Diagnose Repeater s

sPrlogo, ndice Presentacin del producto

1 2 3 4 5 6 7 8

SIMATIC Repetidor de diagnstico para PROFIBUS-DPManual

Funciones Posibilidades de configuracin Montaje Cableado Puesta en marcha

La siguiente documentacin adicional pertenece a esta documentacin: N 1 2

DiagnsticoEdicin

Informacin de productoUse of subassemblies/modules in a Zone 2 Hazardous Area Medicin del tiempo de ciclo DP; Sincronizacin horaria; Soporte de la funcin I&M; Actualizacin del firmware; Complemento del manual

Nmero de dibujoA5E00352937-03 A5E00821388-01

Especificaciones tcnicas12/2006 07/2006

Anexos Nmeros de referencia Croquis acotados Preguntas de los usuarios Glosario, ndice alfabtico

A B C

Edicin 12/2002A5E00263235-02

Consignas de seguridad para el usuarioEste manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para la prevencin de daos materiales. Las informaciones estn puestas de relieve mediante seales de precaucin. Las seales que figuran a continuacin representan distintos grados de peligro:

! ! !

PeligroSignifica que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, se producir la muerte, o bien lesiones corporales graves o daos materiales considerables.

AdvertenciaSignifica que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, puede producirse la muerte, lesiones corporales graves o daos materiales considerables.

PrecaucinSignifica que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones corporales o daos materiales.

PrecaucinSignifica que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse daos materiales.

AtencinSe trata de una informacin importante, sobre el producto o sobre una parte determinada del manual, sobre la que se desea llamar particularmente la atencin.

Personal cualificadoSlo est autorizado a intervenir en este equipo el personal cualificado. En el sentido del manual se trata de personas que disponen de los conocimientos tcnicos necesarios para poner en funcionamiento, conectar a tierra y marcar los aparatos, sistemas y circuitos de acuerdo con las normas estndar de seguridad.

Uso conformeConsidere lo siguiente:

!

AdvertenciaEl equipo o los componentes del sistema slo se podrn utilizar para los casos de aplicacin previstos en el catlogo y en la descripcin tcnica, y slo con los equipos y componentes de proveniencia tercera recomendados y homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro del producto presupone un transporte, un almacenamiento, una instalacin y un montaje conforme a las prcticas de la buena ingeniera, as como un manejo y un mantenimiento rigurosos.

MarcasSIMATIC, SIMATIC HMI y SIMATIC NET son marcas registradas por Siemens AG. Los restantes nombres y designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilizacin por terceros para sus propios fines puede violar los derechos de los propietarios. Copyright Siemens AG 2001-2002 All rights reservedLa divulgacin y reproduccin de este documento, as como el uso y la comunicacin de su contenido, no estn autorizados, a no ser que se obtenga el consentimiento expreso para ello. Los infractores quedan obligados a la indemnizacin de los daos. Se reservan todos los derechos, en particular para el caso de concesin de patentes o de modelos de utilidad.

Exencin de responsabilidadHemos probado el contenido de esta publicacin con la concordancia descrita para el hardware y el software. Sin embargo, es posible que se den algunas desviaciones que nos impiden tomar garanta completa de esta concordancia. El contenido de esta publicacin est sometido a revisiones regularmente y en caso necesario se incluyen las correcciones en la siguiente edicin. Agradecemos sugerencias.

Siemens AG Bereich Automation and Drives Geschftsgebiet Industrial Automation Systems Postfach 4848, D- 90327 Nrnberg Siemens Aktiengesellschaft

Siemens AG 2001-2002 Sujeto a cambios sin previo aviso

A5E00263235-02

PrlogoFinalidad del manualEste manual proporciona una visin general del repetidor de diagnstico para PROFIBUS-DP. Le servir de ayuda en la configuracin, instalacin y puesta en marcha. El manual est dirigido a ingenieros, tcnicos de puesta en marcha y al servicio tcnico de sistemas de automatizacin.

Conocimientos bsicos requeridosPara mejor comprensin del manual deber contarse con conocimientos generales en el sector de la automatizacin.

mbito de validez del manualEl presente manual es vlido para el repetidor de diagnstico de PROFIBUS-DP con la referencia 6ES7972-0AB01-0XA0.

Cambios respecto a la edicin precedenteCon respecto a la versin anterior del manual Repetidor de diagnstico para PROFIBUSDP se han modificado y ampliado los captulos siguientes: Captulo 2 "Funciones" Captulo 3 "Posibilidades de configuracin" Captulo 7 "Diagnstico" Captulo 8 "Datos tcnicos" La referencia actual es A5E00263235-02.

Repetidor de diagnstico para PROFIBUS-DP A5E00263235-02

iii

Prlogo

AprobacionesVase el apartado 8.1 Normas y homologaciones.

Homologacin CEVase el apartado 8.1 Normas y homologaciones.

Marcado para Australia (C-Tick-Mark)Vase el apartado 8.1 Normas y homologaciones.

NormasVase el apartado 8.1 Normas y homologaciones.

iv


Prlogo

Gua de orientacinPara facilitar al usuario el acceso rpido a informaciones especficas, el presente manual incluye las siguientes ayudas de acceso: Al principio del manual hay un ndice. En los apartados y captulos aparecen informaciones generales sobre el contenido del prrafo en cuestin. A continuacin del anexo figura un glosario en el que se describen trminos tcnicos importantes utilizados en el manual. Al final del manual se incluye un extenso ndice alfabtico para acceder rpidamente a la informacin deseada. Puede acceder directamente a informacin sobre el repetidor de diagnstico en la siguiente pgina de Internet: http://www.siemens.de/Diagnose-Repeater

Reciclaje y eliminacin de residuosGracias a su equipamiento con materiales poco nocivos, el repetidor de diagnstico puede reciclarse. Para reciclar y eliminar adecuadamente su equipo antiguo, dirjase a una empresa certificada de gestin de desechos electrnicos.

Asistencia complementariaSi tiene preguntas relacionadas con el uso de los productos descritos en el manual a las que no encuentre respuesta, dirjase a la sucursal o al representante ms prximo de Siemens, donde le pondrn en contacto con el especialista. http://www.siemens.com/automation/partner

Centro de formacinPara ofrecer a nuestros clientes un fcil aprendizaje de los sistemas de automatizacin SIMATIC S7, les ofrecemos distintos cursillos de formacin. Dirjase a su centro de formacin regional o a la central en D 90327 Nrnberg. Telfono: Internet: +49 (911) 895-3200. http://www.sitrain.com


v

Prlogo

A&D Technical SupportEstamos a su disposicin en todo el mundo y a cualquier hora del da:

Nure mbe rg Jo hns o n City Pe kn

Worldwide (Nuremberg) Technical SupportHora: Telfono: Fax: E-Mail: GMT: 0:00 - 24:00 / 365 das +49 (0) 180 5050-222 +49 (0) 180 5050-223 adsupport@ siemens.com +1:00

Europe / Africa (Nuremberg) AuthorizationHora: Telfono: Fax: E-Mail: GMT: lunes a viernes 8:00 - 17:00 +49 (0) 180 5050-222 +49 (0) 180 5050-223 adsupport@ siemens.com +1:00

United States (Johnson City) Technical Support and AuthorizationHora: lunes a viernes 8:00 - 17:00 Telfono: Fax: E-Mail: +1 (0) 423 262 2522 +1 (0) 423 262 2289 simatic.hotline@ sea.siemens.com GMT: -5:00

Asia / Australia (Pekn) Technical Support and AuthorizationHora: lunes a viernes 8:00 - 17:00 Telfono: Fax: E-Mail: +86 10 64 75 75 75 +86 10 64 74 74 74 adsupport.asia@ siemens.com GMT: +8:00

Technical Support y Authorization le atendern generalmente en alemn e ingls.

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Prlogo

Service & Support en InternetAdems de nuestra documentacin, en Internet le ponemos a su disposicin todo nuestro know-how. http://www.siemens.com/automation/service&support En esta pgina encontrar: Los Newsletter que le mantendrn siempre al da ofrecindole informaciones de ltima hora. Los documentos que busca a travs de nuestro motor de bsqueda en Service & Support. Un foro en el que usuarios y expertos de todo el mundo intercambian experiencias. Una base de datos que le ayudar a encontrar el especialista o experto de Automation & Drives. Bajo la rbrica Servicios encontrar informacin sobre el servicio tcnico ms prximo, sobre reparaciones, repuestos, etc.


vii

Prlogo

viii


ndice1 Presentacin del producto 1.1 1.2 1.2.1 1.2.2 1.2.3 1.3 2 1-1 En qu consisten las unidades de periferia descentralizada?........................1-1 Qu es un repetidor de diagnstico? ..............................................................1-3 Funciones y campos de aplicacin .................................................................. 1-3 Vista del repetidor de diagnstico .................................................................... 1-5 Funcionamiento del repetidor de diagnstico .................................................. 1-7 Ampliaciones y compatibilidad con el mdulo anterior ...................................1-10 2-1

Funciones 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.5.1 2.5.2 2.6 2.7

Funcin de repetidor .........................................................................................2-1 Datos de topologa: topologa de bus y tabla de topologa...............................2-2 Bfer de diagnstico..........................................................................................2-2 Bfer de estadstica...........................................................................................2-2 Hora...................................................................................................................2-3 Ajustar la hora .................................................................................................. 2-3 Formato del registro para la hora ..................................................................... 2-3 Datos de identificacin ......................................................................................2-5 Funciones de supervisin para el PROFIBUS iscrono ...................................2-6 3-1

3

Posibilidades de configuracin 3.1 3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.1.4 3.1.5 3.1.6 3.1.7 3.1.8 3.2 3.2.1 3.2.2 3.3 3.4

Normas de configuracin para repetidores de diagnstico...............................3-1 Redes PROFIBUS............................................................................................ 3-1 Componentes PROFIBUS................................................................................ 3-2 Conectores de bus y cables ............................................................................. 3-2 Longitud de cable y profundidad de integracin en cascada........................... 3-4 Lneas derivadas .............................................................................................. 3-5 No ms de un circuito de medicin por segmento ........................................... 3-6 Disposicin del maestro DP ............................................................................. 3-7 Ejemplo de configuracin ................................................................................. 3-9 Restricciones al emplear componentes con funcin de repetidor ..................3-11 Configuracin de la red con un repetidor RS 485 .......................................... 3-13 Configuracin de la red con un Optical Link Module (OLM) .......................... 3-15 Recomendaciones para configurar una instalacin nueva .............................3-17 Utilizacin en una instalacin existente ..........................................................3-18 4-1 Prescripciones de montaje ................................................................................4-1 Montaje del repetidor de diagnstico sobre un perfil soporte para S7-300 ......4-2 Montaje del repetidor de diagnstico sobre un perfil soporte normalizado ......4-3 5-1

