Cruise Control

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VECTRA CLUBE FAÇA VOCÊ MESMO (HOW-TO) SISTEMA DE CONTROLE DE CRUZEIRO USERS: IVES MECATRÔNICO REVISÃO 1.1/022011 2011

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VECTRA CLUBE

FAÇA VOCÊ MESMO (HOW-TO)

SISTEMA DE CONTROLE DE CRUZEIRO

USERS:

IVES

MECATRÔNICO

REVISÃO 1.1/022011

2011

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AGRADECIMENTOS

Agradecemos a todos os usuários que participaram do processo de desenvolvimento

do tópico de instalação do sistema Cruise Control (piloto automático). Ao José Leal,

pela publicação do tópico original, ao Marcos98 pelo pioneirismo em instalar o kit

utilizando o material disponível no site e ao Renato Oliveira pelas fotos mostrando a

instalação.

Agradecemos ao Vectra Clube, por nos fornecer uma plataforma de comunicação e

compartilhamento de informação essencial para que todos os proprietários desse

excelente veículo possam arrumar, manter e fazer upgrades em seus veículos.

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LISTA DE ILUSTRAÇÕES

Figura 1 – Visão explodida do servomotor do Cruise Control ..................................... 6

Figura 2 – Módulo servomotor com suporte de fixação ............................................... 8

Figura 3 – Alavanca de farol com botões de controle de cruzeiro ............................... 9

Figura 4 – Detalhe de fixação da alavanca de farol .................................................. 10

Figura 5 – Suporte do cabo de acelerador motores 16V ........................................... 10

Figura 6 – Suporte do cabo de acelerador motores 2.0 8V ....................................... 11

Figura 7 – Suporte do cabo de acelerador motores 2.2 8V ....................................... 12

Figura 8 – Botão de embreagem 3 fios ..................................................................... 12

Figura 9 – Botão de freio 4 pinos .............................................................................. 13

Figura 10 – Fixação do servomotor ........................................................................... 14

Figura 11 – Módulo servomotor com cabo de acelerador ......................................... 15

Figura 12 – Fixação do módulo com cabo 16V em motores 8V ................................ 15

Figura 13 – Fixação do cabo na TBI ......................................................................... 15

Figura 14 – Fixação TBI de motores 2.0 8V .............................................................. 16

Figura 15 – Esquema elétrico de ligação do sistema Cruise Control ........................ 17

Figura 16 – Borracha de vedação para passagem do chicote elétrico ...................... 18

Figura 17 – Conector do chicote elétrico ................................................................... 19

Page 4: Cruise Control

SUMÁRIO

1 INTRODUÇÃO .................................................................................................... 4

2 SISTEMA DE CRUISE CONTROL ..................................................................... 5

2.1 SERVOMOTOR DE ACIONAMENTO DO CRUISE CONTROL ....................... 5

3 INSTALAÇÃO DO SISTEMA ............................................................................. 9

3.1 COMPONENTES NECESSÁRIOS ................................................................... 9

3.1.1 Módulo servomotor ...................................................................................... 9

3.1.2 Alavanca de farol com botões de controle de cruzeiro ............................. 9

3.1.3 Suporte de fixação de cabo de acelerador ............................................... 10

3.1.4 Botão de embreagem ................................................................................. 12

3.2 INSTALAÇÃO MECÂNICA ............................................................................. 14

3.3 INSTALAÇÃO ELÉTRICA ............................................................................... 17

3.4 CONECTOR DO CHICOTE ELÉTRICO ......................................................... 19

4 MODO DE OPERAÇÃO ................................................................................... 20

5 POSSIVEIS PROBLEMAS E SOLUÇÕES ...................................................... 21

5.1 LANTERNAS TRASEIRAS ADULTERADAS .................................................. 21

5.2 O SISTEMA NÃO HABILITA ........................................................................... 21

5.3 O SISTEMA NÃO ATIVA AO SAIR COM O VEICULO ................................... 21

6 CONCLUSÃO ................................................................................................... 22

ANEXO A – ESQUEMA ELÉTRICO ......................................................................... 23

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1 INTRODUÇÃO

Este documento trata da especificação do sistema de controle de cruzeiro dos

Chevrolet Vectra modelos 1997/2005.

Serão demonstrados os componentes necessários e dicas passo a passo para a

instalação deste opcional em veículos que não vieram com este dispositivo de

fábrica.

