8/19/2019 CT362_T4_N4_W10

1/9

MẪU BÁO CÁO TIẾN ĐỘ VÀ TỰ ĐÁNH GIÁ HOẠTĐỘNG NHÓM

Nhóm: 4

Thành viên :

1. Nguyễn Bá Quốc Huy2. Nguyễn Lê Khanh3. Dương Văn Đoan4. Nguyễn !ung Nh"n

Tuần: 1#

I M!C TI"U TU#N NÀ$%

1$ L%a ch&n '( )!* '+ ,o- ca/0!a cn 5ng

2$ Lư6) )h7o )+ ,8u '9 ,* 7nh

3$ / h;u< )h ngh8/ các =hương =há= >o ?ho7ng cách.

B&n' (h)n *+n' nhi,m v- %

@

H& '+ ên Ang '8c )!ong )un>ư6c =h"n cng

C )h+nh 'ên )%>ánh gá /Ec >F

cng '8c cGa /nh> ,+/ >ư6c

1 Nguyễn Bá Quốc Huy 1.a I#J

2 Nguyễn Lê Khanh 1.a I#J

3 Nguyễn !ung Nh"n 1. #J

4 Dương Văn Đoan 2 M#J

1

8/19/2019 CT362_T4_N4_W10

2/9

II NỘI .UNG%

/0 V1 234 562 và 789i *:m;3: -n'%

:0 V1 234 562

@au ?h )ha/ ?h7o /F) Oố h8 ca/0!a 'Oon )!ên )hP g < nhR/ SuyP) >nh h8ca/0!a OT >ư6c >U) ên =h7 '+ Oong Oong ' !oo) .

Ahng )a OT )hP) ?P /F) )hanh + ,+/ )!5 >; gWn ca/0!a '+o < ch9u cao cGa)!5 cGng )ương >ương ' ch9u cao cGa Xoo)

C5c )êu )P= )h0o ,+ =h7 ch&n gRc >U) )ố ưu cho h8.

H?nh /% V1 234 562 h, *:m;3:

CF) Oố )+ ,8u > )ha/ ?h7o cR cách )hP) ?P ca/0!a như )!ên :Y H8 ca/0!a 'Oon cho Xoo) &n Z= '8 Onh LX Ca)0 2##D$4@A cGa )[=>o+n \]N^A ]/0!can Ao!=o!a)on _ Xoch0O)0! H,, < Cchgan ` @ AV 722h&8 % N'uDEn BF u* HuD J/K

2

8/19/2019 CT362_T4_N4_W10

3/9

Y H8 ca/0!a 'Oon cGa Xoo) AoXa cGa Đ- H&c Bochu/ _ 0!/any ` @ AV 7* 2h&8% N'uDEn Lê h:nh JK

 

Ang )y Ah!o/a 0chno,ogy _ V0!/on) < ^@] ` cGng O 5ng =hương =há= )hP) ?Ph8 ca/0!a )!ên 1 )!5 ên hng Xoo) '+ cR )h; )h*ch h6= ' nh9u ,o- Xoo) ?hác nhauO 5ng ca/0!a Kn0c) I @ AV 7* 2h&8 % N'uDEn Lê h:nh JPK

3

8/19/2019 CT362_T4_N4_W10

4/9

Xoo) C)OuOh b] 1# O 5ng h8 2 h8 ca/0!a )!ong >R cR 1 h8 >ư6c >U) )!ên 1)!5 ên ngo+ Xoo) >ư6c g& ,+ o . @ AV 2hQ* hi,n % N'uDEn BF u* HuD JRK

S0 L89i *:m;3: -n' @ AV 2hQ* hi,n % N'uDEn T3un' Nh)n

Aa/0!a Ao,o!'O hng Oố cơ 7n

Y êu c% 4//Y ĐF =h"n g7 : M4# 4#Y @ố >;/ 7nh : 3# nghn

Yốc >F ?hung :3#d=OY @ 5ng )ương )h*ch chuen ^@B 2.# < 3.#Y Aho 7nh )!ơn < ?hng g[)Y AR )!ang ( >fn hng ngo- ung >ư6c )!ong >9u ?h8n )hPu Oáng

á án : ) #.###> 1i#.###> hng Sua O% )/ h;u )h cGng cR /F) Oố )h* ngh8/ cGa /F) '+ Onh 'ên j các

)!ưkng >- h&c ?hác > O 5ng ,o- ca/0!a n+y >; )hP) ?P h8 ca/0!a 'Oon '+ )hu>ư6c ?P) Su7 ?há )ố)

