2014/11/2

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婦科達文西(da Vinci)機械手臂 微創手術

吳銘斌醫師/博士(Ming-Pin Wu,MD,PhD)

奇美醫學中心婦產部婦女泌尿科 主任

嘉南藥理大學通識中心 教授

台北醫學大學醫學院婦產學科 副教授

成功大學醫學院臨床醫學研究所 博士

醫師縫合 神醫治

Surgeon sutures, God heals.

醫 治

外科手術的演進

第一代：傳統開腹式手術 挽救生命，為患者解除病痛

第二代：微創手術，一般通稱腹腔鏡手術 減少外科創傷，更快恢復正常生活

第三代：微創手術再進化，機械手臂手術 結合第一代及第二代外科手術的優點，運用高科技技術，追求更理想的手術效果

達文西手術系統，是第三代機器人手術中發展最為成熟、最具代表性的手術系統。

第一代：傳統開腹手術

第二代：腹腔鏡手術 腹腔鏡手術的優點

相較於傳統開腹手術，微創手術最大的優點是：

術中出血較少

降低術後住院天數及疼痛，可以

更早回到正常生活及工作

恢復較快

傷口小且美觀

可以達到如傳統開腹手術一樣的

治療與預後的效果

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腹腔鏡手術的限制

靈巧的雙手被限制

雙手無法進入病患體內進行手術

進入病患體中的器械靈活度有限

器械的移動是反向的

不自然的手術方式

視覺失去立體感

雙手與器械不在一直線上

第三代：達文西(da Vinci)機械手臂微創手術

達文西手術的重要革新

提供高解析立體的手術視野，讓醫師可以清晰準確的進行手術與判斷。

仿真手腕手術器械設計，可完全達到人手的靈活度和準確度，消除不必要的顫抖，進入人手不能觸及的狹小空間進行精細手術動作。

手術仰賴醫師的專業，不需長時間的培訓。

醫師採取坐姿進行手術，有利於長時間複雜或高難度的手術，延長醫師的手術生涯

傳統 vs. 微創 vs. 達文西系統

比較項目 傳統手術 微創手術 達文西

影像 直接影像但無放大效果

2D平面影像放大效果

直接3D立體影像放大效果(10-12倍)

靈巧度 較高 非直覺的器械操作，靈巧度較低

高

精確性 較低 低 高

觸覺 有直接觸覺 有一點觸覺 無觸覺（利用3D立體影像扶助）

傷口 傷口較大，出血量較多

傷口小出血量少 傷口小出血量少

手術時間 一般 較長 一般

比較項目 傳統手術 微創手術 達文西

器械操作顫抖的影響

低 高 無

開刀者體力消耗 一般 高 低

患者恢復時間 長 短 短

患者住院時間 長 短 短

學習曲線 短 長 短

成本 低 較高 高

傳統 vs. 微創 vs. 達文西系統

達文西(da Vinci)機械手臂微創手術

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醫師主控台 (Surgeon Console)

影像台車 (Vision Cart) 手術台車

(Surgical Cart)

達文西手術系統架構

達文西手術系統採用高科技的自動控制技術，使醫生在手術進行中透過控制台操作，就能由手術台車的機械手臂精準的執行手術任務。

達文西手術系統提供外科醫生多種強化功能：包括 高解析度3D影像及放大手術視野，

醫生經由操作達文西系統控制為小手術器械，

在人體內進行高精準度的手術。

雖然人們常稱達文西手術系統為「機器人」系統，但達文西手術系統無法自己做任何決定，手術係完全由醫生操控進行，而非系統自行運作，

透過達文西手術系統的先進科技，醫生僅需經由少數微小開口，即能進行複雜的高難度手術。在主要手術後，患者可以大幅縮短恢復期，並可快速恢復正常生活。

達文西手術系統目前已經成功地在世界各地完成成千上萬的手術。

科技的運用

手術醫師更精確控制器械

手術醫師經由醫師主控台

的把手精密而且細膩地操控機械手臂的手術器械。

手腕手指靈活運用

傳統腹腔鏡器械沒有手腕活動

EndoWrist®器械移動自如靈活如手指

使手術醫師手術時準確精確的操作

使用小器械 小切口

使用小切口將小管徑的手術器械放入病人腹腔內施行手術

Open Vertical Incision Open Transverse Incision da Vinci® Surgical Incision

達文西(da Vinci)機械手臂微創手術

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婦科常見疾病

腺瘤

內膜癌

息肉

肌瘤

內膜增生

肌瘤與腺瘤

腺瘤 肌瘤

腹腔鏡肌瘤切除術

腹腔鏡肌瘤切割器(morcellator)

