Czujniki i elektryczne maszynowe nap ędy wykonawcze · 2017. 4. 26. · Metody potencjometryczne...
Transcript of Czujniki i elektryczne maszynowe nap ędy wykonawcze · 2017. 4. 26. · Metody potencjometryczne...
![Page 1: Czujniki i elektryczne maszynowe nap ędy wykonawcze · 2017. 4. 26. · Metody potencjometryczne Dane ... Własno ści silników BLDC • Nazwa wynika z angielskiego okre ślenia](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022070218/612739d73c3e7b286e0974a7/html5/thumbnails/1.jpg)
1
AiS
Czujniki i elektryczne maszynowe napędy wykonawcze
Cz.3
Czujniki – układy pomiarowe
![Page 2: Czujniki i elektryczne maszynowe nap ędy wykonawcze · 2017. 4. 26. · Metody potencjometryczne Dane ... Własno ści silników BLDC • Nazwa wynika z angielskiego okre ślenia](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022070218/612739d73c3e7b286e0974a7/html5/thumbnails/2.jpg)
2
Klasyfikacja stopni ochrony IP• Stopnie ochrony IP Klasyfikacja stopni ochrony urządzeń
elektrycznych zapewnianych przez obudowy według normy PN-92/E-08106.Normy identyczne: EN 60529:1991, IEC 529:1989. Odpowiedniki: VDE 0470, DIN 40050, BS 5490:1977.
Definicje: Stopień ochrony - miara ochrony zapewnianej przez obudowy:- przed dostępem osób do części niebezpiecznych, - przed wnikaniem obcych ciał stałych,- przed wnikaniem wody. Kod IP (Internal Protection) - system kodowego oznaczania stopni ochrony.
Przykład kodu IP: IP 54 pierwsza cyfra charakterystyczna: 5 = ochrona przed dostępem osób do niebezpiecznych części za pomocą drutu i ochrona przed pyłem,druga cyfra charakterystyczna: 4 = ochrona przed rozbryzgami wody.
Kody IP xyPierwsza cyfra charakterystyczna xOCHRONA URZĄDZENIA przed dostaniem się obcych ciał stałych /OCHRONA OSÓB przed dostępem do części
niebezpiecznych• 0 bez ochrony / bez ochrony• 1 o średnicy > 50 mm / wierzchem dłoni• 2 o średnicy > 12,5 mm / palcem• 3 o średnicy > 2,5 mm / narzędziem• 4 o średnicy > 1,0 mm / drutem• 5 ograniczona ochrona przed pyłem / drutem• 6 ochrona pyłoszczelna / drutem
Druga cyfra charakterystyczna yOCHRONA URZĄDZENIA przed wnikaniem wody0 bez ochrony1 kapiącej pionowo2 kapiącej (odchylenie obudowy do 15° w każdą stronę)3 natryskiwanej4 rozbryzgiwanej5 lanej strugą6 lanej silną strugą7 przy zanurzeniu krótkotrwałym8 przy zanurzeniu ciągłym9K lanej strugą pod ciśnieniem (80 - 100 [bar], do +80 [°C] zgodnie z normą DIN 40050
![Page 3: Czujniki i elektryczne maszynowe nap ędy wykonawcze · 2017. 4. 26. · Metody potencjometryczne Dane ... Własno ści silników BLDC • Nazwa wynika z angielskiego okre ślenia](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022070218/612739d73c3e7b286e0974a7/html5/thumbnails/3.jpg)
3
Wielkości pomiarowe kinematyczne i dynamiczne
Metody potencjometryczne
Dane
Schematy połączeń
![Page 4: Czujniki i elektryczne maszynowe nap ędy wykonawcze · 2017. 4. 26. · Metody potencjometryczne Dane ... Własno ści silników BLDC • Nazwa wynika z angielskiego okre ślenia](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022070218/612739d73c3e7b286e0974a7/html5/thumbnails/4.jpg)
4
Czujniki indukcyjne i hallotronowea) b)
Czujniki magnetorezystancyjnezasada działania
• Charakterystyka
![Page 5: Czujniki i elektryczne maszynowe nap ędy wykonawcze · 2017. 4. 26. · Metody potencjometryczne Dane ... Własno ści silników BLDC • Nazwa wynika z angielskiego okre ślenia](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022070218/612739d73c3e7b286e0974a7/html5/thumbnails/5.jpg)
5
Czujniki magnetorezystancyjneSchematy
• Sensorowy mostek pomiarowy
• Czujnik zintegrowany
Optyczne układy pomiaroweEnkodery inkrementalne prędkości obrotowej i
położenia kątowego• Podstawowy parametr :
liczba impulsów na obrót
Sygnały wyjściowe enkodera optycznego impulsowe: L – ( low) niski , H – (high) wysoki
![Page 6: Czujniki i elektryczne maszynowe nap ędy wykonawcze · 2017. 4. 26. · Metody potencjometryczne Dane ... Własno ści silników BLDC • Nazwa wynika z angielskiego okre ślenia](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022070218/612739d73c3e7b286e0974a7/html5/thumbnails/6.jpg)
6
Optyczne układy pomiaroweEnkodery (resolwery) absolutne
prędkości obrotowej i położenia kątowego
• Sygnały wyjściowe enkodera absolutnego : cyfrowe -binarne
n
• Liczba ścieżek = n -------- Rozdzielczość 2
• Często stosuje się Gray Code (patrz tabela). Dlaczego?
