DESAIN DAN PEMODELAN SISTEM PROPULSI DAN SISTEM …
Transcript of DESAIN DAN PEMODELAN SISTEM PROPULSI DAN SISTEM …
![Page 1: DESAIN DAN PEMODELAN SISTEM PROPULSI DAN SISTEM …](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022012519/61936f19d6fecd5c64651899/html5/thumbnails/1.jpg)
DESAIN DAN PEMODELAN SISTEM PROPULSI DAN STAND ALONE SISTEM KONTROL PROPULSI KAPAL
M. Dakka Krisma Dwikade 2109 106 006
Dosen Pembimbing: Arif Wahjudi, ST., MT., Ph.D.
Hendro Nurhadi, Dpil-Ing., Ph.D.
Jurusan Teknik Mesin Fakultas Tegnologi Industri
Institut Tegnologi Sepuluh Nopember Surabaya
![Page 2: DESAIN DAN PEMODELAN SISTEM PROPULSI DAN SISTEM …](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022012519/61936f19d6fecd5c64651899/html5/thumbnails/2.jpg)
LATAR BELAKANG
Kenapa sistem propulsi??
Belum dilakukan penelitian sebelumnya
Ketergantungan produk
Dalam cakupan teknik mesin
![Page 3: DESAIN DAN PEMODELAN SISTEM PROPULSI DAN SISTEM …](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022012519/61936f19d6fecd5c64651899/html5/thumbnails/3.jpg)
Penelitian Sebelumnya
• Firmansyah (2012) telah melakukan penelitian mengenai desain sistem propulsi berupa pemilihan propeller jenis CPP (Controllable Pitch Propeller) berdasarkan metode B-Screw Series, pemilihan spesifikasi prime mover dan sistem transmisi pada kapal Offshore Patrol Vessel 80.
• Dullens (2009) telah melakukan penelitian mengenai pemodelan matemaika komponen propeller type CPP (Controllable Pitch Propeller) berupa linear aktuator, servo hidrolik, makanisme CPP
![Page 4: DESAIN DAN PEMODELAN SISTEM PROPULSI DAN SISTEM …](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022012519/61936f19d6fecd5c64651899/html5/thumbnails/4.jpg)
RUMUSAN MASALAH SISTEM KONTROL PROPULSI SISTEM PROPULSI
Bagaimana menentukan pemilihan komponen prime mover, transmission, dan propeller berikut analisa pemilihannya?
Bagaimana memodelkan dan mendesain kontrol kecepatan propeller, pitch propeller, dan platform kapal dengan keluaran kecepatan kapal ??
![Page 5: DESAIN DAN PEMODELAN SISTEM PROPULSI DAN SISTEM …](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022012519/61936f19d6fecd5c64651899/html5/thumbnails/5.jpg)
BATASAN MASALAH • Desain sistem propulsi berupa pemilihan spesifikasi prime mover,
transmisi, dan propeller • Prime mover berupa diesel engine, transmisi berupa redustion
gerabox, dan propeller berupa cotrollable pitch propeller • Desain sistem kontrol propulsi berupa Stand alone system • Input kecepatan propeller dan pitch propeller • Output kecepatan propeller, pitch propeller, dan kecepatan kapal • Kondisi perairan dan gelombang laut diabaikan • Simulasi dilakukan pada kondisi kondisi operasional kapal ahead • Analisa simulasi pada sistem kontrol kecepatan propeller dan
kontrol pitch propeller
![Page 6: DESAIN DAN PEMODELAN SISTEM PROPULSI DAN SISTEM …](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022012519/61936f19d6fecd5c64651899/html5/thumbnails/6.jpg)
TUJUAN DAN MANFAAT SISTEM KONTROL PROPULSI KAPAL SISTEM PROPULSI KAPAL
Memperoleh jenis komponen prime mover, transmission, dan propeller
