DFS60 DFS60A-S4AA16384, 온라인 데이터시트 · 2019-11-02 · 조립판에 맞춤,...

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    이터

    시트

    DFS60A-S4AA16384DFS60

    인크리멘털 엔코더

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    HIJKLMNOPQRST

    DFS60A-S4AA16384 | DFS60인크리멘털 엔코더

    그림은 실물과 다를 수 있음

    주문 정보

    모델 부품 번호

    DFS60A-S4AA16384 1037570

    기타 장치 버전 및 액세서리 www.sick.com/DFS60

    자세한 기술 데이터

    성능회전당 펄스 16,384

    측정 스텝 90° 전기식/회전당 펄스

    이진 라인 수의 경우 측정 스텝 편차 ± 0.0015°

    공차 ± 0.03°

    초기화 시간 40 ms

    인터페이스통신 인터페이스 인크리멘털

    통신 인터페이스 명세 TTL / RS-422

    신호 채널 수 6채널

    전기 데이터연결 유형 수 커넥터, M23, 12핀, 반경 방향

    작동 전류 40 mA

    소비 전력 ≤ 0.5 W (부하 없음)

    공급 전압 4.5 V ... 5.5 V

    부하 전류 ≤ 30 mA

    출력 빈도 ≤ 820 kHz

    기준 신호, 수 1

    기준 신호, 위치 90°, 전기, A 및 B와 논리 연결

    출력부 단락 보호 ✔ 1)

    MTTFd: 위험한 고장이 일어날 때까지의시간

    300 연도 (EN ISO 13849-1) 2)

    1) 다른 채널 US 또는 GND에 대해 최대 30초 동안 단락 허용.2) 이 제품은 표준 제품이며, 기계류 지침이 정의하는 안전 장치가 아닙니다. 장치의 공칭 부하, 주변 평균 온도 40°C, 사용 빈도 8760 h/a를 토대로 계산 모든전자적 고장을 위험으로 간주합니다. 상세 정보는 문서 Nr. 8015532를 참조하십시오.

    기계 데이터기계 사양 중실축, 페이스 마운트 플랜지

    축 직경 10 mm

    파장 19 mm

    1) 작업 온도 범위 설정 시 1,000min⁻¹당 3.3K의 자기 가열이 발생한다는 점에 유의해야 함.

    2 엔코더 | SICK 온라인 데이터시트 | 2019-11-01 14:01:34

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    무게 0.3 kg

    플랜지 재질 알루미늄

    하우징 재질 알루미늄 다이캐스트

    시동 토크 0.5 Ncm (+20 °C)

    작동 토크 0.3 Ncm (+20 °C)

    허용 축 부하, 축/반경 80 N (반경 방향)40 N (축 방향)

    작동 rpm ≤ 9,000 min⁻¹ 1)

    회전자의 관성 토크 6.2 gcm²

    보관 수명 3.6 x 10^10 회전

    각가속도 ≤ 500,000 rad/s²

    1) 작업 온도 범위 설정 시 1,000min⁻¹당 3.3K의 자기 가열이 발생한다는 점에 유의해야 함.

    주변 정보

    EMC EN 61000-6-2 및 EN 61000-6-3에 따라

    보호 등급 IP67, 하우징 방향, 수 커넥터 연결부 (IEC 60529에 따라) 1)

    IP65, 축 방향 (IEC 60529에 따라)

    허용 상대 습도 90 % (광학 스캐닝 결로는 허용되지 않음)

    동작 온도 범위 –40 °C ... +100 °C 2)

    –30 °C ... +100 °C 3)

    보관 온도 범위 –40 °C ... +100 °C, 포장 없이

    충격 저항성 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27 기준에 부합)

    진동 저항성 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6에 따라)

    1) 맞는 커넥터 장착 시.2) 케이블 고정 배선 시.3) 케이블 이동 배선 시.