4

Montaje 4.1 4.2 4.3

5

Cableado 5.1 5.2 5.3 5.4

Conceptos bsicos ............................................................................................5-1 Conexin de la tensin de alimentacin ...........................................................5-2 Conexin de cables PROFIBUS .......................................................................5-3 Esquema de conexiones del repetidor de diagnstico .....................................5-5

Repetidor de diagnstico para PROFIBUS DP A5E00263235-02

ix

ndice

6

Puesta en marcha 6.1 6.2 6.2.1 6.2.2 6.3 6.3.1 6.3.2 6.3.3 6.3.4 6.4

6-1

Direccionamiento...............................................................................................6-1 Configuracin ....................................................................................................6-2 Configuracin del modo estndar .................................................................... 6-4 Configuracin de las funciones de supervisin para el PROFIBUS iscrono . 6-4 Parametrizacin con STEP 7 ............................................................................6-5 Parametrizacin de la longitud del telegrama de diagnstico.......................... 6-5 Parametrizacin cuando se emplean componentes con funcin de repetidor................................................................................... 6-5 Parametrizacin de las funciones de supervisin para PROFIBUS iscrono ................................................................................ 6-6 Parametrizacin del modo alarma DP en STEP 7 ........................................... 6-6 Puesta en marcha: determinar la topologa ......................................................6-7 7-1

7

Diagnstico 7.1 7.1.1 7.1.2 7.2 7.2.1 7.2.2 7.2.3 7.2.4 7.2.5 7.2.6 7.2.7 7.3 7.3.1 7.3.2 7.3.3 7.4 7.4.1 7.4.2 7.4.3 7.4.4 7.5 7.5.1 7.5.2 7.5.3 7.5.4 7.5.5 7.5.6 7.5.7 7.5.8 7.5.9

Introduccin .......................................................................................................7-1 Diagnstico con LED de sealizacin.............................................................. 7-2 Diagnstico con STEP 7 y COM PROFIBUS................................................... 7-4 Configuracin del diagnstico ...........................................................................7-5 Configuracin del diagnstico de esclavo........................................................ 7-5 Estado de estacin 1 a 3.................................................................................. 7-6 Direccin PROFIBUS del maestro ................................................................... 7-7 ID de fabricante ................................................................................................ 7-7 Configuracin del diagnstico de cdigo ......................................................... 7-8 Configuracin del diagnstico de aparato........................................................ 7-9 Funcin de supervisin del PROFIBUS iscrono .......................................... 7-13 Lectura de datos desde el programa de usuario ............................................7-14 Tabla de topologa.......................................................................................... 7-14 Bfer de diagnstico....................................................................................... 7-17 Bfer de estadstica........................................................................................ 7-20 Visualizacin de la topologa en STEP 7 ........................................................7-24 Datos de topologa: topologa de bus y tabla de topologa............................ 7-24 Bfer de diagnstico....................................................................................... 7-25 Bfer de estadstica........................................................................................ 7-28 Avisos de error ............................................................................................... 7-30 Avisos de diagnstico y eliminacin de fallos .................................................7-31 No se han observado las prescripciones de montaje .................................... 7-31 La tasa de errores de telegrama dentro del segmento es crtica................... 7-33 Rotura de la lnea de seales A o B............................................................... 7-34 Cortocircuito de la lnea de seales A y B o cortocircuito de la lnea de seales A o B frente a la pantalla............................................ 7-34 Resistencia terminadora................................................................................. 7-35 Segmento desconectado automticamente del repetidor de diagnstico ..... 7-35 Causa del error o ubicacin del error poco claras ......................................... 7-36 El error no puede evaluarse ........................................................................... 7-36 Determinacin de topologa no ejecutable..................................................... 7-37 8-1

8

Especificaciones tcnicas 8.1 8.1.1 8.1.2 8.1.3 8.1.4 8.2 8.3

Normas y homologaciones................................................................................8-1 Compatibilidad electromagntica del repetidor de diagnstico........................ 8-4 Condiciones ambientales mecnicas y climticas durante el transporte y el almacenamiento ................................................................... 8-6 Condiciones ambientales mecnicas y climticas durante el funcionamiento 8-6 Datos sobre tensiones nominales, ensayos de aislamiento, clase de proteccin y grado de proteccin....................................................... 8-8 Especificaciones tcnicas del repetidor de diagnstico....................................8-9 Registros utilizados en el repetidor de diagnstico.........................................8-11

x


ndice

8.4 8.4.1 8.4.2 8.4.3 8.4.4 8.4.5 8.4.6 8.4.7 8.4.8 8.4.9 8.4.10 8.4.11 A B C

Empleo del repetidor de diagnstico en reas con peligro de explosin, zona 2.....................................................................8-12 Einsatz des Diagnose-Repeaters im explosionsgefhrdeten Bereich Zone 2.......................................................... 8-12 Use of the Diagnostic Repeater in a Zone 2 Hazardous Area ....................... 8-14 Utilisation du rpteur de diagnostic dans un environnement risque d'explosion en zone 2....................................................................... 8-16 Empleo del repetidor de diagnstico en reas con peligro de explosin, zona 2.................................................................... 8-18 Impiego del repeater di diagnostica nell'area a pericolo di esplosione zona 2 ...................................................................... 8-20 Gebruik van de diagnose-repeater in het explosieve gebied zone 2 ............. 8-22 Brug af diagnose-repeateren i det eksplosionsfarlige omrde zone 2........... 8-24 Diagnoosi-toistimen kytt rjhdysvaarannetuilla alueilla, vyhyke 2 ......... 8-26 Anvndning av diagnosrepeater i explosionsriskomrde zon 2..................... 8-28 Uso do Diagnose-Repeaters em rea exposta ao perigo de exploso, zona 2 ....................................................................... 8-30 , 2............................................................................ 8-32 A-1 B-1 C-1

Nmeros de referencia Croquis acotados Preguntas de los usuarios C.1 C.2 C.3 C.4

Determinacin de topologa y de perturbaciones ............................................ C-1 Repetidor de diagnstico / Repetidor RS 485.................................................. C-3 Repetidores de diagnstico con diferentes referencias ................................... C-4 Avisos de diagnstico....................................................................................... C-5

Glosario ndice alfabtico


xi

ndice

xii


1

Presentacin del producto

1.1

En qu consisten las unidades de periferia descentralizada?

Unidades de periferia descentralizada: campo de aplicacinAl configurar una instalacin, las entradas y salidas al y del proceso suelen instalarse de forma centralizada en el sistema de automatizacin. Cuando las entradas y salidas se encuentran a una distancia considerable del sistema de automatizacin, el cableado puede ser muy voluminoso y complicado y pueden producirse influencias perturbadoras electromagnticas que perjudiquen la fiabilidad y funcionalidad. Para estas instalaciones se recomienda utilizar unidades de periferia descentralizada: la CPU del controlador se encuentra en la posicin central. Las unidades de periferia (entradas y salidas) trabajan in situ de forma descentralizada. El potente PROFIBUS-DP, con su elevada velocidad de transferencia, procura que la CPU del controlador y las unidades de periferia se comuniquen a la perfeccin.

Qu es PROFIBUS-DP?PROFIBUS-DP es un sistema de bus abierto que cumple la norma IEC 61158:Ed3 tipo 3 con el protocolo de transmisin "DP" (DP significa periferia descentralizada). Fsicamente, PROFIBUS-DP es una red elctrica basado en un cable apantallado de dos hilos (RS 485) o una red ptica basada en un cable de fibra ptica. El protocolo de transmisin "DP" permite un intercambio de datos rpido, cclico y tambin acclico (en caso necesario) entre la CPU del controlador y las unidades de periferia descentralizadas.

Qu son maestro DP y esclavo DP?El nexo entre la CPU del controlador y las unidades de periferia descentralizada es el maestro DP. El maestro DP intercambia datos con las unidades de periferia descentralizada a travs de PROFIBUS-DP y supervisa el PROFIBUS-DP. Las unidades de periferia descentralizada (= esclavos DP) acondicionan los datos de los sensores y actuadores de modo que puedan transferirse a la CPU del controlador a travs de PROFIBUS-DP.


1-1


Qu equipos pueden conectarse a PROFIBUS-DP?PROFIBUS-DP admite los equipos ms diversos como maestro DP o como esclavos DP, siempre que cumplan la norma IEC 61158:Ed3 tipo 3. Pueden emplearse los equipos de las siguientes gamas de productos, entre otros: SIMATIC S5 SIMATIC S7/C7 SIMATIC PG/PC SIMATIC HMI (equipos de control y supervisin) unidades de periferia descentralizada equipos de otros fabricantes

Configuracin de una red PROFIBUS-DPLa figura siguiente muestra una posible configuracin de una red PROFIBUS-DP. Los maestros DP estn integrados en el equipo correspondiente; as, p.ej. el S7-400 dispone de una interfaz PROFIBUS-DP, la interfase maestra IM 308-C que est enchufada en un S5-115U. Los esclavos DP son las unidades perifricas descentralizadas que estn conectadas con los maestros DP mediante PROFIBUS-DP.S5-115U con IM 308-C

S7-400

PG/PC Maestro DP PROFIBUS-DP Esclavos DP

ET 200X

ET 200L

ET 200M

OP/OS ET 200S

Acciona mniento

S7-200

DP/AS-I LINK

Otros aparatos de campo

1-2



1.21.2.1

Qu es un repetidor de diagnstico?Funciones y campos de aplicacin

DefinicinEl repetidor de diagnstico es un repetidor que tiene la capacidad de supervisar un segmento de una subred PROFIBUS RS 485 (cable de cobre) durante el funcionamiento y notificar errores de la lnea al maestro DP mediante un telegrama de diagnstico. A continuacin, la ubicacin del error y su causa pueden leerse en texto explcito mediante STEP 7, COM PROFIBUS y mediante equipos de control y supervisin (SIMATIC HMI). El repetidor de diagnstico permite detectar, localizar y visualizar anticipadamente errores de lnea durante el funcionamiento gracias al diagnstico de lnea. De este modo, las averas o fallos de la instalacin se detectan a tiempo y se minimizan los tiempos de parada.

