CURSO BASICO DE PLC´S Orientado a S7-200 y S7-300

8/17/2019 CURSO BASICO DE PLC´S Orientado a S7-200 y S7-300

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Impartido por: AnIng. En ElectrónicaAutomatización y Control

Automatización yServicio Industrial


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• INTRODUCCIÓN A LOS LC!S

• D"#INICION D" LC• AR$UIT"CTURA D" UN LC• NOTACION"S NU%"RICAS•

#UNCION"S D"L C U

• TI OS D" RO&R• DIA&RA%A D" "S• LISTA D" INSTRU• ORD"N D" L"CTU

•

"L"%"NTOS 'ASIC• "ntradas• Salidas• %arcas


Curso '(sico de LC)S T"%


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Que es un PLC?

• Un PLC es una com,utadora utilizada en la in-enier.aautom(tica o automatización industrial/ ,ara controlar y

e0cientar ,rocesos electromec(nicos De a2u. su nom3re4Programable Logical Controller ( Controlador LógicoProgramable). Tam3i5n conocido como A I Autómata

ro-rama3le Industrial

Curso '(sico de LC!S De0



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Defnición• LC

• CONTROLADOR LO&ICORO&RA%A'L"

• CONTROLADOROrientación/ re-ulación/

vi-ilancia• LO!"CO 7erdad y 8alsedad• PRO!RA#A$L% $ue se

,uede determinar lares,uesta/ o el si-uiente,aso/ en ciertas condicionesde entrada salida

Curso '(sico de LC!S De0

Automatización yServicio IndustrialAutomatización yServicio Industrial


5/71Curso '(sico de LC!S Ar2uitectura d


#UNCION"SD" INT"R#AC:U%ANO;%A

# U N C I O N D "

# U " N T " D "

A L I % " N T A C I O N

ALI%"NTACIONRINCI AL

#UNCION"SD"CO%UNICACION

OTROSSIST"%AS

#UNCION"S RU"'ARO&RA%A

D" URACIO

#UNCION"S D" INT"R#AC" :ACIA ACTUADOR

%A$UINA= ROC"SOS

#UNCION"S DSIST"%AO "RATI7O

#UNCION"S AL%AC"NA%D" RO&RA%

AL%AC"NA%D"DATOS

#UNCION"S D"RO&RA%A

#UNCION"S D"ROC"SA%I"NTO

D" S">ALAr&uitectura de un PLC


6/71Curso '(sico de LC!S Ar2uitectura d



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D%C"#AL

$"NAR"O

OCTAL

1 1 1

* 1 *6 11 69 1 9? 1 1 ?@ 11 @B 111 B

1 11 1 11

1 1 1 1*11 1 11 161* 11 1916 11 1 1?19 111 1@1? 1111 1B

* 1 *

Curso '(sico de LC!S Notaciones n

$"T ,+'


8/71Curso '(sico de LC!S #unciones


!ru os de /unciones %0em losControl Lógico

LógicaContadoresTem ori1adores

Procesamiento dese2ales3datos

4unciones matem5ticas#ane0o de datosProcesamiento de datos

analógicos4unciones de inter/ace%ntradas3salidas

'#""m resoras#emoria masi6a

Control de e0ecuciónConfguración de sistema

%lementos de lenrogramación.

AND, OR, NOT,bi7estables, on7ddela8, contadoresAritm-tica b5sica#


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• Los len-uaEes de ,ro-ramación ,ara LC)s se clasi0can endos ti,osF

•

7isuales• "scritos

Curso '(sico de LC!S %odos de ,ro-r

'aEo Nivel

Alto Nivel



10/71Curso '(sico de LC!S %odos de ,ro-r

LD AANDN 'ST C

Lista de "nstrucciones 7 "L

CG A AND NOT '

Te>to %structurado 7 ;T

Diagrama de $lo&ues de 4uncio

Diagrama de %scalera7

A '

%;CR"TO =";


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=isuales

Dentro de los visuales se encuentra el dia-rama de "scalera ode Contactos Los cuales simulan contactos/ ya sean NC/ NA/3o3inas y otros elementos Conectados en ,aralelo o en serie/se-Hn se necesite < si-uen una secuencia en 0las a,iladas unaso3re otra/ simulando una escalera

