ACROSSPablo Orduna

DeustoTech - Deusto Institute of Technology, University of Deustohttp://www.morelab.deusto.es

16 de Febrero de 2012

Presentacion

1 Introduccion

2 Rol desempenado por INTERNET2

3 Demostradores, aplicaciones, evaluaciones y diseminacionrealizada

Presentacion

1 Introduccion

2 Rol desempenado por INTERNET2

3 Demostradores, aplicaciones, evaluaciones y diseminacionrealizada

Presentacion

1 Introduccion

2 Rol desempenado por INTERNET2

3 Demostradores, aplicaciones, evaluaciones y diseminacionrealizada

Indice

1 Introduccion

2 Rol desempenado por INTERNET2

3 Demostradores, aplicaciones, evaluaciones y diseminacionrealizada

¿Que es ACROSS?

Proyecto Singular Estrategico

Plan AvanzaDuracion: Octubre 2009 -Diciembre 2011http://www.acrosspse.com

¿Que es ACROSS?

Proyecto Singular EstrategicoPlan Avanza

Duracion: Octubre 2009 -Diciembre 2011http://www.acrosspse.com

¿Que es ACROSS?

Proyecto Singular EstrategicoPlan AvanzaDuracion: Octubre 2009 -Diciembre 2011

http://www.acrosspse.com

¿Que es ACROSS?

Proyecto Singular EstrategicoPlan AvanzaDuracion: Octubre 2009 -Diciembre 2011http://www.acrosspse.com

Foco inicial

Mejorar las capacidades emocionales y cognitivas de losRobots SocialesPercepcion sensible al contextoDescubrimiento, composicion y ejecucion de serviciosusando Computacion AutonomaArquitectura Open Source basada en componentesdistribuidos soportados por una comunidad de desarrolloOpen Source

Muy centrado en escenarios

Mucho enfasis en escenarios

Software Open Source:U. Deusto → Otsopack http://code.google.com/p/otsopackU. Extremadura → Robocomphttp://robocomp.sourceforge.net

Tres robots y tres usuarios finales

Muy centrado en escenarios

Mucho enfasis en escenariosSoftware Open Source:

U. Deusto → Otsopack http://code.google.com/p/otsopackU. Extremadura → Robocomphttp://robocomp.sourceforge.net

Tres robots y tres usuarios finales

Muy centrado en escenarios

Mucho enfasis en escenariosSoftware Open Source:

U. Deusto → Otsopack http://code.google.com/p/otsopackU. Extremadura → Robocomphttp://robocomp.sourceforge.net

Tres robots y tres usuarios finales

Escenario 1

MarketingRobot → Tico (Treelogic, Adelerobots), AsturiasUsuario → SupermercadosAlimerka, Asturias

Escenario 2

Vida independienteRobot → Roinbot (M-Botsolutions), TarragonaUsuario → Hospital ABAT,Vilanova i la Geltru, Barcelona

Escenario 3Problemas psico-afectivos

Robot → Robex, Universidadde Extremadura, CaceresUsuario → HospitalUniversitario Virgen del Rocıo,Sevilla

¿Quienes trabajamos?13 miembros:

6 empresas: Treelogic - lıder (Asturias), Verbio (Cataluna),M-Bot solutions (Cataluna), Alimerka (Asturias), Bizintekinnova (Euskadi), Omicron (Madrid)3 universidades: Deusto, UNEX (Extremadura), UPC(Cataluna)2 centros de investigacion: Tecnalia (Fatronik), ECSC(Asturias)2 hospitales: ABAT (Cataluna), HUVR (Andalucıa)

¿Quienes trabajamos?13 miembros:

6 empresas: Treelogic - lıder (Asturias), Verbio (Cataluna),M-Bot solutions (Cataluna), Alimerka (Asturias), Bizintekinnova (Euskadi), Omicron (Madrid)

3 universidades: Deusto, UNEX (Extremadura), UPC(Cataluna)2 centros de investigacion: Tecnalia (Fatronik), ECSC(Asturias)2 hospitales: ABAT (Cataluna), HUVR (Andalucıa)

¿Quienes trabajamos?13 miembros:

6 empresas: Treelogic - lıder (Asturias), Verbio (Cataluna),M-Bot solutions (Cataluna), Alimerka (Asturias), Bizintekinnova (Euskadi), Omicron (Madrid)3 universidades: Deusto, UNEX (Extremadura), UPC(Cataluna)

2 centros de investigacion: Tecnalia (Fatronik), ECSC(Asturias)2 hospitales: ABAT (Cataluna), HUVR (Andalucıa)

