5/26/2018 Diagnosticare

1/9

1

Matief Ctlina

Grupa 8405 B

Diagnosticarea OBD

OBD - OnBord Diagnostics

Introducere:Mufa OBD poate fi utilizat pentru determinarea strii de ntreinere a sistemelor,

subsistemelor i a pieselor de control a emisiilor autovehiculului. Acestea s-au extins i ladiagnosticarea sistemelor ce nu sunt relevante emisiilor poluante.

Diagnosticarea la bord (OBD) este un termen care se refer la capacitatea deautodiagnosticare i de raportare a unui autovehicul. Cantitatea de informaii de diagnosticaredisponibile prin intermediul OBD a variat foarte mult de la introducerea sa la nceputul anilor

1980 ". Primele versiuni ale OBD iluminaupur i simplu o lumin indicatoare de defeciuni ncazul n care se detectat o problem, dar nu oferea nici o informaie cu privire la natura

problemei. Implementari moderne OBD utilizeaz un port de comunicaii digitalestandardizate pentru a furniza date n timp real, n plus fa de o serie standard de coduri dediagnosticare a erorilor.

Istoric:

OBD-1ncepnd cu 1988 regulamentele emise deCARB cer ca toate automobilele noi

vndute n statul California (USA) s aib capabiliti de diagnosticare la bord. Aceste cerinestandarde sunt denumite ca fiind OBD-1 sau prima generaie de diagnoz la bordul

automobilelor. Succesul acestui regulament standard nu a fost foarte mare deoarece interfaacu echipametul de diagnosticare nu era standadizat i fiecare constructor plasa conectoruldup bunul plac. De asemenea,protocolul de comunicaie utilizat nu era standardizat i deciimposibil de a creea un echipament de diagnosticare care s poat fi utilizat pe automobilediferite.

OBD-2n 1994 CARB emite noile regulamente ce vor fi cunoscute ca OBD-2. Acestea sunt

impuse tuturor automobilelor noi ce vor fi vndute n California ncepnd cu anul 1996. Attconectorul (interfaa cu echipamentul de diagnosticare) ct i protocolul de comunicaie sunt

standardizate, ceea ce face posibil dezvoltarea de echipament de diagnosticare universale.

EOBDVersiunea european a standardului OBD-2 este denumitEOBD,implementarea fiind

obligatorie pentru toate automobilele noi produse ncepnd cu 2001 pentru motoarele cubenzin i cu 2004 pentru motoarele diesel.

Prezentare general OBD-2

Termenul OBD-2 implic cerine standardizate att pe partea de hardware (electronic,conector) ct i pe partea de software (protocol de comunicaie, parametrii msurai). Pe scurt

putem spune c standardul OBD-2 se refer la:

conector protocol de comunicaie

http://www.e-automobile.ro/abrevieri.htmlhttp://www.e-automobile.ro/abrevieri.htmlhttp://www.e-automobile.ro/categorie-electronica/11-protocoale-comunicatie-automobile.htmlhttp://www.e-automobile.ro/categorie-electronica/11-protocoale-comunicatie-automobile.htmlhttp://www.e-automobile.ro/categorie-electronica/11-protocoale-comunicatie-automobile.htmlhttp://www.e-automobile.ro/abrevieri.htmlhttp://www.e-automobile.ro/abrevieri.html

5/26/2018 Diagnosticare

2/9

2

mod de funcionare (informaii/parametrii nregistrai i pui la dispoziiautilizatorului automobilului)

Conectorul OBD-2

Standardul american SAE J1962, echivalent cu ISO 15031-3, prevede dimensiunileconectorului OBD-2 i ale echipamentului de diagnosticare. De asemenea, locaiaconectorului din autovehicul este standardizat, astfel fiecare automobil ce respectregulamentul/standardul OBD-2 permite accesul utilizatorului la acesta.

Figura 1. Conector OBD-2

Conectorul trebuie s fie situat n habitaclu, n zona volanului, a tabloului de bord saua consolei centrale. Accesul trebuie s se fac uor, de pe scaunul conductorului auto, locaia

preferat fiind ntre coloana de direcie i axa longitudinal a vehiculului.

Figura 2. Mufa OBD-2

Accesul la conectorul OBD-2 din vehicul trebuie s se fac fr utilizarea unorinstrumente speciale n cazul n care conectorul este acoperit de un capac de protecie.Amplasarea conectorului trebuie s permit montarea i demontarea echipamentului de

diagnosticare cu o singur mn, n condiii de siguran.