    분류

    ECl@ss 5.0 27270501

    ECl@ss 5.1.4 27270501

    ECl@ss 6.0 27270590

    ECl@ss 6.2 27270590

    ECl@ss 7.0 27270501

    ECl@ss 8.0 27270501

    ECl@ss 8.1 27270501

    ECl@ss 9.0 27270501

    ETIM 5.0 EC001486

    ETIM 6.0 EC001486

    UNSPSC 16.0901 41112113

    2019-11-01 14:01:34 | 온라인 데이터시트

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    엔코더 | SICK 3

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    DFS60A-S4AA16384 | DFS60인크리멘털 엔코더

    축적 도면 (친수 단위: mm)

    페이스 마운트 플랜지, 방사상 M12 및 M23 수 커넥터 연결부

    7.75(0.31)

    M23 x 1

    26

    .1(1

    .03

    )

    13(0.51)

    Ø 0.05 B

    Ø 3

    6(1

    .42

    ) f8

    Ø 1

    0(0

    .39

    ) f7

    0.03 A

    B

    C

    9(0

    .35

    )

    Ø 6

    0 (

    2.3

    6)

    40.1 (1.58)

    10 (0.39)

    A

    0.1 A

    14

    .5(0

    .57

    )

    M12 x 1

    (3x)

    120°

    3 x

    M4

    (6-d

    ee

    p)

    Ø 4

    0.0

    5 (

    1.8

    9)

    Ø 0.1 C

    18(0.71)

    19±0.3

    (0.75)

    25°±2°

    A

    DIN ISO 2768-mk에 따른 일반 허용오차

    4 엔코더 | SICK 온라인 데이터시트 | 2019-11-01 14:01:34

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  • DFS60A-S4AA16384 | DFS60인크리멘털 엔코더

    핀 할당

    Cable, 8-wire

    View of M12 male device connector on encoder View of M23 male device connector on encoder

    PIN, 8-pin, M12

    male connector

    PIN, 12-pin, M23

    male connector

    Color of the wires

    for encoders with

    cable outlet

    TTL/HTL signal Sin/cos 1.0 VSS

    Explanation

    1 6 Brown ¯A COS– Signal wire

    2 5 White A COS+ Signal wire

    3 1 Black ¯B SIN– Signal wire

    4 8 Pink B SIN+ Signal wire

    5 4 Yellow ¯Z ¯Z Signal wire

    6 3 Violet Z Z Signal wire

    7 10 Blue GND GND Ground connection of the encoder

    8 12 Red +US

    +US

    Supply voltage (volt-free to housing)

    – 9 – n.c. n.c. Not assigned

    – 2 – n.c. n.c. Not assigned

    – 11 – n.c. n.c. Not assigned

    – 7 1) – 0-SET 1) n.c. Set zero pulse 1)

    Screen Screen Screen Screen ScreenScreen connected to housing on encod-er side.

    Connected to ground on control side.

    1) For electrical interfaces only: M, U, V, W with 0-SET function on PIN 7 on M23 male connector. The 0-SET input is used to set the zero pulse on the current shaft posi-tion. If the 0-SET input is connected to U

    S for longer than 250 ms after it had previously been unassigned for at least 1,000 ms or had been connected to the GND, the

    current position of the shaft is assigned to the zero pulse signal “Z”.

    회전수 고려

    회전수 고려

    65536

    61440

    57344

    53248

    49152

    45056

    40960

    36864

    32768

    28672

    24576

    20480

    16384

    12288

    8192

    4096

    2019-11-01 14:01:34 | 온라인 데이터시트

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    엔코더 | SICK 5

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    DFS60A-S4AA16384 | DFS60인크리멘털 엔코더