Lista de instrucciones

• Como su nom3re lo dice/ la ,ro-ram

solamente escri3iendo instrucc,redeterminadas se-Hn el 8a3ricante del mayor.a ya est(n estandarizadas ,ara tod

Curso '(sico de LC!S %odos de ,ro-ra



12/71Curso '(sico de LC!S Dia-rama de escale



13/71Curso '(sico de LC!S Lista de instr



14/71Curso '(sico de LC!S Orden d



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• "s un est(ndar internacional 2ue reHne una colección deest(ndares re8erentes a controladores ,ro-rama3les y sus,eri85ricos asociados

• "nternational %lectrotec nical Commission

Partes del "%C * @

• I• "2ui,o re2uerim

• Len-uaE•

• "s,eci0cación del servic• ro-ramació

• &u.as de a,licación e im,lementación

Curso '(sico de LC!S Normas I



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• %uc os s.m3olos y movimientos 3(sicos del dia-ramaescalonado son los mismos 2ue los de los e2ui,os mec(nicosy el5ctricos del ta3lero de alimentación el5ctrica autom(ticatradicional/ como ,or eEem,lo el 3otón/ el interru,tor/ el rel5/el tem,orizador/ el contador/ etc

%lementos $5sicos

• Los ti,os y cantidades de e2ui,os internodi8erentes con las marcas Aun2ue los e2ui,o

el nom3re del circuito de control el5ctricocomo rel5/ 3o3ina y contacto/ no tiene

Curso '(sico de LC!S "lementos internos



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$5sicos

• "l rel5 de entrada es la unidad 3(sica 2ue corres,onde al,unto de entrada eJterna "s el terminal 2ue se utiliza ,araconectar al interru,tor de la entrada eJterna y reci3ir la seKalde entrada La seKal de entrada del eJterior decidir( simostrar o 1 Los contactos J/ ,ueden ser utilizadosre,etidamente de 8orma interna Si no ay seKal de entrada/el corres,ondiente rel5 de entrada ,odr.a estar vac.o y no,uede ser utilizado con otras 8unciones

Rel- de entrada

• (•

Normalmente se utiliza un nHmero ,ara cadade,ender( del 8a3ricante y la ca,acidad de

• / 1/ *M n




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$5sicos

• "l rel5 de salida es la unidad 3(sica de almacenamiento dela memoria interna 2ue corres,onde al ,unto de salidaeJterna se le utiliza ,ara conectar a una car-a eJterna

uede ser accionado ,or el contacto del rel5 de entrada/ elcontacto de otros e2ui,os internos y su ,ro,io contactoUtiliza un contacto normalmente a3ierto ,ara conectar a lacar-a eJterna Otros contactos < ,ueden ser utilizadosilimitadamente como contactos de entrada No tiene elcorres,ondiente rel5 de salida4 si 8uera necesario/ ,uede serutilizado como rel5 interno

Rel- de salida

• •

Normalmente se utiliza un nHmero ,ara cade,ender( del 8a3ricante y la ca,acidad de

• < /


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• NO se recomienda utilizar una misma salida


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$5sicos

• "l rel5 interno no conecta directamente con el eJterior "s unrel5 auJiliar en el LC Su 8unción es la misma 2ue la del rel5auJiliar en el circuito de control el5ctrico uede seraccionado ,or el contacto del rel5 de entrada/ el rel5 desalida u otros e2ui,os internos Sus contactos ,ueden serutilizados ilimitadamente "l rel5 interno auJiliar no ,uede-enerar salida directamente/ sino 2ue de3e acerlo con,unto de salida

Rel- interno

• #•

Normalmente se utiliza un nHmero ,ara cade,ender( del 8a3ricante y la ca,acidad de

• % / %1/ %*M %n




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"n dia-rama de escalera di3uEe las si-uientes instruccionesF

1 ; 1 3it de entrada i-ual a 1 3it desalida

* ; on-a los elementos neces,ara acer la 8unción ló-ica A

6 ; Cree la 8unción OR

Curso '(sico de LC!S Din(mica



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9 ; Di3uEe la 8unción ló-ica 2uere,resenta la si-uiente ta3la "ndia-rama de escalera

? ;Active una %arca y 2ue dise enclave ,ara accionar una s"n dia-rama de escalera