¿Quienes trabajamos?13 miembros:

6 empresas: Treelogic - lıder (Asturias), Verbio (Cataluna),M-Bot solutions (Cataluna), Alimerka (Asturias), Bizintekinnova (Euskadi), Omicron (Madrid)3 universidades: Deusto, UNEX (Extremadura), UPC(Cataluna)2 centros de investigacion: Tecnalia (Fatronik), ECSC(Asturias)

2 hospitales: ABAT (Cataluna), HUVR (Andalucıa)

¿Quienes trabajamos?13 miembros:

6 empresas: Treelogic - lıder (Asturias), Verbio (Cataluna),M-Bot solutions (Cataluna), Alimerka (Asturias), Bizintekinnova (Euskadi), Omicron (Madrid)3 universidades: Deusto, UNEX (Extremadura), UPC(Cataluna)2 centros de investigacion: Tecnalia (Fatronik), ECSC(Asturias)2 hospitales: ABAT (Cataluna), HUVR (Andalucıa)

¿Quienes trabajamos?13 miembros:

6 empresas: Treelogic - lıder (Asturias), Verbio (Cataluna),M-Bot solutions (Cataluna), Alimerka (Asturias), Bizintekinnova (Euskadi), Omicron (Madrid)3 universidades: Deusto, UNEX (Extremadura), UPC(Cataluna)2 centros de investigacion: Tecnalia (Fatronik), ECSC(Asturias)2 hospitales: ABAT (Cataluna), HUVR (Andalucıa)

¿Quienes trabajamos?

¿Quienes trabajamos?

Dentro de Deusto. . .

Indice

1 Introduccion

2 Rol desempenado por INTERNET2

3 Demostradores, aplicaciones, evaluaciones y diseminacionrealizada

Paquetes de trabajo

Paquete de trabajo “SP4: Conocimiento Contextual”

Aportacion principal

Objetivos

Objetivos:

Almacenar la informacion de manera distribuida entre losnodosContextualizar esta informacion, anotandolasemanticamentePoder razonar sobre esta informacion

EjemplosRobot accediendo a lista de la compraTerapeutas accediendo al historial de usos de los pacientesen robots

Objetivos

Objetivos:Almacenar la informacion de manera distribuida entre losnodos

Contextualizar esta informacion, anotandolasemanticamentePoder razonar sobre esta informacion

EjemplosRobot accediendo a lista de la compraTerapeutas accediendo al historial de usos de los pacientesen robots

Objetivos

Objetivos:Almacenar la informacion de manera distribuida entre losnodosContextualizar esta informacion, anotandolasemanticamente

Poder razonar sobre esta informacionEjemplos

Robot accediendo a lista de la compraTerapeutas accediendo al historial de usos de los pacientesen robots

Objetivos

Objetivos:Almacenar la informacion de manera distribuida entre losnodosContextualizar esta informacion, anotandolasemanticamentePoder razonar sobre esta informacion

EjemplosRobot accediendo a lista de la compraTerapeutas accediendo al historial de usos de los pacientesen robots

Objetivos

Objetivos:Almacenar la informacion de manera distribuida entre losnodosContextualizar esta informacion, anotandolasemanticamentePoder razonar sobre esta informacion

EjemplosRobot accediendo a lista de la compra

Terapeutas accediendo al historial de usos de los pacientesen robots

Objetivos

Objetivos:Almacenar la informacion de manera distribuida entre losnodosContextualizar esta informacion, anotandolasemanticamentePoder razonar sobre esta informacion

EjemplosRobot accediendo a lista de la compraTerapeutas accediendo al historial de usos de los pacientesen robots

Problemas

Distribuir esta informacion → ¿quien tiene que?

Garantizar privacidad y seguridad de la informacionDireccionamiento, gestion de nodos de la redFormatos

Problemas

Distribuir esta informacion → ¿quien tiene que?Garantizar privacidad y seguridad de la informacion

Direccionamiento, gestion de nodos de la redFormatos

Problemas

Distribuir esta informacion → ¿quien tiene que?Garantizar privacidad y seguridad de la informacionDireccionamiento, gestion de nodos de la red

Formatos

Problemas

Distribuir esta informacion → ¿quien tiene que?Garantizar privacidad y seguridad de la informacionDireccionamiento, gestion de nodos de la redFormatos

Solucion: otsopack

Middleware necesario

Otsopack: Triple Spacessolution for heterogeneousdevices

Reutilizando ISMEDJXTA → HTTPJava ME → AndroidOpen Source (ApacheLicense 2.0)