    신호 출력부

    신호 출력부

    Measuring step

    시계방향, 엔코더 샤프트 기준 “A” 방향, 치수 도면 참조.공급 전압 출력

    4,5 V ... 5,5 V TTL

    10 V ... 32 V TTL

    10 V ... 32 V HTL

    권장 액세서리기타 장치 버전 및 액세서리 www.sick.com/DFS60

    개요 모델 부품 번호

    고정 브래킷 및 고정판

    페이스 마운트 플랜지용 스피고트가 36mm인 엔코더 고정 브래킷, 고정 부품 세트포함

    BEF-WF-36 2029164

    스프링 장착 마운팅 브래킷, 스피고트가 36mm인 플랜지용, 작업 온도 범위 –40° ...+120°C, 알루미늄

    BEF-WF36F 4084775

    기타 마운팅 액세서리

    플랜지 어댑터(60 사이즈 페이스 마운트 플랜지를 부품 번호가 2044591인 베어링브래킷에 맞추기 위한 용도)

    BEF-FA-036-050-019

    2063378

    서보 플랜지 및 페이스 마운트 플랜지 엔코더용 베어링 블록 Heavy Duty 베어링 블록은 매우 큰 방사상 축하중과 축방향 축하중을 받아내는 역할을 합니다. 특히 벨트 풀리, 체인 피니언, 마찰차를 사용할 때 그렇습니다. 최대 작동 회전수:4,000rpm, 축방향 축하중 150N, 방사상 축하중 250N, 베어링 수명: 3.6 x 10^9 회전

    BEF-FA-LB1210 2044591

    기계식 디자인 S4 페이스 마운트 플랜지 엔코더용 SICK 모듈식 측륜 시스템( 10 x19mm), 예: DFS60-S4

    BEF-MRS-10-U 2085714

    6 엔코더 | SICK 온라인 데이터시트 | 2019-11-01 14:01:34

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    개요 모델 부품 번호

    10mm 중실축용 O링(NBR70) 장착 알루미늄 측륜, 원주 200mm BEF-MR010020R 2055224

    10mm 중실축용 O링(NBR70) 장착 알루미늄 측륜, 원주 300mm BEF-MR010030R 2049278

    10mm 중실축용 O링(NBR70) 장착 측륜, 원주 500mm BEF-MR010050R 2055227

    10mm 중실축용 체크 널링 표면 알루미늄 측륜, 원주 200mm BEF-MR10200AK 4084737

    폴리우레탄 표면이 매끄러운 10mm 중실축용 알루미늄 측륜, 원주 200mm BEF-MR10200AP 4084738

    폴리우레탄 표면에 요철이 있는 10mm 중실축용 알루미늄 측륜, 원주 200mm BEF-MR10200APG 4084740

    폴리우레탄 표면이 깔쭉짤쭉한 10mm 중실축용 알루미늄 측륜, 원주 200mm BEF-MR10200APN 4084739

    10mm 중실축용 체크 널링 표면 알루미늄 측륜, 원주 500mm BEF-MR10500AK 4084733

    폴리우레탄 표면이 매끄러운 10mm 중실축용 알루미늄 측륜, 원주 500mm BEF-MR10500AP 4084734

    폴리우레탄 표면에 요철이 있는 10mm 중실축용 알루미늄 측륜, 원주 500mm BEF-MR10500APG 4084736

    폴리우레탄 표면이 깔쭉짤쭉한 10mm 중실축용 알루미늄 측륜, 원주 500mm BEF-MR10500APN 4084735

    축 맞춤

    벨로즈 커플링, 축경 6mm/10mm, 최대 축 편차: 방사상 +/- 0.25mm, 축 방향+/- 0.4mm, 각도 +/- 4°, 최대 회전수 10,000rpm, –30° ~ +120°C, 최대 토크80Ncm, 재질: 스테인리스 스틸 벨로즈, 알루미늄 클램핑 허브

    KUP-0610-B 5312982

    더블 루프 커플링, 축경 6mm/10mm, 최대 축 편차: 방사상 +/- 2.5mm, 축 방향+/- 3mm, 각도 +/- 10°, 최대 회전수 3,000rpm, –30° ~ +80°C, 최대 토크 1.5Nm,재질: 폴리우레탄, 아연도금강 플랜지