Funciones del repetidor de diagnsticoEl repetidor de diagnstico realiza las tareas siguientes: Funcin de diagnstico para dos segmentos PROFIBUS (DP2 y DP3): la funcin de diagnstico proporciona la ubicacin del error y la causa de los errores de lnea, como roturas de hilo o la ausencia de resistencias terminadoras. La ubicacin del error se indica en relacin con las estaciones existentes, por ejemplo cortocircuito de la lnea de seales A a pantalla entre estaciones 12 y 13. Funcin de repetidor para tres segmentos PROFIBUS (DP1, DP2, DP3): El repetidor de diagnstico amplifica seales de datos en lneas de bus y conecta diferentes segmentos RS 485. Interfaz PG separada galvnica o elctricamente de los dems segmentos de bus; al enchufar o desenchufar el cable de conexin de PG no se interfiere en los dems segmentos de PROFIBUS-DP, incluso a elevadas velocidades de transferencia. El repetidor de diagnstico es un esclavo DP con el grado de proteccin IP 20.


1-3


Nuevas funciones del repetidor de diagnsticoEl repetidor de diagnstico con la referencia 6ES7 972-0AB01-0XA0 ofrece adicionalmente las funciones siguientes: Soporta la lectura de la tabla de topologa memorizada y la visualizacin de la topologa del bus mediante STEP 7. Soporta la lectura de los datos de diagnstico y estadsticas memorizados. Ofrece un reloj que puede ajustarse y leerse mediante el programa de usuario. Ofrece funciones de supervisin para el PROFIBUS iscrono. Prepara datos de identificacin.

Campo de aplicacin del repetidor de diagnsticoEl repetidor de diagnstico es necesario para el diagnstico de lnea de la red PROFIBUS durante el funcionamiento, la conexin de ms de 32 estaciones al bus, la realizacin de ramas derivadas, el aislamiento galvnico de dos segmentos, el funcionamiento sin puesta a tierra de segmentos de bus, la visualizacin de la topologa de bus mediante STEP 7 V5.2 o superior.

1-4



1.2.2

Vista del repetidor de diagnstico

Elementos de mando e indicadoresVista 1 N1 2

FuncinLEDs de estado y de error (vase el apartado 7.1.1) Selector para ajustar la direccin PROFIBUS Selector DR para activar la funcin de repetidor Selector giratorio para separar el segmento DP3 Interfaz para PG con resistencia terminadora integrada Selector giratorio resistencia terminadora para el segmento DP1 Conexin A1/B1 para la lnea de bus entrante del segmento DP1 Conexin A1'/B1' para la lnea de bus saliente del segmento DP1 Versin del firmware y referencia Conexin para la fuente de alimentacin Conexin A2/B2 para la lnea de bus del segmento DP2, con circuito de medicin para el diagnstico de lnea Conexin A3/B3 para la lnea de bus del segmento DP3, con circuito de medicin para el diagnstico de lnea Tornillos de sujecin para el montaje sobre perfil soporte S7-300

DIAGNOSTIC REPEATER SF BF DR ON PG DP1 DP2 DP3 ERR DP2 ERR DP3

2

3 4 5

3SEGMENT DP3 OFF ON

6

X1 PG

BUS ADDRESS

47

58

TERMINATOR DP1 OFF DP2 DP1 ON A2/B2 A1/B1 A1/B1

6DP3 A3/B39 10 11

12

13

7

13

8

9

10

11

13

12


1-5


Selectores y sus funcionesSelector Posicin ON OFF Descripcin El segmento DP3 est conectado y puede diagnosticarse. El segmento DP3 est desconectado. Seleccione esta posicin cuando no haya ninguna lnea de bus conectada al segmento DP3 o cuando deba separarse la lnea de bus para este segmento. ON La resistencia terminadora del segmento DP1 est activada. El segmento DP1 est interrumpido. La parte derecha de la clavija de conexin est pasivada. Seleccione esta posicin cuando no haya ninguna lnea de bus saliente conectada a A1/B1 del segmento DP1. OFF La resistencia terminadora del segmento DP1 no est activada. Seleccione esta posicin cuando haya una lnea de bus conectada a A1/B1 del segmento DP1. ON (selector izquierdo pulsado) La posicin del selector influye en la direccin PROFIBUS. La direccin resulta de sumar los nmeros asignados a los selectores. Las direcciones vlidas son de 1 a 125. En el ejemplo resulta la direccin 64 + 16 + 8 + 2 = 90. OFF (selector derecho pulsado) La posicin del selector no influye en la direccin PROFIBUS.

SEGMENT DP3 OFF ON

TERMINATOR DP1 OFF ON

ON (selector izquierdo pulsado, ajuste de fbrica) OFF (selector derecho pulsado)

La funcin de repetidor est conectada. Se activa cuando el repetidor de diagnstico ha encontrado la velocidad de transferencia. Se desactiva cuando el repetidor de diagnstico ha perdido la velocidad de transferencia.

La funcin de repetidor est desconectada (para la puesta en marcha y para trabajos del servicio tcnico): La funcin de repetidor no est activada. El LED DR est apagado. Los segmentos DP1, DP2 y DP3 del repetidor de diagnstico se separan entre s. El repetidor de diagnstico slo puede activarse mediante la interfaz PG. El repetidor de diagnstico est comprobando la lnea de los segmentos DP2 y DP3.

1-6



LEDs de estado y de errorLED SF BF DR ON PG DP1 DP2 DP3 ERR DP2 ERR DP3 Color rojo rojo verde verde amarillo amarillo amarillo amarillo rojo rojo Descripcin Error colectivo Error de bus Funcin de repetidor Tensin Actividad de bus en la interfaz PG Actividad de bus en el segmento DP1 Actividad de bus en el segmento DP2 Actividad de bus en el segmento DP3 Error de lnea en el segmento DP2 Error de lnea en el segmento DP3

1.2.3

Funcionamiento del repetidor de diagnstico

Requisitos El diagnstico de lnea puede realizarse con las estaciones conectadas a los segmentos DP2 y DP3 de PROFIBUS. Para utilizar un repetidor de diagnstico se necesita una PG/un PC y STEP 7 V5.1 o superior, Service Pack 2, o COM PROFIBUS V5.1 Service Pack 2. Para iniciar la determinacin de topologa desde el programa de usuario se requiere una CPU S7/un CP que soporte la funcin de sistema integrada SFC 103 "DP_TOPOL" (p.ej. interfaces DP integradas de las CPU S7-400 FW 3.1 o superior).

Diagnstico de lneaEl diagnstico de lnea se ejecuta en dos pasos: Determinacin de topologa El repetidor de diagnstico determina las direcciones PROFIBUS y la distancia de las estaciones; a continuacin crea una tabla de topologa. Determinacin de interferencias El repetidor de diagnstico comprueba las lneas mientras el bus est en marcha. Calcula la distancia de la interferencia, determina la causa del error y notifica un aviso de diagnstico indicando su ubicacin.


1-7


Determinacin de la topologaLa determinacin de la topologa se realiza midiendo la reflexin. El repetidor de diagnstico (DR) registra las direcciones PROFIBUS y la distancia absoluta entre las estaciones y el PROFIBUS en una tabla de topologa. La tabla de topologa puede leerse, imprimirse y exportarse con STEP 7 o con el programa de usuario (vase el apartado 7.3.1).15 m 10 m 5m DR DP1 2 3 11 12 13

Direccin PROFIBUS 11 12 13

Distancia respecto del repetidor de diagnstico 5m 10 m 15 m

Determinar la topologaCada vez que se crea o modifica una instalacin , el usuario realiza la determinacin de topologa en el sistema maestro DP seleccionado: desde la PG/el PC con STEP 7: Sistema de destino > PROFIBUS > Preparar diagnstico de lnea desde la PG/el PC con COM PROFIBUS: Servicio > Preparar diagnstico de lnea mediante la SFC 103 "DP_TOPOL" en el programa de usuario de una CPU S7 La tabla de topologa se guarda de forma remanente en caso de cortarse la alimentacin elctrica del repetidor de diagnstico.

1-8



Determinacin de perturbacionesDurante el funcionamiento, el repetidor de diagnstico analiza y evala las seales de los segmentos DP2 y DP3 y determina la distancia y el tipo de interferencias. La ubicacin del error se indica mediante la tabla de topologa haciendo referencia a las estaciones existentes, por ejemplo "Cortocircuito de la lnea de seales A a pantalla entre estaciones 12 y 13. El funcionamiento del bus no se ve afectado por telegramas adicionales. Si no est funcionando el bus, el repetidor de diagnstico lleva a cabo una comprobacin de lnea activa en determinados intervalos de tiempo. De este modo, el repetidor de diagnstico detecta los fallos de los segmentos DP2 y DP3, que pueden leerse a travs de la interfaz PG.

DR DP1 2 3

11

12

13

13 m

Indicaciones de distanciaTodas las indicaciones de distancia permiten una tolerancia de 1 m. As, el error puede estar ubicado en estaciones colindantes que se encuentren dentro de la tolerancia respecto de la estacin indicada.


1-9


1.3

Ampliaciones y compatibilidad con el mdulo anteriorEl repetidor de diagnstico con la referencia 6ES7 972-0AB01-0XA0 puede emplearse como pieza de recambio para la versin anterior con la referencia 6ES7 972-0AB00-0XA0 . Ampliaciones: Determinacin de topologa Visualizacin grfica del diagnstico Visualizacin textual del diagnstico Visualizacin de topologa, bfer de diagnstico, estadsticas Datos de identificacin Funcin de supervisin para el PROFIBUS iscrono

Actualizar firmware del repetidor de diagnsticoA partir de la referencia 6ES7 972-0AB01-0XA0 es posible actualizar el firmware con STEP 7 V5.2 o superior mediante PROFIBUS. Para actualizar el firmware se requieren los archivos correspondientes (*.UPD). Requisitos El repetidor de diagnstico cuyo firmware deba actualizarse, tiene que ser accesible online. Los archivos con la versin actual de firmware deben estar disponibles en el sistema de archivos de su PG/PC. Procedimiento Encontrar informacin sobre el procedimiento en la ayuda en pantalla de STEP 7.

Nota Al activarse el firmware se borra la tabla de topologa del repetidor de diagnstico (automticamente o tras una desconexin/conexin). Determine la topologa despus de activarlo.

Nota Si el firmware se activa automticamente despus de descargarlo, el repetidor de diagnstico ejecutar un rearranque y, durante este tiempo, la funcin de repetidor no estar disponible. Por ello, el repetidor de diagnstico y algunas partes de la red no son accesibles temporalmente.

1-10


2

Funciones

2.1Requisitos

Funcin de repetidor

La funcin de repetidor es aplicable a los tres segmentos PROFIBUS del repetidor de diagnstico: DP1, DP2 y DP3. El selector DR debe estar en ON.