Memperoleh desain dan model kontrol kecepatan propeller, pitch propeller, dan platform kapal dengan keluaran kecepatan kapal
![Page 7: DESAIN DAN PEMODELAN SISTEM PROPULSI DAN SISTEM …](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022012519/61936f19d6fecd5c64651899/html5/thumbnails/7.jpg)
SEKILAS TENTANG
SISTEM PROPULSI KAPAL [1]
PROPELLER SISTEM TRANSMISI PRIME MOVER
Controllable Pitch Propeller (CPP) Fixed Pitch Propeller (FPP)
Direct Drive Geared Drive Electrical Drive
Diesel Engine Turbin
![Page 8: DESAIN DAN PEMODELAN SISTEM PROPULSI DAN SISTEM …](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022012519/61936f19d6fecd5c64651899/html5/thumbnails/8.jpg)
SEKILAS TENTANG
SISTEM PROPULSI KAPAL [2]
Rt
Vs EHP
DHP SHP BHPscr BHPmcr
Interaksi Propeller dan Lambung Kapal
Kt – Kq - J
![Page 9: DESAIN DAN PEMODELAN SISTEM PROPULSI DAN SISTEM …](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022012519/61936f19d6fecd5c64651899/html5/thumbnails/9.jpg)
SEKILAS TENTANG
SISTEM KONTROL PROPULSI KAPAL [1]
CPP Diesel Engine Pitch Control Speed Control
Platform Interaksi propeller dan lambung kapal untuk mencapai kecepatan servis
![Page 10: DESAIN DAN PEMODELAN SISTEM PROPULSI DAN SISTEM …](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022012519/61936f19d6fecd5c64651899/html5/thumbnails/10.jpg)
SEKILAS TENTANG
SISTEM KONTROL PROPULSI KAPAL [2] Konsep pengontrolan pitch
![Page 11: DESAIN DAN PEMODELAN SISTEM PROPULSI DAN SISTEM …](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022012519/61936f19d6fecd5c64651899/html5/thumbnails/11.jpg)
SEKILAS TENTANG
SISTEM KONTROL PROPULSI KAPAL [3] Konsep pengontrolan speed
m fuel
![Page 12: DESAIN DAN PEMODELAN SISTEM PROPULSI DAN SISTEM …](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022012519/61936f19d6fecd5c64651899/html5/thumbnails/12.jpg)
METODOLOGI PENELITIAN [1]
• Diagram Alir Penelitian • Kriteria Desain • Konsep Desain
![Page 13: DESAIN DAN PEMODELAN SISTEM PROPULSI DAN SISTEM …](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022012519/61936f19d6fecd5c64651899/html5/thumbnails/13.jpg)
![Page 14: DESAIN DAN PEMODELAN SISTEM PROPULSI DAN SISTEM …](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022012519/61936f19d6fecd5c64651899/html5/thumbnails/14.jpg)
Kriteria Desain
• Misi kapal adalah kapal cepat patroli. • Kecepatan desain kapal yang diinginkan adalah 30
knots. • Kontrol yang akan diimplementasikan adalah stand
alone system sehingga masing – masing propulsi memiliki kontrol yang berdiri sendiri. Dimana antara satu propulsi dan propulsi yang lain bergerak sama.
• Input yang digunakan pada sistem kontrol ini adalah pitch dan kecepatan mesin yang diinginkan dengan keluaran kecepatan kapal.
• Kriteria sistem kontrol dengan settling time pitch propeller dan kecepatan propeller kurang dari 23 s.
![Page 15: DESAIN DAN PEMODELAN SISTEM PROPULSI DAN SISTEM …](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022012519/61936f19d6fecd5c64651899/html5/thumbnails/15.jpg)
Konsep Desain
Sistem propulsi dan stand alone sistem kontrol propulsi dengan diesel engine sebagai prime mover, reduction gearbox sebagai transmission, dan controllable pitch propeller (cpp) sebagai propeller.
