über PLC ansteuerbar

MB 720T ID 1043707-xxMasse ≈ 0,9 kg

MB 720T

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PLC-Ein-/Ausgangssysteme PL 6000 mit HSCI

PL 6000 Die PLC-Ein-/Ausgänge stehen über externe modulare PLC-Ein-/Ausgangsysteme PL 6000 zur Verfügung. Sie bestehen aus einemBasismodul und einem oder mehreren EA-Modulen. Insgesamtwerden maximal 1000 Ein-/Ausgänge unterstützt. Die PL 6000werden über die HSCI-Schnittstelle mit dem Hauptrechner MCverbunden. Die Konfiguration der PL 6000 erfolgt mit der PC-Soft-ware IOconfig.

PLB 62xx

Basismodule Basismodule mit HSCI-Schnittstelle gibt es für 4, 6 oder8 Module. Die Befestigung erfolgt auf Standardprofilschiene NS 35(DIN 46 227 oder EN 50 022)

Versorgungsspannung DC 24 VLeistungsaufnahme1) ≈ 48 W an DC 24 V-NC

≈ 21 W an DC 24 V-PLCMasse 0,36 kg (unbestückt)1) PLB 6xxx vollbestückt, inkl. TS, TT. Genauere Angaben zur

Dimensionierung der Stromversorgung für DC 24-V-NC sieheStromversorgung für HSCI-Komponenten.

System-PLmit EnDat-Unterstützung

• einmal pro Steuerungssystem notwendig (außer bei UEC)• Anschlüsse für Tastsysteme TS und TT• Tastsysteme TS und TT mit EnDat-Schnittstelle werden unter-

stützt• sicherheitsrelevante Ein-/Ausgänge• 12 freie Eingänge, 7 freie Ausgänge• Kompatibel zur System-PL• Slots sind mit Abdeckungsstreifen ausgestattet, daher werden

keine Leergehäuse benötigt• Software-Unterstützung ab NC-Software 548431-06

PLB 6204 für 4 EA-Module ID 1129809-xxPLB 6206 für 6 EA-Module ID 1129812-xxPLB 6208 für 8 EA-Module ID 1129813-xx

Erweiterungs-PL Zum Anschluss an System-PL als Erweiterung der PLC-Ein-/Aus-gänge

PLB 6104 für 4 EA-Module ID 591828-xxPLB 6106 für 6 EA-Module ID 630058-xxPLB 6108 für 8 EA-Module ID 630059-xx

An die Steuerung sind bis zu 7 PLB 6xxx anschließbar.

EA-Module EA-Module gibt es mit digitalen und analogen Ein-/Ausgängen. Beiteilbestückten Basismodulen müssen die nicht genutzten Steck-plätze mit einem Leergehäuse abgedeckt werden.

PLD-H 16-08-00 EA-Modul mit 16 digitalen Eingängen und 8 digitalen Ausgängen

ID 594243-xx

PLD-H 08-16-00 EA-Modul mit 8 digitalen Eingängen und 16 digitalen Ausgängen

ID 650891-xx

Summenstrom Ausgang 0 bis 7: ≤ 2 A je Ausgang (≤ 8 A gleichzeitig)Abgabeleistung max. 200 W

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Masse ≈ 0,2 kg

PLA-H 08-04-04 Analog-Modul für PL 6xxx mit• 8 analogen Eingängen ± 10 V• 4 analogen Ausgängen ± 10 V• 4 analogen Eingängen für Temperaturwider-

stände PT 100

ID 675572-xx

Masse ≈ 0,2 kg

IOconfig(Zubehör)

PC-Software zu Konfiguration der HSCI- und Feldbuskomponenten

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ZubehörStromversorgung für HSCI-Komponenten

PSL 13x Für die Versorgung der HSCI-Komponenten bietetHEIDENHAIN das Netzteil PSL 13x an. Das PSL 13x wird wahl-weise mit Netz- und Zwischenkreisspannung oder nur mit Netz-spannung versorgt. Das PSL 13x liefert die für die HSCI-Kompo-nenten notwendige sicher getrennte DC 24-V-NC-Spannungsver-sorgung PELV nach EN 61 800-5-1. Die Versorgungen für NC undPLC sind durch Basisisolierung voneinander getrennt.

Versorgungs-spannung

• PSL 13x (L1, L2): AC 400 V (360 V bis 480 V),50/60 Hz

• PSL 13x (Zwischenkreisspannung): DC 400 V bis750 V

• Leistungsaufnahme ≤ 1000 WAusgänge NC: DC 24 V/≤ 20 A

(doppelt isoliert gegen Netz) DC 5 V/≤ 16 A (nur bei PSL 135) galvanisch mit DC 24 V-NC verbunden

PLC: DC 24 V/≤ 20 A (basisisoliert gegen Netz)gesamt: ≤ 32 A/750 W

PSL 130

Das PSL 130 dient als DC 24-V-Netzteil zur Versorgung der HSCI-Komponenten. Es ist in Verbindung mit UEC nicht erforderlich,wenn die Gesamtstromaufnahme der angeschlossenen HSCI-Komponenten 3,5 A nicht überschreitet.

HSCI-Komponenten Stromaufnahme DC 24 V-NC

Hauptrechner MC 8420T 1,8 A

Maschinenbedienfeld PLB 600xMB 720T

0,2 A (ohne Handrad)0,2 A (ohne Handrad)

PLC-Ein-/Ausgänge PLB 62xx PLB 61xx PLD PLA

0,3 A (ohne Tastsystem) 0,2 A 0,05 A 0,1 A

Handräder HR 510HR 520 HRA 551 FS + HR 550 FS HR 130 HRA 110 + 3 x HR 150

0,05 A 0,05 A0,5 A (im Ladevorgang) 0,05 A 0,2 A

Tastsysteme siehe Spezifikation der Tastsysteme

Das PSL 135 verfügt über einen zusätzlichen DC 5 V-Ausgang undist so zur Versorgung von Reglereinheit CC und Hauptrechner MCgeeignet. Es ist eventuell bei mehrreihigem Aufbau notwendig.

Modulbreite Schutzgrad Masse

PSL 130 50 mm IP20 2,1 kg ID 575047-xx

PSL 135 50 mm IP20 2,5 kg ID 627032-xx

Die aktuellen Versorgungseinheiten UV(R) verfügen ebenfalls überein integriertes Netzteil, dass DC 24 V zur Versorgung von HSCI-Komponenten zur Verfügung stellt.

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HSCI-Adapter für OEM-Maschinenbedienfeld

PLB 600x Zum Anschluss eines OEM-spezifischen Maschinenbedienfeldesan die MANUALplus 620 ist ein HSCI-Adapter PLB 600x not-wendig. An diese Adapter werden auch die Override-Potentio-meter für Spindel und Vorschub der TE 7xx sowie das Handrad HRangeschlossen.

• HSCI-Schnittstelle• Anschluss für Handrad HR• Ein-/Ausgänge für Tasten/Tastenbeleuchtung

Klemmen für 72 PLC-Eingänge und 40 PLC-Ausgänge• Schraubbefestigung oder Hutschienenbefestigung• Konfiguration der PLC-Ein-/Ausgänge über PC-Software IOconfig

PLB 6001 ID 668792-xxMasse ≈ 1,2 kg

PLB 6001

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Zusatzmodule

Übersicht Die Zusatzmodule werden über einen Steckplatz am HauptrechnerMC, an der Reglereinheit CC oder am Umrichter UEC bzw. UMCdirekt in das HSCI-Steuerungssystem integriert.

Modul für analogeAchsen

Manchmal sind in digitalen Antriebskonzepten auch analogeAchsen oder Spindeln notwendig. Mit dem ZusatzmodulCMA-H 04-04-00 (Controller Module Analog – HSCI) lassen sichanaloge Antriebe in ein HSCI-System einbinden.

Das CMA-H wird über einen Steckplatz auf der Unterseite der CCoder UEC in das HSCI-Steuerungssystem integriert. In jede Reg-lereinheit können 2 Platinen gesteckt werden. Das CMA-H erhöhtnicht die Gesamtzahl der verfügbaren Achsen: Für jede genutzteanaloge Achse entfällt ein digitaler Regelkreis. Auch analoge Regel-kreise müssen auf dem SIK freigeschaltet werden. Der Zugriff aufdie analogen Regelkreis-Ausgänge kann nur über die NC erfolgen,nicht über die PLC.

Zusatzmodul für analoge Achsen/Spindeln:• Einschubkarte für Reglereinheiten CC 61xx oder UEC• 4 analoge Ausgänge ± 10 V für Achsen/Spindel• Steckklemmen mit Federzug-Anschluss

CMA-H 04-04-00 ID 688721-xx

CMA-H 04-04-00

Feldbussysteme Mit Hilfe einer Einschubplatine kann die MANUALplus 620 jeder-zeit mit einer PROFIBUS- oder PROFINET-Schnittstelle ausge-stattet werden. Die Module werden über einen Steckplatz an derMC in das Steuerungssystem integriert. Damit ist der Anschlussan ein entsprechendes Feldbussystem als Master möglich. DieKonfiguration der Schnittstelle erfolgt mit IOconfig ab Version 3.0.

PROFIBUS-DP-Modul

Zusatzmodul für PROFIBUS-DP:• Einschubkarte für Hauptrechner MC• Anschluss für Sub-D-Stecker (Buchse) 9-polig an X121

Zusatzmodul PROFIBUS-DP ID 828539-xx

PROFIBUS-DP-Modul

PROFINET-IO-Modul

Zusatzmodul für PROFINET-IO:• Einschubkarte für Hauptrechner MC• Anschluss für RJ45-Stecker an X621 und X622

Zusatzmodul PROFINET-IO ID 828541-xx

PROFINET-IO-Modul

KombiniertesPROFIBUS-DP/PROFINET-IO-Modul

Zusatzmodul für PROFIBUS-DP und PROFINET-IO:• Einschubkarte für Hauptrechner MC• Anschluss für RJ45-Stecker an X621 (PROFINET-IO) und

M12-Stecker an X121 (PROFIBUS-DP)• Zuschaltbarer Abschlusswiderstand für PROFIBUS-DP mit Front-

LED

Zusatzmodul für PROFIBUS-DP und PROFINET-IO ID 1160940-xx

Kombiniertes Modul

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Tastsysteme

Übersicht Der Anschluss von Tastsystemen zur Werkstück- und Werkzeug-vermessung erfolgt über die System-PL 62xx oder die UEC/UMC.Diese erzeugen ein Schaltsignal, das in der NC die aktuellen Posi-tionswerte speichert. Mit der EnDat-Schnittstelle werden Tastsys-teme intelligent und der Anschluss an die HEIDENHAIN-Steue-rungen komfortabler. Nähere Informationen zu den Tastsystemenfinden Sie im Prospekt Tastsysteme für Werkzeugmaschinen (1113984).

Werkstück-vermessung

Die schaltenden Tastsysteme TS besitzen einen Taststift zumAntasten von Werkstücken. HEIDENHAIN-Steuerungen verfügenüber Standardroutinen zum Ausrichten und Vermessen von Werk-stücken und Setzen von Bezugspunkten. Die Tastsysteme gibtes mit verschiedenen Spannschäften. Als Zubehör stehen unter-schiedliche Taststifte zur Auswahl.