Conceptos bsicosMediante la funcin de repetidor, el repetidor de diagnstico puede enlazar distintos segmentos. Permite conectar 31 estaciones por segmento, es decir, detrs de cada repetidor de diagnstico pueden conectarse hasta 62 estaciones. El repetidor de diagnstico es un esclavo DP y, por lo tanto, tambin cuenta como estacin. El repetidor de diagnstico arranca con la bsqueda automtica de la velocidad de transferencia. La funcin de repetidor se activa cuando no se encuentra ninguna velocidad de transferencia vlida y el selector DR est en ON. A continuacin, el LED DR se enciende de color verde.

Comportamiento en caso de errorSi el repetidor de diagnstico no detecta ningn telegrama correcto en ninguno de los tres segmentos DP1, DP2 y DP3 o en la interfaz PG (sin nivel de seal o nivel de seal inestable), desactiva el segmento en cuestin. De este modo, los fallos no afectan a los dems segmentos. Los LEDs SF, ERR DP2 o ERR DP3 se encienden de color rojo. El diagnstico comunica que el segmento afectado est desconectado. La funcin de repetidor vuelve a conectarse cuando el error ha sido eliminado.

Desactivar funcin de repetidor: selector DR en OFFLa funcin de repetidor puede desconectarse para la puesta en marcha y para los trabajos del servicio tcnico: La funcin de repetidor no est activada. El LED DR est apagado. Los segmentos DP1, DP2 y DP3 del repetidor de diagnstico se separan entre s. El repetidor de diagnstico slo puede activarse mediante la interfaz PG. El repetidor de diagnstico realiza una comprobacin de lnea activa en los segmentos DP2 y DP3 si en estos segmentos no hay estaciones activas.


2-1

Funciones

2.2

Datos de topologa: topologa de bus y tabla de topologaEl repetidor de diagnstico suministra datos a la topologa de bus que consisten en las direcciones PROFIBUS de las estaciones y en indicaciones relativas de distancia entre las estaciones y el repetidor de diagnstico. STEP 7 puede leer los datos referentes a la topologa de bus, mostrarlos en forma de grfico o de tabla, imprimirlos y exportarlos en formato de archivo CSV. Tambin es posible leer los datos de topologa del repetidor de diagnstico como registros desde el programa de usuario y acondicionarlos para su visualizacin.

2.3

Bfer de diagnsticoEl repetidor de diagnstico contiene un bfer de diagnstico para cada uno de los segmentos DP1, DP2, DP3 y para la interfaz PG. En l se guardan los ltimos 10 eventos con fecha y hora. STEP 7 puede leer los bferes de diagnstico, mostrarlos en forma de grfico, imprimirlos y exportarlos en formato de archivo CSV. Tambin es posible leer los bferes de diagnstico del repetidor de diagnstico como registros desde el programa de usuario y acondicionarlos para su visualizacin. Los datos de los bferes de diagnstico del repetidor de diagnstico no se guardan de forma remanente, al contrario que la del bfer de diagnstico de la CPU.

2.4

Bfer de estadsticaEl repetidor de diagnstico contiene dos bferes de estadstica para los segmentos DP2 y DP3, en los que se guarda informacin sobre las tasas de error de reflexin y de telegrama con fecha y hora. El bfer de estadstica permite sacar conclusiones sobre la calidad del sistema de bus. Los errores de reflexin se producen, por ejemplo, cuando la seal se ve reflejada por una lnea averiada o defectuosa. Los errores de telegrama se producen, por ejemplo, cuando los telegramas aparecen con errores de paridad. Los errores de paridad pueden deberse, por ejemplo, a una estacin defectuosa. STEP 7 puede leer los bferes de estadstica, mostrarlos en forma de grfico, imprimirlos y exportarlos en formato de archivo CSV. Tambin es posible leer los bferes de estadstica del repetidor de diagnstico como registros desde el programa de usuario y acondicionarlos para su visualizacin.

2-2


Funciones

2.5

HoraEl repetidor de diagnstico con la referencia 6ES7 972-0AB01-0XA0 incorpora un reloj para sellar los eventos de diagnstico, los datos de estadstica y los datos de topologa. El formato de la hora se corresponde con el formato de S7 "DATE_AND_TIME". Tras la conexin, la hora es DT#1994-01-01-00:00:00:000. La hora final mxima accesible es DT#2089-12-31-23:59:59.999.

2.5.1

Ajustar la horaPara ajustar la hora en los repetidores de diagnstico, lea la hora en el programa de usuario con la SFC 1 "READ_CLK" desde la CPU y escrbala "cclicamente" con la SFC 58 "WR_REC" o con el SFB 53 "WRREC" en los repetidores de diagnstico del sistema maestro DP seleccionado. La hora puede leerse en el repetidor de diagnstico con la SFC 59 "RD_REC" o con el SFB 52 "RDREC" mediante el registro "Hora. La referencia de la hora debera activarse en intervalos de tiempo regulares para garantizar su precisin.

2.5.2

Formato del registro para la horaEl registro 60 "Hora" puede leerse y escribirse. Se compone del nmero de versin y del formato de datos S7 DATE_AND_TIME:Byte 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Registro "Hora" Bits 4-7 Constante 02 Ao Mes Da Hora Minuto Segundo Milisegundo (high) Milisegundo (low) Ao Mes Da Hora Minuto Segundo Milisegundo Da de la semana: 1 = domingo 2 = lunes 3 = martes 4 = mircoles 5 = jueves 6 = viernes 7 = sbado Bits 0-3 Hex BCD BCD BCD BCD BCD BCD BCD BCD Formato

Nota Asigne una hora a todos los repetidores de diagnstico de la red con la referencia 6ES7 972-0AB01-0XA0.


2-3

Funciones

Nota El repetidor de diagnstico no se respalda cuando se corta la alimentacin. Tras una desconexin/conexin, el reloj empieza de nuevo a DT#1994-01-01-00:00:00:000.

Ejemplo de programa de usuarioAWL CALL READ_CLK RET_VAL :=MW100 CDT :=#datum_zeit CALL WR_REC REQ IOID LADDR RECNUM RECORD RET_VAL BUSY Explicacin SFC1 leer la hora desde la CPU Tratamiento de errores Hora, variable en formato DATE_AND_TIME SFC58 escribir registro Escribir la hora en el DR Identificador del rea de direccionamiento Direccin de diagnstico del DR Nmero de registro 60dec Hora Salida de errores Procesando peticin

:=M1.0 :=B#16#54 :=W#16#3FE :=B#16#3C :=#datum_zeit :=MW102 :=M104.0

2-4


Funciones

2.6

Datos de identificacinLos datos de identificacin contienen informacin sobre el repetidor de diagnstico y pueden leerse con STEP 7 y escribirse parcialmente. Los datos de identificacin estn guardados en el repetidor de diagnstico de forma remanente.Datos de identificacin Equipo Fabricante Nombre de equipo Revisin de hardware Revisin de software Fecha de incorporacin N de revisin esttica Unidad operativa TAG Descripcin lectura/escritura (mx. 32 caracteres) lectura/escritura (mx. 54 caracteres) lectura lectura lectura lectura lectura/escritura (mx. 16 caracteres) lectura Siemens AG referencia depende de la versin de producto Valores posibles Valor por defecto

Nmero de serie del equipo lectura

ExplicacionesDatos de identificacin Fabricante Nombre de equipo Explicacin Aqu se guarda el nombre del fabricante. Referencia del repetidor de diagnstico.

Nmero de serie de equipo Aqu se guarda el nmero de serie del repetidor de diagnstico. De este modo es posible una identificacin unvoca. Revisin de hardware Revisin de software Informa sobre la versin del repetidor de diagnstico. Se incrementa cuando cambia la versin y/o el firmware del repetidor de diagnstico. Informa sobre la versin de firmware del repetidor de diagnstico. Al utilizar una versin de firmware superior, tambin incrementa la versin (versin de hardware) del repetidor de diagnstico. Informa sobre los parmetros modificados en el repetidor de diagnstico. Despus de cada modificacin se incrementa el nmero de revisin esttica. Contiene la fecha en la que se incorpor el repetidor de diagnstico. Indique la fecha aqu. Formato: DD.MM.AAAA Cdigo de ubicacin del repetidor de diagnstico. Registre aqu un identificador unvoco para el repetidor de diagnstico. Texto libre que se guarda en el repetidor de diagnstico. Aqu puede entrarse informacin adicional sobre las propiedades del repetidor de diagnstico.

N de revisin esttica

Fecha de incorporacin TAG Descripcin


2-5

Funciones

2.7

Funciones de supervisin para el PROFIBUS iscrono

Propiedades del PROFIBUS iscronoEn SIMATIC, los tiempos de reaccin reproducibles (es decir, de la misma longitud) se consiguen con un ciclo de bus DP equidistante y sincronizando los siguientes ciclos libres: Ciclo libre del programa de usuario. A causa de ramificaciones acclicas del programa, la longitud del tiempo de ciclo puede variar. Ciclo DP libre y variable en la subred PROFIBUS. Ciclo libre en el bus posterior del esclavo DP. Ciclo libre en el acondicionamiento y conversin de seales en los mdulos electrnicos de los esclavos DP. Con la equidistancia y el modo iscrono, todos los ciclos afectados se ejecutan en a la misma frecuencia y con la misma duracin. De este modo, los tiempos de reaccin de proceso tienen la misma duracin y tambin son ms cortos porque faltan los saltos de ciclo.

Funciones de supervisin del repetidor de diagnsticoEl repetidor de diagnstico ofrece funciones para detectar errores en un ciclo de bus DP equidistante y notificarlos al maestro DP correspondiente. Se detectan los errores siguientes: Violacin del ciclo DP equidistante (TDP) Violacin del tiempo TDX (parte cclica del ciclo DP equidistante) Con la supervisin TDX se determina si los datos de E/S se han recibido dentro del tiempo "previsto", en relacin con el inicio actual del ciclo, o no. La violacin del tiempo TDX slo puede detectarse si el repetidor de diagnstico se considera la ltima estacin en la parte cclica del ciclo DP equidistante del maestro DP. Esto se consigue del modo siguiente: asignando al repetidor de diagnstico la direccin de estacin ms alta en el sistema maestro DP y utilizando un sistema maestro DP en el que las estaciones siempre se procesen en el mismo orden. Para saber si el sistema maestro DP empleado tiene esta propiedad, consulte las especificaciones tcnicas correspondientes.

Datos sobre la funcin de supervisinEl repetidor de diagnstico puede supervisar un ciclo de bus DP equidistante (TDP) desde 1 ms hasta 32 ms. El repetidor de diagnstico se sincroniza con el actual ciclo de bus DP equidistante tras 150 ciclos. De este modo, en la fase de arranque se evitan avisos de diagnstico referentes a violaciones de la equidistancia. El repetidor de diagnstico supervisa el ciclo de bus DP equidistante ajustado o calculado en un margen de tolerancia de 2 s, el tiempo TDX en un margen de tolerancia de 10 s.