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2 SISTEMA DE CRUISE CONTROL

O Cruise Control (também conhecido como piloto automático, speed control, controle

de cruzeiro ou autocruise) é um sistema que mantém a velocidade de condução de

um veículo previamente programada. Uma vez atingida e memorizada a velocidade

pretendida, pode-se retirar o pé do acelerador, permitindo assim um maior conforto

da condução em estrada ou em viagem.

Apesar de ser normalmente associado a veículos de câmbio automático, este

sistema pode ser instalado inclusive em veículos de câmbio manual. Nos veículos

com caixa de marchas manual o regulador de velocidades não engrena as machas,

ficando a cargo do motorista efetuar as trocas de marchas quando necessário.

Apesar da sua grande comodidade e utilidade deve-se ter atenção ao utilizar o

Cruise Control em locais de tráfego denso ou em zonas escarpadas, com muitas

curvas ou zonas escorregadias (neve, gelo, chuva ou gravilha) e morros e subidas

íngremes.

O sistema basicamente funciona fazendo a comparação entre a velocidade do

veículo e a programada de forma a fazer a compensação entre as mesmas. Dotado

ainda de um complexo sistema de segurança, o sistema desliga quando o motorista

interage com os comandos do veiculo como freios e embreagem.

2.1 SERVOMOTOR DE ACIONAMENTO DO CRUISE CONTROL

O Vectra possui acelerador a cabo, sendo necessária a instalação de módulo

servomotor do Cruise Control, quer atuará puxando e soltando o corpo de borboleta

(TBI), dessa forma controlando a velocidade do carro.

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Figura 1 – Visão explodida do servomotor do Cruise Control

O módulo servomotor possui uma placa de controle eletrônica que recebe alguns

sinais do veículo para operar. Abaixo iremos descrever a função de cada pino e a

conexão elétrica:

Pino A: ON/OFF

Responsável por habilitar o sistema. Deve sempre receber 12V para o módulo

permitir setar velocidade. Ao apertar o botão OFF, ele corta o sinal e desativa o

Cruise Control. Deve ser conectado ao fio cinza da alavanca.

Pino B: SET/Increase

Ao apertar o botão I, recebe 12V e seta a velocidade do controle de cruzeiro a

primeira vez, e ao receber 12V novamente aumenta a velocidade em 2km/h a

cada toque. Deve ser conectado ao fio verde da alavanca.

Pino C: Resume/Reduce

Após desligar o controle de cruzeiro, ao apertar o botão R retorna para a última

velocidade programada (lembrando em carros manuais esperar ate chegar à

marcha adequada para resumir a velocidade). Com o Cruise ativado, ao apertar

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deve reduzir em 2km/h a velocidade. Deve ser conectado ao fio azul da

alavanca.

Pino D: Embreagem / Câmbio

Este pino deve sempre receber 12V para o Cruise poder ser ativado. Em

manuais recomenda-se contato fechado do feio (opcional) e embreagem. Em

automáticos deve receber sinal de "marcha engatada" do módulo do câmbio

automático (para evitar ativar o piloto em Neutro, o que faria o giro subir até

cortar a injeção). Ao cortar o sinal de 12V, ele desativa o Cruise Control.

Pino E: Alimentação (massa)

Aterramento (GND) vai direto para o pino 1 do MID de conector cinza.

Pino F: Alimentação (positivo)

12V pós-ignição. Recomendável após o fusível F38. Deve ser ligado ao pino 16

do MID de conector cinza.

Pino G: Sinal de Freio

Este pino liga após a chave do pedal de freio, acionando junto com as lâmpadas

de freio. Assim ele recebe sempre 0V através do filamento da lâmpada de freio, e

ao frear o carro ele recebe 12V, desabilitando o Cruise Control. Deve ser ligado

no pino 15 do MID.

Pino H: Inibição do Cruise Control

Sinal do ECU do carro que desabilita o piloto automático devido a condições da

injeção. A princípio não ligar a nada, e se não funcionar, aterrar o sinal ligando

junto no pino E.

Pino J: Cruise Control ativado

Este pino joga 0V quando o piloto está ativo, podendo ser ligado em lâmpada

piloto para indicação no painel ou outro local. Pode-se colocar um LED ou

lâmpada de aviso, alimentando uma perna da lâmpada com 12V e a outra perna

da lâmpada ligando no pino J.

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Pino K: Sensor de velocidade (VSS)

Ligar ao cabo Azul/Vermelho do sinal de velocidade do painel. O sinal do sensor

de velocidade pode ser ligado no pino 12 do MID de conector cinza.