Figura 3a,b. Numerotarea pinilor pentru un conector OBD-2

5/26/2018 Diagnosticare

3/9

3

Setul de regulamente SAE i ISO ce definesc OBD-2 prevede o interfa hardware(conector) standard cu 16 pini. Spre deosebire de conectorul OBD-1, care poate fi gsit uneorii n compartimentulmotor, conectorul OBD-2 este necesar s fie la o distan de 0.61 m devolan.Numerotarea i definiia piniloreste descris dup cum urmeaz:

Pin1-pin pentru discreionarePin2-pin pentru linie pozitiv, SAE J-1850Pin3-discreionarePin4-pin pentru mas la asiuPin5-pin pentru masPin6-pin pentru linie CAN_H ISO 15765-4Pin7-pin pentru linie K n conformitate cu ISO 9141-2 i ISO 14230-4Pin8-pin pentru discreionarePin9-pin pentru discreionarePin10-pin pentru linie negative, SAE J-1850Pin11-pin pentru discreionare

Pin12-pin pentru discreionarePin13-pin pentru discreionarePin14-pin pentru linie CAN_L de ISO15765-4Pin15-pin pentru linie L n conformitate cu ISO 9141-2 i ISO 14230-4Pin16-pin pentru alimentarea de la bateria autovehiculului

Generarea codurilor:

Liter (Sistem) Cifr (tipulcodului)

Cifr (Subsistem) Cifr Cifr

PPowertrain( )

BBody(2)CChassis(3)UNetwork(4)

0Generic1Specific2Rezervat SAE3Rezervat SAE

1 = Management emisii(Combustibil/Aer)2 = Circuitul de injecie(Combustibil/Aer)3 = Aprindere sau Rateu aprindere4 = Controlul Emisiilor5 = Viteza vehicul, control ralanti6 = Calculator, circuit comand7 = Transmisie8 = Transmisie9 = Rezervat SAE0 = Rezervat SAE

Component Nr. erorilor

Tabelul 1. Codurile OBD

(1) Powertrain - Categoria Sistemelor de Propulsie include motorul, transmisia precum isistemele auxiliare asociate trenului de rulare.Ex. P0135 (O2 Sensor Heater Circuit) defect al circuitului de nclzire al senzorului deoxigen(2) Body n acest categorie, Caroserie, sunt incluse sistemele, componentele care sunt

prezente n general n habitaclu. Sistemele din acest categorie sunt responsabile cu asistenapasagerilor n timpul deplasrii, confortul i sigurana acestora.Ex. B0028 (Right Side Airbag Deployment Control) defect al sistemului de control al

airbag-ului stnga

5/26/2018 Diagnosticare

4/9

4

(3) Chassis Categoria asiu cuprinde sistemele care sunt n afara habitaclului. n acestcategorie de obicei sunt incluse sistemul de frnare, sistemul de direcie i suspensia.Ex. C0051 (Steering Wheel Position Sensor) defect al sensorului de poziie pentru coloanade direcie(4) Network Categoria reea cuprinde funciile care sunt comune calculatoarelor i

sistemelor aflatepe un automobil. Un exemplu este reeaua decomunicare CAN.

Protocoale de comunicaieutilizate pentru OBD-2

Interfaa OBD-2 pentru majoritatea automobilelor poate utiliza unul din cinciprotocoale de comunicaie. Deducerea protocolului utilizat se poate face prin identificareapinilor de pe conectorul OBD-2 al automobilului:SAE J1850 PWM

Protocolul este utilizat n principal de ctre Ford Motor Company, viteza de transfer adatelor fiind de 41.6 kB/sec. Utilizeaz pinii 2 (+) i 5 (-) pentru transmiterea semnalelor.SAE J1850 VPW

Este un protocol standard utilizat de ctre General Motors, viteza de transfer a datelorfiind ntre 10.4 i 41.6 kB/sec. De asemenea utilizeaz pinii 2 (+) i 5 (-) pentru transmitereasemnalelor.

ISO 9141-2

Protocol utilizat cu precdere de ctre productorii de automobile europeni, asiatici iChrysler. Viteza de transfer a datelor este de 10.4 kBaud. Pentru comunicare utilizeaz pinul 7(K-line) i opional pinul 15 (L-line).

ISO 14230 (KWP2000)Protocol similar cu ISO 9141-2. Pentru comunicare utilizeaz pinul 7 (K-line) i

opional pinul 15 (L-line). Viteza de transfer a datelor este cuprins ntre 1.2 i 10.4 KBaudISO 15765 (CAN)

Protocol CAN este produsul companiei Bosch i este larg utilizat n industriaautomobilelor. n funcie de viteza de transfer a datelor, pentru OBD-2, se poate utiliza CANde 250 kBit/sec sau de 500 kBit/sec. Pentru transmiterea datelor se utilizeaz pinul 6 (CANhigh) i 14 (CAN low). ncepnd cu 2008, toate vehiculele noi vndute n SUA sunt obligates utilizeze protocolul CAN pentru OBD-2.

Mod de lucru:

se conecteaz mufa OBD; se pornete programul; se introduc datele clientului; se navigheaz n program pentru identificare defeciunilor sau erorilor autovehiculului.

