DÉPARTEMENT D'ENSEIGNEMENT EEA

Parcours pédagogiques proposés

Légende du tableau :

UE obligatoire pour un parcours OBL

UE optionelle pour un parcours OPT

M1 - Acoustique (ACO)

M1 - Systèmes Electroniques Intégrés (SEI)

M1 - Composants et Systèmes pour Télécom (M1 - CST)

M1 - Ingénierie Electrique et Fiabilité des Systèmes (IEFS)

M1 - Capteurs et Systèmes Associés (CSA)

M1 - Robotique (M1 - ROB)

M1 - Capteurs et Systèmes Associés CMI (CSA)

M1 - Composants et Systèmes pour Télécom CMI (CST CMI)

M1 - Ingénierie des Systèmes Spatiaux (ISS)

Inscription ()

M1 - DIV (DIV)

PIE

Code Intitulé ACO SEI M1 -CST IEFS CSA M1 -

ROB CSA CST CMI ISS DIV

HMEE101M Traitement du SignalDéterministe OBL OBL OBL OBL OBL OBL OBL OBL OBL OPT OPT

HMEE102 Traitement du SignalAléatoire OBL OBL OBL OBL OBL OBL OBL OBL OBL OPT OPT

HMEE103M Génie Informatique 1 -Outils d'Acquisition et deMesure

OBL OBL OBL OBL OBL OBL OBL OBL OBL OPT OPT

HMEE104 Génie Informatique 2 -Méthodologie et Projet deProgrammation pourl'EEA

OBL OBL OBL OBL OBL OBL OBL OPT OPT

HMEE105 Physique desComposants 1 OPT OBL OBL OBL OBL OBL OBL OPT OPT

HMEE106 Physique desComposants 2 OBL OPT OBL OBL OPT OPT

HMEE107 Synthèse Logique OBL OBL OBL OPT OBL OBL OBL OPT OPTHMEE108M Electronique Analogique OBL OBL OBL OBL OBL OBL OBL OBL OBL OPT OPTHMEE109 Electronique de

Puissance et ActionneursElectriques

OBL OBL OBL OBL OPT OPT

HMEE110 Automatique Linéaire etMultivariable OBL OBL OBL OBL OPT OPT

HMEE111 Systèmes à EvenementDiscret - Réseau de Petri OPT OBL OPT OPT

HMEE112 Acoustique Physique OBL OPT OPTHMEE113 Electroacoustique OBL OPT OPT

PIE

Code Intitulé ACO SEI M1 -CST IEFS CSA M1 -

ROB CSA CST CMI ISS DIV

HMEE114 Ondes Elastiques enmilieux solides OBL OPT OPT

HMEE115 Fibres Optiques & LignesMicro-ondes OBL OBL OBL OBL OPT OPT

HMEE116 Principes & PratiquesOptiques et Micro-ondes OBL OBL OBL OBL OPT OPT

HMFS10LI Anglais CMI: InteractionProfessionnelle (1) OBL OBL

HMSE101I InteractionProfessionnelle:Ressources humaines (1) OBL OBL

HMEE201 Electronique Numérique OPT OBL OPT OBL OBL OPT OPTHMEE202M Capteurs et Applications

1 OBL OBL OBL OPT OPT

HMEE203M Capteurs et Applications2 OBL OBL OBL OPT OPT

HMEE204 Composants passifsoptiques et micro-ondes OBL OBL OBL OPT OPT

HMEE205 Initiation à la Conceptionde Cirtuits Intégrés OBL OBL OPT OPT

HMEE206 Génération et RéseauxElectriques Smart Grid OBL OPT OPT

HMEE207 Modélisation etCommande desSystèmes de Conversiond'Energie

OBL OPT OPT

HMEE208 Environnement Spatial etSystèmes OBL OPT OPT

HMEE209 Commandes Avancéesdes Systèmes OPT OPT

HMEE210 Robotique et Perception OPT OPTHMEE211M Capteurs et Traitement

d'Image OBL OPT OPT OPT OPT

HMEE212M Capteurs US pour leBiomédical OBL OPT OPT

HMEE213 Techniques deCommunication M1 EEA OBL OBL OBL OBL OBL OBL OBL OPT OPT

HMEE214 Projet M1 EEA & CMI OBL OBL OBL OBL OBL OBL OBL OBL OBL OPT OPTHMEE215 Stage M1 EEA & CMI OBL OBL OBL OBL OBL OBL OBL OBL OBL OPT OPTHMEE217L Anglais M1 EEA OBL OBL OBL OBL OBL OBL OBL OBL OBL OPT OPTHMEE219 Initiation aux

EnvironnementsMultitâches

OPT

HMEE220 Robotique et CommandeNon Linéaire OPT

HMEE221 Capteurs et Traitementd'Images OPT

Master EEA - M1Tous PIE Confondus

HMEE101M - Traitement du Signal Déterministe

Intervenants : ARINERO Richard (mail : richard.arinero@umontpellier.fr),DELAUNAY Thomas (mail : thomas.delaunay@umontpellier.fr),DESPAUX Gilles (mail : gilles.despaux@univ-montp2.fr),FALGAYRETTES Pascal (mail :pascal.falgayrettes@univ-montp2.fr),GONZALEZ-POSADA Fernando (mail :fernando.gonzalez-posada@univ-montp2.fr).

Volume Horaire : 10.5 h. Cours - 6 h. TD - 9 h. TP

Crédits : 2.5 ECTS

Examen : Ecrit + TP

Objectifs

L'objectif de ce module est de familiariser les ?diants  avec le traitement des signaux num?ques (c'est ?ire quantifi?t ?antillonn?

Programme

Num?sation des signaux : ?antillonnage, quantificationrappels th?iques et mise en œuvre pratique.Dynamique decodage, convertisseurs A/N et N/A. Transform?de Fourier discr?, convolution num?que, fen?age et filtrage par TF :th?ie et mise en œuvre pratique, application ?'analyse spectrale. Syst?s multi cadenc?/p>

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HMEE102 - Traitement du Signal Aléatoire

Intervenants : KUCHARCZAK Florentin (mail : Florentin.Kucharczak@lirmm.fr),STRAUSS Olivier (mail : strauss@lirmm.fr).

Volume Horaire : 13.5 h. Cours - 6 h. TD - 6 h. TP

Crédits : 2.5 ECTS

Examen : Ecrit + TP

Pre-requis

Il est recommand?'avoir assimil?es bases du traitement lin?re du signal et d'avoir quelques notions de statistiques etd'alg?e lin?re.

Objectifs

A l'issue de ce cours, l'?diant ma?ise les bases du traitement des signaux al?oires. Il est capable de mettre en œuvredes processus de filtrage d???a r?ction du bruit, l'analyse des signaux en prince d'al? et d'erreur de mesure. Ilcomprend les limites des techniques classiques du traitement du signal.

Programme

Rappels sur les processus al?oires, notions de probabilit?t de densit?Les signaux al?oires, caract?sation et propri?s.Notion de covariance et de corr?tion entre les signaux.Stationnarit?t ergodicit?ensit?pectrale de puissance.Filtrage lin?re appliqu?ux signaux al?oires.Filtrage moindres carr?Processus al?oires AR, MA et ARMA.

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HMEE103M - Génie Informatique 1 - Outils d\'Acquisition et de Mesure

Intervenants : BAHRIZ Michael (mail : michael.bahriz@univ-montp2.fr),CHAMASSI Kaim (mail : Kaim.Chamassi@ies.univ-montp2.fr),CHRIFI-ALAOUI Meriem (mail :meriem.chrifi-alaoui@umontpellier.fr),DELAUNAY Thomas (mail : thomas.delaunay@umontpellier.fr),DESPAUX Gilles (mail : gilles.despaux@univ-montp2.fr),SIDIBOULENOUAR Rahima (mail :rahima.sidi-boulenouar@umontpellier.fr).