Abaixo temos foto ilustrativa do módulo com o suporte de fixação

Figura 2 – Módulo servomotor com suporte de fixação

O módulo de servomotor é instalado na parte interna do pára-lama da roda do

motorista. O Vectra já vem preparado para receber o sistema de Cruise Control,

tendo dois prisioneiros preparados para fixar o módulo utilizando duas porcas de

rosca M6.

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3 INSTALAÇÃO DO SISTEMA

3.1 COMPONENTES NECESSÁRIOS

3.1.1 Módulo servomotor

Módulo de controle de cruzeiro acionado por cabo, conforme descrito no capítulo 2.

3.1.2 Alavanca de farol com botões de controle de cruzeiro

Esta alavanca substitui a alavanca de faróis do veículo, permitindo um acionamento

confortável sem a necessidade de tirar as mãos do veículo. É possível instalar o

sistema sem esta chave, utilizando 2 chaves pulsadoras normalmente abertas e 1

chave pulsadora normalmente fechada, instaladas em outro local do veículo. Porém

recomendamos o uso da alavanca original, para garantir a segurança do condutor.

Figura 3 – Alavanca de farol com botões de controle de cruzeiro

Existe um detalhe das alavancas que ainda não foi citado. Em alguns casos, atrás

dela existem dois pinos plásticos que impedem encaixar ela no conector do chicote

elétrico do Vectra 97/99. É necessário cortar ela aos poucos, mas com cuidado, pois

dentro desse ponto tem uma mola que segura o farol alto ligado, se tirar essa mola,

o farol alto não segura ligado.

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Figura 4 – Detalhe de fixação da alavanca de farol

3.1.3 Suporte de fixação de cabo de acelerador

Para a instalação do Cruise Control, o suporte do cabo de acelerador deve possuir

um slot adicionado para fixação do cabo do módulo servomotor. Nos motores 16V o

suporte já vem preparado, bastando fixar o cabo.

Figura 5 – Suporte do cabo de acelerador motores 16V

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Pode-se notar que no suporte demonstrado na figura 6, embaixo está fixado o cabo

de acelerador vindo do pedal de acelerador, e logo acima está o cabo de acelerador

vindo do módulo servomotor do Cruise Control.

Figura 6 – Suporte do cabo de acelerador motores 2.0 8V

Para motores 8V o suporte é similar ao demonstrado na figura 6. Este suporte foi

desenvolvido especialmente para motores 2.0 8V, pois a princípio esse suporte

existe originalmente apenas para motores 2.2 8V.

Nota-se na figura 6 o slot superior, onde é encaixado o cabo de acelerador do

módulo Cruise Control, e abaixo o recorte para fixação do cabo de acelerador vindo

do pedal de acelerador.

Na figura 7 temos o suporte do cabo de acelerador de motores 2.2 8V, sendo a

fixação invertida em relação ao motor 2.0 8V.

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Figura 7 – Suporte do cabo de acelerador motores 2.2 8V

3.1.4 Botão de embreagem

Necessário para veículos com câmbio manual, esta chave é instalada acima do

pedal de embreagem, e deve ficar com o contato fechado quando pressionada. Essa

chave é necessária para desativar o piloto automático ao embrear, evitando que o

Cruise Control acelere o veículo indevidamente.

Figura 8 – Botão de embreagem 3 fios

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A chave exposta na figura não é uma simples chave mecânica, e sim uma chave

com circuito integrado que verifica o acionamento do pedal. Ela tem 3 fios, sendo

marrom, preto e cinza. Por dedução, marrom é terra e preto é 12V pós-chave, então,

basta pegar o 12V (pino 16 do MID cinza) usado pra alimentar o módulo do piloto,

alimentar no cabo preto, pegar o negativo (pino 1 do MID cinza) levar pro cabo

marrom e o cabo cinza vai para o pino D do piloto automático.

Ela tem um imã que ao afastar do CI ela liga a saída, então tem que sempre estar

pressionado para funcionar. Ao invés de uma chave mecânica como a do freio, pelo

fato da embreagem poder danificar o motor se falhar, desenvolveram algo mais

seguro, pois se esse sinal falhar, o motor pode subir giro ate cortar e ficar assim até

desligar o módulo ou o carro, danificando os componentes do motor.

Caso não consiga a chave original, é possível instalar o comando usando a chave

de freio com 4 pinos, pois ela possui um contato normalmente fechado.

Figura 9 – Botão de freio 4 pinos

Uma dica muito útil para quem vai instalar a chave de embreagem é desmontar a

caixa de fusíveis soltando os 3 parafusos bem em cima, tendo assim, um acesso

melhor para prender a chave no lugar.