Tensometryczne układy pomiarowe
![Page 7: Czujniki i elektryczne maszynowe nap ędy wykonawcze · 2017. 4. 26. · Metody potencjometryczne Dane ... Własno ści silników BLDC • Nazwa wynika z angielskiego okre ślenia](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022070218/612739d73c3e7b286e0974a7/html5/thumbnails/7.jpg)
7
Budowa tensometru
Tensometryczny układ pomiarowy
![Page 8: Czujniki i elektryczne maszynowe nap ędy wykonawcze · 2017. 4. 26. · Metody potencjometryczne Dane ... Własno ści silników BLDC • Nazwa wynika z angielskiego okre ślenia](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022070218/612739d73c3e7b286e0974a7/html5/thumbnails/8.jpg)
8
Tensometryczne czujniki siły o nacisku ortogonalnym
Budowa
• 1-pierścień poddawany działaniu siły
• 2-izolacja
• 3-warstwa klejowo-szklana
• 4-warstwa czynna przetwornika
• 5-izolacja
• 6-pierścień nośny
Przetworniki piezoelektryczne Zjawisko proste : zmiana rozmiaru kryształów
pod wpływem zewnętrznego pola elektrycznego Zjawisko odwrotne : pojawienie się ładunków elektrycznych na
przeciwległych ściankach odkształcanego kryształu
Materiały
piezoelektryczne :
- Monokryształy
(kwarc, dwufosforan
amonowy)
- Polikryształy
(ceramika zawierająca
spolaryzowane
ferroelektryki)
![Page 9: Czujniki i elektryczne maszynowe nap ędy wykonawcze · 2017. 4. 26. · Metody potencjometryczne Dane ... Własno ści silników BLDC • Nazwa wynika z angielskiego okre ślenia](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022070218/612739d73c3e7b286e0974a7/html5/thumbnails/9.jpg)
9
Schemat wzmacniacza ładunku dla odwrotnego zjawiska piezoelektrycznego
Budowa i charakterystyka czujnika przyspieszenia
![Page 10: Czujniki i elektryczne maszynowe nap ędy wykonawcze · 2017. 4. 26. · Metody potencjometryczne Dane ... Własno ści silników BLDC • Nazwa wynika z angielskiego okre ślenia](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022070218/612739d73c3e7b286e0974a7/html5/thumbnails/10.jpg)
10
Ultradźwiękowe metody pomiarowe
Charakterystyka pola ultradźwiękowego
![Page 11: Czujniki i elektryczne maszynowe nap ędy wykonawcze · 2017. 4. 26. · Metody potencjometryczne Dane ... Własno ści silników BLDC • Nazwa wynika z angielskiego okre ślenia](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022070218/612739d73c3e7b286e0974a7/html5/thumbnails/11.jpg)
11
Wybór częstotliwości wzbudzenia dla przetwornika ultradźwiękowego
• Wyższa rozdzielczość jest możliwa przy wyższych częstotliwościach
• Pochłanianie ultradźwięków rośnie ze wzrostem częstotliwości ze względu na większe tarcie wewnętrzne w ośrodku
• Konieczny jest kompromis pomiędzy rozdzielczością i pochłanianiem dźwięku.