4

8/19/2019 CT362_T4_N4_W10

5/9

Dư >"y ,+ /F) Oố VD )ha/ ?h7o '9 /F) Oố )h* ngh8/ cR O 5ng ,o- ca/0!a n+y

Hinh % C:m;3: C8783vi<

H?nh P % H, vin' C:m;3: C8783vi< >8 m2

8/19/2019 CT362_T4_N4_W10

6/9

H?nh R % H, *:m;3: viu )ên >; cung cm= l ,8u 7nh >u '+o cho các Eng

5ng , 7nh _hoUc các Eng 5ng ?hác` /uốn ,+/ '8c ' ,ung l ,8u hnh 7nh ) )hP) ( ca/0!a. Bng /F) Oố h+/ cơ 7n cung cm= j )hư '8n p=0nAV )a cR )h; ,my _ca=)u!0` l ,8u ) ca/0!a _uO

ca/0!a< uO q0ca/`. bhương =há= )h%c h8n:

@ 5ng h+/ c'Aa=)u!0\!o/A]C_` >; /j ca/0!a

Khj >Fng /F) F >(nh )hk _)/0!` ' ?ho7ng )hk gan >(nh )hk _n)0!'a,` )h*ch h6=_' Oố

d!a/0$O /uốn ,my` >; )Pn h+nh ,my )ng ?hung hnh _d!a/0` l ,8u ) )hP) ( ca/0!a. C O% ?8n

>(nh )hk 7y !a OT )h%c h8n )!uy 'mn /F) ?hung hnh O 5ng h+/ c'Qu0!y\!a/0_`

\!a/0 ,my >ư6c OT >ư6c con'0!) Oang -ng ;u ễn =hr h6= _)!ong )nh huống n+y ,+ Qs/ag0

 )!ong Eng 5ng Q)` '+ h;n )h( ,ên >9u ?h;n =hr h6= _QLa0,< Qtg0)O< ` vIw

6

8/19/2019 CT362_T4_N4_W10

7/9

S0 Ta *hY* 2h vi,n O(;nCV

Aác )hư '8n )hng 5ng:

Y AxApX chEa các >(nh nghza ?;u la ,8u cơ Oj.

Y AV chEa các )hu[) )oán '9 , 7nh '+ >(nh nghza ?*ch c{ ca/0!a< các chEc năng hnh h&a /áy )*nh

Y HsH^s chEa các gao 8n '+o !a cơ 7n< nR c|ng chEa các ?h7 năng cGa O} /j !Fng '+ '+o !a '

Y AVA]C chEa các gao 8n cho )!uy c[= '0o.

AhEc năng ch*nh cGa o=0nAV )[= )!ung '+o )hu )h[= 7nh< ,* 7nh '+ các )hu[) )oán =h"n )*ch ,8u 7nh:Y )!uy um) 7nh '+ =h/Y cmu )!c l ,8u 7nh OốY ,* 7nh căn 7nY ,* cmu )!c

Y =h"n )*ch l ,8u 7nhY )-o gao 8n >ơn g7nY 'T '+ ch )h*ch ,ên 7nh

*0 Hàm *h8 m2

8/19/2019 CT362_T4_N4_W10

8/9

Đ&c 7nh ) ca/0!a:

c'A!0a)0Aa/0!aAa=)u!0_#`: ho-) >Fng )ương )% như h+/ c'A!0a)0\,0Aa=)u!0_`

H8 )hống OT nh[n 7nh ) ca/0!a ?h q0ca/ /áy )*nh [) ,ên

>0 CF* Sicn 28àn *-*

P0 Th= n'hi,m

h%c h8n >ư6c /ố) Oố h+/ cơ 7n cGa p=0nAV / >ư6c '( )!* ca/0!a =hr h6= '+ ,o- ca/0!a cR gá )h+nh )h*ch h6=

III0 M!C TI"U TU#N TdI

8

8/19/2019 CT362_T4_N4_W10

9/9

P= )5c )/ h;u )+ ,8u< >Uc 8) ,+ p=0nAV P= )5c O 5ng )hư '8n p=0nAV >; ?h7o Oá) các h+/ cơ 7n. Đ ác >(nh >ư6c ,o- ca/0!a =hr h6= nhưng cn )/ ch} /ua =hr h6= ' gá c7 h6= ,* .

  IV0 TÀI LIeU THfM HgOJ/J :nu*:m;3i*:n*8m 

JK 3uh3uniS8*hum>; 

JPK vi-n' = 7 &nh 238n' 2hQ* 2hc v]i 2h   vi,n O(;nCV C0C N'uDEn V_n L8n'

9

http://www.fanucamerican.com/http://www.ruhr-uni-bochum.de/http://www.visionsystem.com/http://www.laas.fr/http://www.m.cici.az/http://www.ruhr-uni-bochum.de/http://www.visionsystem.com/http://www.laas.fr/http://www.m.cici.az/http://www.fanucamerican.com/