Tastsysteme mit kabelgebundener Signalübertragung fürMaschinen mit manuellem Werkzeugwechsel:

TS 260TS 268

TS 260: Tastsystem neuer Generation für NC-MaschinenTS 268: wie TS 260, mit reduzierten Auslenkkräften

TS 260

Tastsystem mit Funk- und Infrarot-Übertragung für Maschinenmit automatischem Werkzeugwechsel (passende Sende-/Emp-fangseinheit siehe Seite 32):

TS 460 Tastsystem neuer Generation mit kompakten Abmessungen• Hybrid-Technik: Signalübertragung per Funk oder Infrarot• große Reichweite und lange Betriebsdauer• mechanischer Kollisionsschutz und thermische Entkopplung• mit EnDat-Funktionalität

TS 460 mit Zylinderschaft

Tastsysteme mit Infrarot-Signalübertragung für Maschinen mitautomatischem Werkzeugwechsel (passende Sende-/Empfangs-einheit siehe Seite 32):

TS 740 Hohe Antastgenauigkeit und Reproduzierbarkeit, geringe Antast-kräfte

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Werkzeug-vermessung

HEIDENHAIN-Tastsysteme zur Werkzeugvermessung eignen sichzum Antasten von stehenden oder rotierenden Werkzeugen direktauf der Maschine. Die MANUALplus 620 verfügt über Standard-zyklen zum Vermessen von Werkzeuglänge und -durchmessersowie von Einzelschneiden. Die ermittelten Werkzeugdaten legtdie MANUALplus 620 automatisch in der Werkzeugtabelle ab.Ebenso lässt sich zwischen zwei Bearbeitungsschritten der Werk-zeugverschleiß feststellen. Die MANUALplus 620 korrigiert auto-matisch die Werkzeugdaten für die folgende Bearbeitung oderwechselt – ebenso wie bei einem Werkzeugbruch – ein Schwes-terwerkzeug ein. Die MANUALplus 620 korrigiert automatisch dieWerkzeugdaten für die folgende Bearbeitung.

Bei den schaltenden Tastsystemen TT wird das quaderförmigeAntastelement durch Antasten des stehenden oder rotierendenWerkzeugs aus der Ruhelage ausgelenkt und ein Schaltsignal zurMANUALplus 620 übertragen.

TT 160 Tastsystem neuer Generation, Signalübertragung zur Steuerungüber Anschlusskabel

TT 160 mit quaderförmigem Antastelement

TT 460 Tastsystem neuer Generation, Hybrid-Technik: Signalübertragungüber Funk bzw. Infrarot-Strecke (passende Sende-/Empfangsein-heit siehe unten). Optional mit EnDat-Funktionalität.

QuaderförmigesAntastelement

Die Werkzeug-Tastsysteme TT werden standardmäßig mit einemscheibenförmigen Antastelement geliefert. Zum Einsatz an Dreh-maschinen muss es durch das quaderförmige Antastelementersetzt werden.

Sende-/Empfangseinheit

Die Funk- bzw. Infrarot-Übertragung wird zwischen Tastsystem TSbzw. TT und Sende-/Empfangseinheit SE aufgebaut.

SE 660 für Funk- bzw. Infrarot-Übertragung (Hybrid-Technik);gemeinsame SE für TS 460 und TT 460;

SE 661 für Funk- bzw. Infrarot-Übertragung (Hybrid-Technik); gemeinsame SE für TS 460 und TT 460;EnDat-Funktionalität zur Übertragung von Schaltzustand,Diagnose- und Zusatzinformationen.

SE 540 für Infrarot-Übertragung; zum Einbau in den SpindelkopfSE 642 für Infrarot-Übertragung; gemeinsame SE für TS und TT

Folgende Kombinationen sind möglich:

SE 660 SE 661* SE 540 SE 642

TS 460 Funk/Infrarot Infrarot Infrarot

TS 740 – Infrarot Infrarot

TT 460 Funk/Infrarot Infrarot Infrarot

* mit EnDat-Schnittstelle

SE 661

32

Elektronische Handräder

Übersicht Die MANUALplus 620 ist standardmäßig für den Anschluss vonelektronischen Handrädern vorbereitet für:• bis zu 2 Einbau-Handräder HR 180 zum Anschluss an Lagemes-

geräte-EingängeZusätzlich können an das Maschinenbedienfeld MB oder an denHSCI-Adapter PLB 6001 angeschlossen werden:

• Einbauhandrad HR 130 oder• bis zu 3 Einbau-Handräder HR 150 über HRA 110 oder• portables Handrad HR 510 bzw. HR 520 oder• Funkhandrad HR 550 FS

Beliebige Kombinationen sind möglich. Für Zyklen-Maschinensind z. B. typisch 2 HR 180 und – je nach Bedarf – ein HR 510oder – falls nicht genügend freie Lage-Eingänge frei sind – bis zu 3HR 150 über den Handrad-Adapter HRA 110. Für CNC-Maschinenwird meist nur ein HR 130 oder HR 510 verwendet.

Es ist möglich bis zu fünf Handräder bzw. Handradadapter an einerMANUALplus 620 zu betreiben:• ein Handrad über den Handradeingang des Hauptrechners• jeweils ein Handrad an bis zu vier HSCI-Maschinenbedienfeldern

oder dem HSCI-Adapter PLB 600x

Ein Mischbetrieb von Handrädern mit und ohne Display ist nichtmöglich. Handräder mit Funktionaler Sicherheit sind querschlusssi-cher aufgrund der speziellen Zustimmtastenlogik.

HR 510 Tragbares elektronisches Handrad mit:• Tasten für Istwert-Übernahme und die Anwahl von 5 Achsen• Tasten für Verfahrrichtung und drei voreingestellte Vorschübe• drei Tasten mit Maschinenfunktionen (siehe unten)• Not-Halt-Taste und zwei Zustimmtasten (24 V)• Haftmagnete

Alle Tasten sind als Clipstasten ausgeführt und können durchandere Symbole ersetzt werden (siehe Übersicht für HR 510 inClipstasten für HR ).

Tasten ohne Ras-tung

mit Rastung

NC-Start/StoppSpindel Start (fürPLC-Basispro-gramm)

ID 1119971-xx ID 1120313-xx

FCT A, FCT B,FCT C

ID 1099897-xx –

HR 510

Spindel rechts/links/Stopp

ID 1184691-xx –

Masse ≈ 0,6 kg

HR 510

33

HR 520 Tragbares elektronisches Handrad mit:• Anzeige für Betriebsart, Positions-Istwert, programmierten Vor-

schub und Spindeldrehzahl, Fehlermeldung• Override-Potentiometer für Vorschub und Spindeldrehzahl• Wahl der Achsen über Tasten und Softkeys• Istwert-Übernahme• NC-Start/Stop• Spindel-Ein/Aus• Tasten zum kontinuierlichen Verfahren der Achsen• Softkeys für Maschinenfunktionen des Maschinenherstellers• Not-Halt-Taste

ohne Rastung mit Rastung

HR 520 ID 670302-xx ID 670303-xx

Masse ≈ 1 kg

HR 520

Halter für HR 520 zur Befestigung an der Maschine ID 591065-xx

HR 550 FS Elektronisches Handrad mit Funkübertragung. Anzeige, Bedienele-mente und Funktionen wie HR 520

zusätzlich:• Funktionale Sicherheit FS• Funkübertragung Reichweite bis 20 m (abhängig von Umge-

bung)

HR 550 FS ohne Rastung ID 1200495-xxmit Rastung ID 1183021-xx

Ersatzakku für HR 550 FS ID 623166-xx

HR 550 FS mit HRA 551 FS

HRA 551 FS Handradaufnahme für HR 550 FS• zur Ablage des HR 550 FS an der Maschine• integriertes Ladegerät für HR 550 FS• Anschlüsse zur Steuerung und zur Maschine• integrierte Sende-/Empfangseinheit• Magnetbefestigung HR 550 FS frontseitig am HRA 551 FS

HRA 551 FS ID 1119052-xxMasse ≈ 1,0 kg

Weitere Informationen siehe Produktinformation HR 550 FS.

34

Anschlusskabel HR 510 HR 520 HR 550 FS mitHRA 551 FS

– ✓ – ID 312879-01Verbindungskabel (Spiral-kabel) zu HR (3 m) ✓ – – ID1117852-03

– ✓ – ID 296687-xxVerbindungskabel mit Metall-schutzschlauch

✓ – – ID 1117855-xx

– ✓ ✓ (max. 2 m) ID 296467-xxVerbindungskabel ohneMetallschutzschlauch

✓ – – ID 1117853-xx

Adapterkabel HR/HRA zuMC, Stecker gerade

✓ ✓ ✓1) ID 1161072-xx

Adapterkabel HR/HRA zuMC, Stecker abgewinkelt(1 m)

✓ ✓ ✓1) ID 1218563-01

Verlängerungskabel zu Adap-terkabel

✓ ✓ ✓1) ID 281429-xx

Adapterkabel HRA zu MC

– – ✓2) ID 749368-xx

Verlängerungskabel zu Adap-terkabel

– – ✓2) ID 749369-xx

Adapterstecker für Hand-räder ohne FunktionalerSicherheit

✓ ✓ – ID 271958-03

Adapterstecker für Hand-räder mit Funktionaler Sicher-heit

– – ✓ ID 271958-05

1) für maximale Kabellängen bis 20 m zwischen MB und HRA 551 FS2) für maximale Kabellängen bis 50 m zwischen MB und HRA 551 FS

Siehe auch Kabelübersicht Seite 41.

HR 180 Einbau-Handrad mit ergonomischem Drehknopf zum Anschluss aneinen Lagemessgeräte-Eingang.

HR 180 mit Rastung ID 540940-08Masse ≈ 0,7 kg

HR 180

HR 130 Einbau-Handrad mit ergonomischem Drehknopf Es wird direkt oder über Verlängerungskabel an das MB 720Tangeschlossen.

HR 130 ohne Rastung ID 540940-03mit Rastung ID 540940-01

Masse ≈ 0,7 kg

HR 130

35

HR 150 Einbau-Handrad mit ergonomischem Drehknopf zum Anschluss anden Handrad-Adapter HRA 110.

HR 150 ohne Rastung ID 540940-07mit Rastung ID 540940-06

Masse ≈ 0,7 kg

HR 150

HRA 110 Handradadapter zum Anschluss von bis zu drei Einbau-HandrädernHR 150 und zwei Stufenschaltern zur Achsanwahl und zur Einstel-lung des Unterteilungsfaktors. Die ersten beiden Handräder sindfest den Achsen 1 und 2 zugeordnet. Das dritte Handrad kann ent-weder über einen Stufenschalter oder über Maschinenparameterden Achsen zugeordnet werden. Die Stellung des zweiten Stufen-schalters wird über die PLC ausgewertet und damit z. B. der Unter-teilungsfaktor gewählt.

HRA 110 ID 261097-xxMasse ≈ 1,5 kg HRA 110

36

Clips-Tasten für HR

Clips-Tasten Die Clips-Tasten ermöglichen einen einfachen Austausch der Tas-tensymbole. Damit lässt sich das Handrad HR an die unterschiedli-chen Anforderungen anpassen. Die Clips-Tasten werden in Verpa-ckungsgrößen von fünf Stück geliefert.

Übersicht für HR 520 / HR 550 FS

Achs-Tasten

Maschinen-Funktionen

Spindel-Funktionen

sonstige Tasten

grau

orange

schwarz

schwarz

schwarz

schwarz

schwarz

schwarz schwarz

schwarz

schwarz

rot

grün

rot

rot

grün

grau

grün grün

rot

grün

37

Übersicht für HR 510

Achs-Tastenorange

grau

sonstige Tasten

grün

grün

rot orange

grau

schwarz

schwarz


schwarz schwarz schwarz

Spindel-Funktionen

grün rot

rot

38

Clips-Tasten für Steuerung

Clips-Tasten Die Clips-Tasten ermöglichen einen einfachen Austausch der Tas-tensymbole. Damit lässt sich die Tastatur an die unterschiedli-chen Anforderungen anpassen. Die Clips-Tasten werden in Verpa-ckungsgrößen von fünf Stück geliefert.

Übersicht für Steuerung


grau

Tastenorange

grün schwarz

schwarz

schwarz

schwarz

rot

39

ID 679843-F6

ID 679843-F5

ID 679843-F4

sonstige Tasten

Spindel-Funktionen

grün

grün

schwarz

schwarz

schwarz

schwarz

grau

orange

rot

rot

grün

rot

rot

Sondertasten Für Sonderanwendungen können Clips-Tasten auch mit spezi-ellen Tastensymbolen angefertigt werden. Die Laserbeschriftungweicht optisch von der Beschriftung der Standardtasten ab. FallsSie Tasten für Sonderanwendungen benötigen, setzen Sie sichbitte mit Ihrem Ansprechpartner bei HEIDENHAIN in Verbindung.