Schemat blokowy sondy ultradźwiękowej
![Page 12: Czujniki i elektryczne maszynowe nap ędy wykonawcze · 2017. 4. 26. · Metody potencjometryczne Dane ... Własno ści silników BLDC • Nazwa wynika z angielskiego okre ślenia](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022070218/612739d73c3e7b286e0974a7/html5/thumbnails/12.jpg)
12
Ultradźwiękowe czujniki parkowania
Pomiary przepływówobjętościowe i masowe
![Page 13: Czujniki i elektryczne maszynowe nap ędy wykonawcze · 2017. 4. 26. · Metody potencjometryczne Dane ... Własno ści silników BLDC • Nazwa wynika z angielskiego okre ślenia](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022070218/612739d73c3e7b286e0974a7/html5/thumbnails/13.jpg)
13
Termoanemometry drutowecharakterystyka - układ regulacji
Zasady pomiaru temperatury za pomocą termistorów
![Page 14: Czujniki i elektryczne maszynowe nap ędy wykonawcze · 2017. 4. 26. · Metody potencjometryczne Dane ... Własno ści silników BLDC • Nazwa wynika z angielskiego okre ślenia](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022070218/612739d73c3e7b286e0974a7/html5/thumbnails/14.jpg)
14
Termistory NTC
• Wykonane ze spieków ceramicznych w kształcie perełkowym (a) lub płytkowym (b)
• Stromość ch-ki (TK) zależna silnie od punktu pracy
• Wartość rezystancji zmienia się o 4..5 rzędów• Pomiary w przedziale ok..200K wybieranego z
zakresu -40…800st.C
Termistory PTCcharakterystyka – współczynniki temperaturowe
![Page 15: Czujniki i elektryczne maszynowe nap ędy wykonawcze · 2017. 4. 26. · Metody potencjometryczne Dane ... Własno ści silników BLDC • Nazwa wynika z angielskiego okre ślenia](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022070218/612739d73c3e7b286e0974a7/html5/thumbnails/15.jpg)
15
Półprzewodnikowe czujniki temperatury
Charakterystyki półprzewodnikowych czujników temperatury
![Page 16: Czujniki i elektryczne maszynowe nap ędy wykonawcze · 2017. 4. 26. · Metody potencjometryczne Dane ... Własno ści silników BLDC • Nazwa wynika z angielskiego okre ślenia](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022070218/612739d73c3e7b286e0974a7/html5/thumbnails/16.jpg)
16
Układ pomiarowy termoparyA,B- termoramiona
( 2 zlutowane półprzewodniki lub przewodniki)
• 1- miejsce pomiaru ,spoina• 2- głowica przyłącza• 3- przewody kompensacyjne• 4- wolne (zimne) końce• 5- przewód przyłącza• TM- temp. mierzona• TR- temp. Odniesienia
Siła termoelektrycznaUth = c (TM - TR )
Termoelementy (termopary)Efekt Seebecka Napięcia termoelektryczne
![Page 17: Czujniki i elektryczne maszynowe nap ędy wykonawcze · 2017. 4. 26. · Metody potencjometryczne Dane ... Własno ści silników BLDC • Nazwa wynika z angielskiego okre ślenia](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022070218/612739d73c3e7b286e0974a7/html5/thumbnails/17.jpg)
17
Bezstykowe pomiary temperaturypirometria
• Do bezstykowych pomiarów temperatury ciał stałych wykorzystywane jest emitowane przez nie w temperaturze powyżej 0K promieniowanie elektromagnetyczne, mikrofalowe (najczęściej podczerwone)
• Mierzony jest iloczyn mocy promieniowania i współczynnika emisji ciała
• Długość fali 5…20mikrometrów• Stosowane są zarówno metody fotometryczne
(bolometr) jak i termoelektryczne (termopara)
Czujniki obrazumatryca termowizyjna
• 1- chip krzemowy• 2- piksel• 3-4 – przyłącza
- „gorące” punkty na membranie termicznie izolowanej
- „zimne” punkty na brzegu chipa - upuście ciepła