Volume Horaire : 25.5 h. TP

Crédits : 2.5 ECTS

Examen : TP

Objectifs

L'objectif de ce module est de rendre autonome les ?diants face ?n logiciel de prototypage graphique de typeLabVIEW afin de r?iser l'acquisition et le traitement de donn?.

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HMEE104 - Génie Informatique 2 - Méthodologie et Projet deProgrammation pourl'EEA

Intervenants : DUHANT Alexandre (mail : alexandre.duhant@lirmm.fr),FALGAYRETTES Pascal (mail :pascal.falgayrettes@univ-montp2.fr),KUCHARCZAK Florentin (mail : Florentin.Kucharczak@lirmm.fr),MYARA Mikhael (mail : myara@opto.univ-montp2.fr),PENTEK Quentin (mail : quentin.pentek@lirmm.fr),STRAUSS Olivier (mail : strauss@lirmm.fr),TRAIOLA Marcelo (mail : traiola@lirmm.fr).

Volume Horaire : 25.5 h. TP

Crédits : 2.5 ECTS

Examen : TP

Pre-requis

Quelques connaissances en programmation sont fortement recommand?

Programme

La plupart des programmes ??iser s'appuient sur le traitement du signal qui est un module de tronc commun duMaster.Ce cours est compos?e deux parties.1- Implantation d'algorithmes, organisation de projet et principes du logiciel Matlab 3H00 de cours.2- Programmation imp?tive : initiation ?atlab, r?isation d'algorithmes de traitement du signal, cr?ion d'API(programmes en C appel? sous Matlab), projet en C.Cet enseignement est principalement bas?ur un apprentissage pratique sous forme de TP

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HMEE105 - Physique des Composants 1

Intervenants : BLIN Stéphane (mail : stephane.blin@ies.univ-montp2.fr),VARANI Luca (mail : luca.varani@univ-montp2.fr).

Volume Horaire : 25.5 h. Cours

Crédits : 2.5 ECTS

Examen : Ecrit

Pre-requis

Bases de physique classique (mécanique, électricité, électromagnétisme)

Objectifs

Fournir les bases de la physique des semiconducteurs et comprendre le fonctionnement physique des principauxcomposants électroniques.

Programme

1. Notions de physique quantique1.1 Dualité onde-corpuscule* Physique classique au XIXe siècle* Vers la mécanique quantique : Loi du corps noir, effet photoélectrique, effet Compton, concept de photon* Dualité onde-corpuscule : Expérience de diffraction d'électrons, Onde de De Broglie, Principe d'incertituded'Heisenberg, Fonction d'onde1.2 Équation de Schrödiger* Équations de Schrödinger* Postulats de la mécanique quantique* Solutions stationnaires* Opérateurs* Conditions aux limites* Résolution de problèmes : d?rche1.3 Diffusion par un potentiel de l'espace* Puits de potentiel infini* Marche de potentiel* Barrière de potentiel* Puits de potentiel fini1.4 Orbitales atomiques* Modèle de Bohr de l'atome d'hydrogène* Modèle quantique : Fonctions d'ondes et Energies, Principe de Pauli* Spin* Orbitales* Remplissage électronique

2. Physique des semiconducteurs2.1 Structures cristalline des solides* Types de semiconducteurs* Réseaux cristallins (cellules primitives, indices de Miller, structure diamant)* Liaison atomique* Imperfections et impuretées* Techniques de croissance2.2 Bandes d'énergie* Formation des bandes d'énergie* Modèle de Kronig-Penney* Relation énergie-vecteur d'onde2.3 Conduction électrique* Bandes d'énerrgie et courant* Courant de d?ve* Masse effective* Concept de trou

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* Matériaux, isolants et semiconducteurs2.4 Densité d'états* D?vation math?tique* Extension au cas des semiconducteurs2.5Eléments de mécanique statistique* Lois statistiques* Fonction de Fermi-Dirac* Énergie de Fermi

3. Semiconducteur à l'équilibre3.1 Porteurs de charge* Distributions à l'équilibre des électrons et des trous* Concentration intrinsèque* Position du niveau de Fermiintrinsèque3.2 Dopants et niveaux d'énergie3.3 Semiconducteur extrinsèque* Distribution à l'équilibre des électrons et des trous* Semiconducteurs dégénérés et non-dégénérés3.4 Statistique des donneurs et des accepteurs3.5 Neutralité de charge3.6 Position du niveau de Fermi

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HMEE106 - Physique des Composants 2

Intervenants : VARANI Luca (mail : luca.varani@univ-montp2.fr).

Volume Horaire : 25.5 h. Cours

Crédits : 2.5 ECTS

Examen : Ecrit

Pre-requis

Bases de physique classique (mécanique, électricité, électromagnétisme)

Objectifs

Fournir les bases de la physique des semiconducteurs et comprendre le fonctionnement physique des principauxcomposants électroniques.

Programme

1. Transport de charge1.1 Dérive des porteurs** Densité de courant de dérive ** Mobilité** Conductivité** Vitesse de saturation1.2 Diffusion des porteurs** Densité de courant de diffusion ** Densité de courant total1.3 Distribution graduelle d’impuretés ** Champ électrique induit** Relation d’Einstein1.4 Effet Hall1.5 Génération-Recombinaison 1.6 Porteurs en excès** Equation de continuité** Equation de diffusion** Conduction dans les isolants

2. Les jonctions2.1 La jonction pn** Structure de la jonction ** Polarisation inverse 2.2 La jonction métal-semiconducteur ** Barrière métal-semiconducteur ** Barrière tunnel** Résistance de contact 2.3 Hétérojonctions** Matériaux pour hétérojonctions ** Diagramme des bandes d’énergie** Gaz d’électrons bidimensionnel

3. Dispositifs électroniques3.1 Diodes pn et Schottky** Description du courant dans les diodes** Caractéristique courant-tension** Conditions aux limites** Comparaison entre diode pn et diode Schottky3.2 Le transistor à effet de champ** Diagramme des bande d’énergie** Déplétion, tension de bande plate, tension de seuil** Caractéristique capacité-tension** Principe de fonctionnement du MOS

Liste des Unites d'Enseignements - le 10-9-2018 - p.7/46

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** Caractéristiques courant-tension

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HMEE107 - Synthèse Logique

Intervenants : VIRAZEL Arnaud (mail : arnaud.virazel@umontpellier.fr).

Volume Horaire : 10.5 h. Cours - 15 h. TP

Crédits : 2.5 ECTS

Examen : /phpmyFormation/admin/module/n

Pre-requis

Logique combinatoire et s?entielle

Objectifs

- Ma?iser la repr?tation par graphe d‘?t d'un syst?.- Synth?ser un graphe d'?t (avec la notion de robustesse et de gestion des al?)- Rendre l'?diant capable d'utiliser un langage de description de haut niveau (VHDL) pour d?ire un circuit/syst?.- Ma?iser le flot de programmation des circuits programmables (Utilisation d'ISE de Xilinx).

Programme

- Synth? de contr?r.- Synth? robuste et gestion d'al?.- Repr?ntation et synth? de machines synchrones et asynchrones.- Langage de description/synth?.- Les base du langage VHDL (entit?architecture, ...).- Descriptions comportementales et structurelles.- Simulation (Testbench).- Les circuits reprogrammables (CPLD, FPGA).

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HMEE108M - Electronique Analogique

Intervenants : ARINERO Richard (mail : richard.arinero@umontpellier.fr),CHAMASSI Kaim (mail : Kaim.Chamassi@ies.univ-montp2.fr),CHRIFI-ALAOUI Meriem (mail :meriem.chrifi-alaoui@umontpellier.fr),DELAUNAY Thomas (mail : thomas.delaunay@umontpellier.fr),DESPAUX Gilles (mail : gilles.despaux@univ-montp2.fr),FALGAYRETTES Pascal (mail :pascal.falgayrettes@univ-montp2.fr),GONZALEZ-POSADA Fernando (mail :fernando.gonzalez-posada@univ-montp2.fr),LE CLEZIO Emmanuel (mail : emmanuel.le-clezio@univ-montp2.fr),MARTINEZ Frédéric (mail : frederic.martinez@univ-montp2.fr).