2-6


Funciones

Requisitos STEP 7 V5.1 o superior con Service Pack 3. El maestro de equidistancia tiene que ser un maestro DP de la clase 1, es decir, una PG/un PC no pueden ser maestros de equidistancia. En el modo de equidistancia slo puede haber un maestro DP (clase 1) activo en PROFIBUS DP. Las PGs/los PCs (clase 2) pueden conectarse adicionalmente.


2-7

Funciones

2-8


3

Posibilidades de configuracin

3.13.1.1

Normas de configuracin para repetidores de diagnsticoRedes PROFIBUS

Normas de configuracin para redes PROFIBUSPor norma general, al configurar una red PROFIBUS con repetidores de diagnstico deben seguirse las normas de configuracin y las indicaciones descritas en el manual Redes PROFIBUS SIMATIC NET (referencia. 6GK1970-5CA20-0AA0).

Redes MPIEl diagnstico de lnea no es posible en redes slo MPI.

Redes mixtas de cobre y fibra pticaCuando, en determinadas circunstancias, es posible renunciar a la funcionalidad completa (funcin de diagnstico) del repetidor de diagnstico, los repetidores de diagnstico pueden emplearse en redes mixtas de cobre y fibra ptica.

Redes PROFIBUS FDL/FMSBsicamente, el diagnstico de lnea es posible en redes PROFIBUS FDL/FMS. En determinadas circunstancias, al determinar la topologa algunas estaciones no se detectan o se interfieren. Por ello, en las redes PROFIBUS FDL/FMS no debera realizarse la determinacin de topologa. El repetidor de diagnstico empleado no puede contener datos de topologa. La informacin de diagnstico slo puede visualizarse accediendo directamente al repetidor de diagnstico desde STEP 7 o COM PROFIBUS.


3-1


3.1.2

Componentes PROFIBUS

Terminal de bus RS 485El terminal de bus RS 485 no debe emplearse en combinacin con el repetidor de diagnstico.

Elementos de proteccin contra rayosEl repetidor de diagnstico puede emplearse con los elementos de proteccin contra rayos autorizados para PROFIBUS-DP.

Transformador separadorEl repetidor de diagnstico slo puede emplearse en el lado sin seguridad intrnseca de un transformador separador. El transformador separador est sometido a las mismas limitaciones que los componentes con funcin de repetidor.

ET 200UEl mdulo ET 200U no se detecta en la determinacin de topologa, es decir, no se visualiza en los avisos de diagnstico de STEP 7 o de COM PROFIBUS y en la representacin de topologa se representa como estacin que no puede asignarse. Sin embargo, el diagnstico de lnea en el segmento correspondiente no tiene limitaciones.

3.1.3

Conectores de bus y cables

Conectores de bus PROFIBUS-DPPara ver los conectores de bus PROFIBUS-DP permitidos, consulte el anexo A.

Requisitos para los conectores de busSi se emplean conectores diferentes, la prescripcin de montaje del repetidor de diagnstico exige conectores de bus con inductancia longitudinal integrada segn IEC 61158:Ed3 tipo 3: Inductancia (L1 - L4): 110 nH 20 % Resistencia entre A y A', as como entre B y B': 0,35 ohmiosRxD / TxD-P

oL1 B o Cable PROFIBUS A o L3 L2

o

B' Cable PROFIBUS

o oRxD / TxD-N L4

A'

3-2



Cables PROFIBUS SIMATIC NETPara saber cules son los cables PROFIBUS SIMATIC NET permitidas, consulte el anexo A.

Requisitos para los cablesNota En caso de utilizar cables que no estn concebidos para el sistema de conexin Fast Connect , tienen que sustituirse por cables FastConnect.

En caso de utilizar cables diferentes, las prescripciones de montaje para el repetidor de diagnstico exigen la observacin de los datos tcnicos indicados en la tabla siguiente:Datos tcnicos Atenuacin a 16 MHz a 4 MHz a 38,4 kHz a 9,6 kHz Resistencia caracterstica de 3 a 20 MHz a 38,4 kHz a 9,6 kHz Valor nominal Resistencia de bucle Resistencia de pantalla Capacidad 150 15 185 18,5 270 27 150 110 /km 9,5 /km aprox. 28,5 nF/km < 42 dB/km < 22 dB/km < 4 dB/km < 2,5 dB/km Valores

Si desea utilizar un cable de unas caractersticas diferentes a las indicadas en la tabla, consulte a su representante de SIEMENS.


3-3


3.1.4

Longitud de cable y profundidad de integracin en cascada

Mxima longitud supervisableEn caso de utilizar cables estndar, el repetidor de diagnstico puede supervisar un mximo de 100 m por segmento a una velocidad de transferencia de entre 9,6 kbaudios y 12 Mbaudios (DP2, DP3). En algunos tipos de cable, la longitud supervisable est limitada (vase anexo A).

Profundidad de integracin en cascadaPueden conectarse como mximo nueve repetidores de diagnstico en serie. En caso de conectar en serie ms de nueve repetidores de diagnstico, se emitir un aviso de diagnstico.

1DR

2DR

3DR

...

7

8

9

DR DR DR

3-4



3.1.5

Lneas derivadasNo se admiten lneas derivadas, ni aunque sean las lneas internas de los equipos. La lnea Partyline del S7-300, por ejemplo, equivale a una lnea derivada interna con una longitud de hasta 0,6 m.

Atencin En los segmentos DP2 y DP3 de los repetidores de diagnstico no se admiten en principio lneas derivadas, ya que impiden la determinacin correcta de la topologa y de las interferencias.

Evitar lneas derivadasLas lneas derivadas surgen, por ejemplo, cuando se conectan PGs o estaciones como bifurcaciones o cuando se enchufan conectores PROFIBUS de forma superpuesta. Cmo evitar lneas derivadas: Conecte la PG directamente a la interfaz PG del repetidor de diagnstico o Utilice slo el cable de conexin SIMATIC S5/S7 de 12 Mbaudios para conectar PGs (cable activo). El terminal de bus RS 485 no debe emplearse.

Disposicin de las estaciones sin lneas derivadasEl ejemplo siguiente muestra una disposicin no vlida, ya que la estacin 14 est conectada a travs de una lnea derivada, p.ej. porque se han enchufado dos conectores de forma superpuesta.

DR

11

12

x 13

14


3-5


3.1.6

No ms de un circuito de medicin por segmento

Disposicin no vlidaLos repetidores de diagnstico deben estar interconectados de modo que slo haya un circuito de medicin por segmento. El repetidor de diagnstico est provisto de dos interfaces con circuitos de medicin (DP2 y DP3), as como de una sin circuito de medicin (DP1). En el segmento DP2 o DP3 puede conectarse un repetidor de diagnstico slo con la interfaz DP1. Si hay dos o ms circuitos de medicin en un segmento, se emite un aviso de diagnstico. Los ejemplos siguientes muestran las interconexiones no vlidas entre dos repetidores de diagnstico:

DR

DR

DRDP1

DR2 3

DRDP1

DR2 3

DP1

2

3

DP1

2

3

DP1

2

3

DP1

2

3

Disposicin vlidaLos ejemplos siguientes muestran las interconexiones vlidas entre dos repetidores de diagnstico. Entre los repetidores de diagnstico pueden disponerse un mximo de 30 estaciones.

DR

DRDP1

DR

DR2 3 DP1 2 3

DP1

2

3

DP1

2

3

3-6



3.1.7

Disposicin del maestro DP

Requisitos para la determinacin de topologaPara determinar la topologa se requiere un maestro DP que inicie las mediciones necesarias y a travs del cual el repetidor de diagnstico pueda enviar su informacin de diagnstico.

Disposicin del maestro DPBsicamente, se recomienda conectar el maestro DP a las conexiones A1/B1 del segmento DP1 de un repetidor de diagnstico.

Disposicin con un segmento (DP2)Si slo se va a emplear uno de los segmentos aptos para el diagnstico, deber emplearse el segmento DP2 del repetidor de diagnstico. Si no se conecta ninguna lnea de bus al segmento DP3, el selector SEGMENT DP3 tiene que girarse a la posicin OFF.

2 maestros DP

OFF OFF

DR 3

4

10

DP1: segmento no diagnosticable 12 11

DP2: segmento diagnosticable


3-7


Disposicin con dos segmentos (DP2 y DP3)En caso de conectar una lnea de bus al segmento DP3, el selector SEGMENT DP3 tiene que girarse a la posicin ON. Si no se conecta ninguna lnea de bus saliente en las conexiones A1/B1 del segmento DP1, el selector TERMINATOR DP1 debe girarse a la posicin ON. De este modo, se activar la resistencia terminadora para el segmento DP1 y se desactivarn las conexiones A1/B1.

2 Maestro DP

DR 3ON ON

4

10

DP1: segmento no diagnosticable, resistencia terminadora conectada

DP3: segmento diagnosticable 11 12

DP2: segmento diagnosticable

3-8



3.1.8

Ejemplo de configuracin

Ejemplo de configuracin

2 Mae stro DP

3

DR 4ON OFF

5

PG 0

DR 6ON ON

7

DR 12OFF ON

31

DR 22ON OFF

23

DR 24ON ON

25

32

33

34

DR 40ON ON

41

42

43


3-9


AclaracionesEn el ejemplo se utilizan seis repetidores de diagnstico (DR), de los cuales cuatro estn conmutados en serie (DR 4, 6, 24 y 40). DP3 del DR 12 est desactivado. En los repetidores de diagnstico DR 6, 12, 24 y 40, las resistencias terminadoras para el segmento DP1 estn activadas, ya que en DP1 no hay lneas de bus salientes conectadas. El segmento DP1 del DR 4 y la lnea hacia la PG no pueden diagnosticarse. En todos los dems segmentos pueden detectarse y localizarse errores en la lnea.Ilustracin Descripcin PGDIAGNOSTIC REPEATER

Interfaz para PG con resistencia terminadora integrada Activar/desactivar segmento DP3 ON = segmento DP3 activado OFF = segmento DP3 desactivado Resistencia terminadora para el segmento DP1 ON = resistencia terminadora activada OFF = resistencia terminadora desactivada (cuando se utilizan las dos conexiones en DP1) Conexiones para el segmento DP1 Conexin A1/B1 del segmento DP1 desactivada

SEGMENT DP3

PG

TERMINATOR DP1SEGMENT DP3 OFF ON

TERMINATOR DP1 OFF ON DP1 DP2 DP3

DP1

DP2 DP3

Conexin para el segmento DP2, con circuito de medicin para el diagnstico de lnea Conexin para el segmento DP3, con circuito de medicin para el diagnstico de lnea Segmento DP3 desactivado Resistencia terminadora de la estacin x desactivada Resistencia terminadora activada

x

PGPG 0

PG, resistencia terminadora activada

3-10



3.2

Restricciones al emplear componentes con funcin de repetidorNota Pueden emplearse componentes con funcin de repetidor cuando puede aceptarse una determinacin de topologa con algunos errores y cuando puede renunciarse al diagnstico de lnea detrs del componente con funcin de repetidor.