![Page 18: Czujniki i elektryczne maszynowe nap ędy wykonawcze · 2017. 4. 26. · Metody potencjometryczne Dane ... Własno ści silników BLDC • Nazwa wynika z angielskiego okre ślenia](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022070218/612739d73c3e7b286e0974a7/html5/thumbnails/18.jpg)
18
Mikrosilniki prądu stałego z magnesami trwałymi
Obszary pracy silnika
(mNm)
![Page 19: Czujniki i elektryczne maszynowe nap ędy wykonawcze · 2017. 4. 26. · Metody potencjometryczne Dane ... Własno ści silników BLDC • Nazwa wynika z angielskiego okre ślenia](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022070218/612739d73c3e7b286e0974a7/html5/thumbnails/19.jpg)
19
Schemat zastępczy silnika DC
Charakterystyki silnika DC: n=f(M),I=f(M)
![Page 20: Czujniki i elektryczne maszynowe nap ędy wykonawcze · 2017. 4. 26. · Metody potencjometryczne Dane ... Własno ści silników BLDC • Nazwa wynika z angielskiego okre ślenia](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022070218/612739d73c3e7b286e0974a7/html5/thumbnails/20.jpg)
20
Rozruch i bieg jałowy silnika DC
Moc napędu DC
![Page 21: Czujniki i elektryczne maszynowe nap ędy wykonawcze · 2017. 4. 26. · Metody potencjometryczne Dane ... Własno ści silników BLDC • Nazwa wynika z angielskiego okre ślenia](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022070218/612739d73c3e7b286e0974a7/html5/thumbnails/21.jpg)
21
Sprawność napędu DC
Rozruch silnika pod obciążeniem
o momencie bezwładności JL
![Page 22: Czujniki i elektryczne maszynowe nap ędy wykonawcze · 2017. 4. 26. · Metody potencjometryczne Dane ... Własno ści silników BLDC • Nazwa wynika z angielskiego okre ślenia](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022070218/612739d73c3e7b286e0974a7/html5/thumbnails/22.jpg)
22
Wpływ temperatury na pracę silnika
Silniki bezszczotkowe prądu stałego - BLDC
![Page 23: Czujniki i elektryczne maszynowe nap ędy wykonawcze · 2017. 4. 26. · Metody potencjometryczne Dane ... Własno ści silników BLDC • Nazwa wynika z angielskiego okre ślenia](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022070218/612739d73c3e7b286e0974a7/html5/thumbnails/23.jpg)
23
Własności silników BLDC
• Nazwa wynika z angielskiego określenia BrushLess DC motor . Inaczej : silnik bezszczotkowy lub bezkomutatorowy lub silnik z komutacją elektroniczną.
• Silniki te należą do grupy silników synchronicznych. Pola wytwarzane przez uzwojenia stojana i magnesy trwałe osadzone na wirniku poruszają się z tymi samymi prędkościami. Nie występuje w nim zjawisko utraty synchronizmu. Pole wytwarzane jest w funkcji kąta położenia wirnika względem stojana, a więc jest samoczynnie zsynchronizowane z polem wirnika.
• Sposób zasilania faz silnika zależy od sygnałów sterujących generowanych w oparciu o położenie wirnika. Ich zsynchronizowanie pozwala uzyskać stały moment i prędkość obrotowa silnika.
• Zastąpienie komutatora mechanicznego elektronicznym ma wiele zalet. Brak szczotek na komutatorze oznacza brak wyładowań łukowych, zmniejszenie zakłóceń radioelektrycznych co pozwala stosować silniki w środowiskach wybuchowych. Zwiększa również bezawaryjność silnika i jego trwałość.
Schemat ideowy układu sterowania silnikiem BLDC z hallotronami i
pomiarem prądu
![Page 24: Czujniki i elektryczne maszynowe nap ędy wykonawcze · 2017. 4. 26. · Metody potencjometryczne Dane ... Własno ści silników BLDC • Nazwa wynika z angielskiego okre ślenia](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022070218/612739d73c3e7b286e0974a7/html5/thumbnails/24.jpg)
24
Charakterystyki mechaniczne i elektryczne silnika BLDC
Mikrosilniki skokowe.