Solucion: otsopack

Middleware necesario

Otsopack: Triple Spacessolution for heterogeneousdevices

Reutilizando ISMEDJXTA → HTTPJava ME → AndroidOpen Source (ApacheLicense 2.0)

Solucion: otsopack

Middleware necesario

Otsopack: Triple Spacessolution for heterogeneousdevices

Reutilizando ISMED

JXTA → HTTPJava ME → AndroidOpen Source (ApacheLicense 2.0)

Solucion: otsopack

Middleware necesario

Otsopack: Triple Spacessolution for heterogeneousdevices

Reutilizando ISMEDJXTA → HTTP

Java ME → AndroidOpen Source (ApacheLicense 2.0)

Solucion: otsopack

Middleware necesario

Otsopack: Triple Spacessolution for heterogeneousdevices

Reutilizando ISMEDJXTA → HTTPJava ME → Android

Open Source (ApacheLicense 2.0)

Solucion: otsopack

Middleware necesario

Otsopack: Triple Spacessolution for heterogeneousdevices

Reutilizando ISMEDJXTA → HTTPJava ME → AndroidOpen Source (ApacheLicense 2.0)

Otsopack

Triple Spaces

Paradigma de informacion semantica distribuıda basado entuple spacesObjetivo: interoperabilidad de servicios web medianteespacios de informacion compartidaAutonomıas:

Referencia → nodos no tienen por que conocerseTiempo → comunicacion asıncronaEspacio → diferentes entornos computacionalesEsquema de datos → al delegarlo en ontologıas

Otsopack

Triple SpacesParadigma de informacion semantica distribuıda basado entuple spaces

Objetivo: interoperabilidad de servicios web medianteespacios de informacion compartidaAutonomıas:

Referencia → nodos no tienen por que conocerseTiempo → comunicacion asıncronaEspacio → diferentes entornos computacionalesEsquema de datos → al delegarlo en ontologıas

Otsopack

Triple SpacesParadigma de informacion semantica distribuıda basado entuple spacesObjetivo: interoperabilidad de servicios web medianteespacios de informacion compartida

Autonomıas:Referencia → nodos no tienen por que conocerseTiempo → comunicacion asıncronaEspacio → diferentes entornos computacionalesEsquema de datos → al delegarlo en ontologıas

Otsopack

Triple SpacesParadigma de informacion semantica distribuıda basado entuple spacesObjetivo: interoperabilidad de servicios web medianteespacios de informacion compartidaAutonomıas:

Referencia → nodos no tienen por que conocerseTiempo → comunicacion asıncronaEspacio → diferentes entornos computacionalesEsquema de datos → al delegarlo en ontologıas

Otsopack

Triple SpacesParadigma de informacion semantica distribuıda basado entuple spacesObjetivo: interoperabilidad de servicios web medianteespacios de informacion compartidaAutonomıas:

Referencia → nodos no tienen por que conocerse

Tiempo → comunicacion asıncronaEspacio → diferentes entornos computacionalesEsquema de datos → al delegarlo en ontologıas

Otsopack

Triple SpacesParadigma de informacion semantica distribuıda basado entuple spacesObjetivo: interoperabilidad de servicios web medianteespacios de informacion compartidaAutonomıas:

Referencia → nodos no tienen por que conocerseTiempo → comunicacion asıncrona

Espacio → diferentes entornos computacionalesEsquema de datos → al delegarlo en ontologıas

Otsopack

Triple SpacesParadigma de informacion semantica distribuıda basado entuple spacesObjetivo: interoperabilidad de servicios web medianteespacios de informacion compartidaAutonomıas:

Referencia → nodos no tienen por que conocerseTiempo → comunicacion asıncronaEspacio → diferentes entornos computacionales

Esquema de datos → al delegarlo en ontologıas

Otsopack

Triple SpacesParadigma de informacion semantica distribuıda basado entuple spacesObjetivo: interoperabilidad de servicios web medianteespacios de informacion compartidaAutonomıas:

Referencia → nodos no tienen por que conocerseTiempo → comunicacion asıncronaEspacio → diferentes entornos computacionalesEsquema de datos → al delegarlo en ontologıas

Otsopack: esquema

Otsopack: esquema real

¿Que caracterısticas tiene Otsopack?

Descubrimiento

Gestion de nodos (se ha caıdo?)Abstraccion de direccionamientoSoporte de Android y Java SEAPI RESTful modular (reimplementacion en Python paradispositivos empotrados)

¿Que caracterısticas tiene Otsopack?