ReglaPueden emplearse componentes con funcin de repetidor: sin restricciones en el segmento DP1 y al final de los segmentos DP2 y DP3 de un repetidor de diagnstico, en los segmentos DP2 y DP3 cuando puede aceptarse una determinacin de topologa con algunos errores y cuando puede renunciarse al diagnstico de lnea en el segmento en cuestin detrs del componente con funcin de repetidor.

Componentes PROFIBUS con funcin de repetidorLos siguientes componentes PROFIBUS pueden emplearse en combinacin con el repetidor de diagnstico, por ejemplo: Repetidor RS 485 Optical Link Module (OLM), Optical Bus Terminal (OBT), Infrared Link Module (ILM), Power Rail Booster, Barreras fotoelctricas de datos con PROFIBUS-DP.

AclaracionesEl diagnstico de lnea slo acta hasta el componente con funcin de repetidor. Todas las estaciones posteriores aparecen con la distancia del componente con funcin de repetidor. Consecuencias: Las estaciones se registran en la tabla de topologa con una distancia errnea. Es posible que la informacin relativa del error no pueda reproducirse correctamente. Todas las estaciones que se encuentren delante y detrs del componente con funcin de repetidor se consideran estaciones de un segmento PROFIBUS-DP. Esto puede provocar el aviso de error Hay ms de 32 estaciones conectadas a un segmento de medicin. Este aviso de error puede suprimirse desactivando la determinacin de topologa para este segmento en la configuracin del repetidor de diagnstico.


3-11


Componentes con supervisin de recorrido integradaAtencin Los componentes con supervisin de recorrido integrada como, p. ej. Optical Link Module (OLM), pueden provocar una separacin de los segmentos durante la determinacin de topologa y, con ello, causar fallos de bus e interrupciones de bus. Desactive la determinacin de topologa para aquel segmento del repetidor de diagnstico, al que estn conectados componentes con supervisin de recorrido integrada (vase el apartado 6.3.2).

Configuracin de la red con un componente con funcin de repetidorEl ejemplo siguiente muestra una posible configuracin de la red con un componente con funcin de repetidor (R).30 m 25 m 20 m 12 m 5m DR 4OFF OFF

5

6

7

8

R

Segmento PROFIBUS: mx. 32 estaciones

Segmento PROFIBUS: mx. 32 estaciones

El componente con funcin de repetidor no se detecta como estacin (no tiene direccin PROFIBUS propia) y, por lo tanto, no aparece en la tabla de topologa. El repetidor de diagnstico 4 determina los datos siguientes para el segmento DP2:Direccin PROFIBUS 5 6 7 8 Distancia respecto del repetidor de diagnstico 4 5m 12 m ! 12 m ! 12 m ! Determinacin de topologa correcta errnea errnea errnea

3-12



3.2.1

Configuracin de la red con un repetidor RS 485

Posible configuracin de la red

30 m 25 m 18 m 14 m 7m DR 4 5 6 7 8

OFF OFF

F1

10

11

12 RS 485

DR 13ON ON

F2

? ?

? ?

16

15

14

F3 20 m 30 m 40 m


3-13


Tabla de topologa del repetidor de diagnstico 4El repetidor de diagnstico 4 determina los datos siguientes:Direccin PROFIBUS 5 6 7 8 10 11 12 DR 13 Distancia respecto del repetidor de diagnstico 4 7m 14 m 25 m 30 m 18 m ! 18 m ! 18 m ! 18 m ! Determinacin de topologa correcta correcta correcta correcta errnea errnea errnea errnea

Aclaraciones Las estaciones 10, 11, 12 y DR 13 se asignan al segmento DP2 del repetidor de diagnstico DR 4. Las estaciones 10, 11, 12 y DR 13 aparecen con la distancia del repetidor RS 485 (18 m). Se detecta el error F1 y se indica con la distancia absoluta hasta DR 4 (16 m), pero se indica entre las estaciones 6 y 10.

Tabla de topologa del repetidor de diagnstico 13El repetidor de diagnstico 13 determina los datos siguientes:Direccin PROFIBUS 14 15 16 Distancia respecto del repetidor de diagnstico 13 20 m 30 m 40 m Determinacin de topologa Correcta Correcta Correcta

Aclaraciones El error F2 no se detecta, ya que se ha producido en el segmento no diagnosticable DP1 del DR 13. El error F3 se detecta y se indica correctamente entre las estaciones 14 y 15. En el segmento DP3 de DR 13 se detectan y localizan correctamente los errores que aparecen.

3-14



3.2.2

Configuracin de la red con un Optical Link Module (OLM)

Posible configuracin de la redSi en su instalacin utiliza un Optical Link Module (OLM) con supervisin de recorrido integrada, tiene que desactivar la determinacin de topologa para aquel segmento (DP2) del repetidor de diagnstico (DR 4) al que est conectado el mdulo.30 m 25 m 18 m 14 m 7m DR 4 5 6 7 8

OFF OFF

F1

OLM

11

DR 12ON ON

F2

OLM

15

14

13

F3 20 m 30 m 40 m


3-15


Tabla de topologa del repetidor de diagnstico 4La determinacin de topologa del repetidor de diagnstico 4 tiene que desactivarse para el segmento DP2 mediante parametrizacin (vase el apartado 6.3.2). No se determinan datos.

Atencin Los componentes con supervisin de recorrido integrada como, p. ej. Optical Link Module (OLM), pueden provocar una separacin de los segmentos durante la determinacin de topologa y, con ello, causar fallos o interrupciones de bus.

Aclaraciones La topologa no puede determinarse para el segmento DP2 a causa del Optical Link Module conectado. La estacin 11 y el DR 12 se asignan al segmento DP2 del repetidor de diagnstico DR 4. El error F1 se detecta y se indica con la distancia absoluta hasta el repetidor de diagnstico DR 4 (16 m).

Tabla de topologa del repetidor de diagnstico 12El repetidor de diagnstico 12 determina los datos siguientes para el segmento DP2:Direccin PROFIBUS 13 14 15 Distancia respecto del repetidor de diagnstico 12 20 m 30 m 40 m Determinacin de topologa correcta correcta correcta

Aclaraciones La topologa puede determinarse correctamente para los segmentos DP2 y DP3. El error F2 no se detecta, ya que se ha producido en el segmento no diagnosticable DP1 del DR 12. El error F3 se detecta y se indica correctamente entre las estaciones 13 y 14. En el segmento DP3 de DR 12 se detectan y localizan correctamente los errores que aparecen.

3-16



3.3

Recomendaciones para configurar una instalacin nueva

Concepto de diagnstico multinivelUn concepto de diagnstico multinivel permite supervisar una red PROFIBUS en todas las fases de la instalacin. Prev los siguientes procedimientos al instalar y poner en marcha el sistema: Instalacin: evitar errores en la configuracin fsica del bus gracias al uso del sistema Fast Connect. Instalacin/puesta en marcha: supervisar la configuracin fsica del bus con el equipo de test BT 200 en modo offline. Funcionamiento: diagnstico de lnea gracias al uso del repetidor de diagnstico.

Sistema Fast ConnectPROFIBUS Fast Connect es un sistema para confeccionar de forma rpida y sencilla los cables de cobre de PROFIBUS. El sistema est compuesto por tres componentes que se adaptan a la perfeccin: Cables de bus Fast Connect para un montaje rpido, Fast Connect Stripping Tool (herarramienta para pelar), Conector de bus Fast Connect para PROFIBUS (con sistema de conexin por desplazamiento del aislamiento).

Equipo de test PROFIBUS BT 200Durante la fase de instalacin puede comprobarse la lnea PROFIBUS con el equipo de test BT 200, incluso con las estaciones enchufadas. Los errores de la instalacin se detectan y listan rpidamente. El tcnico de instalacin no tiene que poseer conocimientos especiales de PROFIBUS. El equipo de test BT 200 permite comprobar lo siguiente: rotura de hilo, rotura de pantalla, demasiadas o demasiado pocas resistencias terminadoras, cortocircuito (A frente a B, A/B frente a pantalla), puntos de reflexin que causan averas, lneas de seales intercambiadas A/B, indicacin de longitud de la lnea tendida, accesibilidad de los esclavos, interfaz PROFIBUS de las estaciones.


3-17


3.4

Utilizacin en una instalacin existente

Qu hay que tener en cuenta al ampliar una instalacin existenteSi desea ampliar una instalacin existente con repetidores de diagnstico, debe: observar las prescripciones de montaje para el repetidor de diagnstico, utilizar una PG/un PC con STEP 7 o COM PROFIBUS o una CPU S7 con la funcin de sistema integrada SFC 103 "DP_TOPOL" para poder determinar la topologa, volver a parametrizar el maestro DP empleado para integrar el repetidor de diagnstico como esclavo DP nuevo y para poder acceder a la informacin de diagnstico del repetidor.

Qu hay que tener en cuenta al cambiar un repetidor de diagnsticoSlo obtendr avisos de diagnstico y datos de distancia correctos si ejecuta la determinacin de topologa despus de cambiar un repetidor de diagnstico. De lo contrario, slo obtendr datos incompletos o errneos. Utilizacin de un repetidor de diagnstico nuevo de fbrica La tabla de topologa de un repetidor de diagnstico nuevo de fbrica est vaca. Esto significa que el repetidor de diagnstico slo puede reproducir la distancia de una perturbacin de forma absoluta, p.ej. perturbacin a una distancia de 30 m del repetidor de diagnstico. Utilizacin de un repetidor de diagnstico que ya ha sido empleado La tabla de topologa de un repetidor de diagnstico que ya ha sido empleado contiene datos que se refieren a la instalacin de la que se sac. Esto significa que el repetidor de diagnstico puede reproducir la distancia de una perturbacin de forma absoluta y relativa. Sin embargo, estos datos normalmente no corresponden a la instalacin nueva.

Modificacin de instalacionesLa topologa debe determinarse siempre que se efecten modificaciones en una instalacin, es decir, cuando se aaden estaciones, se intercambian estaciones, se suprimen estaciones, se cambian direcciones PROFIBUS, se cambia la longitud de lnea.