    KUP-0610-D 5326697

    스프링 와셔 커플링, 축경 6mm/10mm, 최대 축 편차: 방사상 +/- 0.3mm, 축 방향 +/- 0.4mm, 각도 +/- 2.5°, 최대 회전수 12,000rpm, –10° ~ +80°C, 최대 토크60Ncm, 재질: 알루미늄 플랜지, 유리섬유강화 폴리아미드 막, 경화강 커플링 핀

    KUP-0610-F 5312985

    빔 커플링, 축경 6mm/10mm, 최대 축 편차: 방사상 ± 0.3mm, 축 방향 ± 0.3mm,각도 ± 3°, 최대 회전수 10,000rpm, –10° ~ +80°C, 최대 토크 80Ncm, 재질: 유리섬유강화 폴리아미드, 알루미늄 중심부

    KUP-0610-S 2056407

    더블 루프 커플링, 축경 8mm/10mm, 최대 축 편차: 방사상 +/- 2.5mm, 축 방향+/- 3mm, 각도 +/- 10°, 최대 회전수 3,000rpm, –30° ~ +80°C, 최대 토크 1.5Nm,재질: 폴리우레탄, 아연도금강 플랜지

    KUP-0810-D 5326704

    빔 커플링, 축경 8mm/10mm, 최대 축 편차: 방사상 ± 0.3mm, 축 방향 ± 0.3mm,각도 ± 3°, 최대 회전수 10,000rpm, –10° ~ +80°C, 최대 토크 80Ncm, 재질: 유리섬유강화 폴리아미드, 알루미늄 중심부

    KUP-0810-S 5314178

    벨로즈 커플링, 축경 10mm/10mm, 최대 축 편차: 방사상 +/-0.25mm, 축 방향+/-0.4mm, 각도 +/-4°, 최대 회전수 10,000rpm, –30° ~ +120°C, 최대 토크 80Ncm,재질: 스테인리스 스틸 벨로즈, 알루미늄 클램핑 허브

    KUP-1010-B 5312983

    2019-11-01 14:01:34 | 온라인 데이터시트

    예고 없이 변경 가능

    엔코더 | SICK 7

    http://www.sick.com/2055224http://www.sick.com/2055224http://www.sick.com/2049278http://www.sick.com/2049278http://www.sick.com/2055227http://www.sick.com/2055227http://www.sick.com/4084737http://www.sick.com/4084737http://www.sick.com/4084738http://www.sick.com/4084738http://www.sick.com/4084740http://www.sick.com/4084740http://www.sick.com/4084739http://www.sick.com/4084739http://www.sick.com/4084733http://www.sick.com/4084733http://www.sick.com/4084734http://www.sick.com/4084734http://www.sick.com/4084736http://www.sick.com/4084736http://www.sick.com/4084735http://www.sick.com/4084735http://www.sick.com/5312982http://www.sick.com/5312982http://www.sick.com/5326697http://www.sick.com/5326697http://www.sick.com/5312985http://www.sick.com/5312985http://www.sick.com/2056407http://www.sick.com/2056407http://www.sick.com/5326704http://www.sick.com/5326704http://www.sick.com/5314178http://www.sick.com/5314178http://www.sick.com/5312983http://www.sick.com/5312983

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    DFS60A-S4AA16384 | DFS60인크리멘털 엔코더

    개요 모델 부품 번호

    더블 루프 커플링, 축경 10mm/10mm, 최대 축 편차: 방사상 +/- 2.5mm, 축 방향+/- 3mm, 각도 +/- 10°, 최대 회전수 3,000rpm, –30° ~ +80°C, 최대 토크 1.5Nm,재질: 폴리우레탄, 아연도금강 플랜지

    KUP-1010-D 5326703

    스프링 와셔 커플링, 축경 10mm/10mm, 최대 축 편차: 방사상 +/- 0.3mm, 축 방향 +/- 0.4mm, 각도 +/- 2.5°, 최대 회전수 12,000rpm, –10° ~ +80°C, 최대 토크60Ncm, 재질: 알루미늄 플랜지, 유리섬유강화 폴리아미드 막, 경화강 커플링 핀