![Page 25: Czujniki i elektryczne maszynowe nap ędy wykonawcze · 2017. 4. 26. · Metody potencjometryczne Dane ... Własno ści silników BLDC • Nazwa wynika z angielskiego okre ślenia](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022070218/612739d73c3e7b286e0974a7/html5/thumbnails/25.jpg)
25
Silniki skokowe (krokowe)
Cechy silników skokowych
![Page 26: Czujniki i elektryczne maszynowe nap ędy wykonawcze · 2017. 4. 26. · Metody potencjometryczne Dane ... Własno ści silników BLDC • Nazwa wynika z angielskiego okre ślenia](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022070218/612739d73c3e7b286e0974a7/html5/thumbnails/26.jpg)
26
Klasyfikacja silników skokowych
Silnik z magnesem stałym
![Page 27: Czujniki i elektryczne maszynowe nap ędy wykonawcze · 2017. 4. 26. · Metody potencjometryczne Dane ... Własno ści silników BLDC • Nazwa wynika z angielskiego okre ślenia](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022070218/612739d73c3e7b286e0974a7/html5/thumbnails/27.jpg)
27
Silnik reluktancyjny
Silniki hybrydowe
![Page 28: Czujniki i elektryczne maszynowe nap ędy wykonawcze · 2017. 4. 26. · Metody potencjometryczne Dane ... Własno ści silników BLDC • Nazwa wynika z angielskiego okre ślenia](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022070218/612739d73c3e7b286e0974a7/html5/thumbnails/28.jpg)
28
Schematy uzwojeń silników skokowych
Komutacja silnika skokowego
![Page 29: Czujniki i elektryczne maszynowe nap ędy wykonawcze · 2017. 4. 26. · Metody potencjometryczne Dane ... Własno ści silników BLDC • Nazwa wynika z angielskiego okre ślenia](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022070218/612739d73c3e7b286e0974a7/html5/thumbnails/29.jpg)
29
Komutacja unipolarna silnika skokowego
Komutacja bipolarna silnika skokowego
![Page 30: Czujniki i elektryczne maszynowe nap ędy wykonawcze · 2017. 4. 26. · Metody potencjometryczne Dane ... Własno ści silników BLDC • Nazwa wynika z angielskiego okre ślenia](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022070218/612739d73c3e7b286e0974a7/html5/thumbnails/30.jpg)
30
Rodzaje sterowania: falowe
Rodzaje sterowania: pełnoskokowe
![Page 31: Czujniki i elektryczne maszynowe nap ędy wykonawcze · 2017. 4. 26. · Metody potencjometryczne Dane ... Własno ści silników BLDC • Nazwa wynika z angielskiego okre ślenia](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022070218/612739d73c3e7b286e0974a7/html5/thumbnails/31.jpg)
31
Rodzaje sterowania : półskokowe
Rodzaje sterowania : mikroskokowe
![Page 32: Czujniki i elektryczne maszynowe nap ędy wykonawcze · 2017. 4. 26. · Metody potencjometryczne Dane ... Własno ści silników BLDC • Nazwa wynika z angielskiego okre ślenia](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022070218/612739d73c3e7b286e0974a7/html5/thumbnails/32.jpg)
32
Charakterystyki silników skokowycha,a’- dla pracy start-stop, b - dla pracy synchronicznej oraz różnych momentów bezwładności obciążenia J.
Definicje parametrów
![Page 33: Czujniki i elektryczne maszynowe nap ędy wykonawcze · 2017. 4. 26. · Metody potencjometryczne Dane ... Własno ści silników BLDC • Nazwa wynika z angielskiego okre ślenia](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022070218/612739d73c3e7b286e0974a7/html5/thumbnails/33.jpg)
33
Skokowy reduktor liniowy DLA
Charakterystyka F=f(v) dla DLA
![Page 34: Czujniki i elektryczne maszynowe nap ędy wykonawcze · 2017. 4. 26. · Metody potencjometryczne Dane ... Własno ści silników BLDC • Nazwa wynika z angielskiego okre ślenia](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022070218/612739d73c3e7b286e0974a7/html5/thumbnails/34.jpg)
34
Silnik skokowy DLA do układu sterowania kanałem obejściowym przepustnicy