Curso programacion micro oplcs unitronics jazz
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CURSO DE INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN DE MicroOPLCs
José Ignacio Redondo - Ingeniero Técnico Industrial - SIDE, S.A.
Nuevas Oportunidades en Automatizacióncon el nuevo Jazz 2 = MicroPLC + HMIJunio 2013 – Navalmoral de la Mata
¿Qué es un OPLC?
OPLC = OP + PLC
OP – Operator Panel
Panel de Operador
HMI
PLC – Programmable Logic Controller
Controlador Lógico Programable
Autómata ProgramableINTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN DE Micro-OPLC JAZZ DE UNITRONICS – JUNIO 2013
HMI – Panel de Operador
Pantalla LCD
Visualización de Datos
Mensajes Informativos
Teclado
Introducción de datos
Funciones Asignadas
INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN DE Micro-OPLC JAZZ DE UNITRONICS – JUNIO 2013
PLC – Autómata Programable
CPU
ENTRADAS
SALIDAS
INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN DE Micro-OPLC JAZZ DE UNITRONICS – JUNIO 2013
Ciclo de SCAN
INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN DE Micro-OPLC JAZZ DE UNITRONICS – JUNIO 2013
EJEMPLO ANIMADO
VÁLVULABEBIDA
Sensor
0.00 Kg
Entrada Digital
BÁSCULA
Entrada Analógica
Botellapresente
Abrirválvula
Salida Digital
1.50 Kg1.00 Kg0.50 Kg
0.50 Kg1.00 Kg1.50 Kg0.00 KgBotellallena
OPLC
INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN DE Micro-OPLC JAZZ DE UNITRONICS – JUNIO 2013
Entradas y SalidasENTRADAS
DIGITALES (Sí-No Todo-Nada 0-1)
PNP – Se activan con 24VccNPN – Se activan con 0Vcc
ANALÓGICAS (Cualquier Valor Entero)
Tensión 0-10VccCorriente 4-20mATemperatura
SALIDASDIGITALES
Por Transistor PNPPor Relé
ANALÓGICASTensión 0-10VccCorriente 4-20mA
INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN DE Micro-OPLC JAZZ DE UNITRONICS – JUNIO 2013
Señales Analógicas
Rango de 0-10 VccResolución 10 bit210 = 1024 puntos de resolución10V/1024=0.01V por punto0 - 1023 puntos equivalen a 0 – 10V
Rango de 0-20 mAResolución 10 bit 210 = 1024 puntos de resolución20mA/1024 = 0.02mA por punto0 - 1023 puntos equivalen a 0 – 20mA
Rango de 4-20 mAResolución 10 bit 210 = 1024 puntos de resolución20mA/1024 = 0.02mA por punto204 - 1023 puntos equivalen a 4 – 20mA
Método de Aproximación Sucesiva
INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN DE Micro-OPLC JAZZ DE UNITRONICS – JUNIO 2013
HSC – Contador de Alta Velocidad
COUNTERContador de los pulsos en la entrada
FRECUENCYMedida de la frecuencia al a que entran los pulsos
INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN DE Micro-OPLC JAZZ DE UNITRONICS – JUNIO 2013
Operandos: Bits y Enteros
BITS ( 0 o 1)I (Input) – Entrada
O (Output) – Salida
MB (Memory Bit) – Bit de Memoria
SB ( System Bit) – Bit de Sistema
T (Timer) – Temporizador
ENTEROS (-32768 a 32767)MI (Memory Integer) – Entero de Memoria
SI (System Integer) – Entero de Sistema
# (Constant) – ConstanteINTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN DE Micro-OPLC JAZZ DE UNITRONICS – JUNIO 2013
Elementos: Contactos y Bobinas
CONTACTOSContacto Directo (Abierto)
Contacto Negado (Cerrado)
Flanco de Subida (uP)
Flanco de Bajada (dowN)
BOBINASBobina Directa
Bobina Negada
Bobina SET (Enclavamiento)
Bobina RESET (Desenclavamiento)
INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN DE Micro-OPLC JAZZ DE UNITRONICS – JUNIO 2013
Ladder – Ejemplo de Funcionamiento
INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN DE Micro-OPLC JAZZ DE UNITRONICS – JUNIO 2013
Ladder – Esquema de Contactos
CONTACTOS BOBINAS
REDES
Lectura del Programa
Le
ctura
de
l Pro
gra
ma
CONTACTOSCONTACTOS
INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN DE Micro-OPLC JAZZ DE UNITRONICS – JUNIO 2013
Programación Básica en Ladder
CONTACTOS EN SERIESi se cumplen todas las condiciones
se activa la salida.