Volume Horaire : 24 h. Cours - 9 h. TD - 18 h. TP

Crédits : 5 ECTS

Examen : Ecrit + TP

Objectifs

Apprendre à concevoir des systèmes aux performances indépendantes des composants utilisés. Relier lesperformances des AOP à leurs conditions d'utilisation. Définir le gabarit de l'étage de filtrage et choisir le type et la technologie des composants d'un filtre.

Avoir compris les principes du changement de fréquence et du mélangeur de types analogiques ; connaître lesdifférentes possibilités de réalisation pratique ;

Avoir compris le principe des démodulations à PLL ;

Avoir des bases en communications analogiques, essentiellement sous l'aspect modulation. A l'issue de ce coursl'étudiant sera capable de comprendre concevoir aussi bien un système de transmission de données que la partiemodulation d'un asservissement analogique.

Programme

Amplificateurs réels (7,5hC, 3hTD)Les quatre types de CR La contre Réaction Idéale La contre réaction non idéale Démonstration du Théorème de Miller

Filtrage analogique / Filtres actifs (4,5hC, 3hTD, 6hTP) FILTRAGE ANALOGIQUE : SYNTHÈSE DE LA FONCTION DE TRANSFERT Gabarit d'un filtre réel PB, PH, PBande, RBande Normalisation de la fréquence Transformations Fonctions d'approximation Réponse réelle d'un filtre Filtres polynomiaux et non polynomiaux Exemples de synthèse de fonction de transfert FILTRES ACTIFS Amplificateurs Opérationnels Cellules universelles Simulation d'un filtre LC Synthèse et Mise en cascade des filtres

Liste des Unites d'Enseignements - le 10-9-2018 - p.10/46

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PLL (3hC, 3hTD, 3hTP) Modélisation de la PLL Analogique Oscillateur commandé en tension Comparateur de phase Étude qualitative de la boucle Modélisation linéaire de la boucle Modélisation de la PLL numérique VCO CMOS Comparateur de phase à base de OU Exclusif Mise en œuvre de la PLL intégréeComparateur de phase séquentiel

Modulations (9hC, 3hTD, 6hTP)Système de communication Définition et but des modulations Modulation d'amplitude Définition, Spectre, Puissance transport?Modulation / Démodulation Influence du bruit sur la démodulation Applications La modulation de fréquence Définition, Spectre, Excursion en fréquence, indice de modulation Modulation / Démodulation Influence du bruit sur la démodulation Applications Changement de fréquence et Fréquence image.

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HMEE109 - Electronique de Puissance et Actionneurs Electriques

Intervenants : ENRICI Philippe (mail : philippe.enrici@umontpellier.fr),HUSELSTEIN Jean-jacques (mail : huselstein@univ-montp2.fr),MARTIRÉ Thierry (mail : thierry.martire@univ-montp2.fr),Pellecuer Guillaume (mail :Guillaume.Pellecuer@etud.univ-montp2.fr).

Volume Horaire : 30 h. Cours - 21 h. TP

Crédits : 5 ECTS

Examen : Ecrit + TP

Pre-requis

Électronique de Puissance ou Licence EEA ou d'une formation de licence scientifique ou technologique.

Objectifs

- Savoir étudier un circuit de l'électronique de puissance par sa topologie et savoir le mettre en équations.- Connaître les architectures de circuits de l'électronique de puissance et savoir dimensionner les élémentsconstitutifs.- Savoir mesurer et visualiser les grandeurs pertinentes pour l'identification des grandeurs caractéristiques dessystèmes de l'électronique de puissance et des actionneurs.- Savoir choisir et dimensionner un entrainement m?nique (industrie, robotique, servomoteurs...) et connaître lesarchitectures de commande adaptées.- Savoir mettre en œuvre les outils logiciels pour l'?de et la simulation des systèmes de l'électronique de puissance(partie puissance, partie commande, aspects thermiques, aspects m?niques).

Programme

Circuits de l'électronique de puissanceRappels généraux en électronique de puissance, composants et cellules de commutation. Conversion continu-continunon isolé convertisseurs unidirectionnels et réversible en courant / tension.Circuits de conversion continu-continu isolé: étude du fonctionnement, modélisation, mise en œuvre.Le filtrage en électronique de puissance : application à la conversion continu-continu. Convertisseurs multicellulairesentrelacésConversion continu-alternatif : onduleurs à modulation de largeurs d'impulsionsmonophasé et triphasé

Motorisation d'un axe mécanique (12h)Principe, modélisation et technologie des moteurs :moteurs à courant continu, moteurs Brushless (alternatifs synchrones autopilotés, moteurs pas à pas.Associationsconvertisseurs/machines et architecture des commandes des moteurs

Liste des TP :Hacheurs série et parallèle, Filtrage sur structures hacheurs et hacheurs entrelacés à phases, Alimentation àdécoupage FORWARD, Alimentation à découpage Flyback, Hacheur 4 quadrants et onduleur de tension à modulation de largeurs d'impulsions(MLI), Association hacheur 2 quadrants (réversible en courant) et machine à courant continu à aimant en boucle ouverte, Association hacheur 4 quadrants (réversible en courant et en tension) et machine à courant continu à aimant enboucle fermée(régulation de courant et régulation de vitesse), Moteur synchrone à aimant permanents autopiloté moteur DC Brushless).

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HMEE110 - Automatique Linéaire et Multivariable

Intervenants : ABDELAZIZ Salih (mail : salih.abdelaziz@lirmm.fr),CHERUBINI Andrea (mail : andrea.cherubini@lirmm.fr),GIL Thierry (mail : gil@lirmm.fr),JOUVENCEL Bruno (mail : jouvencel@lirmm.fr).

Volume Horaire : 30 h. Cours - 21 h. TP

Crédits : 5 ECTS

Examen : Ecrit + TP

Pre-requis

contr?des syst?s monovariables continus et discrets

Objectifs

Deux objectifs principaux : dimensionner un retour d'?t et r?iser un observateurEn outre Savoir d?rminer les propri?s d'un syst? dynamiqueSavoir d?nir le cahier des charges d'un contr?r et dimensionner ce dernierSavoir mettre en œuvre de fa? pratique un contr?r sur un syst? embarqu?

Programme

Le cours ainsi que les exemples trait?seront vus et trait?sous leur forme continus et discrete pour ce qui concerne letemps.Rappels d'alg?eRepr?ntation d'?t, composition des syst?s (s?e, parall?, bouclage)Solution du vecteur d'?tPropri?s* Atteignabilit?t discernabilit?r />* Stabilit?ntroduction ?a m?ode de Lyapnov* Gouvernabilit?r />* Observabilit?r />*perte de gouvernabilit?u d'observabilit?r />* Matrice de transfertMod?sation et identification en repr?ntation d'?tSynth? du contr?par retour d'?tSynth? d'observateur sur erreur de sortieG?ration de consigne, m?ode du mod?De nombreux exemples de syst?s multivariables seront trait?en TD, en TP et sous forme de travail personnel. Lesapplications iront de la mod?sation, ?'identification, ?a simulation et ?a r?isation pratique de contr?r embarqu?

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HMEE111 - Systèmes à Evenement Discret - Réseau de Petri

Intervenants : VIRAZEL Arnaud (mail : arnaud.virazel@umontpellier.fr).

Volume Horaire : 16.5 h. Cours - 9 h. TP

Crédits : 2.5 ECTS

Examen : Ecrit + TP

Objectifs

Bases conceptuelles du modèle de réseau de Petri. Modélisation et analyse comportementale. Outils d'analysepermettant de conclure sur des propriétés de bon fonctionnement.