3-18


4

Montaje

4.1

Prescripciones de montaje

Dimensiones de montajeAltura de montaje: 125 mm Anchura de montaje: 80 mm Profundidad de montaje sin perfil soporte: 66,3 mm Profundidad de montaje con perfil soporte: 72,2 mm

Posicin de montajeEl montaje puede realizarse tanto en posicin horizontal como vertical en una superficie vertical.

Perfil soporteEl repetidor de diagnstico puede montarse sobre los siguientes perfiles soporte: perfil soporte para S7-300 o perfil soporte normalizado segn EN 50022 (35 x 15 mm)

Herramientas necesariasDestornillador 4 mm

RequisitosEl perfil soporte debe estar montado.


4-1

Montaje

4.2

Montaje del repetidor de diagnstico sobre un perfil soporte para S7-300Para montar el repetidor de diagnstico sobre un perfil soporte para S7-300 es necesario retirar la corredera de la parte posterior del repetidor de diagnstico. 1. Introduzca un destornillador por debajo del rebajo del elemento de encastre (1) y 2. Desplace el destornillador hacia el dorso del mdulo. Mantenga esta posicin. Resultado: la corredera se desencastrar del repetidor de diagnstico. 3. Con la mano libre, mueva la corredera (2) hacia arriba hasta el tope y retrela. Resultado: la corredera est fuera del repetidor de diagnstico. 4. Cuelgue el repetidor de diagnstico del perfil soporte para S7-300 (3). 5. Abtalo hacia atrs hasta el tope (4). 6. Fije los dos tornillos de sujecin con un par de apriete de entre 80 y 110 Ncm (5).

3

2

1 5 4

Desmontaje del repetidor de diagnstico de un perfil soporte para S7-300Para desmontar el repetidor de diagnstico del perfil soporte, 1. afloje el tornillo de sujecin del repetidor y 2. abata el repetidor hacia arriba para soltarlo.

4-2


Montaje

4.3

Montaje del repetidor de diagnstico sobre un perfil soporte normalizado

Montaje del repetidor de diagnstico sobre un perfil soporte normalizadoPara montar el repetidor sobre un perfil soporte normalizado, la corredera debe encontrarse en la parte posterior del repetidor de diagnstico. 1. Cuelgue el repetidor de diagnstico del perfil soporte normalizado y 2. abtalo hacia atrs hasta que la corredera se encastre.

Desmontaje del repetidor de diagnstico del perfil soporte normalizadoPara desmontar el repetidor de diagnstico del perfil soporte normalizado, 1. apriete la corredera hacia abajo con un destornillador por la parte inferior del repetidor y 2. abata el repetidor hacia arriba para sacarlo del perfil soporte normalizado.

2 1


4-3

5

Cableado

5.1Requisitos

Conceptos bsicos

El repetidor de diagnstico debe estar montado sobre el perfil soporte.

Particularidades del cableadoTodos los cables se conectan por abajo. La conexin de la lnea de bus se realiza con el sistema de desplazamiento del aislamiento (sistema de conexin Fast Connect). Los bornes de corte estn diseados para 10 ciclos de conexin.

Nota Al abrir, es posible que queden restos de aislamiento en el borne. Esto puede provocar problemas en la prxima conexin. Por ello, al abrir el borne y sacar el cable, asegurarse de que no queden restos de aislamiento.

Herramientas necesarias Utilice, por ejemplo, la Fast Connect Stripping Tool (herarramienta para pelar), referencia 6GK1905-6AA00, Destornillador 4 mm.


5-1

Cableado

5.2

Conexin de la tensin de alimentacin

Tipos de cablesPara conectar la lnea de alimentacin DC 24V pueden emplearse los cables siguientes: Cable compacto: 0,14 mm - 2,5 mm2 2 2 2

Cable flexible con puntera: 0,25 mm - 1,5 mm2 2

Cable flexible sin puntera de 0,14 mm a 2,5 mm

Conectar la fuente de alimentacinConecte la fuente de alimentacin del repetidor de diagnstico del modo siguiente: 1. Pele el cable de alimentacin de DC 24 V. 2. Conecte el cable a los bornes "PE, "M y "L+.El borne M5.2 de la fuente de alimentacin es la tierra de referencia para mediciones externas de seales. Este borne no debe cablearse.

5-2


Cableado

5.3

Conexin de cables PROFIBUS

Requisitos: conectores de bus y lneasObserve los requisitos para los conectores de bus y los cables que emplear en su instalacin para el repetidor de diagnstico (vase el apartado 3.1.3).

Descripcin del procedimiento Conectar los cables PROFIBUS Conectar o desconectar Terminator DP1 Conectar o desconectar Segment DP3

Conectar los cables PROFIBUSConecte el cable PROFIBUS al repetidor de diagnstico del modo siguiente: 1. Corte el cable PROFIBUS a la longitud deseada. 2. Pele el cable PROFIBUS como se indica en la figura. 3. Desatornille el alivio de traccin negro. 4. Abra la tapa transparente de contacto para el borne de corte. 5. Inserte la lnea de entrada del segmento DP1 en la tapa A1/B1 y la lnea de salida en la tapa de contacto A1/B1. Inserte las lneas de salida de los segmentos DP2 y DP3 en las tapas de contacto A2/B2 y A3/B3. Conecte en cada caso rojo con rojo y verde con verde. 6. Apriete con fuerza la tapa de contacto hacia abajo. 7. Atornille el alivio de traccin.

Pelado del cable7,5+1

15+/-2

FC-Stripping Tool: 6GK1905-6AA00


5-3

Cableado

Conexiones Conexin A1/B1 para la lnea de bus entrante del segmento DP1 Conexin A1'/B1' para la lnea de bus saliente del segmento DP1 Conexin A2/B2 para la lnea de bus del segmento DP2 Conexin A3/B3 para la lnea de bus del segmento DP3 Conexiones para la fuente de alimentacin

DP1 A1/B1 A1/B1

DP2 A2/B2

DP3 A3/B3

Conectar/desconectar TERMINATOR DP1Si no se conecta ninguna lnea de bus saliente en las conexiones A1/B1 del segmento DP1, ajuste el selector rotativo TERMINATOR DP1 en ON en el repetidor de diagnstico.

Conectar/desconectar SEGMENT DP3Si no se conecta ninguna lnea de bus en el segmento DP3, ajuste el selector rotativo SEGMENT DP3 en OFF en el repetidor de diagnstico.

5-4


Cableado

5.4

Esquema de conexiones del repetidor de diagnstico

Esquema de conexiones

Conector hembra para PG Aislamiento galvnico L+ DC 24V M

RS 485

Fuente de alimentacin

P5.1 M5.1

10 MOhm

PE 1 MOhm 1 MOhm

Lgica M5.2 M5.2 P5.2

RS 485 R ON OFF A1/B1 A1'/B1' Aislamiento galvnico Segmento DP2 Segmento DP3 Circuito de medicin Circuito de medicin

Segmento DP1


5-5

Cableado

Aislamiento galvnico El segmento no diagnosticable DP1 est aislado galvnicamente de los segmentos diagnosticables DP2, DP3 y de la interfaz PG. La fuente de alimentacin dispone de aislamiento galvnico. Los segmentos DP2, DP3 y la interfaz PG no estn aislados galvnicamente entre s.

Funcionamiento sin puesta a tierraFuncionamiento sin puesta a tierra significa que la masa y el PE no estn enlazados entre s. Gracias al funcionamiento sin puesta a tierra del repetidor de diagnstico, los segmentos de bus pueden utilizarse con aislamiento galvnico.

Instalar el repetidor de diagnstico sin puesta a tierraPara garantizar el funcionamiento sin puesta a tierra del repetidor de diagnstico, hay que procurar que la fuente de alimentacin del repetidor de diagnstico no est puesta a tierra. El borne PE debe estar siempre conectado.

Conexin PG en el repetidor de diagnsticoLa conexin PG slo est disponible para una estacin (PG o OP) y no est prevista para integrarse en una red. La resistencia terminadora est integrada de forma fija en la interfaz PG del repetidor de diagnstico. Por ello, si se utilizan cables con conectores de bus, es necesario ajustar la resistencia terminadora a OFF en el lado del repetidor de diagnstico y a ON en el lado de la PG/ el OP.

Asignacin de los pines del conector Sub-D (conector hembra para PG)Vista N de pin Nombre de la seal 1 29 8 7 6 5 4 3 2 1

Denominacin Masa 24 V Lnea de datos B Request to Send Potencial de referencia de datos (del equipo) Positivo de alimentacin (del equipo) 24 V Lnea de datos A -

M24 V RxD/TxD-P RTS M5V2 P5V2 P24V RxD/TxD-N -

3 4 5 6 7 8 9

5-6


6

Puesta en marcha

6.1Requisitos

Direccionamiento

El repetidor de diagnstico est concebido como esclavo DP y, por ello, no ocupa ninguna direccin PROFIBUS propia. De este modo, el usuario determina la direccin con la que debe activarse el repetidor de diagnstico en PROFIBUS-DP. La direccin PROFIBUS se ajuste mediante selectores. stos se encuentran en la parte anterior del repetidor de diagnstico, protegidos por una tapa abatible. Las direcciones PROFIBUS vlidas van de 1 a 125. Cada direccin slo puede asignarse una vez en PROFIBUS-DP.

Nota Los LEDs SF, BF y DR parpadean cuando se ajustan las direcciones PROFIBUS no vlidas 0, 126 y 127.

Herramientas necesariasDestornillador 4 mm


6-1

Puesta en marcha

Ajustar una direccin PROFIBUSLa direccin PROFIBUS resulta de sumar los nmeros asignados a los selectores. 1. Abra la tapa del repetidor de diagnstico. 2. Ajuste la direccin PROFIBUS deseada mediante los selectores. 3. Cierre la ventana.Los selectores estn activados cuando estn pulsados por la izquierda. En el ejemplo resulta la direccin PROFIBUS: 64 + 16 + 8 + 2 = 90.

Cambiar una direccin PROFIBUS-DPLa direccin PROFIBUS ajustada se puede cambiar en cualquier momento. El repetidor de diagnstico aplica la nueva direccin PROFIBUS tras una desconexin y conexin de la alimentacin de DC 24 V.

6.2Requisitos

Configuracin

El repetidor de diagnstico se configura con STEP 7 o con COM PROFIBUS. El repetidor de diagnstico debe conectarse al sistema maestro DP como esclavo DP. STEP 7 En STEP 7 V5.1 o superior, Service Pack 2, el repetidor de diagnstico aparece en el catlogo de hardware de STEP 7 bajo "PROFIBUS DP / Componentes de red / Repetidor de diagnstico". En versiones anteriores de STEP 7, el repetidor de diagnstico se integra mediante el archivo GSD. En este caso, aparecer en el catlogo de hardware bajo "PROFIBUS-DP / Otros aparatos de campo / General COM PROFIBUS En COM PROFIBUS V5.1 o superior, Service Pack 2, el repetidor aparece bajo "Esclavo DP / General / Componentes de red / Repetidor de diagnstico". En versiones anteriores de COM PROFIBUS, el repetidor de diagnstico se integra mediante el archivo GSD.