    KUP-1010-F 5312986

    빔 커플링, 축경 10mm/10mm, 최대 축 편차: 방사상 ± 0.3mm, 축 방향 ± 0.2mm,각도 ± 3°, 회전수 10,000rpm, –10° ~ +80°C, 최대 토크 80Ncm, 재질: 유리섬유강화 폴리아미드, 알루미늄 중심부

    KUP-1010-S 2056408

    벨로즈 커플링, 축경 10mm/12mm, 최대 축 편차: 방사상 +/- 0.25mm, 축 방향 +/- 0.4mm, 각도 +/- 4°, 최대 회전수 10,000rpm, –30° ~ +120°C, 최대 토크80Ncm, 재질: 스테인리스 스틸 벨로즈, 알루미늄 클램핑 허브

    KUP-1012-B 5312984

    더블 루프 커플링, 축경 10mm/12mm, 최대 축 편차: 방사상 +/- 2.5mm, 축 방향+/- 3mm, 각도 +/- 10°, 최대 회전수 3,000rpm, –30° ~ +80°C, 최대 토크 1.5Nm,재질: 폴리우레탄, 아연도금강 플랜지

    KUP-1012-D 5326702

    플랜지

    플랜지 어댑터, 36mm 센터링 칼라가 있는 페이스 마운트 플랜지를 50mm 서보 플랜지에 맞춤, 알루미늄, M4 x 10 접시머리나사 3개 포함, 알루미늄, M4 x 10 접시머리나사 3개 포함

    BEF-FA-036-050 2029160

    플랜지 어댑터, 36mm 센터링 칼라가 있는 페이스 마운트 플랜지를 60mm 사각형조립판에 맞춤, 알루미늄, M4 x 8 접시머리나사 3개 포함, 알루미늄, M4 x 8 접시머리나사 3개 포함

    BEF-FA-036-060REC 2029162

    플랜지 어댑터, 36mm 센터링 칼라가 있는 페이스 마운트 플랜지를 충격 흡수기가있는 58mm 사각형 조립판에 맞춤, 알루미늄, 알루미늄

    BEF-FA-036-060RSA 2029163

    플랜지 어댑터, 36mm 센터링 칼라가 있는 페이스 마운트 플랜지를 63mm 사각형조립판에 맞춤, 알루미늄, M4 x 10 접시머리나사 3개 포함, 알루미늄, M4 x 10 접시머리나사 3개 포함

    BEF-FA-036-063REC 2034225

    플랜지 어댑터, 36mm 센터링 칼라가 있는 페이스 마운트 플랜지를 60mm 센터링칼라가 있는 100mm 서보 플랜지에 맞춤, 알루미늄, 알루미늄