Programme

- Le modèle Petri- Classification des systèmes- Notion de systèmes à évènements discrets- Modélisation- Règles d'évolutions- Notions de conflit, persistance, blocage- Configurations structurelles et comportements associés- Etude du marquage- Propriétés- Notion de composanteconservative- Invariants de places et de transitions

Liste des Unites d'Enseignements - le 10-9-2018 - p.14/46

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HMEE112 - Acoustique Physique

Intervenants : DELAUNAY Thomas (mail : thomas.delaunay@umontpellier.fr).

Volume Horaire : 16.5 h. Cours - 15 h. TD - 18 h. TP

Crédits : 5 ECTS

Examen : contrôle continu

Objectifs

Très bonne connaissance de la propagation du son et de ses grandeurs associées. Connaissance avancée desmécanismes de fonctionnement de l'oreille humaine.

Programme

- Propagation des ondes- Interférences- Résonance- Réflexions- Caractéristiques énergétiques- Psycho-Acoustique- Perception sonore- Physiologie de l'oreille- Troubles de l'audition- Rôle du cerveau

Liste des Unites d'Enseignements - le 10-9-2018 - p.15/46

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HMEE113 - Electroacoustique

Intervenants : DELAUNAY Thomas (mail : thomas.delaunay@umontpellier.fr).

Volume Horaire : 13.5 h. Cours - 15 h. TD - 27 h. TP

Crédits : 5 ECTS

Examen : contrôle continu

Objectifs

Très bonne connaissance des éléments de transduction acoustique. Maîtrise des techniques de sonorisation et deslogiciels de traitement.

Programme

- Principe de transduction specctroacoustique- Fonctionnement d'un microphone- Modélisation et caractérisation d'un haut parleur / Enceinte- Amplification sonore- Diffusion du son- Ingénierie sonore- Musique Assistée par Ordinateur (MAO)

Liste des Unites d'Enseignements - le 10-9-2018 - p.16/46

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HMEE114 - Ondes Elastiques en milieux solides

Intervenants : LE CLEZIO Emmanuel (mail : emmanuel.le-clezio@univ-montp2.fr).

Volume Horaire : 30 h. Cours - 21 h. TP

Crédits : 5 ECTS

Examen : contrôle continu

Objectifs

Notion de propagation d'ondes en milieux solide. Analyse des caract?stiques des diff?ntes ondes et de leur potentielen mati? de contr?non destructif.

Programme

1.1 Wave propagation in in nite anisotropic media 1.1.1 Straintensor1.1.1.1 Definition 1.1.1.2 Strain tensor andrelative volume strain 1.1.1.3 Abbreviated subscript notation

1.1.2 Stress tensor 1.1.3 Hook's Law and elasticity1.1.4 Acoustic waves in anisotropic media 1.1.4.1 Generalformulation 1.1.4.2 Speci c formulations 1.2 Wavepropagation in bounded anisotropic media1.2.1 Wave propagationin semi-in nite anisotropic media 1.2.2 Wave propagation inplates or cylinders1.2.2.1 Rayleigh-Lamb wave equation 1.2.2.2 Numerical resolution 1.2.2.3 Dispersion curves

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HMEE115 - Fibres Optiques & Lignes Micro-ondes

Intervenants : BLIN Stéphane (mail : stephane.blin@ies.univ-montp2.fr),KRIBICH Raphaël (mail : kada.kribich@umontpellier.fr),VARANI Luca (mail : luca.varani@univ-montp2.fr).

Volume Horaire : 40.5 h. Cours - 10.5 h. TD

Crédits : 5 ECTS

Examen : Ecrit

Pre-requis

Connaissance de l'optique géométrique et de l'optique physique.Connaissance de la physique ondulatoire et bases d'électromagnétisme.

Objectifs

Les objectifs sont de connaître la propagation des ondes électromagnétiques en espace libre ainsi que dans lesguides d'ondes, que ce soit pour les ondes hyperfréquences ou optiques. La connaissance de la propagation libresera basée sur le modèle des faisceaux Gaussiens. Les guides transverses hyperfréquences et optiques serontétudiés en détails, notamment sous une approche modale. Les résonances longitudinales seront aussi maîtrisé à lafois avec des ondes planes, des faisceaux Gaussiens ou des modes transverses d'ordre supérieur. La propagationdes ondes hyperfréquences sera étudiée à la fois pour les guides creux et les lignes.

Programme

1. Propagation libre1.1 Propagation* Rappels mathématiques* Équation d'onde* Équation desfaisceaux1.2 Faisceaux Gaussiens* Approche intuitive* Mode transverse fondamental1.3 Transformation des Faisceaux Gaussiens* Transformation par une lentille* Formalisme ABCD1.4 Modes transverses d'ordres sup?eurs* Modes de Laguerre-Gauss* Modes d'Hermite-Gauss

2.Confinement transverse : propagation guidée2.1 Guides hypers* Introduction** Contexte et conventions** Rappels sur les relations de passage* Approche par ondes planes du mode TE** Ondes stationnaires transversales** Propagation dans un guide donné* Modes de propagation dans un guide creux** Formalisme général** Application aux guides creux rectangulaire et circulaire** Propriétés des modes** Autres types de guides2.2 Lignes hypers* Rappel** Modélisation d'une ligne et équation de propagation (constantes primaires, constante de propagation, impédancecaractéristique)** Solutions de l'équation de propagation (superposition d'ondes, impédance, ligne adaptée en court-circuit, en circuit

Liste des Unites d'Enseignements - le 10-9-2018 - p.18/46

Master EEA - M1Tous PIE Confondus

ouvert, quart d'onde)** Vitesse de groupe** Coefficient de réflexion et rapport d'ondes stationnaires* Les lignes avec pertes** Étude du paramètre de propagation et de l'impédance caractéristique*** Expression de ?, ? et Zc*** Cas des lignes à faibles pertes*** Minimisation des pertes** Condition d'Heaviside*** Distorsion d'amplitude et de phase*** Pupinisation et kraruptisation** Expressions de la tension, du courant et de l'impédance** Étude des variations de la tension et du courant*** Cas général*** Cas particuliers (ligne en court-circuit et en circuit ouvert)** Variations de l'impédance et du coefficient de réflexion** Puissance transportée par une ligne*** Relation donnant P(x)*** Perte de puissance par transmission*** Perte de puissance par désadaptation* Lignes bifilaires et coaxiales** Paramètres primaires de la ligne coaxiale et bifilaire** Paramètres secondaires de la ligne coaxiale*** Affaiblissement*** Paramètres de phase*** Impédance caractéristique** Dimension optimale d'un ligne coaxiale** Puissance transportable par une ligne coaxiale** Paramètres secondaires de la ligne bifilaire***Affaiblissement*** Paramètres de phase*** Impédance caractéristique** Paramètres secondaires des lignes utilisées en basse fréquence** Exemples de lignes utilisées en télécommunications** Abaques d'impédance caractéristiques* Ligne à bandes et à fentes** Les principaux types de lignes*** Les principaux types de lignes à bandes (microbande, triplaque, à substrat suspendu)*** Les principaux types de lignes à fente (fente, coplanaire, à ailettes)** Permittivité effective des lignes microbande** Impédance caractéristiques des lignes microbande*** Résultats de Wheeler pour b = 0*** Résultats de Hammerstad pour b = 0*** Facteurs de correction*** Dimensions d'une ligne microbande en fonction de Zm** Affaiblissement d'une ligne microbande*** Pertes dans les conducteurs*** Pertes dans le diélectrique*** Pertes par rayonnement** La ligne triplaque** La ligne à fente*** Le champ électromagnétique*** Longueur d'onde et impédance caractéristique

3. Guides optiques3.1Guides plans (confinement 1D)* Guides Métalliques

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** Condition d'interférences constructives** Solutions angulaires et propriétés des modes guidés associés*** Répartition d'intensité transverse*** Dispersion*** Vitesses de propagation longitudinale*** Polarisation* Guides diélectriques** Condition de réflection totale interne** Equation de guidage** Propriétés modales3.2 Guides canaux rectangulaires (confinement 2D)* Nombre de modes* Solutions modales dérivées des équations de Maxwell* Approximations et approche numérique3.3 Guides canaux circulaires (2D) : la Fibre Optique* Constitution et rayons principaux* Fibres ?aut et gradient d'indice* Résolution des modes guidés (Equation d'Helmoltz en coordonnées cylindriques)* Propriétés des modes guidés* Atténuation de la silice* Transport et dispersion d'une impulsion