40

KabelübersichtSteuerungssystem mit UEC

UE

C 1

1x

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EC

111

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PLC

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41

Steuerungssystem mit CC

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Messgeräte

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Umrichtersystem

44

Zubehör

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45

Technische BeschreibungDigitales Steuerungskonzept

Durchgängigdigital

Im durchgängig digitalen Steuerungskonzept von HEIDENHAINsind sämtliche Komponenten über rein digitale Schnittstellen mit-einander verbunden – die Steuerungskomponenten über HSCI(HEIDENHAIN Serial Controller Interface), dem HEIDENHAIN-Echt-zeit-Protokoll für Fast-Ethernet und die Messgeräte überEnDat 2.2, dem bidirektionalen Interface von HEIDENHAIN. Damitist eine hohe Verfügbarkeit des Gesamtsystems erreichbar, es istdiagnosefähig und störunempfindlich – vom Hauptrechner bis zumMessgerät. Die hervorragenden Eigenschaften des durchgängigdigitalen Konzepts von HEIDENHAIN garantieren höchste Genau-igkeit und Oberflächengüte bei zugleich hohen Verfahrgeschwin-digkeiten. Weitergehende Informationen finden Sie in der Techni-schen Information Durchgehend digital.

HSCI HSCI, das HEIDENHAIN Serial Controller Interface, verbindetHauptrechner, Regler und weitere Steuerungskomponenten.Die Verbindung zwischen zwei HSCI-Komponenten wird auchals HSCI-Segment bezeichnet. HSCI basiert auf einer Gigabit-Ethernet-Hardware. Ein von HEIDENHAIN entwickelter speziellerSchnittstellenbaustein ermöglicht kurze Zykluszeiten für die Daten-übertragung.

Hauptvorteile des Steuerungskonzepts mit HSCI:• Hardwareplattform für flexibles und skalierbares Steuerungs-

system (z. B. dezentrale Achssysteme)• Hohe Störsicherheit durch digitale Kommunikation zwischen den

Komponenten• Hardwarebasis für Implementierung der „Funktionalen Sicherheit“• Einfache Verdrahtung (Inbetriebnahme, Konfiguration)• Umrichteranschluss über digitale Lichtwellenleiterverbindung• Große Leitungslängen im Gesamtsystem (HSCI-Segment bis max.

70 m)• Hohe Anzahl möglicher Regelkreise• Hohe Anzahl an PLC-Ein-/Ausgängen• Dezentrale Anordnung der Reglereinheiten

An den seriellen HSCI-Bus des Hauptrechners MC können Reg-lereinheiten CC oder UEC, bis zu neun PLC-Ein-/Ausgangsmo-dule PL 6000 sowie Maschinenbedienfelder (z. B. MB 72x vonHEIDENHAIN) angeschlossen werden. Das Handrad HR wirddirekt an das Maschinenbedienfeld angeschlossen. Besonders vor-teilhaft erweist sich die Kombination aus Bildschirm und Haupt-rechner, wenn diese im Bedienpult untergebracht ist. Neben derSpannungsversorgung ist dann nur eine HSCI-Leitung zur Regler-einheit im Schaltschrank notwendig.

Maximale Leitungslängen für HSCI:• für ein HSCI-Segment 70 m• bei bis zu 12 HSCI-Slaves 290 m (aller HSCI-Segmente)• bei bis zu 13 HSCI-Slaves (Maximalausbau) 180 m (aller HSCI-Seg-

mente)

46

Die maximal zulässige Anzahl der einzelnen HSCI-Teilnehmerbeträgt:

HSCI-Komponenten maximale Anzahl

MC/IPC HSCI-Master 1 im System

CC, UEC, UMC HSCI-Slave 4 Reglerbasisplatinen, (beliebig verteilt auf CC, UEC, UMC)

MB, PLB 600x HSCI-Slave 2 im System

PLB 61xx, PLB 62xx HSCI-Slave 7 im System

HR an MB und/oderPLB 600x

5 im System

PLD-H-xx-xx-xx FS in PLB 6xxx FS 10 im System

PLD-H-xx-xx-xx,PLA-H-xx-xx-xx

in PLB 6xxx 25 im System

insgesamt maximal1000 Ein-/Ausgänge

47

Betriebssystem

HEROS 5 Die MANUALplus 620 arbeitet mit dem echtzeitfähigen Betriebs-system HEROS 5 (HEIDENHAIN Realtime Operating System).Dieses zukunftsorientierte Betriebssystem beinhaltet leistungsfä-hige Funktionen im Standardumfang:

Netzwerk– Network: Verwaltung von Netzwerkeinstellungen– Printer: Verwaltung von Druckern– Shares: Verwaltung von Netzwerkfreigaben– VNC: Virtual Network Computing ServerSicherheit– Portscan (OEM): Portscanner– Firewall: Schutz vor unerwünschtem Netzwerkzugriff– SELinux: Schutz vor unberechtigten Systemdatei-Änderungen– Sandbox: Ausführen von Anwendungen in abgeschalteter

UmgebungSystem– Backup/Restore: Funktion zur Sicherung und Wiederherstel-

lung der Steuerung– HELogging: Auswertung und Erstellung der Log-Dateien– Perf2: Systemmonitor– Benutzerverwaltung: Benutzer mit unterschiedlichen Rollen

und Zugriffsrechten festlegenTools– Web Browser: Firefox®*

– Document Viewer: Anzeige von PDF, TXT-, XLS- und JDEC-Dateien.

– File Manager: Datei-Explorer zur Verwaltung von Dateien undSpeichermedien

– Gnumeric: Tabellenkalkulationen– Leafpad: Texteditor zur Erstellung von Notizen– Ristretto: Anzeige von Bilddateien– Orage Calendar: einfache Kalenderfunktion– Screenshot: Erstellung von Bildschirmfotos– Totem: Mediaplayer zur Wiedergabe von Audio- und Videoda-

teien

Benutzerverwaltung Fehlbedienungen der Steuerung führen häufig zu ungeplantenMaschinenstillständen und teuren Ausschussteilen. Mit der Benut-zerverwaltung lässt sich die Prozesssicherheit durch systemati-sche Vermeidung von Fehlbedienung erheblich verbessern. Durchdie konfigurierbare Verknüpfung von Rechten mit Benutzerrollenlassen sich die Zugriffsmöglichkeiten maßgeschneidert an dieTätigkeiten des jeweiligen Bedieners anpassen.

• Login an der Steuerung mit einem Benutzerkonto• Benutzerspezifischer Ordner HOME für eine vereinfachte Daten-

verwaltung• Rollenbasierter Zugriff auf Steuerung und Netzwerkdaten

* Firefox ist eine eingetragene Marke der Mozilla Foundation

48

Achsen

Übersicht Die MANUALplus 620 ist eine Bahnsteuerung für Drehmaschinenmit einer Arbeitsspindel und einem Schlitten (X, Z und Y) für dieWerkzeugbewegung. Zur Rückseitenbearbeitung des Werkstückskann zusätzlich zur Arbeitsspindel optional eine Gegenspindelbetrieben werden.

Die Steuerung kann die Bewegung einer zur Z-Achse parallelenNebenachse W in der Positionsanzeige verrechnet anzeigen. ZurPositionierung von Lünetten und Reitstock stehen Zusatzachsenzur Verfügung.

Die MANUALplus 620 ist für unterschiedliche Maschinenkonfigu-rationen geeignet und unterstützt sowohl horizontale, als auchvertikale Drehmaschinen. Beispiele für einige Maschinenkonfigu-rationen:

S2

X1 Z1

S2

X1Y1 Z1

S1

C1(S4)

S2

X1Y1 Z1

S1/C1

U V

W1

W

TC

X1/Z1B1/Y1

Anzeige undProgrammierung

Vorschub in• mm/min• mm/Umdrehung• Vorschub-Override: 0 bis 150 %• Maximaler Vorschub bei fPWM = 5 000 Hz:

60000 min –1

. Spindelsteigung [mm]Polpaarzahl des Motors

Verfahrbereich –99 999,9999 bis +99 999,9999 [mm]Der Verfahrbereich wird vom Maschinenhersteller festgelegt. DerBenutzer kann zur Einschränkung des Arbeitsraums den Verfahrbe-reich zusätzlich begrenzen (Software-Endschalter). Zusätzlich lässtsich eine Schutzzone für die Spindel (Z-) festlegen.

Werkzeugträger Die MANUALplus 620 unterstützt einfache Werkzeugaufnahmen(Multifix), Werkzeugrevolver und Werkzeugmagazine. Die Werk-zeugträger können vor oder hinter Drehmitte angeordnet sein.

49

Gleichlaufachsen(Option 24)

Gleichlaufachsen sind Achsen, die sich synchron bewegen undunter der gleichen Achsbezeichnung programmiert werden.

Mit HEIDENHAIN-Steuerungen können parallele Achssysteme(Gantry-Achsen), wie z. B. bei Portalmaschinen oder Schwenkti-schen, über eine hochgenaue und dynamische Lageregelung syn-chron zueinander bewegt werden.

Bei Gantry-Achsen können einer Master-Achse mehrere Gantry-Slave-Achsen zugeordnet werden. Sie können auch auf mehrereRegler-Einheiten verteilt sein.

B-Achse(Option 54)

Mit einer B-Achse können Bohr- und Fräsbearbeitungen auf schrägim Raum liegenden Ebenen ausgeführt werden. Die Programmie-rung kann dabei wie gewohnt in der Hauptebene erfolgen.

Zusätzlich können durch Schwenken der B-Achse und Drehendes Werkzeugs beliebige Werkzeuglagen erreicht werden, diezum Beispiel eine Längs- und Planbearbeitung auf der Haupt- undGegenspindel mit einem einzigen Werkzeug ermöglichen. Damitkann die Anzahl der benötigten Werkzeuge und Werkzeugwechselreduziert werden.

Momenten-Regelung(Option 24)

Die Momenten-Regelung wird bei Maschinen mit mechanischgekoppelten Motoren eingesetzt, bei denen• eine definierte Aufteilung der Antriebsmomente gewünscht ist,

oder• Teile der Regelstrecke spielbehaftet sind und durch „Ver-

spannen“ der Antriebsmotoren dieses Spiel eliminiert wird (z. B.Zahnstangen).

Echtzeit-Koppelfunktion(Option 135)

Die Echtzeit-Koppelfunktion (Synchronizing Functions) bietet dieMöglichkeit, einen Lage-Offset für eine Achse aus den Ist- undSollwerten beliebiger anderer Achsen des Systems zyklisch zuberechnen. Dadurch können komplexe, gleichzeitige Bewegungenmehrerer NC- oder PLC-Achsen realisiert werden. Die Abhängig-keiten der Achsen untereinander werden in mathematischen For-meln definiert.

PLC-Achsen Achsen können als PLC-Achsen definiert werden. Programmie-rung über M-Funktionen oder Hersteller-Zyklen. Die PLC-Achsenwerden unabhängig von den NC-Achsen positioniert und deshalbauch als asynchrone Achsen bezeichnet.

50

Haupt- und Gegenspindel

Übersicht Für Maschinen mit höherem Automatisierungsgrad ist dieHaupt- und Gegenspindel positionierbar oder auf C-Achs-Betriebumschaltbar.


Spindeldrehzahl:• konstante Drehzahl: 1 bis 99 999 U/min• konstante Schnittgeschwindigkeit: 1 bis 9 999 m/min

Spindelpositionie-rung

Eingabefeinheit und Anzeigeschritt: 0,001°

Drehzahlbegren-zung

• Die Ist-Drehzahl wird von der MANUALplus 620 überwacht.• Die Drehzahlbegrenzung ist über Parameter und im Vor-

schub-/Spindel-/Werkzeug-Menü (TSF-Menü) einstellbar.