> >B 8

1 11 1

1 +


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*



( (#

(#

B B

@ B

@ ;Descri3a como se com,ortacada una de las salidasmostradas en el si-uientedia-rama de escaleracuando se activanlas entradas

#B


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*• Realice un dia-rama de escalera donde se muestren los contactos necesar

,ara encender un motor y ,ararlo/ as. como detenerlo en caso de unaso3recar-a• Realice un dia-rama de escalera donde se muestren los elementos necesa

,ara arrancar un motor/ ,ararlo con un 3otón de ,aro/ detenerlo con un-uardamotor ,or una so3recar-a/ detenerlo con un ,aro de emer-encia yadem(s 2ue al momento de activar el motor active tam3i5n una salida ,ara3rir una electrov(lvula

• "n el eEercicio anterior a-re-ue los elementos con los contactos necesario,ara tener una seKal de entrada de :a3ilitar y una ,ara Des a3ilitar elarran2ue del motor Utilizando una salida interna % ,ara tal 8unción




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*

Realice el dia-rama de escalera a,ro,iado ,ara 2ueF• Al ,resionar el 3otón 1 encienda una luz• Al ,resionar el 3otón * encienda una se-unda luz• Al ,resionar el 3otón 6 a,a-ue la ,rimera luz• Al ,resionar el 3otón 9 a,a-ue la se-unda luz•

Al ,resionar el 3otón ? encienda las dos luces• Al ,resionar el 3otón @ a,a-ue las dos luces y el ventilado• Su,on-a 2ue todos los 3otones son ,ulsadores• "l 3otón ? enciende tam3i5n el ventilador




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A ; Automati1ación 8 ;er6icio"ndustrial

In- Andr5s %uKoz &arc.a

T"L 99* 919 1 *B"mail andresmunoz-P:otmail com

CO



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• &"N"RAL"S D" :ARDQAR"

• ORD"N D" %ONTA " SB;6• #U"NT" D" ALI%"NTACION• C U• %ODULOS "NTRADAS=SALIDAS

• Di-itales• Datos t5cnicos de un S%• Analó-icas

• &"N"RAL"S D" SB;*• C U SB;*• "s2uema de coneJiones C U

*19


Curso '(sico de LC)S T"%


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Curso '(sico de LC)S Orden de %onta


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Curso '(sico de LC)S #uente de Alim



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Curso '(sico de LC)S #uente de Alim



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Curso '(sico de LC)S


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Curso '(sico de LC)S


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Curso '(sico de LC)S %odulos I=O di-itale


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1

Curso '(sico de LC)S Datos t5cnicos


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*

6



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Curso '(sico de LC)S C U


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CP


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%s ecifcaciones !enerales


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A i ió


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• SO#TQAR"= RO&RA%ACION

• CR"ACION D" NU"7ORO


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Lo rimeroE

• Lo ,rimero 2ue se necesita ,ara comenzar un ,royecto en unLC SB 6 es seleccionar el ard are Los modelos de S/

C U/ I%/ S% AI/ S% AO/ S% AI=O/ S% DI/ S% DO/ S% DI=O yotros módulos es,eciales

• I• S

• AIF "ntradas analó-• AOF Salidas analó-• DIF "ntradas di-ital• DOF Salidas di-ital

Curso de LC!S Nuevo r



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A t ti ió


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Curso '(sico de LC)S Creación de nuevo


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Automatización y


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S" INS"RTA "$UI O


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Automatización y


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DAR DO'L" CLIC ARA A'RIR %"NU

Al a3rir la car,eta del ,royecto/ nos a3re el LC y la con0-uración del :ard are

Automatización y


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A'RIRA "L SI& CUADRO

S"L"CCIONAR "L "$UI O $U" T"N"%OS

Automatización y


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S"L"CCIONAR "L RAC do3le clicV o arrastre

Automatización y


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S"L"CCIONAR #U"NT"/ C U/ < %ODULOS D" S">AL A OCU AR " INS"RTARLOS

Automatización y


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R"S"R7ADO

Automatización y


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1 &uardar y com,ilar

Automatización y


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"ste es el 3lo2ue ,rinci,al ,ara ,ro-ramar