CONTACTOS EN PARALELOSi se cumple una cualquiera de las
condiciones se activa la salida.
INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN DE Micro-OPLC JAZZ DE UNITRONICS – JUNIO 2013
Temporizadores1 - Se activa la bobina del Temporizador
2 – Cuenta el tiempo del Temporizador
3 - Se activan los contactos del Temporizador
INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN DE Micro-OPLC JAZZ DE UNITRONICS – JUNIO 2013
Ventajas del uso de un PLC
Reducción de Materiales
Modificaciones sin recablear
Mínimo espacio en cuadro
Menor tiempo en obra
Equipo útil para otra máquina
INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN DE Micro-OPLC JAZZ DE UNITRONICS – JUNIO 2013
Micro-OPLC JAZZ
Puerto de comunicacionesRS232 o RS485
Display de 2 filas de 16 caracteresHasta 60 pantallas disponibles
Teclado completo
INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN DE Micro-OPLC JAZZ DE UNITRONICS – JUNIO 2013
Micro-OPLC JAZZ Modelos Disponibles
INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN DE Micro-OPLC JAZZ DE UNITRONICS – JUNIO 2013
Micro-OPLC JAZZ 2 Nuevos Modelos
JZ20-R10 6 entradas, 4 salidas relé
JZ20-R16 6 entradas, 6 salidas relé 2 digitales o analógicas 10V 12 bit 2 analógicas 4-20mA 12 bit
JZ20-R31 16 entradas, 11 salidas relé 2 digitales o analógicas 10V 12 bit 2 analógicas 4-20mA 12 bit
30x veces más rápido2x veces la memoriaMiniUSB integrado para programación
INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN DE Micro-OPLC JAZZ DE UNITRONICS – JUNIO 2013
Cable de Programación Jazz2
Controlador -> PLC Ajustes
INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN DE Micro-OPLC JAZZ DE UNITRONICS – JUNIO 2013
Funciones Comparar
INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN DE Micro-OPLC JAZZ DE UNITRONICS – JUNIO 2013
Funciones MatemáticasSUMA
RESTA MULTIPLICACIÓN
DIVISIÓN
INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN DE Micro-OPLC JAZZ DE UNITRONICS – JUNIO 2013
Funciones de Reloj
RTC - Reloj en Tiempo Real con BateríaFunciones Directas: Hora-Día de la Semana-Día del Mes-Mes-Año
Funciones Indirectas: Las Mismas y Modificables por Pantalla HMI
INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN DE Micro-OPLC JAZZ DE UNITRONICS – JUNIO 2013
Funciones Almacenar
Almacenar DirectoMueve el valor A (MI, SI o Constante) a B (MI o SI)
Almacenar IndirectoMueve el valor A a la dirección indicada en B
INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN DE Micro-OPLC JAZZ DE UNITRONICS – JUNIO 2013
PID
Control Proporcional Integral Derivativo
INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN DE Micro-OPLC JAZZ DE UNITRONICS – JUNIO 2013
Envío y Recepción de SMS
INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN DE Micro-OPLC JAZZ DE UNITRONICS – JUNIO 2013
Configuración Ethernet en el Jazz2Navegación por el Proyecto -> Ethernet Configuration
INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN DE Micro-OPLC JAZZ DE UNITRONICS – JUNIO 2013
HMI – Displays y Saltos entre Pantalla
INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN DE Micro-OPLC JAZZ DE UNITRONICS – JUNIO 2013
HMI – Displays y Variables
INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN DE Micro-OPLC JAZZ DE UNITRONICS – JUNIO 2013
Diagramas de Flujo - Elementos
INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN DE Micro-OPLC JAZZ DE UNITRONICS – JUNIO 2013
Diagramas de Flujo - Funcionamiento
INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN DE Micro-OPLC JAZZ DE UNITRONICS – JUNIO 2013
Diagramas de Flujo - Ejemplo
INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN DE Micro-OPLC JAZZ DE UNITRONICS – JUNIO 2013
Grafcet
INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN DE Micro-OPLC JAZZ DE UNITRONICS – JUNIO 2013
Estandar Industrial IEC-61131-3
ST – Texto Estructurado
IL – Lista de Instrucciones
FBD – Diagrama de Bloques Función
SFC – Bloques Función Secuenciales LD - LADDER
INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN DE Micro-OPLC JAZZ DE UNITRONICS – JUNIO 2013
Toda la Familia UNITRONICS
¡Cualquier proyecto a su alcance!
¿Aclaraciones? ¿Aclaraciones?
¿Dudas ? ¿Dudas ?
¿Preguntas? ¿Preguntas?