Spindel-Override 50 bis 150 %

MaximaleSpindeldrehzahl

Die maximale Spindeldrehzahl errechnet sich aus folgenderFormel:

nmax = f 60000 minPPZ 5000 Hz

PWM . -1

.

fPWM = PWM-Frequenz in HzPPZ = Polpaarzahl

Getriebestufen Für jede Getriebestufe wird ein eigener Parametersatz definiert.Das Schalten des Getriebes erfolgt über die PLC. Es werden bis zu10 Getriebestufen unterstützt.

Betriebsarten-Umschaltung

Für die Hauptspindel können verschiedene Parametersätze für dieRegelung abgelegt werden (z. B. für Stern/Dreieck). Über die PLCwird zwischen den Parametersätzen umgeschaltet.

LagegeregelteHauptspindel

Die Position der Hauptspindel wird von der Steuerung überwacht.

Messgerät HEIDENHAIN-Drehgeber mit sinusförmigen Spannungssignalen(1 VSS) oder EnDat-Interface.

C-Achs-Betrieb(Option 55)

Die Haupt- bzw. Gegenspindel wird für Fräs- und Bohrbearbei-tungen auf C-Achs-Betrieb umgestellt oder ein separater C-Achs-Antrieb wird aktiviert.

Eingabefeinheit und Anzeigeschritt: 0,001°

Gegenspindel(Option 132)

Für die Anordnung einer Gegenspindel ist die Option CounterSpindle erforderlich. Die Option Spindel Synchronism ist in derOption Counter Spindle bereits enthalten.

51

Angetriebenes Werkzeug

Übersicht Das angetriebene Werkzeug dient zum Bohren, Gewindebohrenund zur Fräsbearbeitung im M19- oder C-Achsbetrieb. Die Pro-grammierung des angetriebenen Werkzeugs erfolgt im Hand-betrieb, über Zyklen mit smart.Turn oder im DIN-Editor.


Drehzahl angetriebenes Werkzeug:• konstante Drehzahl: 1 bis 99 999 U/min• konstante Schnittgeschwindigkeit: 1 bis 9 999 m/min

Drehzahlbegren-zung

• Die Ist-Drehzahl wird von der MANUALplus 620 überwacht.• Die Drehzahlbegrenzung ist über Parameter und im Vor-

schub-/Spindel-/Werkzeug-Menü (TSF-Menü) einstellbar.

SpindelSynchronlauf(Option 131)

Für spezielle Bearbeitungen mit angetriebenem Werkzeug (z. B.Mehrkantschlagen) ist die Option Spindle Synchronism erforder-lich. In der Option Gegenspindel ist diese bereits enthalten.

52

Messgeräte

Übersicht Für die Drehzahl- und Lageregelung der Achsen und Hauptspindelbietet HEIDENHAIN sowohl inkrementale als auch absolute Mess-geräte an.

InkrementaleMessgeräte

Inkrementale Messgeräte besitzen eine Strichgitterteilung. Beieiner Bewegung des Abtastkopfes relativ zum Maßstab entstehensinusförmige Signale, die kontinuierlich ausgegeben werden.Durch vorzeichenrichtiges Zählen wird aus ihnen der Messwertgebildet.

Referenzmarke Nach dem Einschalten der Maschine ist erst durch Überfahren derReferenzmarke ein eindeutiger Zusammenhang zwischen Mess-wert und Maschinenposition herzustellen. Bei Messgeräten mitabstandscodierten Referenzmarken beträgt der maximale Ver-fahrweg zur automatischen Referenzwert-Übernahme abhängigvom Typ nur 20 mm oder 80 mm bei Längenmessgeräten bzw.maximal 10° oder 20° bei Winkelmessgeräten.

Referenzmarken-Auswertung

Die Routine zum Überfahren der Referenzmarken kann auch wäh-rend des Betriebs über die PLC achsspezifisch gestartet werden(Reaktivierung parkender Achsen).

Ausgangssignale Zum Anschluss an die HEIDENHAIN-Steuerungen eignen sichinkrementale Messgeräte mit sinusförmigen Ausgangssignalen imPegel ~ 1 VSS.

AbsoluteMessgeräte

Bei absoluten Messgeräten ist die Positionsinformation auf demMaßstab codiert abgebildet. Daher steht die Absolutpositionbereits unmittelbar nach dem Einschalten zur Verfügung. EineReferenzpunktfahrt ist nicht notwendig. Für hochdynamischeRegelkreise werden zusätzlich Inkrementalsignale ausgegeben.

EnDat-Interface Die MANUALplus 620 ist mit dem seriellen EnDat 2.2-Interface(beinhaltet EnDat 2.1) zum Anschluss von absoluten Messgerätenausgestattet.

Achtung: Das EnDat-Interface der HEIDENHAIN-Messge-räte unterscheidet sich in der Anschlussbelegung von den Sie-mens-Motoren mit integrierten absoluten Drehgebern ECN/EQN.Es gibt dafür spezielle Adapterkabel.

Messgerät-Eingänge

An alle Lagemessgeräte-Eingänge der Reglereinheit könneninkrementale und absolute Längenmessgeräte, Winkelmessge-räte oder Drehgeber von HEIDENHAIN angeschlossen werden.

An alle Drehzahlmessgeräte-Eingänge der Reglereinheit könneninkrementale und absolute Drehgeber von HEIDENHAIN ange-schlossen werden.

Eingangsfrequenz1)Eingänge Signalpegel/Schnitt-stelle1)

Lage Drehzahl

Inkrementalsignale ~1 VSS

EnDat 2.133 kHz/350 kHz 350 kHz

Absolute Positionswerte EnDat 2.1EnDat 2.2

– –

1) umschaltbar

53

Digitale Regelung

IntegrierterUmrichter

Lageregler, Drehzahlregler, Stromregler und Umrichter sind in derMANUALplus 620 integriert. An die MANUALplus 620 werdenSynchron- oder Asynchronmotoren von HEIDENHAIN ange-schlossen.

Achsregelung Die MANUALplus 620 kann Achsen mit Schleppabstand oder Vor-steuerung regeln.

Betrieb mitSchleppabstand

Als Schleppabstand bezeichnet man die Differenz zwischen dermomentanen Soll-Position und der Ist-Position der Achse. DieGeschwindigkeit errechnet sich wie folgt:

v = Geschwindigkeitkv = Kreisverstärkung

v = kv · sa

sa = Schleppabstand

Betrieb mitVorsteuerung

Vorsteuerung bedeutet, dass eine der Maschine angepassteGeschwindigkeits- und Beschleunigungs-Vorgabe erfolgt. Diesebildet zusammen mit den über den Schleppabstand errechnetenWerten den Sollwert. Dabei stellt sich ein sehr geringer Schleppab-stand ein (im Bereich von wenigen µm).

Kompensationvon„Momentenrippeln”

Das Drehmoment von Synchron-, Torque- und Linearmotorenunterliegt periodischen Schwingungen, die unter anderem durchdie Permanentmagnete verursacht werden. Die Größe dieserSchwingungen ist abhängig von der Motorkonstruktion und kannsich unter Umständen auf der Werkstückoberfläche abzeichnen.Bei Intriebnahme der Achsen mit TNCopt kann dieser „Momen-tenrippel” mit Hilfe der Torque Ripple Compensation TRC derCC 61xx bzw. UEC 11x kompensiert werden.

54

Regelkreis-Zykluszeiten

Als Zykluszeit der Bahninterpolation bezeichnet man das Zeit-raster, in dem Stützpunkte auf der Bahn berechnet werden. AlsZykluszeit der Feininterpolation bezeichnet man das Zeitraster,in dem Stützpunkte berechnet werden, die innerhalb der von derBahninterpolation berechneten Stützpunkte liegen. Als Zyklus-zeit für den Lageregler bezeichnet man das Zeitraster, in dem derLage-Istwert mit dem errechneten Lage-Sollwert verglichen wird.Als Drehzahlregler-Zykluszeit bezeichnet man das Zeitraster, indem der Drehzahl-Istwert mit dem errechneten Drehzahl-Sollwertverglichen wird. Als Stromregler-Zykluszeit bezeichnet man dasZeitraster, in dem der Strom-Istwert mit dem errechneten Strom-Sollwert verglichen wird.

CC/UEC/UMC

Bahninterpolation 3 ms

Feininterpolation 0,2 ms/0,1 ms1) bei fPWM = 5000 Hz

Lageregler 0,2 ms/0,1 ms bei fPWM = 5000 Hz

Drehzahlregler 0,2 ms/0,1 ms1) bei fPWM = 5000 Hz

Stromregler 0,1 ms bei fPWM = 5000 Hz

1) Double-Speed (mit Option 49)

Double-Speed-Regelkreise(Option 49)

Double-Speed-Regelkreise erlauben höhere PWM-Frequenzen undkürzere Zykluszeiten des Drehzahlreglers. Das ermöglicht eine ver-besserte Stromregelung für Spindeln und eine höhere Regler-Per-formance bei Linear- und Torque-Motoren.

CPF CrossoverPosition Filter

Zur Erhöhung der Stabilität des Lageregelkreises in resonanzbe-hafteten Systemen wird das tiefpassgefilterte Positionssignal desLagemesssystems mit dem hochpassgefilterten Positionssignaldes Motor-Drehzahlmesssystems kombiniert. Diese Signal-Kom-bination wird dem Lageregler als Positions-Istwert zur Verfügunggestellt. Dadurch wird eine deutliche Steigerung der möglichenLageregler-Verstärkung (kV-Faktor) erreicht. Die Filter-Trennfrequenzwird achsspezifisch über Maschinenparameter eingestellt. Ein Ein-satz des CPF ist nur in sogenannten Zwei-Geber-Systemen anAntrieben mit Drehzahl- und Lagemesssystem möglich.

55

Schnelles Bearbeiten

Look ahead Zur Vorschubanpassung nimmt die MANUALplus 620 eine Vor-ausberechnung der Geometrie vor. Damit werden Richtungsän-derungen rechtzeitig erkannt und die beteiligten NC-Achsen folge-richtig gebremst oder beschleunigt.

Ruck Die Ableitung der Beschleunigung wird als Ruck bezeichnet. Beilinearer Beschleunigungsänderung ergibt sich ein Sprung im Ruck.Derartige Bewegungsabläufe können die Maschine zu Schwin-gungen anregen.

Ruckbegrenzung Um Schwingungen zu verhindern, wird der Ruck begrenzt und soeine optimale Bewegungsführung erreicht.

Geglätteter Ruck Über Lagesollwert-Filter wird der Ruck geglättet. Somit fräst dieMANUALplus 620 glatte Oberflächen bei größtmöglichem Vor-schub und hält die Kontur trotzdem maßhaltig. Die erlaubte Tole-ranz programmiert der Benutzer über einen Zyklus. Für die HSC-Bearbeitung unterdrücken spezielle Filter (HSC-Filter) gezieltmaschinenspezifische Eigenschwingungen. Die gewünschteGenauigkeit wird bei höchster Oberflächengüte erzielt.

ADP AdvancedDynamicPrediction

Die Funktion ADP (Advanced Dynamic Prediction) erweitert diebisherige Vorausberechnung des zulässigen maximalen Vorschub-profiles und ermöglicht so eine optimierte Bewegungsführung fürsaubere Oberflächen und perfekte Konturen. Seine Stärken zeigtADP unter anderem beim bidirektionalen Schlichtfräsen durch einsymmetrisches Vorschubverhalten auf der Vor- und Rückwärtsbahnund durch besonders gleichmäßige Vorschubverläufe bei neben-einander liegenden Fräserbahnen. Auf CAM-Systemen erzeugteNC-Programme beeinflussen durch unterschiedliche Faktorenwie z. B. kurze treppenartige Stufen, grobe Sehnentoleranzen undstark gerundete Endpunkt-Koordinaten den Bearbeitungsprozessnegativ. Durch die verbesserte Reaktion auf solche Einflussgrößenund durch das exakte Einhalten der dynamischen Kenngrößender Maschine verbessert ADP nicht nur die Oberflächengüte desWerkstücks, sondern optimiert auch die Bearbeitungszeit.