DescubrimientoGestion de nodos (se ha caıdo?)

Abstraccion de direccionamientoSoporte de Android y Java SEAPI RESTful modular (reimplementacion en Python paradispositivos empotrados)

¿Que caracterısticas tiene Otsopack?

DescubrimientoGestion de nodos (se ha caıdo?)Abstraccion de direccionamiento

Soporte de Android y Java SEAPI RESTful modular (reimplementacion en Python paradispositivos empotrados)

¿Que caracterısticas tiene Otsopack?

DescubrimientoGestion de nodos (se ha caıdo?)Abstraccion de direccionamientoSoporte de Android y Java SE

API RESTful modular (reimplementacion en Python paradispositivos empotrados)

¿Que caracterısticas tiene Otsopack?

DescubrimientoGestion de nodos (se ha caıdo?)Abstraccion de direccionamientoSoporte de Android y Java SEAPI RESTful modular (reimplementacion en Python paradispositivos empotrados)

Indice

1 Introduccion

2 Rol desempenado por INTERNET2

3 Demostradores, aplicaciones, evaluaciones y diseminacionrealizada

Participacion en activos experimentales

Mucha carga de escenarios

Plataforma comun → Robocomp (UNEX)Participacion en dos pilotajes:

Hospital ABATSupermercados Alimerka

Participacion en activos experimentales

Mucha carga de escenariosPlataforma comun → Robocomp (UNEX)

Participacion en dos pilotajes:Hospital ABATSupermercados Alimerka

Participacion en activos experimentales

Mucha carga de escenariosPlataforma comun → Robocomp (UNEX)Participacion en dos pilotajes:

Hospital ABATSupermercados Alimerka

Participacion en activos experimentales

ABAT: 23 de Noviembre 2011Juego de Memoria

Participacion en activos experimentales

ALIMERKA: 25 de Noviembre 2011Lista de la compraRecomendaciones

SP5: Integracion con autoconfiguracion

Integraciones con Tecnalia

Razonamiento con reglas deJenaAutoconfiguracionIntegracion en ROS (plataformarobotica)

Estamos trabajando ahora en laevaluacion del sistema

SP5: Integracion con autoconfiguracion

Integraciones con TecnaliaRazonamiento con reglas deJena

AutoconfiguracionIntegracion en ROS (plataformarobotica)

Estamos trabajando ahora en laevaluacion del sistema

SP5: Integracion con autoconfiguracion

Integraciones con TecnaliaRazonamiento con reglas deJenaAutoconfiguracion

Integracion en ROS (plataformarobotica)

Estamos trabajando ahora en laevaluacion del sistema

SP5: Integracion con autoconfiguracion

Integraciones con TecnaliaRazonamiento con reglas deJenaAutoconfiguracionIntegracion en ROS (plataformarobotica)

Estamos trabajando ahora en laevaluacion del sistema

SP5: Integracion con autoconfiguracion

Integraciones con TecnaliaRazonamiento con reglas deJenaAutoconfiguracionIntegracion en ROS (plataformarobotica)

Estamos trabajando ahora en laevaluacion del sistema

Publicaciones

En 2011 nos centramos en terminar las implementacionespara tener pruebas con usuario final en mundo real(finales de ano)

4 publicaciones durante el proyecto:Aitor Gomez-Goiri, Eduardo Castillejo, Pablo Orduna,Xabier Laiseca, Diego Lopez-de-Ipina, Sergio Fınez.Easing the Mobility of Disabled People in SupermarketsUsing a Distributed Solution. III International Workshop onAmbient Assisted Living - IWAAL 2011. Malaga, Spain,June 2011Xabier Laiseca, Eduardo Castillejo, Pablo Orduna, AitorGomez-Goiri, Diego Lopez-de-Ipina, EsterGonzalez-Aguado. Distributed Tracking System for Patientswith Cognitive Impairments. III International Workshop onAmbient Assisted Living - IWAAL 2011. Malaga, Spain,June 2011

Publicaciones

En 2011 nos centramos en terminar las implementacionespara tener pruebas con usuario final en mundo real(finales de ano)4 publicaciones durante el proyecto:

Aitor Gomez-Goiri, Eduardo Castillejo, Pablo Orduna,Xabier Laiseca, Diego Lopez-de-Ipina, Sergio Fınez.Easing the Mobility of Disabled People in SupermarketsUsing a Distributed Solution. III International Workshop onAmbient Assisted Living - IWAAL 2011. Malaga, Spain,June 2011Xabier Laiseca, Eduardo Castillejo, Pablo Orduna, AitorGomez-Goiri, Diego Lopez-de-Ipina, EsterGonzalez-Aguado. Distributed Tracking System for Patientswith Cognitive Impairments. III International Workshop onAmbient Assisted Living - IWAAL 2011. Malaga, Spain,June 2011

Publicaciones

En 2011 nos centramos en terminar las implementacionespara tener pruebas con usuario final en mundo real(finales de ano)4 publicaciones durante el proyecto:

Aitor Gomez-Goiri, Eduardo Castillejo, Pablo Orduna,Xabier Laiseca, Diego Lopez-de-Ipina, Sergio Fınez.Easing the Mobility of Disabled People in SupermarketsUsing a Distributed Solution. III International Workshop onAmbient Assisted Living - IWAAL 2011. Malaga, Spain,June 2011

Xabier Laiseca, Eduardo Castillejo, Pablo Orduna, AitorGomez-Goiri, Diego Lopez-de-Ipina, EsterGonzalez-Aguado. Distributed Tracking System for Patientswith Cognitive Impairments. III International Workshop onAmbient Assisted Living - IWAAL 2011. Malaga, Spain,June 2011

Publicaciones

En 2011 nos centramos en terminar las implementacionespara tener pruebas con usuario final en mundo real(finales de ano)4 publicaciones durante el proyecto:

Aitor Gomez-Goiri, Eduardo Castillejo, Pablo Orduna,Xabier Laiseca, Diego Lopez-de-Ipina, Sergio Fınez.Easing the Mobility of Disabled People in SupermarketsUsing a Distributed Solution. III International Workshop onAmbient Assisted Living - IWAAL 2011. Malaga, Spain,June 2011Xabier Laiseca, Eduardo Castillejo, Pablo Orduna, AitorGomez-Goiri, Diego Lopez-de-Ipina, EsterGonzalez-Aguado. Distributed Tracking System for Patientswith Cognitive Impairments. III International Workshop onAmbient Assisted Living - IWAAL 2011. Malaga, Spain,June 2011

Publicaciones

Continuacion. . .Eduardo Castillejo, Pablo Orduna, Xabier Laiseca, AitorGomez-Goiri, Diego Lopez de Ipina, Sergio FınezDistributed Semantic Middleware for Social RoboticServices. Robot 2011 - III Workshop de Robotica :Robotica Experimental. Seville, Spain. Nov, 2011

Aitor Gomez-Goiri, Pablo Orduna, David Ausın, MikelEmaldi and Diego Lopez-de-Ipina. Collaboration of Sensorsand Actuators through Triple Spaces. IEEE Sensors 2011.Limerick, Ireland, October 2011

Pero trabajando en otras:Evaluacion en escenariosAvances realizados sobre Triple SpacesIntegracion con Tecnalia

Publicaciones

Continuacion. . .Eduardo Castillejo, Pablo Orduna, Xabier Laiseca, AitorGomez-Goiri, Diego Lopez de Ipina, Sergio FınezDistributed Semantic Middleware for Social RoboticServices. Robot 2011 - III Workshop de Robotica :Robotica Experimental. Seville, Spain. Nov, 2011Aitor Gomez-Goiri, Pablo Orduna, David Ausın, MikelEmaldi and Diego Lopez-de-Ipina. Collaboration of Sensorsand Actuators through Triple Spaces. IEEE Sensors 2011.Limerick, Ireland, October 2011

Pero trabajando en otras:Evaluacion en escenariosAvances realizados sobre Triple SpacesIntegracion con Tecnalia

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Continuacion. . .Eduardo Castillejo, Pablo Orduna, Xabier Laiseca, AitorGomez-Goiri, Diego Lopez de Ipina, Sergio FınezDistributed Semantic Middleware for Social RoboticServices. Robot 2011 - III Workshop de Robotica :Robotica Experimental. Seville, Spain. Nov, 2011Aitor Gomez-Goiri, Pablo Orduna, David Ausın, MikelEmaldi and Diego Lopez-de-Ipina. Collaboration of Sensorsand Actuators through Triple Spaces. IEEE Sensors 2011.Limerick, Ireland, October 2011

Pero trabajando en otras:Evaluacion en escenariosAvances realizados sobre Triple SpacesIntegracion con Tecnalia

Nuevas colaboraciones

Abriendo nuevas colaboraciones fuera de ACROSSreutilizando trabajo realizado en ACROSS

Colaboracion con Universidad de Almerıa

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