施行腹腔鏡肌瘤切除術時，偶爾於術中或術後可能發現為肉癌之機率（發生率為千分之三）。依2014年之醫學文獻及美國食品與藥物管理局（FDA)發佈指出,當使用肌瘤切割器，而肌瘤診斷為肉癌時，可能造成肉癌擴散，因而影響肉癌的預後及長期之存活率。

若醫生建議您接受手術治療子宮肌瘤(特別是體積大、

數目多或位置深的肌瘤)，您可能適用於保存子宮的

微創手術方式-達文西子宮肌瘤摘除術。

使用最先進的技術，達文西子宮肌瘤摘除術使外科

醫生僅需少數微小傷口，就能以無與倫比的精確度、

手術視野及控制性來進行精密手術。

達文西-子宮肌瘤切除術

相較於傳統開腹手術，達文西手術具備許多潛在好處，包括：

明顯減少疼痛、

降低失血量及降低輸血需要、

縮短住院天數、

恢復期較快，更早復原回歸正常活動、

疤痕較小。

如同任何手術，每位患者的手術結果及預後因人而異，醫師無法保證這些好處。

達文西-子宮肌瘤切除術

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達文西-子宮肌瘤切除術

子宮脫垂嚴重程度

www.moondragon.org/obgyn

輕度 中度

重度

完全性

子宮切除後之 陰道穹窿脫垂

治療子宮脫垂,一定要切除子宮嗎?

Miklos JR 2002 Curr Opin Obstet Gynecol

子宮脫垂 陰道穹窿脫垂 切除子宮後

手術中會使用永久放置的人工網膜將陰道固定於正確的

人體位置，薦骨陰道固定術也可以在治療子宮脫垂的子

宮切除術之後施行，用來提供陰道的長期支撐。

傳統開腹式手術的薦骨陰道固定術會經由開腹式手術施

行。醫生在下腹劃出6至12英吋的傷口以接觸骨盆內器

官。雖然經由開腹式進行的手術成功率很高，但需要長

期的恢復時間，包括5至6天的住院。

腹腔鏡薦骨陰道固定術，提供了開腹式手術的微創替代

方案。這種手術方法需要複雜的切開及縫合，受限於傳

統腹腔鏡科技，一般認為技術相當困難。

子宮陰道薦骨懸吊術

陰道薦骨懸吊術(sacro-colpopexy) 陰道薦骨懸吊術(sacro-colpopexy)

Sacral promontory

Walters MD & Karram MM: 1999 Mosby Inc.

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子宮薦骨懸吊術(Sacro-hysteropexy)

達文西手術：一種更精準且低侵入性的外科手術

若醫生建議您接受薦骨陰道固定術，您可能適用於

微創式達文西手術。這種手術使用最先進的手術系

統，手術完全由醫生操控進行，醫生藉由少數微小

開口，就能施行最高效率的微創手術。

對於大多數婦女而言，相較於傳統開腹手術，達文

西手術具備許多潛在好處，包括：

大幅減少疼痛、低失血量及低輸血需要、疤痕較

小、縮短住院天數、縮短恢復期及較少併發症。

如同任何手術，每位患者的手術結果及預後因人而

異，醫師無法保證這些好處。

達文西-子宮陰道薦骨懸吊術

達文西子宮薦骨懸吊術(sacro-hysteropexy)

Three-dimensional, physic-based simulation in a virtual environment

達文西手術訓練模擬器 Simulator

Woori Choi, Intuitive Surgical, 延世大學 (韓國首爾)

Jiheum Paek, M.D. Ajou University大學 (韓國首爾)