56

Überwachungsfunktionen

Beschreibung Während des Betriebs überwacht die Steuerung*:• die Amplitude der Messgerät-Signale• den Flankenabstand der Messgerät-Signale• die Absolutposition bei Messgeräten mit abstandscodierten

Referenzmarken• die aktuelle Position (Schleppabstands-Überwachung)• den tatsächlich verfahrenen Weg (Bewegungs-Überwachung)• die Positionsabweichung im Stillstand• den Drehzahl-Sollwert• die Prüfsumme sicherheitsrelevanter Funktionen• die Versorgungsspannung• die Spannung der Puffer-Batterie• die Betriebs-Temperatur der MC und der CPU• die Laufzeit des PLC-Programms• den Motor-Strom/die Motor-Temperatur• die Temperatur des Leistungsteils• die Zwischenkreis-Spannung

Bei EnDat 2.2-Messgeräten:• die CRC-Checksumme des Positionswertes• EnDat-Alarm Error1→ EnDat-Status-Alarm Register (0xEE)• EnDat-Alarm Error2• die Flankengeschwindigkeit von 5 µs• die Übertragung des absoluten Positionswertes im Zeitraster

Bei gefährlichen Fehlern wird über den Ausgang „Steuerung istbetriebsbereit“ eine Not-Halt-Meldung an die externe Elektronikübergeben und die Antriebe zum Stillstand gebracht. Die kor-rekte Einbindung der MANUALplus 620 in den Not-Halt-Kreis derMaschine wird beim Einschalten der Steuerung überprüft. Im Feh-lerfall zeigt die Steuerung eine Klartext-Meldung an.

KontextsensitiveHilfe

Dem Maschinenbediener steht über die HELP-Taste bzw. ERR-Taste eine kontextsensitive Hilfe zur Verfügung. D.h., die Steue-rung zeigt zu einer Fehlermeldung die Fehlerursache und Möglich-keiten zur Fehlerbeseitigung an. Der Maschinenhersteller kanndiese Bedienerunterstützung auch für PLC-Fehlermeldungen reali-sieren.

Load Monitoring (Option 151)

Load Monitoring führt eine Belastungsüberwachung für Bearbei-tungsprozesse durch und kann so den Verschleiß und Bruch vonWerkzeugen erkennen. Durch eine Referenzbearbeitung wird fürden jeweiligen Bearbeitungsschritt die Soll-Auslastung der Antriebeermittelt, die dann permanent mit der aktuellen Antriebsauslastungverglichen wird. Maximal können vier Antriebe pro Bearbeitungs-schritt überwacht werden. Zwei definierbare Grenzwerte führenbei Werkzeug-Verschleiß oder -Bruch zu Fehlerreaktionen.

Werkzeug-Verschleiß

Überschreitet die Auslastung und/oder das Auslastungsintegralden Grenzwerte für den Werkzeug-Verschleiß, kennzeichnet dieMANUALplus 620 das aktuelle Werkzeug als verbraucht. Beiaktiver Standzeitüberwachung wird das Werkzeug dann beimnächsten Werkzeugaufruf automatisch durch ein definiertes Aus-tauschwerkzeug ersetzt.

Werkzeug-Bruch

Überschreitet die Auslastung den Grenzwert für einen Werk-zeug-Bruch, stoppt die MANUALplus 620 die Bearbeitung (Zyklus-Stopp).

Beim Überschreiten der Grenzwerte werden aussagekräftige Feh-lermeldungen ausgegeben. Zudem kann die MANUALplus 620die Auslastungswerte numerisch und grafisch aufbereitet in einemseparaten Fenster angezeigen.

* keine Sicherheitsfunktionen

57

Fehlerkompensation

Übersicht Die MANUALplus 620 kompensiert mechanische Fehler derMaschine automatisch.

Lineare Fehler Je Achse kann ein Fehler linear über den ganzen Verfahrbereichkompensiert werden.

NichtlineareFehler

Die MANUALplus 620 kann den Spindelsteigungsfehler und denDurchhang gleichzeitig kompensieren. Die Korrekturwerte werdenin einer Tabelle gespeichert. Zudem ermöglicht die nichtlineareAchsfehlerkompensation die Kompensation einer positionsabhän-gigen Lose.

Lose Bei Längenmessung mittels Spindel und Drehgeber kann bei Rich-tungsänderung das Spiel zwischen Tischbewegung und Bewe-gung des Drehgebers kompensiert werden. Die Lose befindet sichaußerhalb der Regelstrecke.

Umkehrspiel Das Umkehrspiel zwischen Tischbewegung und Motorbewegungwird auch bei direkter Längenmessung kompensiert. Das Umkehr-spiel befindet sich dabei innerhalb der Regelstrecke.

Umkehrspitzen Bei Kreisbewegungen treten an den Quadranten-Übergängen,bedingt durch mechanische Einflüsse, Umkehrspitzen auf. DieMANUALplus 620 kann diese Umkehrspitzen kompensieren.

Haftreibung Bei großer Haftreibung wird die Achse bei sehr langsamer Bewe-gung immer wieder losgerissen und stoppt wieder. Dabei sprichtman auch vom Stick-Slip-Verhalten. Die MANUALplus 620 kanndieses störende Verhalten kompensieren.

Gleitreibung Der Drehzahlregler der MANUALplus 620 kompensiert die Gleitrei-bung.

Wärme-ausdehnung

Zur Kompensation der Wärmeausdehnung muss das Ausdeh-nungsverhalten der Maschine bekannt sein.

Die Temperatur-Erfassung erfolgt über Temperatur-Messwider-stände, die an den Analog-Eingängen der MANUALplus 620 ange-schlossen werden. Die PLC wertet die Temperaturinformationenaus und übergibt einen Kompensations-Betrag an die NC.

LAC LoadAdaptive Control (Option 143)

Mit LAC (Option 143) können Sie Reglerparameter dynamischabhängig von der Beladung oder der Reibung anpassen.

Um das geänderte Regelverhalten bei unterschiedlicher Beladungzu optimieren, können adaptive Vorsteuerungen bezüglich derBeschleunigung, des Haltemoments, der Haftreibung und der Rei-bung aufgeschaltet werden.

Die MANUALplus 620 verfügt derzeit über keinen Zyklus zumErmitteln der Beladung. Falls Sie die Software-Option 143 ver-wenden wollen, setzen Sie sich bitte mit Ihrem Ansprechpartnerbei HEIDENHAIN in Verbindung.

58

Inbetriebnahme- und Diagnosehilfen

Übersicht Die MANUALplus 620 verfügt über weitreichende interne Inbe-triebnahme- und Diagnosehilfen. Zusätzlich gibt es leistungsfähigePC-Software zur Diagnose, Optimierung und Fernbedienung.

ConfigDesign(Zubehör)

PC-Software zur Konfiguration der Maschinenparameter• Eigenständiger Maschinenparameter-Editor für die Steuerung;

alle Hilfe-Informationen; Eingabegrenzen und Zusatz-Informa-tionen für die Parameter werden angezeigt

• Maschinenparameter konfigurieren• Vergleichen der Parameter verschiedener Steuerungen• Importieren von Service-Dateien – einfaches Prüfen von Maschi-

nenparametern im Feld• Regelbasiertes Erstellen und Verwalten von Maschinen-Konfigu-

rationen für mehrere Steuerungen (zusammen mit PLCdesign)

DriveDiag DriveDiag erlaubt eine schnelle und einfache Fehlersuche imBereich der Antriebe. Folgende Diagnose-Funktionen stehen zurVerfügung:• Lesen und Anzeigen der elektronischen Typenschilder der

Motoren QSY mit EQN 13xx oder ECN 13xx sowie der Umrich-termodule UVR 1xxD und UM 1xxD

• Anzeige und Bewertung interner Zustände der Steuerung undder Statussignale der Umrichterkomponenten

• Anzeige der Analogwerte, die dem Antriebsregler zur Verfügungstehen

• Automatischer Test auf korrekte Funktion der Motoren undUmrichter sowie der Lage- und Drehzahl-Messgeräte

DriveDiag ist direkt an der Steuerung über den Diagnose-Softkeyaufrufbar. Endkunden haben Lesezugriff, für Maschinenherstellermit Zugang über eine Schlüsselzahl bietet DriveDiag umfangreicheTestmöglichkeiten.

Oszilloskop Die MANUALplus 620 verfügt über ein integriertes Oszilloskop.Es ist sowohl X/t- als auch X/Y-Darstellung möglich. In 6 Kanälenwerden folgende Kennlinien aufgezeichnet und gespeichert:• Istwert und Sollwert des Achsvorschubs• Bahnvorschub• Ist- und Soll-Position• Schleppabstand des Lagereglers• Inhalt von PLC-Operanden• Messgerätesignal (0° – A) und (90° – B)• Differenz zwischen Lage- und Drehzahlmessgerät• Geschwindigkeits-Sollwert• Integralanteil des Strom-Sollwerts• Drehmoment bestimmender Strom-Sollwert

Logiksignale Gleichzeitige grafische Darstellung der logischen Zustände vonmax. 16 Operanden (Merker, Wörter, Eingänge, Ausgänge, Zähler,Timer)• Merker (M)• Input (I)• Output (O)• Timer (T)• Counter (C)• IpoLogik (X)

59

TNCopt(Zubehör)

PC-Software zur Inbetriebnahme digitaler Regelkreise.Funktionen (unter anderem):• Inbetriebnahme des Stromreglers• (Automatische) Inbetriebnahme des Drehzahlreglers• (Automatische) Optimierung der Gleitreibungs-Kompensation• (Automatische) Optimierung der Umkehrspitzen-Kompensation• (Automatische) Optimierung des kV-Faktors• Kreisformtest, Konturtest

OLMOnline-Monitor

Der Online-Monitor ist Bestandteil der MANUALplus 620 und wirdüber eine Schlüsselzahl aufgerufen. Er unterstützt die Inbetrieb-nahme und die Diagnose von Steuerungskomponenten durch:• Anzeige von steuerungsinternen Variablen für Achsen und

Kanäle• Anzeige von reglerinternen Variablen (wenn eine CC vorhanden

ist)• Anzeige von Zuständen von Hardware-Signalen• verschiedene Trace-Funktionen• Aktivieren von Spindel-Kommandos• Freischalten von steuerungsinternen Debug-Ausgaben

TNCscope(Zubehör)

PC Software zum Auslesen der Oszilloskop-Dateien auf PC. Mit TNCscope können bis zu 16 Kanäle gleichzeitig aufgezeichnetund gespeichert werden.

API DATA Mit der Funktion API DATA zeigt die Steuerung die Zustände bzw.den Inhalt der symbolischen API-Merker und -Doppelwörter an.Voraussetzung für die Funktion ist, dass Ihr PLC-Programm diesymbolische Speicherschnittstelle verwendet.Hinweis: Mit der iTNC 530-kompatiblen Speicherschnittstelle(API 1.0) liefert API DATA keine sinnvollen Anzeigewerte.

Table-Funktion In Tabellen werden die aktuellen Zustände der Merker, Wörter,Eingänge, Ausgänge, Zähler und Timer angezeigt. Die Zuständekönnen über die Tastatur verändert werden.

Trace-Funktion In der Anweisungsliste wird in jeder Zeile der aktuelle Inhalt desOperanden und des Akkus im Hexadezimal- oder Dezimal-Codedargestellt. Die aktiven Zeilen der Anweisungsliste sind gekenn-zeichnet.

Logbuch Zur Fehlerdiagnose werden in einem Logbuch alle Fehlermel-dungen und Tasten-Betätigungen aufgezeichnet. Mit den PC-Programmen PLCdesign oder TNCremo können die Einträgegelesen werden.

TeleService(Zubehör)

PC-Software zur Ferndiagnose, Fernüberwachung und Fernbedie-nung der Steuerung. Für weitere Informationen fordern Sie dieTechnische Information Ferndiagnose mit TeleService an.

Einzelplatzlizenz ID 340449-xxfür 14 Arbeitsplätze ID 340454-xxNetzwerklizenzfür 20 Arbeitsplätze ID 340455-xx

Bus-Diagnose In der Diagnose lassen sich in übersichtlicher Form die Struktur derangeschlossenen Bus-Systeme, sowie die Details der angeschlos-senen Komponenten anzeigen.