4. Confinement longitudinal : cavité4.1 Cavités optiques* Faisceaux Gaussiens en cavités** Conditions aux limites** Stabilité* Modes longitudinaux* Fréquences longitudinales des modes transverses* Facteur qualité et finesse4.2 Cavité hyperfréquences* Conditions aux limites* Résonances* Particularités du mode TM à la coupure* Longueurs de résonances* Fréquences de résonances* Coefficients de surtension

Bibliographie

* F. Gardiol, "Hyperfréquences", Ed. Dunod* P .F. Combes, "Micro-ondes : Tome 1, Lignes, guides et cavités", Ed. Dunod* A. E. Siegman, Lasers, University Science Book, Mill Valley, CA (1986)

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HMEE116 - Principes & Pratiques Optiques et Micro-ondes

Intervenants : KRIBICH Raphaël (mail : kada.kribich@umontpellier.fr),PENARIER Annick (mail : penarier@cem2.univ-montp2.fr).

Volume Horaire : 27 h. Cours - 3 h. TD - 21 h. TP

Crédits : 5 ECTS

Examen : Ecrit + TP

Pre-requis

Optique g??ique.Circuits ?ctriques et ?cctroniques en basses fr?ences.

Objectifs

Conna?e les principes de g?ration et d?ction ainsi que les propri?s et m?nismes de propagation des ondes?ctromagn?ques notamment dans les domaines de fr?ence de l'optique et des microondes.Comprendre le fonctionnement et ma?iser l'utilisation du mat?el n?ssaire aux exp?ences dans ces domaines defr?ence. Savoir mettre en place et r?er un banc utilisant des sources, d?cteurs, composants, appareils de mesureset/ou guides.

Programme

1. Ondes ?cctromagn?ques1.1 Propri?s des sources et d?ccteurs* Sources* Principes de d?cction** D?cteur Thermique** D?cteur Quantique id? (sensibilit?lambda en oubliant l'aspect semiconducteur)1.2 Equation d'onde* ?uation des t?graphistes* ?ation d'Helmoltz1.3 Solutions * Ondes planes, ondes sph?ques* Solutions monochromatiques et superpositions1.4 Polarisation et anisotropie* Polarisation des ondes* Propagation (lames d'ondes)1.5 R?exion/Transmission : principe physique

2. Interf?nces & Diffraction2.1 Introduction2.2 Th?ie de la diffraction* Principe de Huygens* D?mposition en ondes planes* Fonction de transfert de l'espace libre, optique de Fourier* Diffraction par des ?ments optiques2.3 Interf?nces ? ondes* Introduction* Trous d'Young* Michelson*Mach-Zehnder2.4 Interf?nces ? ondes* R?aux de diffraction* Cavit?abry-Perot (ondes planes, mode fondamental)

3. M?odologie opto?ctronique & hyperfr?ences3.1 Analyseurs de spectre* Mesures h?rodyne* Analyseur de spectre optique

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* Analyseur de spectre ?ctrique3.2 Bruit & traitement du signal

4. Travaux pratiques4.1 TPs opto?ctroniques* M?odologie optique* Photodiode* Faisceaux Gaussiens* OTDR & Fibres Optiques4.2 TPs hyperfr?ences* M?odologie Hyperfr?ences* Impulsions* Guides

Bibliographie

Electromagnétisme, J.-P. Perez, Ed. Dunod.Optique, J.-P. Perez, Ed. Dunod.Fundamentals of photonics, B.E.A.Saleh, Ed. Wiley.

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HMEE342 - Nanocaractérisation - Technologie du semiconducteur

Crédits : 5 ECTS

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HMFS10LI - Anglais CMI: Interaction Professionnelle (1)

Intervenants : HEAPS-DI COSTANZO Anne (mail : aheaps-d@univ-montp2.fr),ORSAL Bernard (mail : orsal@opto.univ-montp2.fr),SORLI Brice (mail : brice.sorli@univ-montp2.fr).

Volume Horaire : 25.5 h. TD

Crédits : 2.5 ECTS

Examen : contrôle continu

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HMSE101I - Interaction Professionnelle: Ressources humaines (1)

Intervenants : ORSAL Bernard (mail : orsal@opto.univ-montp2.fr),SORLI Brice (mail : brice.sorli@univ-montp2.fr).

Volume Horaire : 25.5 h. TD

Crédits : 2.5 ECTS

Examen : contrôle continu

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HMEE201 - Electronique Numérique

Intervenants : DESPAUX Gilles (mail : gilles.despaux@univ-montp2.fr),FALGAYRETTES Pascal (mail :pascal.falgayrettes@univ-montp2.fr).

Volume Horaire : 36 h. Cours - 15 h. TP

Crédits : 5 ECTS

Examen : Ecrit + TP

Objectifs

G?ration et transmission d'un signal num?que

Programme

Partie Transmissions Num?ques : G?ralit?sur les transmissions : Th?ie de l'information : mesure de l'information Entropie, capacit?anal, d?t sur une ligne, bande passante, d'information du signal, temps de transmission, ... information mutuelle. Canaux avec et sans bruit. Codage de source. Codage entropique. Codage d'un canal de transmission. Codages, d?ction et correction d'erreurs. Transmission filaires : Param?es d'une liaison : types de liaison (parall?/s?e), vitesse, synchronisation (synchrone/asynchrone), ... Exemples de liaison : USB, liaison SPI, liaison parall?, ... Transmission par modulations : Th?ie des t?communications : Codage du signal temporel. Modulations d'impulsions. Formatage des signaux : NRZ, RZ, .... Syst?s de modulation num?ques : ASK, PSK, FSK, WCDMA, ... Partie Filtrage num?que : Outils d'analyse : convolution num?que, Transformation de Fourier Discr? et principe de la FFT, Transform?en Z Les filtres RIF : fonctions de transfert calcul des coefficients : d?loppement en s?e de Fourier, m?ode des moindres carr? m?ode de la TFD,Approximation de Tch?cheff, ... Relation entre nombre de coefficients et gabarit de filtrage Fonction de transfert en Z d'un filtre RIF Les filtres RII : cellules ?mentaires cellules r?rsives Stabilit?t auto-oscillation Expression g?rale Calcul des coefficients : invariance impulsionnelle, transformation bilin?re, m?ode de Butterworth, filtreselliptiques Comparaison RIF / RII Filtrage adaptatif

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HMEE202M - Capteurs et Applications 1

Intervenants : PODLECKI Jean (mail : jean.podlecki@umontpellier.fr),SORLI Brice (mail : brice.sorli@univ-montp2.fr).

Volume Horaire : 15 h. Cours - 10.5 h. TD

Crédits : 2.5 ECTS

Examen : Ecrit

Objectifs

- Comprendre ce que sont les capteurs et l'instrumentation- le vocabulaire li?ux capteurs- comprendre la mise œuvre des capteurs- Comment concevoir un capteur.

Programme

1 .D?nitions (mesurande, Capteurs, chaine de mesure, types de grandeurs physiques)2. Principes fondamentaux (Capteurs Actifs & passifs/corps d'?euve/grandeurs d'influence/ chaine de mesure/exemples)3. Caract?stiques m?ologique du capteur(les erreurs de mesures, ?lonnage, limites d'utilisation, sensibilit?rapidit?temps de r?nse)4. Montages Electronique associ?aux capteurs (montage potentiom?ique, montage en pont, oscillateurs, boucle de courant 4-20mA)5. Conditionnement du signal (Adaptation ?a chaine de mesure, lin?isation, correction des d?ves thermiques)6. Amplificateur d'instrumentation(Importance de la rejection du mode commun/amplificateur diff?ntiel/Importance du d?quilibre des imp?nces desource/ amplificateur d'instrumentation)7. D?ction de l'information(tension de mesure modul?en amplitude avec conservation ou suppression de la porteuse/tension de mesuremodul?en fr?ence)8.la mesure capacitive9.Microcapteurs

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HMEE203M - Capteurs et Applications 2

Intervenants : PODLECKI Jean (mail : jean.podlecki@umontpellier.fr),SORLI Brice (mail : brice.sorli@univ-montp2.fr).