![Page 16: DESAIN DAN PEMODELAN SISTEM PROPULSI DAN SISTEM …](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022012519/61936f19d6fecd5c64651899/html5/thumbnails/16.jpg)
DESAIN SISTEM PROPULSI KAPAL
![Page 17: DESAIN DAN PEMODELAN SISTEM PROPULSI DAN SISTEM …](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022012519/61936f19d6fecd5c64651899/html5/thumbnails/17.jpg)
![Page 18: DESAIN DAN PEMODELAN SISTEM PROPULSI DAN SISTEM …](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022012519/61936f19d6fecd5c64651899/html5/thumbnails/18.jpg)
Pemilihan Prime Mover [1] Langkah Pemilihan: a. Perhitungan Delivered Horse Power (DHP)
b. Perhitungan Shaft Horse Power (SHP)
c. Perhitungan Brake Horse Power service continuous rating (BHPscr)
d. Perhitungan Brake Horse Power maximum continuous rating (BHPmcr)
𝐷𝐷𝐷 =𝐸𝐷𝐷𝐷𝑃
𝑆𝐷𝐷 =𝐷𝐷𝐷𝜂𝜂𝜂𝜂
𝐵𝐷𝐷 𝑆𝑆𝑆 =𝑆𝐷𝐷ηG
𝐵𝐷𝐷 𝑀𝑆𝑆 =𝐵𝐷𝐷 𝑆𝑆𝑆
0,85
![Page 19: DESAIN DAN PEMODELAN SISTEM PROPULSI DAN SISTEM …](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022012519/61936f19d6fecd5c64651899/html5/thumbnails/19.jpg)
Pemilihan Prime Mover [2]
Prime Mover Type : S.M.E.T. Pielstick 18 PC4-2B Daya : 23850 kW Kecepatan mesin : 600 rpm
BHPMCR = 62127,54 hp = 46285,02 kW
Karena twin screw propeller maka, daya masing – masing engine Adalah 23142,5 kW
![Page 20: DESAIN DAN PEMODELAN SISTEM PROPULSI DAN SISTEM …](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022012519/61936f19d6fecd5c64651899/html5/thumbnails/20.jpg)
Pemilihan Propeller Langkah Pemilihan:
a. Menentukan Power Absorbtion (BP)
b. Pembacaan diagram BP-1
c. Menentukan nilai P/D dan δ0 dari pembacaan diagram BP-δ.
d. Menentukan nilai diameter optimum (DO) dari pembacaan diagram BP-δ.
e. Menentukan nilai Pitch Propeller (PO)
f. Menentukan nilai diameter behind ship (DB)
g. Menentukan nilai δB
h. Menghitung nilai (P/D)B
i. Menentukan efisiensi masing – masing type propeler
![Page 21: DESAIN DAN PEMODELAN SISTEM PROPULSI DAN SISTEM …](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022012519/61936f19d6fecd5c64651899/html5/thumbnails/21.jpg)
Pemilihan Propeller [1]
B5-45 B5-60 B5-75 B5-90 B5-105
N. Engine (rpm) 600,000 600,000 600,000 600,000 600,000N. Propeller (rpm) 288,184 288,184 288,184 288,184 288,184Pd (kW) 18892,160 18892,160 18892,160 18892,160 18892,160Vs (knot) 30,000 30,000 30,000 30,000 30,000Va (knot) 24,750 24,750 24,750 24,750 24,750Bp 15,287 15,287 15,287 15,287 15,2870,7139(Bp^2) 0,680 0,680 0,680 0,680 0,680(P/D)o 0,965 0,945 0,950 0,980 1,0301/Jo 1,465 1,490 1,490 1,465 1,430δo 148,354 150,886 150,886 148,354 144,810Do (feet) 12,741 12,958 12,958 12,741 12,437Db (feet) 12,104 12,311 12,311 12,104 11,815(P/D)b 1,005 0,975 0,980 1,015 1,0651/Jb 1,392 1,416 1,416 1,392 1,359δb 140,937 143,342 143,342 140,937 137,570η 0,650 0,657 0,655 0,645 0,631
Unit Type Propeller
Pemilihan propeller B Screw Series
![Page 22: DESAIN DAN PEMODELAN SISTEM PROPULSI DAN SISTEM …](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022012519/61936f19d6fecd5c64651899/html5/thumbnails/22.jpg)
Pemilihan Propeller [2] Propeller Type propeller : B screw series Jumlah blade : 5 Ae/Ao : 0,6 Diameter : 12,311 feet = 3,752 m N. Propeller : 288,184 rpm Dengan pertimbangan memiliki efisiensi terbesar yaitu 65,7%.