60

State Reporting(Option 137)

Mit der Software-Option State Reporting Interface SRI bietetHEIDENHAIN eine Schnittstelle zur einfachen Bereitstellung vonBetriebszuständen der Maschine für ein übergeordnetes MES-oder ERP-System.

TNCtest Abnahmetests an Werkzeugmaschinen mit externer oder inte-grierter Funktionaler Sicherheit FS müssen reproduzierbar undnachweisbar geführt werden.

Mit Hilfe des Programmpakets TNCtest und TestDesign könnenAbnahmetests für Werkzeugmaschinen mit HEIDENHAIN-Steue-rungen geplant und durchgeführt werden. Mit TestDesign werdenAbnahmetests geplant; mit TNCtest durchgeführt.

Die TNCtest-Programme sind dafür ausgelegt, dass diese beimAbnahmetest unterstützen, die benötigten Informationen bereit-stellen, Konfigurationen automatisch vornehmen und Daten mitTNCscope aufzeichnen und teilautomatisiert auswerten. Ein Testermuss manuell bewerten, ob ein Testfall bestanden oder fehlerhaftist.

TNCanalyzer Die HEIDENHAIN-Anwendung TNCanalyzer ermöglicht eine ein-fache und intuitive Auswertung von Service- und Log-Dateien.

Funktion:• Laden von Service- und Log-Dateien• Analyse zeitlicher Abläufe und statischer Zustände• Filter und Suchfunktionen• Daten exportieren (HELogger, CSV- und JSON-Format)• Definition anwendungsspezifischer Analyseprofile• Vorkonfigurierte Analyseprofile• Grafische Anzeige von Signalen über TNCscope• Interaktion mit anderen Tools, welche für die Anzeige spezieller

Teile der Service-Datei bestimmt sind

61

Integrierte PLC

Übersicht Das PLC-Programm erstellt der Maschinenhersteller entweder ander Steuerung oder mit der PLC-Entwicklungssoftware PLCdesign(Zubehör). Über die PLC-Ein-/Ausgänge werden maschinenspezi-fische Funktionen aktiviert und kontrolliert. Die Anzahl der benö-tigten PLC-Ein-/Ausgänge ist von der Komplexität der Maschineabhängig.

PLC-Ein-/Ausgänge

PLC-Ein-/Ausgänge stehen über die externen PLC-Ein-/Aus-gangs-Systeme PL 6000 bzw. UEC 11x zur Verfügung. Die PLC-Ein-/Ausgänge und das PROFINET-IO bzw. PROFIBUS-DP-fähigeE/A-System muss mit der PC-Software IOconfig konfiguriertwerden.

PLC-Programmierung

Format Anweisungsliste

Speicher 350 MB

Zykluszeit 9 ms bis 30 ms, einstellbar

Befehlssatz • Bit-, Byte- und Wort-Befehle• Logische Verknüpfungen• Arithmetische Befehle• Vergleiche• Klammerausdrücke• Sprungbefehle• Unterprogramme• Stack-Operationen• Submit-Programme• Timer• Zähler• Kommentare• PLC-Module• Strings

Verschlüsselungder PLC-Daten

Dem Maschinenhersteller steht mit der verschlüsselten PLC-Parti-tion (PLCE:) ein Werkzeug zur Verfügung, das ein Sichten bzw. Ver-ändern von Dateien durch Dritte wirksam verhindert. Die Dateien auf der PLCE-Partition können nur mit dem entspre-chenden Herstellerschlüssel und natürlich von der Steuerungselbst ausgelesen werden.

Es wird damit sichergestellt, dass herstellerspezifisches Know-How und spezielle kundenspezifische Lösungen nicht kopiert oderverändert werden können.

Es steht dem Maschinenhersteller auch frei, wie groß die ver-schlüsselte Partition sein soll. Dies wird erst bei der Erstellung derPLCE-Partition durch den Maschinenhersteller festgelegt. Vorteilist auch, dass die Daten trotz der Verschlüsselung auch über einBackup von der Steuerung auf einen separaten Datenträger (USB-Laufwerk, Netzwerk z. B. über TNCremo) abgeholt und späterwieder aufgespielt werden können. Hierzu ist keine Angabe desPasswortes notwendig, die Daten können jedoch auch hier nurerst über das Schlüsselwort gelesen werden.

PLC-Fenster PLC-Fehlermeldungen kann die MANUALplus 620 während desBetriebs in der Dialogzeile anzeigen.

PLC-Softkeys Der Maschinenhersteller kann in der vertikalen Softkey-Leisteselbstdefinierte PLC-Softkeys am Bildschirm anzeigen.

PLC-Positionierungen

Alle geregelten Achsen können auch über die PLC positioniertwerden. PLC-Positionierungen der NC-Achsen können den NC-Positionierungen nicht überlagert werden.

62

PLC-Achsen Achsen können als PLC-Achsen definiert werden. Die Program-mierung erfolgt über M-Funktionen oder Hersteller-Zyklen. DiePLC-Achsen werden unabhängig von den NC-Achsen positioniert.

PLCdesign(Zubehör)

PC-Software zur PLC-Programmerstellung. Mit der Software PLCdesign werden PLC-Programme auf komfor-table Weise erstellt. Im Lieferumfang sind umfangreiche PLC-Pro-grammbeispiele enthalten.

Funktionen:• komfortabler Text-Editor• menügeführte Bedienung• Programmierung symbolischer Operanden• modulare Programmiertechnik• „compilieren“ und „linken“ der PLC-Quelldateien• Operandenkommentierung, Erstellen der Dokumentationsdatei• umfangreiches Hilfesystem• Datenübertragung zwischen PC und Steuerung• Erstellen der PLC-Softkeys

Python OEMProcess (Option 46)

Mit der Option Python OEM Process steht dem Maschinenher-steller ein leistungsfähiges Werkzeug zur Verfügung, um eineobjektorientierte Programmierhochsprache innerhalb der Steue-rung (PLC) nutzen zu können. Python ist eine leicht zu erlernendeSkriptsprache, die über alle notwendigen Hochsprachenelementeverfügt.

Python OEM Process kann universell für Maschinenfunktionen,komplexe Berechnungen und für die Anzeige spezieller Benut-zeroberflächen eingesetzt werden. Besonders benutzer- odermaschinenspezifische Lösungen können somit effizient umgesetztwerden. Unabhängig davon, ob Sie spezielle Algorithmen für Son-derfunktionen oder separate Lösungen z. B. Oberfläche für eineMaschinen-Wartungssoftware erstellen wollen – es stehen Ihnenviele vorhandene Bibliotheken auf Basis von Python und GTK zurVerfügung.

Die Einbindung Ihrer erstellten Anwendungen können Sie überdie PLC entweder in den bisher bekannten PLC-Fenstern vor-nehmen, oder Sie können auch eigene freie Fenster bis zur Größedes Steuerungsbildschirms zur Anzeige bringen.

Einfache Python-Skripte (z. B. für Anzeigenmasken) können auchohne Freischaltung der Software-Option Python OEM Process(Option 46) ausgeführt werden. Als reservierbarer Speicherbe-reich stehen dafür 10 MB zur Verfügung. Weitere Informationendazu finden Sie im Technischen Handbuch Python in HEIDEN-HAIN-Steuerungen.

63

PLC-Basisprogramm

Das PLC-Basisprogramm dient als Grundlage zur Anpassung derSteuerung an den jeweiligen Maschinentyp. Es steht über dasInternet per Download zur Verfügung.

Diese wesentlichen Funktionen werden durch das PLC-Basispro-gramm abgedeckt:• Ansteuerung aller Achsen• Geklemmte Achsen• Referenzfahrt der Achsen, Referenzendlagen• Temperaturkompensation der Achsen• Vorschubregelung• Ansteuerung und Orientierung der Spindeln (S1 bis S5)• Spindelbremse• Getriebeschalten über M-Funktionen• C-Achse über Hauptantrieb• C-Achse über separatem Antrieb• Vertikale PLC-Softkeyleiste• PLC-Fehlermeldungen anzeigen und verwalten• Hydraulikansteuerung• Hydraulisches Spannfutter• Ansteuerung des Kühlmittelsystems (innen, außen, Luft)• Handling von M-Funktionen• Schmierung• Späneförderer• PLC-Unterstützung für Handräder• Türansteuerung• Werkzeugwechsel bei Multifix• Positionierung des Werkzeugrevolvers mit Drehstrommotor

64

Maschinenanpassung

Herstellerzyklen Der Maschinenhersteller hat die Möglichkeit eigene UNITS für dieProgrammierung in smart.Turn zu erstellen (Menüs, Texte, Dialogeund Auswertungen). Diese UNITS können über einen Menüpunktim UNIT-Menü aufgerufen werden.

Die MANUALplus 620 bietet die Möglichkeit eigene Herstellerzy-klen (OEM-G-Funktionen) zu erstellen. Hierfür ist der G-Funktions-bereich G500 bis G590 vorgesehen. Diese G-funktionen könnenüber das G-Funktionsmenü aufgerufen und direkt in das NC-Pro-gramm eingefügt werden.

Zusätzlich zu den OEM-G-Funktionen können auch PLC-G-Funk-tionen (G602 bis G699) definiert werden. Die PLC-G-Funktionenwerden direkt in der PLC verarbeitet.

Werkzeug-verwaltung

Mit der integrierten PLC wird der Werkzeugwechsler entwederüber Näherungsschalter oder als geregelte Achse gesteuert.Die komplette Werkzeugverwaltung mit Standzeitüberwa-chung und Schwesterwerkzeug-Verwaltung übernimmt dieMANUALplus 620.

Werkzeugvermes-sung

Mit den Werkzeugtastsystemen TT (Zubehör) können Werkzeugegemessen und geprüft werden. Zur automatischen Werkzeugver-messung stehen in der Steuerung Standard-Zyklen zur Verfügung.Den Antastvorschub und die optimale Spindeldrehzahl berechnetdie Steuerung. Die gemessenen Werkzeugdaten werden in derWerkzeugtabelle gespeichert.

Tastsystem-Konfiguration

Über eine Tabelle können alle Tastsystemdaten komfortabel kon-figuriert werden. Alle HEIDENHAIN-Tastsysteme sind bereits vor-konfiguriert und können über ein Drop-Down Menü ausgewähltwerden.

Magazinverwaltung Die Magazinverwaltung beinhaltet mehrere Funktionen für unter-schiedliche Magazintypen:

• Laden und Entladen von Werkzeugen in Kettenmagazinen• Laden und Entladen zwischen Magazin und Spindel• Unterstützung manueller Werkzeuge in manuellen Magazinen• Unterstützung von Blocksuche in Wekzeugmagazinen

65

Datenübertragung und KommunikationDatenschnittstellen

Übersicht Über die Datenschnittstellen wird die MANUALplus 620 mit PCs,Netzwerken und anderen Datenspeichern verbunden.

Ethernet Mit der Ethernet-Datenschnittstelle können Sie dieMANUALplus 620 vernetzen. Zum Anschluss an das Datennetzbietet die Steuerung einen 1000BASE-T (Twisted Pair Ethernet)-Anschluss.

Maximale Übertragungsstrecke: Ungeschirmt 100 m Geschirmt 400 m

Protokoll Die MANUALplus 620 kommuniziert im TCP/IP-Protokoll.

Netzwerk-Anbindung

• NFS-File-Server• Windows-Netzwerke (SMB)

Datenübertragungs-Geschwindigkeit

ca. 400 bis 800 MBit/s (abhängig vom Dateityp und der Netzaus-lastung)

V.24/RS-232-C Datenschnittstelle nach DIN 66 020 bzw. EIA-Standard RS-232-C.Maximale Übertragungsstrecke: 20 m

Datenübertra-gungs-Geschwin-digkeit

115 200; 57 600; 38 400; 19 200; 9600; 4800; 2400; 1200; 600;300; 150; 110 Bit/s

Protokolle Die MANUALplus 620 kann die Daten in verschiedenen Proto-kollen übertragen.