Volume Horaire : 15 h. Cours - 10.5 h. TD

Crédits : 2.5 ECTS

Examen : Ecrit

Objectifs

- Comprendre la physique des capteurs- Avoir une vue d'ensemble sur les possibilit?d'applications des capteurs- Mise en œuvre de diff?ntes familles de capteurs.

Programme

1. Capteurs de temp?ture (Thermom?ies par r?stance, thermocouple, diodes, transistors, bruit de fond, mesure detemp?ture sur des corps en mouvement, pyrom?ie optique)2. Capteurs de force, pesage (Capteurs pi??ctrique, capteurs ?auges d'extensom?e, capteurs de force par mesure ded?acement, Capteurs tactile)3. Capteurs de d?rmation (grandeurs m?nique utiles, principes g?raux, jauges r?stives m?lliques,sensibilit?ransversale, influence de la temp?ture, jauges r?stives semi-conductrices ou pi??ctriques, fonctionnementdynamique des jauges)4. Capteurs de position et d?acement (g?ralit? capteurs ?ourant de Foucault, capteur ??ctance variable, capteurs ?ffetHall, Capteurs LVDT)5. Capteurs Optiques (g?ralit?& rappels, grandeurs m?ologiques, cellule photoconductrice, Photodiode)

6. Exemples concrets

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HMEE204 - Composants passifs optiques et micro-ondes

Intervenants : JARRIX-GUENARD Sylvie (mail :sylvie.guenard-jarrix@univ-montp2.fr),KRIBICH Raphaël (mail : kada.kribich@umontpellier.fr).

Volume Horaire : 37.5 h. Cours - 4.5 h. TD - 9 h. TP

Crédits : 5 ECTS

Examen : Ecrit

Pre-requis

Notions d'optique fondamentales enseign? en HMEE116, Notions d'optique guid?enseign? en HMEE115.

Objectifs

Param?es S* Comprendre les sp?ficit?des hautes fr?ences en terme de mesure Savoir caract?ser des syst?s hyperfr?ences avecles outils ad?ats.* Savoir choisir et impl?nter un m?nisme d'adaptation sur un syst? hyperfr?ence.

* Filtres : Savoir concevoir et ?dier par simulations un filtre HF ?ase de lignes* Composants optiques : Conna?e et comprendre les principes de fonctionnement des principaux composantsoptiques bas?sur les m?nismes d'interf?nce, de diffraction, de guidage et de couplage.

Programme

1. L'outil param?e S et ses applications* Param?es S : d?nitions et propri?s* Multiplieur : coupleurs, diviseurs, circulateurs : ?de par param?es S et applications* Techniques d'adaptation : adaptation simple et double stub, par ?ments r?tifs, par lignes quart d'onde.

2. Principes des Composants Optiques* Introduction au couplage de modes & pertes de courbures* Coupleur en Y et en ?ile, interf?m?e Mach-Zehnder* Coupleur ?hamp ?nescent* Interf?nces modales* R?au de guides* R?au de diffraction* Mat?aux pour l'optique int??* Proc?s de fabrication* Caract?sation et ?luation des performances

3. Conception de Composants Optiques* Interf?m?e Mach-Zehnder* Coupleur ?hamp ?nescent* Interf?m?e multimode* (D?ltiplexeur en longueur d'onde* Coupleur d'insertion/extraction

4. Travaux pratiques* Filtres hyperfr?ences* Simulation de composants opto?ctroniques

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HMEE205 - Initiation à la Conception de Cirtuits Intégrés

Intervenants : BERNARD Serge (mail : bernard@lirmm.fr),KERZERHO vincent (mail : vincent.kerzerho@lirmm.fr),RENOVELL Michel (mail : renovell@lirmm.fr),VIRAZEL Arnaud (mail : arnaud.virazel@umontpellier.fr).

Volume Horaire : 27 h. Cours - 24 h. TP

Crédits : 5 ECTS

Examen : Ecrit + TP

Objectifs

- Ma?iser les bases de la conception et de la simulation de blocs analogiques et digitaux CMOS- Rendre l'?diant capable d'analyser, de simuler et de caract?ser les montages AOP CMOS les plus courammentutilis?dans l'industrie micro?ctronique (AOP CMOS 2 ou 3 ?ges) ainsi que certaines structures conceptuellement plusavanc? (comme par exemple les amplis de transconductance (OTA)).- Rendre l'?diant capable d'utiliser un flot de conception de circuits int??digitaux en utilisant les outils industrielssp?fiques (CAO)

Programme

* Proc?s de fabrication- Notion d'?pes technologiques- Masques de fabrication* Conception circuits analogiques :- Cellules CMOS de base- Amplificateurs CMOS : 1 ?ge, 2 ?ges, 3 ?ges ; structures avanc?- Simulation ?ctrique des cellules et AOP* Conception circuits digitaux :- Portes logiques simples - Portes complexes ANDORI- Logique domino- Optimisation en vitesse

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HMEE206 - Génération et Réseaux Electriques Smart Grid

Intervenants : BEAUFILS Gilles (mail : beaufils@univ-montp2.fr),ENRICI Philippe (mail : philippe.enrici@umontpellier.fr).

Volume Horaire : 30 h. Cours - 21 h. TP

Crédits : 5 ECTS

Examen : Ecrit + TP

Pre-requis

Connaissances en g?e ?ctrique, en conversion d'?rgie ?ctrique.Licence EEA ou d'une formation de licence scientifique ou technologique.

Programme

Principes et technologies des machines ?ctriques :

-Introduction, rappels et d?nitions notion d'inductances.

-Technologies, protection et mod?sation des transformateurs triphas?de puissance.- Technologies et mod?sations de la g?ratrice asynchrone.- Technologies et mod?sations desg?rateurs synchrones (mod? de Ben Eschenburg, mod? de Potier, mod? de Blondel). Principes et technologies des r?aux ?ctriques- R?aux, appareillages : structure, sch?s, ?ipements, technologie des disjoncteurs et fusibles Basse Tension etMoyenne Tension.- Technologie des diff?nts c?es de transport et de distribution de l'?rgie, contraintes support? en service, m?nismesconduisant ?a d?adation de l'isolation, techniques de caract?sation et de diagnostic. Dimensionnement.- Protections dans les r?aux de distribution ?ctriques B.T..- Dimensionnement, protection et s?ctivit?'une installation ?ctrique.- Qualit?e l'?rgie ?ctrique. Imperfections de l'?ctricit?m?nismes mis en jeu, effets des imperfections, mesures. Solutions aux probl?s de creux de tension etcoupures, des harmoniques, des surtensions.- Introduction et d?nition des smart grid Travaux pratiques :- Caract?sation d'un alternateur synchrone- Alternateur raccord?u r?au -Caract?stiques- Caract?stiques d'un transformateur triphas?r />- Pollutions harmoniques ?airage et gradateur, variateur de vitesse)- C?es d'?rgies (Approche di?ctrique, thermique, m?nique)- Protections ?ctrique (s?ctivit?br />- Sch? de Liaison ?a Terre SLT

Bibliographie

- Principes d'électrotechnique. Cours et exercices corrigés - Max Marty, Daniel Dixneuf, Delphine Garcia Gilabert -Collection: Sciences Sup, Dunod- Guide de la protection des équipements électriques - L.G. Hewitson - Collection: Technique et Ingénierie,Dunod/L'Usine Nouvelle- Les régimes de neutre et les schémas des liaisons à la terre - Michel Lambert - Collection: Technique et Ingénierie,Dunod- Qualité des réseaux électriques et efficacité énergétique - Eric Félice, Philippe Révilla - Collection: Technique etIngénierie, Dunod/L'Usine Nouvelle- Les réseaux électriques industriels. Tomes 1 et 2. Ch. Prévé. Ed Hermes- Protection des réseaux électriques. Ch Prévé. Ed Hermes.- Les installations électriques. P. Lagonotte. Ed Hermes- Guide de la distribution moyenne tension. Merlin Gerin – Schneider.- Cahier Techniques. Merlin Gerin – Schneider.- Collections les techniques de l’ingénieur : http://www.techniques-ingenieur.fr/- SmartGrids. Les réseaux électriques intelligents - Jean-Claude Sabonnadière, Nouredine Hadjsaïd - Traité EGEM –Hermes Sciences.