Sistemele OBD trebuie sndeplineasc urmtoarele cerine: monitorizarea tuturor componentelor ce sunt eseniale pentru calitatea gazelor de

evacuare protecia convertorului catalitic memorarea defectrilor afiarea condiiilor de funcionare din momentul apariiei defectului nume/prescurtri standardizate a pieselor

5/26/2018 Diagnosticare

5/9

5

OBD trebuie s: monitorizeze catalizatorul monitorizeze sistemul de vaporizare a combustibilului monitorizeze sistemul de alimentare monitorizeze rateurile de aprindere monitorizeze recircularea gazelor de evacuare monitorizeze aerul secundar monitorizeze traductorul de oxygen

Modurile de funcionare ale OBD-2Comunicarea ntre echipamentul de diagnosticare i automobil, n cazul OBD-2, se

face utiliznd anumite servicii sau moduri de comunicare. Serviciile OBD-2 sunt numerotatede la 1 la 9 i sunt simbolizate $01, $02, ... $09. Fiecare serviciu are rolul de a extrageanumite informaii legatede automobil.

Serviciul $01 (Read real-time data) este utilizat pentru a citi date n timp real privindfuncionarea motorului. Viteza cu care se face citirea datelor depinde de protocolul utilizat.De exemplu n cazul protocolului ISO 14230 (KWP 5BAUD) se pot citi pn la 9 parametrii

pe secund iar n cazul protocolului ISO 15765 pn la 55 parametrii pe secund. Parametriipot fi calculai de calculatorul de injecie sau pot fi msurai de senzori.

Serviciul $02 (Freeze frame data) este utilizat pentru a afia parametrii motoruluinregistrai n momentul n care a aprut un defect. Aceti parametrii au rolul de alajuta pe cel care efectueaz reparaia s pun un diagnostic ct mai bun. Numrul de

parametrii nregistrai depinde n mare msur de performanele calculatorului deinjecie.

Serviciul $03 (Read stored fault codes) returneaz codul defectelor confirmate alemotorului.

Serviciul $04 (Erase fault-codes and stored values) este utilizat pentru tergereacodurilor de eroare precum i a informaiilor asociate (freeze frame)

Serviciul $05 (Read Lambda sensor self test results) este utilizat pentru raportareastrii de funcionare a traductorului de oxigen (sonda lambda). Parametrii raportaisunt n numr de zece i serefer la:

Frigura 4. Starea de funcionare a traductorului de oxigen

5/26/2018 Diagnosticare

6/9

6

$01nivelul de tensiune la care se face tranziia ntre amestec bogat i amestec srac$02nivelul de tensiune la care se face tranziia ntre amestec srac i amestec bogat$03 tensiunea minim utilizat pentru calculul timpului de trecere ntre amestec srac i

bogat$04 tensiunea maxim utilizat pentru calculul timpului de trecere ntre amestec srac i

bogat$05timpul n care se face tranziia de la amestec bogat la amestec srac$06timpul n care se face tranziia de la amestec srac la amestec bogat$07tensiunea minim (utilizat pentru testarea senzorului)$08tensiunea maxim (utilizat pentru testarea senzorului)$09timpul ntre valorile tensiunilor de tranziie$0Aperioada semnalului

Acest serviciu este utilizat pentru diagnosticarea problemelor aprute la senzorul de oxigensau a deficienelor amestecului aer-combustibil.

Serviciul $06 (Read component monitoring self test) este utilizat pentru citirearezultatelor testelor efectuate asupra diferitelor componente, ce au impact direct asupraemisiilor poluante. Rezultatelor cuprind de obicei o valoare minim, una maxim inivelul nregistrat n momentul citirii.

Serviciul $07 este o cerere pentru codurile de diagnosticare legate de emisiile detectaten timpul ciclului curent de conducere sau a ultimului finalizat. Acesta este utilizat dectre tehnicienii de service, dup o reparaie a unui autovehicul pentru a determinadac dup reparare s-a rezolvat problema.

Serviciul $08 ar putea permite dispozitivului de testare off - bord s controlezefuncionarea unui sistem de la bord sau de testare.

Serviciul $09 este utilizat pentru a prelua informaii de la autovehicul. Printre altele,urmtoarele informaii sunt disponibile :

o VIN ( Vehicle Identification Number ): ID-ul autovehicululuio CALID ( Calibration Identification ): ID-ul pentru software-ul instalat pe ECUo CVN (Calibration Verification Number): Numrul folosit pentru a verifica

integritatea software-ului autovehiculului.

5/26/2018 Diagnosticare

7/9

7

Aparaturutilizat la laborator:

FSA 740 cu KTS 651

Figura 5. FSA

5/26/2018 Diagnosticare

8/9

8

Figura 6. Structura injectorului

Figura 7. Tabel ocupare pini

5/26/2018 Diagnosticare

9/9

9

Figura 8. Depistarea erorilor

Figura 9. Eroarea gsit cu ajutorul mufei OBD

Observaii i concluzii:

La aceste laborator am testat anumite funcii ale autovehiculului cu ajutorul mufei

OBD, cum ar fi: luminile, semnalizatoarele, tergtoarele. Am scos mufa de la traductorul deoxigen pentru a vedea eroarea cu ajutorul mufei OBD.