![Page 23: DESAIN DAN PEMODELAN SISTEM PROPULSI DAN SISTEM …](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022012519/61936f19d6fecd5c64651899/html5/thumbnails/23.jpg)
Analisa Engine Propeller [1]
Diagramn koefisien thrust VS koefisien advance
![Page 24: DESAIN DAN PEMODELAN SISTEM PROPULSI DAN SISTEM …](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022012519/61936f19d6fecd5c64651899/html5/thumbnails/24.jpg)
Analisa Engine Propeller [2] Pembacaan koefisien thrust, koefisien torque, Koefisien advance Pada diagram open water
![Page 25: DESAIN DAN PEMODELAN SISTEM PROPULSI DAN SISTEM …](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022012519/61936f19d6fecd5c64651899/html5/thumbnails/25.jpg)
Analisa Engine Propeller [3] Diagram beban propeller pada kondisi trial
![Page 26: DESAIN DAN PEMODELAN SISTEM PROPULSI DAN SISTEM …](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022012519/61936f19d6fecd5c64651899/html5/thumbnails/26.jpg)
Analisa Engine Propeller [4] Diagram beban propeller pada kondisi service
![Page 27: DESAIN DAN PEMODELAN SISTEM PROPULSI DAN SISTEM …](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022012519/61936f19d6fecd5c64651899/html5/thumbnails/27.jpg)
DESAIN DAN PEMODELAN SISTEM KONTROL PROPULSI KAPAL
![Page 28: DESAIN DAN PEMODELAN SISTEM PROPULSI DAN SISTEM …](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022012519/61936f19d6fecd5c64651899/html5/thumbnails/28.jpg)
![Page 29: DESAIN DAN PEMODELAN SISTEM PROPULSI DAN SISTEM …](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022012519/61936f19d6fecd5c64651899/html5/thumbnails/29.jpg)
Konsep Desain Kontrol
![Page 30: DESAIN DAN PEMODELAN SISTEM PROPULSI DAN SISTEM …](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022012519/61936f19d6fecd5c64651899/html5/thumbnails/30.jpg)
Pemodelan Matematis [1] Kontrol pitch propeller
Servo valve Servomotor hidrolika Crank
𝐼(𝜂)𝐸(𝜂) =
1𝐿𝜂 + 𝑅
𝑋 𝜂𝐼 𝜂 =
𝐵𝐵𝑀𝜂2 + 𝐶𝜂 + 𝑘
𝑌(𝜂)𝑋(𝜂) =
𝐾𝜂
𝜃(𝜂)𝑦(𝜂) =
1𝑟
![Page 31: DESAIN DAN PEMODELAN SISTEM PROPULSI DAN SISTEM …](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022012519/61936f19d6fecd5c64651899/html5/thumbnails/31.jpg)
Pemodelan Matematis [2] Kontrol kecepatan propeller
𝐼(𝜂)𝐸(𝜂) =
1𝐿𝜂 + 𝑅
Servo valve Servomotor hidrolika Diesel engine
𝑋 𝜂𝐼 𝜂 =
𝐵𝐵𝑀𝜂2 + 𝐶𝜂 + 𝑘
𝑌(𝜂)𝑋(𝜂) =
𝐾𝜂 𝑛 𝜂 =
𝐶1. �̇� 𝜂1 + 𝜏1. 𝜂 �̇� −
𝐶2𝐶1𝑇𝐿
![Page 32: DESAIN DAN PEMODELAN SISTEM PROPULSI DAN SISTEM …](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022012519/61936f19d6fecd5c64651899/html5/thumbnails/32.jpg)
Pemodelan Matematis [3] Torsi propeller
𝐽 =𝑉𝑉𝑛.𝐷 𝑄 = 𝐾𝑄.𝜌.𝑁2.𝐷5
Koefisien Advance Grafik Kq Propeller torque
𝐾𝑄 = 𝑓(𝐷 𝐷� , 𝐽)
𝐾𝑄 = 𝑄1 𝐷 𝐷� + 𝑄2.𝐽 𝐽 = 𝑄3𝑉𝑉 + 𝑄4.𝑛 𝑄 = 𝑄5𝐾𝑄 + 𝑄6𝑛
![Page 33: DESAIN DAN PEMODELAN SISTEM PROPULSI DAN SISTEM …](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022012519/61936f19d6fecd5c64651899/html5/thumbnails/33.jpg)
Pemodelan Matematis [4] Gaya dorong propeller
𝐾𝑇 = 𝑓(𝐷 𝐷� , 𝐽) 𝐽 =𝑉𝑉𝑛.𝐷 𝑇 = 𝐾𝑇 .𝜌. 𝑛2.𝐷4
Koefisien Advance Grafik Koefisien Trust Propeller Thrust Thrust Deduction Factor
𝐾𝑇 = 𝑇1 𝐷 𝐷� + 𝑇2.𝐽 𝐽 = 𝑇3𝑉𝑉 + 𝑇4.𝑛 𝑇 = 𝑇5𝐾𝑇 + 𝑇6𝑛
𝑇𝐸𝑇𝑃
= 𝑡
![Page 34: DESAIN DAN PEMODELAN SISTEM PROPULSI DAN SISTEM …](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022012519/61936f19d6fecd5c64651899/html5/thumbnails/34.jpg)
Pemodelan Matematis [5] Dinamika kapal
𝑇 − 𝑅 = 𝑚. 𝑉
Kecepatan Kapal Kecepatan Advance
𝑉𝑉𝑉 = (1 −𝑤)