    BEF-FA-036-100 2029161

    플러그 커넥터 및 케이블

    A헤드: 암 커넥터, M23, 12핀, 직선B헤드: 비고정식 케이블 종단케이블: 인크리멘털, PUR, 차폐, 2 m

    DOL-2312-G02MLA3

    2030682

    A헤드: 암 커넥터, M23, 12핀, 직선B헤드: 비고정식 케이블 종단케이블: 인크리멘털, PUR, 무할로겐, 차폐, 3 m

    DOL-2312-G03MMA3

    2029213

    A헤드: 암 커넥터, M23, 12핀, 직선B헤드: 비고정식 케이블 종단케이블: 인크리멘털, PUR, 무할로겐, 차폐, 5 m

    DOL-2312-G05MMA3

    2029214

    A헤드: 암 커넥터, M23, 12핀, 직선B헤드: 비고정식 케이블 종단케이블: 인크리멘털, PUR, 차폐, 7 m

    DOL-2312-G07MLA3

    2030685

    A헤드: 암 커넥터, M23, 12핀, 직선B헤드: 비고정식 케이블 종단케이블: 인크리멘털, PUR, 차폐, 10 m

    DOL-2312-G10MLA3

    2030688

    A헤드: 암 커넥터, M23, 12핀, 직선B헤드: 비고정식 케이블 종단케이블: 인크리멘털, PUR, 무할로겐, 차폐, 10 m

    DOL-2312-G10MMA3

    2029215

    A헤드: 암 커넥터, M23, 12핀, 직선B헤드: 비고정식 케이블 종단케이블: 인크리멘털, PUR, 차폐, 15 m

    DOL-2312-G15MLA3

    2030692

    8 엔코더 | SICK 온라인 데이터시트 | 2019-11-01 14:01:34

    예고 없이 변경 가능

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  • DFS60A-S4AA16384 | DFS60인크리멘털 엔코더

    개요 모델 부품 번호

    A헤드: 암 커넥터, M23, 12핀, 직선B헤드: 비고정식 케이블 종단케이블: 인크리멘털, PUR, 무할로겐, 차폐, 1.5 m

    DOL-2312-G1M5MA3

    2029212

    A헤드: 암 커넥터, M23, 12핀, 직선B헤드: 비고정식 케이블 종단케이블: 인크리멘털, PUR, 차폐, 20 m

    DOL-2312-G20MLA3

    2030695

    A헤드: 암 커넥터, M23, 12핀, 직선B헤드: 비고정식 케이블 종단케이블: 인크리멘털, PUR, 무할로겐, 차폐, 20 m

    DOL-2312-G20MMA3

    2029216

    A헤드: 암 커넥터, M23, 12핀, 직선B헤드: 비고정식 케이블 종단케이블: 인크리멘털, PUR, 차폐, 25 m

    DOL-2312-G25MLA3

    2030699

    A헤드: 암 커넥터, M23, 12핀, 직선B헤드: 비고정식 케이블 종단케이블: 인크리멘털, PUR, 차폐, 30 m

    DOL-2312-G30MLA3

    2030702

    A헤드: 암 커넥터, M23, 12핀, 직선B헤드: 비고정식 케이블 종단케이블: 인크리멘털, PUR, 무할로겐, 차폐, 30 m

    DOL-2312-G30MMA3

    2029217

    A헤드: 암 커넥터, M23, 12핀, 직선B헤드: -

    케이블: HIPERFACE®, SSI, 인크리멘털, 차폐

    DOS-2312-G02 2077057

    A헤드: 암 커넥터, M23, 12핀, 직각B헤드: -

    케이블: HIPERFACE®, SSI, 인크리멘털, 차폐

    DOS-2312-W01 2072580

    2019-11-01 14:01:34 | 온라인 데이터시트

    예고 없이 변경 가능

    엔코더 | SICK 9

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    이터

    시트

    SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com

    한눈에 보는 SICKSICK는 산업용 지능형 센서 및 센서 솔루션 분야를 선도하는 제조사입니다. 독보적 제품 및 서비스 스펙트럼을 바탕으로 안전하고 효율적인 프로세스 제어, 인명 사고 예방, 환경 파괴 방지를 위한 완벽한 기초를 마련합니다.

    SICK는 다양한 업종에서 쌓은 폭넓은 경험을 보유하고 있으며 업종마다 고유한 프로세스와 요구사항을 잘 알고 있습니다. 그래서 SICK는 정확히 고객의 요구사항에 맞춘 지능형 센서 솔루션을 제공할 수 있습니다. 유럽, 아시아, 북아메리카의 어플리케이션 센터에서는 시스템 솔루션을 고객 맞춤형으로 시험하고 최적화합니다. 이 모든 것이 SICK를 신뢰할 수 있는 공급업체와 개발 파트너로 만듭니다.

    SICK의 제품을 완성하는 것은 포괄적인 서비스입니다. SICK LifeTime Services는 기계가 수명을 다할 때까지 전 기간 동안 안전과 생산성을 책임집니다.

    이것이 SICK에서 말하는 "센서 인텔리전스"입니다.

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