Liste des Unites d'Enseignements - le 10-9-2018 - p.31/46

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Liste des Unites d'Enseignements - le 10-9-2018 - p.32/46

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HMEE207 - Modélisation et Commande des Systèmes de Conversiond\'Energie

Intervenants : FOREST François (mail : forest@univ-montp2.fr),MARTIRÉ Thierry (mail : thierry.martire@univ-montp2.fr).

Volume Horaire : 30 h. Cours - 21 h. TP

Crédits : 5 ECTS

Examen : contrôle continu

Pre-requis

Connaissances en g?e ?ctrique, en conversion d'?rgie ?ctrique. Licence EEA ou d'une formation de licencescientifique ou technologique.

Objectifs

- Savoir mod?ser et d?nir les composants d'un syst? de conversion d'?rgie (source, convertisseur de puissance,charge) ?artir des ?ations de principe (en r?mes permanent et en dynamique). - Savoir associer les composants pour d?nir l'architecture d'un syst? de conversion d'?rgie pour une commande enboucle ferm?- Avoir des notions de r?lation et de r?ages. Avoir des bases math?tiques n?ssaires ?a commande et ?a mod?sation(phaseurs, transformations de Park et de Concordia, espace d'?t...).- Savoir mettre en œuvre les outils logiciels pour l'?de et la simulation des syst?s de conversion de puissance.- Savoir mesurer et visualiser les grandeurs n?ssaires et pertinentes pour l'identification et r?er un syst? de conversiond'?rgie.

Programme

- Bases math?tiques du g?e ?ctriques. Transform? usuelles en g?e ?ctrique pour la commande des syst?s.- Application ?a commande des machines alternatives (asynchrones et synchrones,).- Mod?sation en ?ctronique de puissance : convertisseurs, composants passifs pour le contr?et la commande.- Applications aux alimentations d'?ctronique de puissance : Alimentation ??upage, filtre actif, redresseur MLI.

Travaux Pratiques :Utilisation d'outil logiciel (Psim, Simulink) et mise en oeuvre de r?lations dans une alimentation ??upage

Liste des Unites d'Enseignements - le 10-9-2018 - p.33/46

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HMEE208 - Environnement Spatial et Systèmes

Intervenants : JARRIX-GUENARD Sylvie (mail :sylvie.guenard-jarrix@univ-montp2.fr),WROBEL Frédéric (mail : frederic.wrobel@umontpellier.fr).

Volume Horaire : 30 h. Cours - 21 h. TD

Crédits : 5 ECTS

Examen : Ecrit + TP

Objectifs

• Conna?e les contraintes et sp?ficit?de l'environnement spatial• Comprendre les param?es cl?des trajectoires des satellites• Appr?nder les diff?nts syst?s d'un v?cule spatial et la mani? d'op?r un satellite

Programme

Partie I : M?nique C?ste : - Lois de Kepler et de lagravitation de Newton , - Principe fondamental de la dynamique, -Equation de Newton-Poisson, - Sph?sation des corps c?stes , - - Trajectoires d'orbitales k?eriennes, - - Pr?ssion dup?h?e, - Dur?de l'arc diurne, - Points de LagrangePartie II : I-Introduction ?'Espace : La Terre, Le G?de,L'ellipso?, Rayon Terrestre, Ligne de Karman, Limites de l'Espace ,« Fin » du syst? solaire, Libert?e l'espace, Utilisationpacifique, OS, Charte des d?is .

II-Evoluer dansl'Espace : Param?es Orbitaux, Orbites Elliptiques, R?rentiel,Exemple de mission r?le:

III – Les diff?ntes orbites : LEO, GEO, MEO, Les orbites de transfert, Les satellitesd'observationCas des constellations (Globalstar) , Exemples :comparaison GPS, Glonas, Galileo

IV -Vaincre la pesanteurterrestre : Principe Action/R?tion, Propulsion, Les lanceurs Saturn5 – soyouz – ariane – V?, Pas de tir - Lancement, Vitesse delib?tion – vitesse de satellisationParam?es orbitaux,Changer d'orbite GTO, Les perturbations de l'orbite – correction detrajectoire

V- Ing?erie des syst?s spatiaux :m?odologie d'?de, analyse mission , notion de Mode, Notion debilan (masse, puissance, transmission ...) , contraintes (thermique,?ctromagn?que et radiative , Sous-syst?s d'un satellite etcharges utiles , Syst? d'?rgie , contr?d'attitude ,Ordinateur de bord ,

Partie III : I- Ballonstratosph?que d'exp?ence : Historique et applications desballons d'exp?ence, fr?ences, s r?p?tion des donn? et desuivi GPSIntroduction au windgram, Calcul de trajectoire "?amain", Calcul ?artir de plusieurs logiciels (TP3h)

Liste des Unites d'Enseignements - le 10-9-2018 - p.34/46

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II-Suivi de trajectoire de satellite :Pr?ntation du Transmission Linemodel, utilis?ar la NoradSimulation de trajectoires avecplusieurs logiciels (orbitron, Gpredict )(TP 3h) III-Communications satellitaires g?rales : Classification desr?ences , ondes en propagation libre, Ph?m? de r?exion ,Polarisation d'une onde ,Technologies hyperfr?ences : (3h TP )

Liste des Unites d'Enseignements - le 10-9-2018 - p.35/46

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HMEE209 - Commandes Avancées des Systèmes

Intervenants : BOSIO Alberto (mail : alberto.bosio@lirmm.fr),JOUVENCEL Bruno (mail : jouvencel@lirmm.fr).

Volume Horaire : 30 h. Cours - 21 h. TP

Crédits : 5 ECTS

Examen : Ecrit + TP

Pre-requis

Architecture des ordinateurs, programmation (langage C)

Objectifs

Partie 1 :Savoir organiser les priorit?entre plusieurs t?esSavoir transf?r des donn? entre t?essavoir programmer l'acc??ne ressourceSavoir programmer des signaux entre t?esPartie 2 :Connaissances de base de l'analyse des syst?s non-lin?res Connaissance th?iques sur les syst?s ?ommutation dont la m?ode de FilipovSavoir mettre en oeuvre de fa? concr?, une commande par lin?isation et gestion du point de fonctionnement

Programme

Ce cours comprend deux parties : Syst? d'Exploitation et la commande non-lin?reSyst? d'Exploitation- T?es, Threads, Processus- Communication et synchronisation entre taches .Tubes .Signaux-Partage des ressources .S?phores-Temps R? .T?e avec Priorit?br /> .FreeRTOSCommande non-lin?rePrincipaux ?ments de commutationM?ode du plan de phaseAnalyse de Poincar?es attracteurs, Li?risation approch?br />M?ode de commande par lin?isation approch?br />M?ode de FilipovNotion de base de la m?ode de LyapunovNotion de base sur la commande par lin?isation exacte par diff?orphisme

Liste des Unites d'Enseignements - le 10-9-2018 - p.36/46

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HMEE210 - Robotique et Perception

Intervenants : CHERUBINI Andrea (mail : andrea.cherubini@lirmm.fr),JOUVENCEL Bruno (mail : jouvencel@lirmm.fr).