![Page 35: DESAIN DAN PEMODELAN SISTEM PROPULSI DAN SISTEM …](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022012519/61936f19d6fecd5c64651899/html5/thumbnails/35.jpg)
Desain Kontrol Sistem Propulsi
![Page 36: DESAIN DAN PEMODELAN SISTEM PROPULSI DAN SISTEM …](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022012519/61936f19d6fecd5c64651899/html5/thumbnails/36.jpg)
Pemodelan Matlab-Simulink [1] Kontrol pitch propeller
![Page 37: DESAIN DAN PEMODELAN SISTEM PROPULSI DAN SISTEM …](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022012519/61936f19d6fecd5c64651899/html5/thumbnails/37.jpg)
Pemodelan Matlab-Simulink [2] Kontrol kecepatan propeller
![Page 38: DESAIN DAN PEMODELAN SISTEM PROPULSI DAN SISTEM …](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022012519/61936f19d6fecd5c64651899/html5/thumbnails/38.jpg)
Pemodelan Matlab-Simulink [3] Kontrol torsi propeller
![Page 39: DESAIN DAN PEMODELAN SISTEM PROPULSI DAN SISTEM …](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022012519/61936f19d6fecd5c64651899/html5/thumbnails/39.jpg)
Pemodelan Matlab-Simulink [4] Kontrol gaya dorong propeller
![Page 40: DESAIN DAN PEMODELAN SISTEM PROPULSI DAN SISTEM …](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022012519/61936f19d6fecd5c64651899/html5/thumbnails/40.jpg)
Pemodelan Matlab-Simulink [5] Kontrol dinamika kapal
![Page 41: DESAIN DAN PEMODELAN SISTEM PROPULSI DAN SISTEM …](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022012519/61936f19d6fecd5c64651899/html5/thumbnails/41.jpg)
ANALISA DAN PEMBAHASAN
![Page 42: DESAIN DAN PEMODELAN SISTEM PROPULSI DAN SISTEM …](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022012519/61936f19d6fecd5c64651899/html5/thumbnails/42.jpg)
Simulasi Loop Terbuka [1] Kontrol pitch propeller
Output: - Nilai terus meningkat - Tidak mampu mencapai setpoint yang
diinginkan
Input: - Unit step pada kondisi
operasional pitch propeller 0,975
![Page 43: DESAIN DAN PEMODELAN SISTEM PROPULSI DAN SISTEM …](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022012519/61936f19d6fecd5c64651899/html5/thumbnails/43.jpg)
Simulasi Loop Terbuka [2] Kontrol kecepatan propeller
Output: - Nilai terus meningkat - Tidak mampu mencapai setpoint yang
diinginkan
Input: - Unit step pada kondisi
operasional kecepatan propeller 4,8 m/s
![Page 44: DESAIN DAN PEMODELAN SISTEM PROPULSI DAN SISTEM …](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022012519/61936f19d6fecd5c64651899/html5/thumbnails/44.jpg)
Simulasi Loop Terbuka [3] Kontrol sistem propulsi
Output: - Nilai terus meningkat - Tidak mampu mencapai setpoint yang
diinginkan
Input: - Unit step pada kondisi
operasional pitch propeller 0,975
- Unit step pada kondisi operasional kecepatan propeller 0,975
![Page 45: DESAIN DAN PEMODELAN SISTEM PROPULSI DAN SISTEM …](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022012519/61936f19d6fecd5c64651899/html5/thumbnails/45.jpg)
Simulasi Loop Tertutup [1] Kontrol pitch propeller
Output: - Settling time memenuhi kriteria desain - Mampu mencapai setpoint yang
diinginkan
Input: - Unit step pada kondisi
operasional pitch propeller 0,975
Watak Respon PID
Settling time 2,09 s
Rise time 1,12 s
Overshot 0,886 %
Steady state error 0,01
![Page 46: DESAIN DAN PEMODELAN SISTEM PROPULSI DAN SISTEM …](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022012519/61936f19d6fecd5c64651899/html5/thumbnails/46.jpg)
Simulasi Loop Tertutup [2] Kontrol kecepatan propeller
Watak Respon PID
Settling time 19 s