Standard-Daten-übertragung

Die Daten werden zeichenweise übertragen. Die Anzahl derDatenbits, Stoppbits, das Handshake und die Zeichenparität ist ein-stellbar.

Blockweise Daten-übertragung

Die Daten werden blockweise übertragen. Zur Datensicherungwird ein sogenannter Block-Check-Character (BCC) verwendet.Mit diesem Verfahren wird eine höhere Datensicherheit erreicht.

LSV2 Bidirektionale Übertragung von Befehlen und Daten nachDIN 66 019. Die Daten werden in Telegramme (Blöcke) aufgeteiltund übertragen.

Adapter-Block Zum Herausführen der Schnittstelle an das Schaltschrank-Gehäuseoder Bedienpult.

9-polig ID 363987-xxRS-232-C/V.24-Adapter25-polig ID 310085-xx

USB Die MANUALplus 620 verfügt über USB-Schnittstellen zumAnschluss von Standard-USB-Geräten, wie Maus, Laufwerke usw.An der Rückseite des MC 8420T befinden sich 4 USB-3.0-Schnitt-stellen. Die USB-Schnittstellen dürfen mit max. 0,5 A belastetwerden.

USB-Kabel Kabellänge max. 5 m ID 354770-xxKabellänge 6 m bis 30 m mit integriertem Ver-stärker; begrenzt auf USB 1.1

ID 624775-xx

66

USB-Hub Wenn Sie mehr USB-Anschlüsse benötigen oder der Versorgungs-strom nicht ausreicht, ist ein USB-Hub erforderlich. Der USB-Hubvon HEIDENHAIN besitzt vier freie USB-2.0-Anschlüsse.

USB-Hub ID 582884-xxSpannungsversorgung DC 24 V/max. 300 mA

Abdeckklappe Der USB-Hub kann so im Steuerungsbedienpult montiert werden,dass zwei USB-Anschlüsse von außen frei zugänglich sind. Miteiner optional erhältlichen Abdeckklappe können die Anschlüssegegen Verschmutzung geschützt werden.

Abdeckklappe ID 508921-xx

Software zurDatenübertragung

Zur Übertragung von Dateien zwischen MANUALplus 620 und PCsollte HEIDENHAIN-Software benutzt werden.

TNCremo(Zubehör)

Dieses PC-Softwarepaket unterstützt den Bediener bei der Daten-übertragung vom PC zur Steuerung. Die Software realisiert dieblockweise Datenübertragung mit Block-Check-Character (BCC).

Funktionen:• Datenübertragung (auch blockweise)• Fernbedienung (nur seriell)• Dateiverwaltung und Datensicherung der Steuerung• Logbuch auslesen• Bildschirminhalte drucken• Texteditor• Verwaltung mehrerer Maschinen

TNCremoPlus(Zubehör)

TNCremoPlus bietet zu den schon von TNCremo bekannten Funk-tionen noch zusätzlich die Übertragung des aktuellen Bildschirmin-haltes der Steuerung auf den PC (Livescreen). Somit lässt sicheine komfortable Überwachung der Maschine realisieren.

Weitere Funktionen:• Abfrage von DNC-Daten (NC up time, Machine up time,

Machine running time, Spindle running time, anstehende Fehler,Daten aus den Datenservern wie z. B. symbolische PLC-Ope-randen)

• gezieltes Überschreiben von Werkzeugdaten anhand vonWerten eines Werkzeug-Voreinstellgeräts

TNCremoPlus ID 340447-xx

67

Connected Machining

Übersicht Connected Machining ermöglicht ein durchgängig digitales Auf-tragsmanagement in der vernetzten Fertigung. Darüber hinausprofitieren Sie von:• einfacher Datennutzung• zeitsparenden Abläufen• transparenten Prozessen

HEIDENHAINDNC (Option 18)

Um den immer komplexer werdenden Anforderungen des Maschi-nenumfelds gerecht zu werden, eignen sich besonders die Ent-wicklungsumgebungen auf Windows-Betriebssystemen als fle-xible Plattform für die Applikationsentwicklung.

Die Flexibilität von PC-Software und die große Auswahl von fer-tigen Software-Komponenten und Bordmitteln der Entwicklungs-umgebungen ermöglichen in nur kurzer Zeit PC-Applikationenzu entwickeln, die höchsten Kundennutzen vermitteln, beispiels-weise:• Fehlermeldesysteme, die z. B. dem Kunden per SMS Probleme

des laufenden Bearbeitungsprozesses melden• Standard- oder kundenspezifische PC-Software, welche die

Prozesssicherheit und die Anlagenverfügbarkeit entscheidenderhöhen

• Software-Lösungen, die den Ablauf in Fertigungssystemensteuern

• Informationsaustausch mit Auftragsmanagement-Software

Die Software-Schnittstelle HEIDENHAIN DNC stellt hierfür einegeeignete Kommunikationsplattform zur Verfügung. Sie liefert allefür diese Abläufe notwendigen Daten und Einflussmöglichkeiten.Eine externe PC-Anwendung kann somit Daten aus der Steuerungauswerten und im Bedarfsfall Einfluss auf den Fertigungsprozessnehmen.

RemoTools SDK(Zubehör)

Um HEIDENHAIN DNC effektiv zu nutzen, bietet HEIDENHAINdas Entwicklungspaket RemoTools SDK an. Es enthält die COM-Komponente und das ActiveX-Control zur Integration der DNC-Funktionen in Entwicklungsumgebungen.

RemoTools SDK ID 340442-xx

Weitere Informationen finden Sie im Prospekt HEIDENHAIN DNC.

68

EinbauhinweiseAbstände und Montage

Mindestabstände Bitte achten Sie beim Einbau der Steue-rungskomponenten auf Mindestabstände,Freiräume und auf eine geeignete Längeund Lage der Anschlusskabel.

1520

Freiraum für Luftzirkulation und Servicezwecke

Montage undelektrischerAnschluss

Beachten Sie bei Montage und elektrischem Anschluss folgendePunkte:• nationale Vorschriften für Niederspannungsanlagen am

Betriebsort der Maschine bzw. Komponenten• nationale Vorschriften zur Störaussendung und Störfestigkeit am

Betriebsort der Maschine bzw. Komponenten• nationale Vorschriften hinsichtlich elektrischer Sicherheit und

Betriebsbedingungen am Betriebsort der Maschine bzw. Kom-ponenten

• Vorgaben zur Einbaulage• Vorgaben des Technischen Handbuchs

Schutzklassen Folgende Komponenten erfüllen die Schutzklasse IP54 (Staub- undSpritzwasserschutz):• MANUALplus 620 (in eingebautem Zustand)• Maschinenbedienfeld (in eingebautem Zustand)• Handrad

Alle elektrischen/elektronischen Steuerungskomponenten müssenin einer Umgebung (z. B. Schaltschrank, Gehäuse) eingebautwerden, die die Schutzklasse IP54 (Staub-Spritzwasserschutz)erfüllt, um den Verschmutzungsgrad 2 einzuhalten. Alle Kompo-nenten des OEM-Bedienpultes müssen, wie die HEIDENHAIN-Bedienfeldkomponenten, ebenfalls die Schutzklasse IP54 erfüllen.

69

EMV-Verträglichkeit

Schützen Sie die Anlage vor Störeinflüssen, indem Sie die Vor-schriften und Empfehlungen des Technischen Handbuchs ein-halten.

Vorgesehener Ein-satzort

Das Gerät entspricht EN 50370-1 und ist für den Betrieb in Indus-triegebieten vorgesehen.

Mögliche Stör-quellen

Störeinflüsse entstehen durch kapazitive und induktive Einkopp-lungen an Leitungen oder an den Geräteanschlüssen, z. B durch:• starke Magnetfelder von Transformatoren oder Elektromotoren• Relais, Schütze und Magnetventile• Hochfrequenz-Geräte, Impuls-Geräte und magnetische Streu-

felder von Schaltnetzteilen• Netzleitungen und Zuleitungen zu den oben genannten Geräten

Schutzmaßnahmen • Mindestabstand von 20 cm zwischen MC, CC und Signallei-tungen zu störenden Geräten einhalten

• Mindestabstand von 10 cm zwischen MC, CC und Signallei-tungen zu störsignalführenden Kabeln einhalten. In metallischenKabelschächten genügt eine geerdete Zwischenwand zur Ent-kopplung

• Abschirmung nach EN 50 178• Potential-Ausgleichsleitungen gemäß Erdungsplan verwenden.

Beachten Sie dazu das Technische Handbuch Ihrer Steuerung.• Nur Original-HEIDENHAIN-Kabel und Steckverbinder verwenden

Aufstellhöhe Die maximale Aufstellhöhe für Steuerungskomponenten vonHEIDENHAIN (MC, CC, PLB, MB, TE, BF, IPC, usw.) beträgt3000 m über NN.

70

HauptabmessungenHauptrechner

MC 8420T

9.5±

0.5

12±0.5

399±125.5±1

1+0.

5

23+

2

70+

5

15

20

20

9.5±

0.5

252±

1

3

19±

1

R55.5

1

12±0.5

277.5±193±1

FrontplattenausschnittMontageflächeFreiraum für Luftzirkulation

71

Reglereinheit

CC 6106

72

CC 6108, CC 61107

CC 6108:CC 6110:

8 Regelkreise10 Regelkreise

73

UEC 111, UEC 112, UEC 113

74

Maschinenbedienfeld

MB 720T

FrontplattenausschnittMontagefläche

PLB 600x

75

PLC-Ein- und Ausgänge

PL 6000 (PLB 62xx, PLB 61xx)

Freiraum für Belüftung

76

Stromversorgungen

PSL 130

PSL 135

77

Elektronische Handräder

HR 510

278

46

3

76.5

296

HR 520

78

Halter für HR 520

HR 550 FS

69.3

70.3

73.5

72

79

HRA 551 FS

4

48.6

68.6

122

120

116

320

324x

5.5

6 1218

0

83±0.2

192±

0.2

204

210

80

HR 130, HR 150, HR 180 mit Drehknopf

81

HRA 110

82

Adapterkabel für Handräder

X1 X2

Montageausschnitt ab Wandstärke S = 4

Montageausschnitt bis Wandstärke S = 4

Adapterkabel HR/HRA zu MC, Stecker gerade

83

36

X1 X2

Montageausschnitt

Adapterkabel HR/HRA zu MC, Stecker abgewinkelt

84

Schnittstellenzubehör

Spannungsregler für Messgeräte mit EnDat-Interface

Anschluss KTY

85

USB-Hub

Zubehör Abdeckung

Montagefläche

USB-Verlängerungskabel mit Hubs

Bestelllänge

86

Adapterstecker KTY

Freiraum für Kabelanschluss beachten

87

Tastsystem



88

21.5

21.5

25 2

0

1

0

7.5

13.6

Tolerancing ISO 8015ISO 2768 - m H< 6 mm: ±0.2 mm

Quaderförmiges Antastelement für TT

89

Allgemeine InformationenDokumentation

TechnischeDokumentation

• Technisches Handbuch MANUALplus 620 ID 747323-xx; im PDF-Format auf HESIS-Webincluding Filebase

• Technisches Handbuch Umrichtersysteme und Motoren ID 208962-xx; im PDF-Format auf HESIS-Web including Filebase

• Montageanleitung TS 260 ID 808652-9x• Montageanleitung TS 460 ID 808653-9x• Montageanleitung TS 740 ID 632761-9x• Montageanleitung TT 160 ID 808654-xx• Montageanleitung TT 460 ID 808655-xx

Benutzer-dokumentation

MANUALplus 620• Benutzerhandbuch MANUALplus 620 ID 1079948-xx• Benutzerhandbuch smart.Turn- und DIN-Programmierung ID 1118606-xx

allgemein• Benutzerhandbuch TNCremo als integrierte Hilfe• Benutzerhandbuch TNCremoPlus als integrierte Hilfe• Benutzerhandbuch IOconfig als integrierte Hilfe• Benutzerhandbuch PLCdesign als integrierte Hilfe

SonstigeDokumentation

• Prospekt MANUALplus 620 ID 1082181-xx• Prospekt Tastsysteme ID 1113984-xx• Prospekt Umrichtersysteme ID 622420-xx• Prospekt Motoren ID 208893-xx• Prospekt RemoTools SDK virtualTNC ID 628968-xx• Prospekt Programmierplatz für Drehsteuerungen ID 826688-xx• Produktübersicht Ferndiagnose mit TeleService ID 348236-xx• DVD Tastsysteme ID 344353-xx• DVD Programmierplatz DataPilot CP 640, MP 620 –

Demo-VersionID 1230525-xx

• DVD Programmierplatz DataPilot CP 640, MP 620 – Einzelplatzlizenz

ID 1230536-xx

• DVD Programmierplatz DataPilot CP 640, MP 620 – Netzwerklizenz 14 Plätze

ID 1230537-xx

• DVD Programmierplatz DataPilot CP 640, MP 620 – Netzwerklizenz 20 Plätze

ID 1230538-xx

• Produktinformation HR 550 FS PDF• Technische Information

Durchgängig digitalPDF

Sicherheits-technische Kenngrößen

Für HEIDENHAIN-Geräte, wie z.B. Steuerungskomponenten,Messgeräte oder Motoren erhalten Sie sicherheitstechnischeKenngrößen (Ausfallraten, Aussagen zu einem Fehlerausschlussusw.) gerätespezifisch auf Anfrage bei Ihrem HEIDENHAIN-Ansprechpartner.

