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*22900047_0816*Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services

Handbuch

ControllerDHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B(advanced)

Ausgabe 08/2016 22900047/DE

SEW-EURODRIVEDriving the world

Inhaltsverzeichnis

Handbuch DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced) 3

Inhaltsverzeichnis1 Allgemeine Hinweise................................................................................................................ 6

1.1 Gebrauch der Dokumentation.........................................................................................61.2 Aufbau der Warnhinweise...............................................................................................6

1.2.1 Bedeutung der Signalworte............................................................................ 61.2.2 Aufbau der abschnittsbezogenen Warnhinweise ........................................... 61.2.3 Aufbau der eingebetteten Warnhinweise ....................................................... 7

1.3 Mngelhaftungsansprche..............................................................................................71.4 Inhalt der Dokumentation................................................................................................71.5 Haftungsausschluss........................................................................................................81.6 Mitgeltende Unterlagen...................................................................................................81.7 Produktnamen und Marken.............................................................................................81.8 Urheberrechtsvermerk ....................................................................................................8

2 Sicherheitshinweise ................................................................................................................. 92.1 Vorbemerkungen ............................................................................................................92.2 Einsatz ............................................................................................................................92.3 Zielgruppe .......................................................................................................................92.4 Bestimmungsgeme Verwendung..............................................................................10

2.4.1 Hubwerksanwendungen............................................................................... 102.5 Funktionale Sicherheitstechnik .....................................................................................102.6 Bussysteme ..................................................................................................................11

3 Einleitung ................................................................................................................................ 123.1 Inhalt dieses Handbuchs...............................................................................................123.2 Weiterfhrende Literatur ...............................................................................................12

4 Gerteaufbau........................................................................................................................... 144.1 bersicht der Controller ................................................................................................14

4.1.1 Frei programmierbarer Controller MOVI-PLC............................................. 144.1.2 Konfigurierbarer Applikationscontroller CCU ............................................... 14

4.2 Eigenschaften ...............................................................................................................154.3 Feldbus-Schnittstellen der Gerteausfhrungen ..........................................................154.4 Kommunikationsschnittstellen.......................................................................................15

4.4.1 Engineering .................................................................................................. 174.4.2 Systembusse................................................................................................ 174.4.3 Binre Ein- und Ausgnge ........................................................................... 184.4.4 Diagnose-LEDs ............................................................................................ 18

5 Mechanische Installation ....................................................................................................... 195.1 Im Stand-alone-Gehuse UOH11B/21B.......................................................................195.2 Im MOVIDRIVEMDX61B...........................................................................................19

5.2.1 Bevor Sie beginnen...................................................................................... 195.2.2 Optionskarte DH.21/41B ein- und ausbauen ............................................... 20

5.3 Im MOVIAXIS-Mastermodul MXM..............................................................................21

6 Elektrische Installation .......................................................................................................... 226.1 Klemmenpositionen ......................................................................................................22

6.1.1 Controller DH.21B/41B................................................................................. 22

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Inhaltsverzeichnis

Handbuch DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced)4

6.1.2 Controller DH.21B/41B im Stand-alone-Gehuse........................................ 236.1.3 Controller DH.21B/41B im MOVIDRIVE MDX61B...................................... 246.1.4 Controller DH.21B/41B im MOVIAXIS-Mastermodul MXM......................... 246.1.5 Controller DH.21B/41B im MOVITRAC B ................................................... 266.1.6 Controller DHF21B/41B ............................................................................... 276.1.7 Controller DHR21B/41B ............................................................................... 28

6.2 Klemmenbelegung und DIP-Schalter............................................................................296.2.1 X24: Engineering-Schnittstelle COM1 (RS485) .......................................... 296.2.2 X26: Systembus-Schnittstelle CAN1 und Spannungsversorgung............... 296.2.3 X30-1/X30-2: Anschluss Ethernet 3/Ethernet 4 ........................................... 306.2.4 X30P: Anschluss PROFIBUS....................................................................... 316.2.5 X30D: Anschluss DeviceNetTM ..................................................................... 336.2.6 X31: Binre Ein- und Ausgnge................................................................... 356.2.7 X32/X33: Systembus-Schnittstelle CAN2/CAN1........................................ 366.2.8 X34: Engineering-Schnittstelle COM1/COM2 (RS485).............................. 376.2.9 X35: Engineering-Schnittstelle USB............................................................. 386.2.10 X36: Systembus-Schnittstelle Ethernet 1..................................................... 386.2.11 X37: Engineering-Schnittstelle Ethernet 2 ................................................... 396.2.12 X38: Anschluss SEW-Sicherheitsbus .......................................................... 406.2.13 DIP-SchalterS1 bei DH.21B/41B................................................................. 406.2.14 DIP-Schalter 20 und 21 bei DHR21B/41B ..................................................... 41

6.3 SD-Speicherkarten........................................................................................................426.3.1 SD-Speicherkarte OMH41B-T...................................................................... 426.3.2 SD-Speicherkarte OMC41B-T...................................................................... 436.3.3 Bootloader-Update ....................................................................................... 44

6.4 Buskabel schirmen und verlegen..................................................................................45

7 Projektierung und Inbetriebnahme mit MOVITOOLS MotionStudio................................. 467.1 ber MOVITOOLS MotionStudio ...............................................................................46

7.1.1 Aufgaben...................................................................................................... 467.1.2 Kommunikationskanle ................................................................................ 467.1.3 Funktionen ................................................................................................... 46

7.2 Erste Schritte ................................................................................................................477.2.1 Software starten und Projekt anlegen .......................................................... 477.2.2 Kommunikation aufbauen und Netzwerk scannen....................................... 477.2.3 Verbindungsmodus ...................................................................................... 487.2.4 Gerte konfigurieren .................................................................................... 50

7.3 Kommunikation ber USB.............................................................................................527.3.1 Gert ber USB mit dem PC verbinden ....................................................... 527.3.2 Kommunikationskanal ber USB konfigurieren............................................ 53

7.4 Ko