DETEKCJA ZNAKOWANEGO OBIEKTU W SEKWENCJI WIZYJNEJ (wtyczka DirectShow )

POLITECHNIKA POZNAŃSKAWYDZIAŁ ELEKTRONIKI I TELEKOMUNIKACJI

Przemysław Sprutta

Promotor: dr Damian Karwowski

Poznań, 2010

Obszar tematyczny pracy

Duże znaczenie wykrywania obecności i śledzenia położenia obiektów w sekwencjach wizyjnych. Zastosowania detekcji:• Biometria• Nadzór wizyjny• Medycyna• Zastosowania wojskowe

Metody detekcji obiektów:• po kolorze• po konturze 2

Cele pracy

Przegląd metod detekcji obiektów w scenie

Opracowanie autorskiego systemu detekcji znakowanego obiektu w scenie

Przygotowanie wydajnej implementacji

Pomiar skuteczności zaproponowanego rozwiązania

3

Wymagania stawiane przed systemem detekcji

Wykrywanie obiektu o wybranym charakterystycznym kolorze (różowy)

Efektywny – niezależny od warunków oświetlenia

Wydajny – detekcja w czasie rzeczywistym

Zbudowany w formie wtyczki DirectShow

4

Autorski system detekcji znakowanego obiektu

5

Autorski system detekcji znakowanego obiektu

Detekcja koloru• Zdefiniowany obszar w wybranej przestrzeni

barw• Detekcja w przestrzeni YUV• Przedział decyzyjny

6

Autorski system detekcji znakowanego obiektu

Etykietowanie – identyfikacja spójnych obszarów

7

Autorski system detekcji znakowanego obiektu

Weryfikacja – odrzucenie za małych obszarów

8

Autorski system detekcji znakowanego obiektu

Wizualizacja – zaznaczenie wykrytych obiektów

9

Metodologia badań

10

Pomiar skuteczności: Sekwencje treningowe :

• Sześć różnych sekwencji treningowych• Inne warunki oświetleniowe

Sekwencje testowe:• Pięć różnych scen• Zarejestrowane w innym pomieszczeniu niż sekwencje

treningowe• Różne warunki oświetleniowe• Zarejestrowany sceny zawierają obiekty o różnych kolorach

(różnokolorowe kartki)

Pomiar wydajności – platformy testowe: Komputer 1: notebook z procesorem Intel Core 2 Duo 1,63Ghz, 1GB

pamięci RAM pod kontrola systemu Windows XP Professional 32bit

Komputer 2: komputer PC z procesorem AMD Athlon 64 2,6Ghz, 2GB pamięci RAM pod kontrola systemu Windows XP Professional 32bit

Efektywność opracowanego rozwiązania

11

Wydajność opracowanego rozwiązania

12

Komputer 1: Intel Core 2 Duo 1,63Ghz, 1GB RAM, Windows XP

Komputer 2: AMD Athlon 64 2,6Ghz, 2GB RAM, Windows XP

Pomiar liczby klatek przetworzonych w czasie rzeczywistym

Zasadnicze rezultaty pracy

13

Dokonano przeglądu metod detekcji obiektu w scenie Opracowano oraz zaimplementowano system detekcji

znakowanego obiektu w scenie Zbadano skuteczność i efektywność opracowanego

rozwiązania Cele pracy zostały zrealizowane

Implementacja w formie wtyczki Wysoka skuteczność Przetwarzanie w czasie rzeczywistym

Zakończenie

14

Dziękuję za uwagę