Do3le clicV ,ara a3rirlo y comenzar

Automatización y


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Automatización y


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yServicio Industrial

Curso '(sico de LC)S Comunicación &=

CO#


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• "s ,osi3le esta3lecer unacomunicación &= C; LC,or medio de un ca3le dered "t ernet RE9? o 3ien,or medio de un ca3le % Io I



Automatización y


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"n el menH WO,cionesXA3rir WSet &= CMX

Automatización y


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TCP3"PPC ADAPT%RCPGH

Los rotocolos3inter/aces m5s

Seleccionar la inter8ace

A-re-ar inter8ace/ si no s

AEustar ,ro,iedades

Automatización y


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Servicio Industrial


ro,iedades como ,uerto de comunicación / velocida


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Automatización y


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Servicio Industrial


Descarga de rograma de PLC

Res aldos

Automatización yd l


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• TC =I F La si-la TC =I si-ni0ca YProtocolo de control de

transmisión3Protocolo de "nternet W Se de3e seleccide estos ,rotocolos ,ara ,oder comunicarse via "t ernet• C ?B11F "s un ada,tador o tarEeta ,ara ,oder comunicarse

el LC ,or medio de ca3le % I• C ADA T"RF "s un ada,tador ,ara ,oder comunicarse ,or m

del ,uerto serie com Al ,uerto % I/ I• TSF Teleservice ara comunicación &= C ,or medio de u

modem e3• % IF %ulti ,oint inter8ace• IF oint to ,oint inter8ace

Servicio Industrial

Curso '(sico de LC)S &LO


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CONTADOR D"SC"ND"NT" SB;6

CD "ntrada de contadorS coloca el valor ,reesta3lecido

7 valor ,reesta3lecido CZ[7ALOR\R reset$ estatus del contador salida

TI%"R ON D"LA< SB;6

S "ntrada de inicio T7 valor ,reesta3lecido s?tZ[7ALOR\s/mR reset$ estatus del timer salida


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• Su,on-amos un silo lleno de ,elets/ 2ue tiene unaelectrov(lvula en su 3ase/ 2ue a3re ,ara deEar caer ematerial/ ,rimero ,or -ravedad/ durante ? se-undos/ ydes,u5s se activa un so,lador ,ara enviar los ,elets auna tolva

Curso de LC!S Tem,oriza

"l ,roceso inicia con un selector,osiciones 2ue el o,erador acciovoluntad/ se-Hn necesite materSILO

SO LADOR "L"CTRO7AL7ULA

SILO

TOL7A

1


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• A ora ima-ine el mismo sistema de llenado ant,ero se a-re-an dos sensores a la tolva/ uno detec2ue esta en el limite in8erior y otro detecta el lisu,erior "l sistema 8uncionar( autom(ticamentcuando detecte limite alto se detendr( y cuandodetecte limite 3aEo arrancar(

SILO

SO LADOR "L"CTRO7AL7ULA

SILO

TOL7A

1

S"NSOR 1LI%IT" 'A O

S"NSOR *LI%IT" ALTO

7AL7ULA %ANUAL


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• Se tiene una 3anda trans,ortadora 2ue lleva un reci,iente de

vidrio "l ,roceso es como si-ueF :ay un sensor 2ue detecta 2uereci,iente a sido colocado en la 3anda/ es,era 6 se-undos ,ara2ue se esta3ilice y avanza/ lo detecta un sensor y se detiene la3anda trans,ortadora/ se a3re una electrov(lvula 2ue ,ermite el,aso de a-ua ,ara lavar el reci,iente durante ? se-undos/ des,u5sde los cuales continua avanzando y es detectado ,or otro sensor2ue detendr( nuevamente la 3anda y activar( otra electrov(lvula,ara ,ermitir el ,aso de aire com,rimido durante 1 se-undos ysecar el reci,iente/ des,u5s de esto la 3anda continuar( su avancy otro sensor detectar( el reci,iente en una estación de llenadodonde llenar( el reci,iente asta el nivel donde un sensor detect2ue est( lleno y detendr( todo asta 2ue sea retirado el reci,ient

"71 "7* "76


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Curso de LC)S Tem,oriza

%NTRADA; ;AL"DA;F S1F D"T"CTA R"CI I"NT" < F %F %OTOR

1F S*F D"T"CTA ARALA7ADO


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