6-2


Puesta en marcha

Funciones disponibles con STEP 7Repetidor de diagnstico Funciones Determinacin de topologa Visualizacin grfica del diagnstico Visualizacin textual del diagnstico Visualizacin de topologa, bfer de diagnstico, estadsticas Datos de identificacin Funcin de supervisin para el PROFIBUS iscrono Actualizacin del firmware 6ES7972-0AB00-0XA0 STEP 7 V5.2 x x x 6ES7972-0AB01-0XA0 STEP 7 V5.2 x x x x

-

-

-

-

-

x x x

Funciones disponibles con COM PROFIBUSRepetidor de diagnstico Funciones Determinacin de topologa Visualizacin grfica del diagnstico Visualizacin textual de diagnstico Visualizacin de topologa, bfer de diagnstico, estadsticas Datos de identificacin Funcin de supervisin para el PROFIBUS iscrono Actualizacin del firmware 6ES7972-0AB00-0XA0 COM PROFIBUS ficha Ajustes de la red > Opciones) Ajustar la longitud del ciclo DP equidistante (mn. 1 ms, mx. 32 ms) 3. Ajustes a realizar en el repetidor de diagnstico: Activar Sincronizar esclavo en ciclo DP. Introducir tiempos Ti y To (si en el sistema maestro DP no se ha ajustado Tiempos Ti y To iguales para todos los esclavos DP). Recomendacin: aplicar la configuracin estndar para Ti y To.

6-4


Puesta en marcha

6.3Requisitos

Parametrizacin con STEP 7

En caso de utilizar un maestro DP SIMATIC S7 de Siemens observando las prescripciones de montaje (vase el apartado 3.1) del repetidor de diagnstico, no ser necesario realizar parametrizaciones. En determinadas circunstancias, puede ser necesario parametrizar la longitud del telegrama de diagnstico si no se utiliza el maestro DP SIMATIC S7. En caso de utilizar componentes con funcin de repetidor, dado el caso deber desactivarse la determinacin de topologa del repetidor de diagnstico.

6.3.1

Parametrizacin de la longitud del telegrama de diagnsticoAlgunos maestros DP estn limitados en lo que respecta a la longitud del telegrama de diagnstico. Por ello, es posible que el diagnstico no pueda visualizarse para todos los segmentos. Compruebe la longitud permitida para el telegrama de diagnstico de acuerdo con los datos tcnicos del maestro DP y, si fuera necesario, modifique la parametrizacin del repetidor de diagnstico. Para ello, ajuste en el cuadro de dilogo Propiedades - Esclavo DP el parmetro en cuestin al valor soportado por el maestro DP empleado.Parmetro Longitud del telegrama de diagnstico para Valor Segmento DP2, DP3, DP1, PG, TSYNC Segmento DP2, DP3, DP1, PG Segmento DP2, DP3, DP1 Segmento DP2, DP3 Segmento DP2 Byte 91 84 (valor por defecto) 65 46 27

6.3.2

Parametrizacin cuando se emplean componentes con funcin de repetidorEn caso de utilizar un Optical Link Module (OLM) con supervisin de recorrido integrada, es necesario desactivar la determinacin de topologa para el segmento del repetidor de diagnstico al que est conectado el mdulo. Si se utiliza el repetidor RS 485, debera desactivarse la determinacin de topologa para el segmento del repetidor de diagnstico al que est conectado el repetidor RS 485. Para ello, ajuste en el cuadro de dilogo Propiedades - Esclavo DP el parmetro pertinente a OFF.Parmetro Determinacin de topologa DP2 Determinacin de topologa DP3 Valor ON / OFF ON / OFF


6-5

Puesta en marcha

6.3.3

Parametrizacin de las funciones de supervisin para PROFIBUS iscronoPara activar las funciones de supervisin para el PROFIBUS iscrono, ajuste en el cuadro de dilogo Propiedades - Esclavo DP ajuste el parmetro Supervisin_TDP o el parmetro Supervisin_TDX a ON.Parmetro Supervisin_TDP Supervisin_TDX Valor ON / OFF ON / OFF

6.3.4

Parametrizacin del modo alarma DP en STEP 7En la ficha "Parametrizacin" puede ajustarse el "Modo alarma DP". Con DPV0, en los eventos de diagnstico del sistema de automatizacin S7 se llama el OB de alarma de diagnstico (OB82). Con DPV1, en los eventos de diagnstico del sistema de automatizacin S7 no se llama el OB de alarma de diagnstico (OB82). Por ello, se recomienda conservar el ajuste DPV0.Parmetro Modo alarma DP Valor DPV0 (valor por defecto) DPV1

6-6


Puesta en marcha

6.4Requisitos

Puesta en marcha: determinar la topologa

El repetidor de diagnstico debe estar montado y cableado. La direccin PROFIBUS debe estar ajustada. El repetidor de diagnstico debe estar configurado y parametrizado. El selector DR detrs de la tapa abatible debe estar a ON (ajuste de fbrica). La tensin de alimentacin para el maestro DP debe estar conectada.

Preparar la determinacin de topologa con PG/PCPara la determinacin de topologa puede conectarse a la red PROFIBUS una PG/un PC cuya topologa deba determinarse. Si hay varias redes PROFIBUS, p. ej. en CPUs S7, la topologa debe determinarse en cada una de las redes. Conecte la PG/el PC a la interfaz PG de un repetidor de diagnstico de la red en cuestin o utilice slo el cable de conexin SIMATIC S5/S7 de 12 Mbaudios para conectar la PG/el PC (cable activo). La PG/el PC no pueden conectarse a una interfaz MPI.

Determinar la topologa con STEP 7Proceda de la siguiente manera: 1. En el Administrador SIMATIC, marque la red PROFIBUS en la que se encuentra el repetidor de diagnstico con la PG/el PC conectados. 2. Seleccione el comando de men Sistema de destino > PROFIBUS > Preparar diagnstico de lnea. 3. En el cuadro de dilogo que aparece a continuacin, seleccione el botn Iniciar medicin.

Ejecutar la determinacin de topologa con COM PROFIBUSSeleccione el comando de men Servicio > Preparar diagnstico de lnea.

Determinar la topologa con SFC 103 "DP_TOPOL"Opcionalmente, la topologa tambin puede determinarse con una CPU S7 que soporte la funcin de sistema integrada SFC 103 "DP_TOPOL". Con la SFC 103 "DP_TOPOL" se inicia la determinacin de topologa para un sistema maestro DP seleccionado. Al llamar la SFC 103 se activan todos los repetidores de diagnstico de un sistema maestro DP. Nota Tenga en cuenta que en cada red PROFIBUS no puede estar activada ms de una determinacin de topologa.


6-7

Puesta en marcha

Ejemplo de programa de usuarioAWL CALL DP_TOPOL REQ :=M2.0 R :=M2.1 DP_ID :=1 RET_VAL BUSY DPR DPRI :=MW110 :=M112.0 :=MB124 :=MB125 Explicacin SFC103 llamar la determinacin de topologa Iniciar la determinacin de topologa (bool) =1: Cancelar la determinacin de topologa (bool) ID del sistema maestro DP cuya topologa debe determinarse (int) Valor de respuesta del estado de la peticin (int) =1: La determinacin de topologa todava no ha terminado. (bool) Direccin PROFIBUS del repetidor de diagnstico que notifica el error (byte) Segmento de medicin del repetidor de diagnstico que notifica el error (byte)

Duracin de la determinacin de topologaLa duracin de la determinacin de topologa depende de la configuracin de la instalacin y de la velocidad de transferencia. La determinacin de topologa se cancela si se exceden lo tiempos lmite indicados en la tabla.Velocidad de transferencia 12 MB 6 MB 3 MB 1,5 MB 500 kB 187,5 kB 93,75 kB 45,45 kB 19,2 kB 9,6 kB Tiempos lmite 5 min 5 min 5 min 8 min 12 min 16 min 32 min 64 min 160 min 320 min

Determinacin de topologa con un error de lnea pendienteLa topologa slo puede determinarse cuando no hay errores de lnea en la red. Si al conectar ya hubiera errores de lnea, la determinacin de topologa no podr realizarse correctamente. La distancia entre la perturbacin y el repetidor de diagnstico queda registrada registra y se visualiza en cada caso. La topologa no podr realizarse hasta que el usuario no haya solucionado el error.

6-8


7

Diagnstico

7.1

Introduccin

IntroduccinEl repetidor de diagnstico permite localizar rpidamente errores de lnea que se producen en el PROFIBUS-DP durante el funcionamiento. Los errores de lnea se reconocen gracias a los LEDs del repetidor de diagnstico. Los detalles pueden visualizarse con STEP 7 o COM PROFIBUS. Con STEP 7 puede visualizarse la informacin siguiente para el repetidor de diagnstico con la referencia 6ES7 972-0AB01-0XA0: la topologa en forma de grfico o de tabla el bfer de diagnstico el bfer de estadstica Esta informacin puede leerse en el programa de usuario y visualizarse en un equipo HMI, por ejemplo.

Qu errores puede diagnosticar el repetidor de diagnstico?El repetidor de diagnstico detecta los siguientes tipos de error: rotura de la lnea de seales A o B, cortocircuito de la lnea de seales A o B frente a la pantalla, ausencia de resistencias terminadoras, contactos sueltos, profundidad de integracin en cascada no vlida, dos o ms circuitos de medicin en un segmento, demasiadas estaciones en un segmento, estaciones demasiado alejadas del repetidor de diagnstico, telegramas errneos.

Qu no puede diagnosticar el repetidor de diagnstico con seguridad?Los errores siguientes no se detectan con seguridad: resistencias terminadoras sin corriente, resistencia terminadora conectada pero no hay estaciones, resistencia terminadora adicional en un segmento, cortocircuito entre la lnea de seales A y B.


7-1

Diagnstico

7.1.1

Diagnstico con LED de sealizacin

Indicacin de estado y de error con LEDsLEDSF BF

Colorrojo rojo

Estadoapagado encendido apagado parpadeante Sin errores. Error de grupo No hay errores en el bus encendido

Descripcin

esclavo no configurado o mal configurado direccin PROFIBUS errnea pero vlida configuracin real diferente de la terica

Error en el bus Funcin de repetidor desactivada (selector DR en OFF). Bsqueda de la velocidad de transferencia durante el funcionamiento. Velocidad de tr

Diagnose Repeater s

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