Volume Horaire : 30 h. Cours - 21 h. TP

Crédits : 5 ECTS

Examen : Ecrit +TP

Pre-requis

commande par retour d'?t, bases des syst? non-lin?res.

Objectifs

Ce cours a pour but de familiariser les ?diants aux probl?tiques de base de la robotique sus les aspects :mod?sation, localisation, g?ration de trajectoire et commande. Ils seront capable d'utiliser un logiciel de simulaition derobot (Vrep) et de mettre en oeuvre des robots plans pour la manipulation en position (pick and place) et des v?ulesterrestres de type unicycle et tricycle. Ils seront en mesure d'?borer des plans de trajectoires pour ces types de robots.

Programme

Rappels de g??ie : vecteurs rep?s, transformation de rep?s par translation et rotation,Matrices homog?sRepr?ntation des rotations par quaternionsEl?nts de constitution des robots Mod? g??ique directe et inverse de robot manipulateurs de type s?e, param?es de Denavitt-HartenbergPremi?snotions de mod? cin?tique direct et inverse de robot manipulateur, jacobienneAbscisse curviligne, Rep? de Frenet,Mod? cin?tique des robots mobiles ?oueG?ration de trajectoires pour robot de manipulaiton et pour robot mobileCapteurs de localisation et de positionnement Localisation et notion de fusion de donn?Syst? de contr?embarqu?es robots mobiles

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HMEE211M - Capteurs et Traitement d'Image

Intervenants : FALGAYRETTES Pascal (mail :pascal.falgayrettes@univ-montp2.fr),STRAUSS Olivier (mail : strauss@lirmm.fr).

Volume Horaire : 30 h. Cours - 21 h. TP

Crédits : 5 ECTS

Examen : Ecrit + TP

Pre-requis

Il serait n?ssaire d'avoir des connaissances pr?ables en traitement du signal et en programmation.

Objectifs

A l'issue de ce cours, l'?diant ma?ise les bases du traitement et de l'analyse num?que des images num?ques. Ilcomprend la diff?nce entre une images issue d'une cam? et une image issue d'un capteur quantitatif (scanner, etc.) Ilsait interpr?r les diff?ntes repr?ntations d'une image.

Programme

Les capteurs d'images modernes (cam?s, tomographes, scanners, imagerie thermiques, ...). Aspect signal de l'image.Les images num?ques. Formats et compression des images. Traitements de base (histogrammes, binarisation,morphologie, ...). Traitement des images par filtrage lin?re et non lin?re. Aspect fr?entiel des images. Transformationsg??iques. D?vation et extraction de contours. Bases de l'analyse d'image. Recherche de motifs.

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HMEE212M - Capteurs US pour le Biomédical

Intervenants : LE CLEZIO Emmanuel (mail : emmanuel.le-clezio@univ-montp2.fr).

Volume Horaire : 30 h. Cours - 19.5 h. TD

Crédits : 5 ECTS

Examen : Ecrit

Objectifs

Notion de mesurande, grandeurs d'influence, conditionnement d'un capteur, application à l'imagerie ultrasonore dansle domaine médical.

Programme

Introduction aux capteurs 1. Définitions,2. Principes fondamentaux des capteurs,3. Métrologie.

B - Imagerie ultrasonore médicale1. Ondes ultrasonores,2. Les différents types de scan et montages associés,3. Echographie Doppler.

Liste des Unites d'Enseignements - le 10-9-2018 - p.39/46

Master EEA - M1Tous PIE Confondus

HMEE213 - Techniques de Communication M1 EEA

Intervenants : PRATALI Anne (mail : anne.pratali@gmail.com),VIRAZEL Arnaud (mail : arnaud.virazel@umontpellier.fr).

Volume Horaire : 25.5 h. TD

Crédits : 2.5 ECTS

Examen : CC

Liste des Unites d'Enseignements - le 10-9-2018 - p.40/46

Master EEA - M1Tous PIE Confondus

HMEE214 - Projet M1 EEA & CMI

Intervenants : VIRAZEL Arnaud (mail : arnaud.virazel@umontpellier.fr).

Crédits : 5 ECTS

Examen : Ecrit

Objectifs

- Apprendre ?tiliser l'ensemble des connaissances acquises dans les unit?d'enseignement et appr?nder lacompl?ntarit?es disciplines.- Maitriser l'usage de la bibliographie scientifique et technique- Prendre conscience des besoins techniques du milieu industriel.- Apprendre l'organisation du travail vis-?is d'objectifs fix?dans le cahier des charges tout en sachant travailler en?ipe.- Apprendre ??r un projet : surmonter les contraintes, d?is, satisfaction du client, respect du diagramme de Gant.- Rendre l'?diant autonome.- Ma?iser les outils de pr?ntation de projet (rapport ?it, pr?ntation orale, posters).

Programme

Projet en partenariat avec un laboratoire de recherche et/ou une entreprise, mettant en avant les comp?ncesscientifiques, l'autonomie et l'adaptabilit?e l'?diant.

Liste des Unites d'Enseignements - le 10-9-2018 - p.41/46

Master EEA - M1Tous PIE Confondus

HMEE215 - Stage M1 EEA & CMI

Intervenants : VIRAZEL Arnaud (mail : arnaud.virazel@umontpellier.fr).

Crédits : 10 ECTS

Examen : Oral

Objectifs

- Apprendre à utiliser l’ensemble des connaissances acquises dans les unités d’enseignement et apréhender lacomplémentarité des disciplines.- Maitriser l’usage de la bibliographie scientifique et technique- Prendre conscience des besoins techniques du milieu industriel.- Apprendre l’organisation du travail vis-à-vis d'objectifs fixés dans le cahier des charges tout en sachant travailler enéquipe.- Apprendre à gérer un projet : surmonter les contraintes, délais, satisfaction du client, respect du diagramme de Gant.- Rendre l'étudiant autonome.- Maîtriser les outils de présentation de stage (rapport écrit, présentation orale, posters).

Programme

Stage à effectuer en laboratoire de recherche ou au sein d'une entreprise, mettant en avant les compétencesscientifiques, l'autonomie et l'adaptabilité de l'étudiant.

Liste des Unites d'Enseignements - le 10-9-2018 - p.42/46

Master EEA - M1Tous PIE Confondus

HMEE217L - Anglais M1 EEA

Intervenants : HEAPS-DI COSTANZO Anne (mail : aheaps-d@univ-montp2.fr),VIRAZEL Arnaud (mail : arnaud.virazel@umontpellier.fr).

Volume Horaire : 25.5 h. TD

Crédits : 2.5 ECTS

Examen : contrôle continu

Liste des Unites d'Enseignements - le 10-9-2018 - p.43/46

Master EEA - M1Tous PIE Confondus

HMEE219 - Initiation aux Environnements Multitâches

Intervenants : BOSIO Alberto (mail : alberto.bosio@lirmm.fr).

Volume Horaire : 16.5 h. Cours - 9 h. TP

Crédits : 2.5 ECTS

Examen : Ecrit + TP

Liste des Unites d'Enseignements - le 10-9-2018 - p.44/46

Master EEA - M1Tous PIE Confondus

HMEE220 - Robotique et Commande Non Linéaire

Intervenants : JOUVENCEL Bruno (mail : jouvencel@lirmm.fr).

Volume Horaire : 30 h. Cours - 21 h. TP

Crédits : 5 ECTS

Examen : Ecrit + TP

Liste des Unites d'Enseignements - le 10-9-2018 - p.45/46

Master EEA - M1Tous PIE Confondus

HMEE221 - Capteurs et Traitement d\'Images

Intervenants : STRAUSS Olivier (mail : strauss@lirmm.fr).

Volume Horaire : 16.5 h. Cours - 9 h. TP

Crédits : 2.5 ECTS

Examen : Ecrit + TP

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