Rise time 11,8 s
Overshot 0,835 %
Steady state error 0,03
Output: - Settling time memenuhi kriteria desain - Mampu mencapai setpoint yang
diinginkan
Input: - Unit step pada kondisi
operasional kecepatan propeller 4,8 m/s
![Page 47: DESAIN DAN PEMODELAN SISTEM PROPULSI DAN SISTEM …](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022012519/61936f19d6fecd5c64651899/html5/thumbnails/47.jpg)
Simulasi Loop Tertutup [3] Kontrol sistem propulsi
Watak Respon
Settling time 30,61 s
Rise time 15 s
Overshot 0 %
Steady state error 0
Output: - Settling time memenuhi kriteria desain - Mampu mencapai setpoint yang
diinginkan
Input: - Unit step pada kondisi
operasional pitch propeller 0,975
- Unit step pada kondisi operasional kecepatan propeller 4,8 m/s
![Page 48: DESAIN DAN PEMODELAN SISTEM PROPULSI DAN SISTEM …](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022012519/61936f19d6fecd5c64651899/html5/thumbnails/48.jpg)
Analisa Kestabilan Sistem[1] Transfer fuction plant kontrol pitch propeller
Pole – pole berada di kiri bidang S, sistem stabil dengan kriteria kestabilan sistem stabil jika K<169 berdasarkan perpotongan sumbu imajiner di ω= ±86,1
Transfer fuction plant dan controller dengan unity feedback
![Page 49: DESAIN DAN PEMODELAN SISTEM PROPULSI DAN SISTEM …](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022012519/61936f19d6fecd5c64651899/html5/thumbnails/49.jpg)
Analisa Kestabilan Sistem[2] Transfer fuction plant kontrol kecepatan propeller
Pole – pole berada di kiri bidang S, sistem stabil dengan kriteria kestabilan sistem stabil jika K<0,69 berdasarkan perpotongan sumbu imajiner di ω= ±5,87
Transfer fuction plant dan controller dengan unity feedback
![Page 50: DESAIN DAN PEMODELAN SISTEM PROPULSI DAN SISTEM …](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022012519/61936f19d6fecd5c64651899/html5/thumbnails/50.jpg)
KESIMPULAN DAN SARAN
![Page 51: DESAIN DAN PEMODELAN SISTEM PROPULSI DAN SISTEM …](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022012519/61936f19d6fecd5c64651899/html5/thumbnails/51.jpg)
Kesimpulan • Diperoleh komponen sistem propulsi kapal mesin diesel 2x23850
kW, gearbox rasio 2,082, dan controllable pitch propeller type screw series B5-60 dengan diameter 3,752 m. Kondisi operasional kapal pada kecepatan 30 knot didapatkan pada P/D 0,975 dan n 4,8 m/s.
• Diperoleh pemodelan sistem kontrol kecepatan kapal dan simulasi dengan nilai settling time memenuhi kriteria desain yaitu 19 s.
• Diperoleh pemodelan sistem kontrol pitch propeller dan simulasi dengan nilai settling time memenuhi kriteria desain yaitu 2,09 s.
• Diperoleh pemodelan sistem kontrol propulsi dan simulasi memenuhi kriteria desain kecepatan kapal 30 knots dengan settling time 30,61 s
![Page 52: DESAIN DAN PEMODELAN SISTEM PROPULSI DAN SISTEM …](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022012519/61936f19d6fecd5c64651899/html5/thumbnails/52.jpg)
Saran
Pengembangan selanjutnya dapat dilakukan pemodelan kurva kombinasi pitch dan propeller sehingga didapatkan suatu sistem kontrol propulsi dengan masukan kecepatan kapal dan keluaran kecepatan kapal pada kondisi ahead dan astern dengan disturbance berupa gangguan laut.
![Page 53: DESAIN DAN PEMODELAN SISTEM PROPULSI DAN SISTEM …](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022012519/61936f19d6fecd5c64651899/html5/thumbnails/53.jpg)
Matur Nuwun Thanks You شكرا
谢谢
ありがとう Cпасибо
Dank u
¡gracias
धन्यवा