Prinzipschaltplan Weitere Informationen zu Prinzipschaltplänen erhalten Sie beiIhrem HEIDENHAIN-Ansprechpartner.

90

Service und Schulungen

TechnischeUnterstützung

HEIDENHAIN bietet dem Maschinenhersteller technische Unter-stützung zur Optimierung der Anpassung der Steuerung an dieMaschine – auch vor Ort – an.

Tausch-Steuerung Im Fehlerfall garantiert HEIDENHAIN die kurzfristige Lieferungeiner Tausch-Steuerung (in Europa im Regelfall innerhalb 24Stunden).

Helpline Bei Fragen zur Anpassung oder bei Störungen stehen Ihnenunsere Kundendienst-Techniker selbstverständlich telefonisch zurVerfügung:

NC-Support +49 8669 31-3101 E-Mail: [email protected]

PLC-Programmierung +49 8669 31-3102E-Mail: [email protected]

NC-Programmierung +49 8669 31-3103 E-Mail: [email protected]

Messgeräte/Maschinen-vermessung

+49 8669 31-3104 E-Mail: [email protected]

APP-Programmierung +49 8669 31-3106 E-Mail: [email protected]

Bei Fragen zu Reperaturen, Ersatzteilen oder Exchange-Gerätenwenden Sie sich bitte an unsere Kundenbetreuung:

KundenbetreuungNational

+49 8669 31-3121 E-Mail: [email protected]

Kundenbetreuung International

+49 8669 31-3123E-Mail: [email protected]

Maschinen-Vermessung

Auf Wunsch nehmen die HEIDENHAIN-Techniker eine Vermes-sung der Maschinengeometrie, z. B. mit einem Kreuzgitter-Mess-gerät KGM, vor.

TechnischeSchulungen

HEIDENHAIN bietet Technische Schulungen für folgende Themen-bereiche an:• NC-Programmierung• PLC-Programmierung• TNC-Optimierung• TNC-Service• Messgerät-Service• Kundenspezifische Sonderschulungen

Information, Termine, Anmeldung: +49 8669 31-2293 oder 31-1695 +49 8669 31-1999E-Mail: [email protected]

91

Weitere HEIDENHAIN-SteuerungenBeispiele

CNC PILOT 640 Information: Prospekt CNC PILOT 640• Bahnsteuerung für Dreh- und Dreh-Fräs-Maschinen• Geeignet für Horizontal-, Vertikal- und Karusselldrehmaschinen• Achsen: max. 24 Regelkreise (22 Regelkreise mit Funktionaler

Sicherheit FS), max. 8 NC-Achsen pro Kanal, max. 6 Spindeln imGesamtsystem

• Mehrkanaligkeit: bis zu 3 Kanäle für asynchrone Mehrschlitten-bearbeitung

• Bis zu 3 Hauptachsen (X-, Z- und Y-Achse), B-Achse, geregelteHaupt- und Gegenspindel, C1-/C2-Achse und angetriebeneWerkzeuge

• 5-Achs-Simultanbearbeitung (X-, Z-, Y,-, B- und C-Achse)• Bis zu 3 programmierbare Hilfsachsen (U, V, W) zur Ansteuerung

von Lünette, Reitstock und Gegenspindel• Position einer parallelen Nebenachse kann mit der Hauptachse

verrechnet angezeigt werden• Für den Betrieb mit HEIDENHAIN-Umrichtersystemen und vor-

zugsweise mit HEIDENHAIN-Motoren• Durchgängig digital durch HSCI-Schnittstelle und EnDat-Interface• 19” oder 15,6” Multitouch-Bildschirm• Speichermedium: CompactFlash-Speicherkarte CFR (CFast) 8

GB• Programmierung der Dreh-, Bohr- und Fräsbearbeitung mit

smart.Turn, nach DIN oder über Zyklen• TURN PLUS für automatisierte smart.Turn-Programmgenerie-

rung• Freie Konturprogrammierung ICP für Dreh- und Fräskonturen• Für einfache Werkzeugaufnahmen (Multifix), Werkzeug-Revolver

oder -Magazine

CNC PILOT 640 mit 15,6” Multitouch-Bildschirm

92

Stichwortverzeichnis

A

Absolute Messgeräte.......................... 53Achsen................................................ 49Achsregelung...................................... 54Adapterstecker für Temperatursensor... 24ADP Advanced Dynamic Prediction...... 56Angetriebenes Werkzeug.................... 52Anschlusskabel.................................... 35Anzeigeschritt........................................ 6API DATA............................................ 60Aufstellhöhe........................................ 70

B

B-Achse.............................................. 50Basismodule....................................... 26Benutzerfunktionen............................. 10Benutzerverwaltung...................... 13, 48Betriebssystem................................... 48Bus-Diagnose...................................... 60

C

C-Achs-Betrieb (Option 55)................... 51CC 6106........................................ 21, 72CC 6108.............................................. 21CC 6108, CC 6110............................... 73CC 6110.............................................. 21CC 61xx.............................................. 21Clips-Tasten................................... 37, 39CMA-H 04-04-00................................. 30ConfigDesign...................................... 59Connected Machining.......................... 68CPF Crossover Position Filter............... 55

D

Datenschnittstellen.............................. 66Digitale Regelung................................ 54Digitales Steuerungskonzept................ 46DNC-Anwendungen............................ 68Double Speed..................................... 20Double-Speed-Regelkreise................... 55DriveDiag............................................ 59

E

EA-Module.......................................... 26Echtzeit-Koppelfunktion....................... 50Eingabefeinheit...................................... 6Elektronische Handräder...................... 33EMV-Verträglichkeit.............................. 70EnDat 2.2............................................ 46Erweiterungs-PL.................................. 26Ethernet.............................................. 66

F

Fehlerkompensation............................ 58Feldbussysteme.................................. 30

G

Gantry-Achsen..................................... 50Gegenspindel (Option 132).................. 51Geglätteter Ruck.................................. 56Getriebestufen.................................... 51Gleichlaufachsen(Option 24)................. 50Gleitreibung......................................... 58

H

Haftreibung......................................... 58Hauptrechner...................................... 16Haupt- und Gegenspindel.................... 51HEROS 5............................................ 48HR 130......................................... 35, 81HR 150......................................... 36, 81HR 180......................................... 35, 81HR 510......................................... 33, 78HR 520......................................... 34, 78HR 550 FS.................................... 34, 79HRA 110........................................ 36, 82HRA 551 FS.................................. 34, 80HSCI................................................... 46

HSCI-Adapter...................................... 29HSCI-Steuerungskomponenten............ 16

I

Inbetriebnahme- und Diagnosehilfen.... 59Inkrementale Messgeräte.................... 53Integrierte PLC.................................... 62Integrierter Umrichter.......................... 54IOconfig.............................................. 27

K

Kabelübersicht..................................... 41Kombiniertes PROFIBUS-DP/PRO-FINET-IO-Modul................................... 30Kompensation von „Momentenrip-peln”................................................... 54Komponenten....................................... 4Kontextsensitive Hilfe.......................... 57

L

LAC Load Adaptive Control.................. 58Lagegeregelte Hauptspindel................ 51Lineare Fehler..................................... 58Load Monitoring.................................. 57Logbuch.............................................. 60Look ahead......................................... 56Lose.................................................... 58

M

Maschinenanpassung............................ 8Master-Schlüsselwort.......................... 17Maximale Spindeldrehzahl................... 51

MB 720T...................................... 25, 75MC 8420T........................................... 16Messgerät-Eingänge............................ 53Mindestabstände................................ 69Modul für analoge Achsen................... 30Momenten-Regelung..................... 50, 50Montage und elektrischer Anschluss.... 69

N

Nichtlineare Fehler............................... 58

O

OLM................................................... 60Optionen............................................. 14Oszilloskop.......................................... 59

P

PL 6000........................................ 26, 76PLA-H 08-04-04................................... 27PLB 600x...................................... 29, 75PLB 6104............................................ 26PLB 6106............................................ 26PLB 6108............................................ 26PLB 6204 EnDat................................. 26PLB 6206 EnDat................................. 26PLB 6208 EnDat................................. 26PLC-Achsen.................................. 50, 63PLC-Basisprogramm............................ 64PLCdesign........................................... 63PLC-Ein-/Ausgänge.............................. 62PLC-Fenster........................................ 62PLC-Positionierungen........................... 62PLC-Programmierung.......................... 62PLC-Softkeys....................................... 62PLC-Verschlüsselung........................... 62PLD-H 08-16-00................................... 26PLD-H 16-08-00................................... 26PROFIBUS-DP-Modul.......................... 30PROFINET-IO-Modul............................ 30PSL 130........................................ 28, 77PSL 135........................................ 28, 77Python OEM Process.......................... 63

R

Regelkreis-Zykluszeiten........................ 55Reglereinheit....................................... 20RemoTools SDK.................................. 68Ruck.................................................... 56Ruckbegrenzung.................................. 56

S

Schleppabstand................................... 54Schutzklassen...................................... 69SE 540................................................ 32SE 642................................................ 32SE 660................................................ 32SE 661................................................ 32

93

Sende-/Empfangseinheit...................... 32SIK-Baustein........................................ 17SIK für rein analoge Antriebssysteme... 19Single Speed....................................... 20Software............................................... 5Spannungsversorgung......................... 16Speichermedium................................. 17Spindel-Override.................................. 51Spindel Synchronlauf........................... 52State Reporting................................... 61Stromversorgung................................. 28System-PL mit EnDat-Unterstützung.... 26

T

Table-Funktion..................................... 60Tastsysteme........................................ 31Technische Daten.................................. 6TeleService.......................................... 60TNCanalyzer........................................ 61TNCkeygen......................................... 17TNCopt............................................... 60TNCremo............................................ 67TNCremoPlus...................................... 67TNCscope........................................... 60TNCtest.............................................. 61Trace-Funktion..................................... 60TT 160................................................ 88TT 460................................................ 88

U

Überwachungsfunktionen.................... 57UEC 111........................................ 23, 74UEC 112........................................ 23, 74UEC 113........................................ 23, 74UEC 11x.............................................. 22Umkehrspiel........................................ 58Umkehrspitzen.................................... 58Umrichtersystem................................. 44USB.................................................... 66USB-Hub....................................... 67, 86

V

V.24/RS-232-C..................................... 66Verfahrbereich..................................... 49Vorsteuerung....................................... 54

W

Wärmeausdehnung............................. 58Werkstückvermessung........................ 31Werkzeugträger................................... 49Werkzeugvermessung......................... 32

Z

Zubehör................................................ 5Zusatzmodule...................................... 30Zykluszeiten........................................ 20

94

PH MACHINEBANKS' CORPORATIONQuezon City, Philippines 1113 E-mail: [email protected]

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