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3.2 INSTALAÇÃO MECÂNICA

Inicialmente é necessário fazer a fixação do módulo servomotor. Como dito ele é

fixado em dois parafusos pré-existentes no lado interno do pára-lama do motorista.

Como visto na figura 10, olhando o servo do freio, ele será fixado lá embaixo do

encanamento do freio. É um pouco apertado, deve-se descer o módulo próximo ao

painel corta-fogo, pelo lado esquerdo do servo freio, e levá-lo até a posição e fixar

utilizando duas porcas M6.

Figura 10 – Fixação do servomotor

Com o módulo no lugar, basta levar o cabo até a TBI. Existem 2 versões de cabos

de acelerador disponíveis para o módulo de Cruise Control. Um modelo para

motores 16V (figura 11) que possui no meio do cabo regulador para ajuste da tensão

do cabo, e um modelo para motores 8V, com maior comprimento e sem o sistema de

regulagem.

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Figura 11 – Módulo servomotor com cabo de acelerador

É possível instalar o cabo 16V em motores 8V, fazendo a fixação do módulo em 45

graus conforme figura 12, e passando o cabo por baixo do servo do freio. Os pontos

amarelos indicam os parafusos de fixação.

Figura 12 – Fixação do módulo com cabo 16V em motores 8V

Para a fixação na TBI, se o seu Vectra for 16V a parte do cabo no TBI é plug and

play, só encaixar e pronto.

Figura 13 – Fixação do cabo na TBI

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Para motores 2.2 8V utilizando o cabo de Cruise Control do modelo 8V é possível

instalar da forma original, conforme a figura 7. Para motores 2.0 8V é necessário um

pouco de trabalho adicional. Na parte de fixação do cabo no TBI, foi utilizada a ponta

de acelerador de fusca, e cortado um vão com uma serra pra passar o cabo e

apertar. No futuro deverá ser buscada alguma opção esteticamente melhor, mas

para testar é possível fazer como na foto abaixo.

Figura 14 – Fixação TBI de motores 2.0 8V

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3.3 INSTALAÇÃO ELÉTRICA

O esquema elétrico da figura 15 mostra a ligação interna dos botões da alavanca,

logo se não tiver a alavanca, dois botões pulsadores normalmente aberto e um

pulsador normalmente fechado podem ser usados para testar o sistema. Está

incluso no anexo A o esquema elétrico em folha A4, para melhor visualização.

Figura 15 – Esquema elétrico de ligação do sistema Cruise Control

É aconselhado pegar um chicote com 9 fios de cores, com pelo menos 4 metros de

cada. Para passar a fiação pra dentro do carro, atrás do pedal de freio tem uma

borracha redonda, e passaremos por ali o chicote. Use conduíte corrugado para

proteção do chicote elétrico, assim como existente em todos os chicotes elétricos

originais do carro.

Abra um rasgo na borracha, e passe de dentro para fora um cabo, com o chicote já

com o plugue do servomotor pronto, engate a outra ponta e amarre no cabo guia e

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puxe pra dentro do carro. Então ao passar o chicote pra dentro do carro, já estará

pronta a parte de fora para conectar no módulo servomotor.

Figura 16 – Borracha de vedação para passagem do chicote elétrico

Com os cabos no pé do motorista, faça o mesmo procedimento de cabo guia agora

do painel para os pedais do veículo, amarre a ponta do chicote nele e puxe para

cima. Tendo o chicote perto do MID, use presilhas plásticas e prenda em algum

lugar o chicote pra ficar bem firme. Quanto aos sinais, a maioria você pega no MID,

e os pontos indicados são para o MID com conector cinza. Caso o seu carro possua

MID com conector amarelo, será necessário verificar o pino correto.

Para facilitar a identificação dos cabos do MID, tire a capa dele puxando para baixo,

dai vai ter a marcação de 1 a 17 em cima, e de 16 a 32 embaixo. Basta identificar

cada cabo, e derivar mais abaixo nesses cabos, e isolar com fita isolante.

O único ponto trabalhoso, que vai precisar de atenção é o 12V (pino 16 do MID), que

deve levar para o pino F do piloto, para a chave de freio fechada (adaptada na

embreagem), e para o cabo vermelho da alavanca, ou seja, derivará 3 cabos do pino

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16 para levar alimentação. Pode-se derivar um quarto fio se quiser alimentar a

lâmpada de indicação.

3.4 CONECTOR DO CHICOTE ELÉTRICO

Quando comprar o módulo, tente conseguir o chicote junto, pois é difícil achar o

conector depois. É o mesmo conector para diagnostico do Vectra A. Para quem

conseguir módulo servomotor sem conector, procure pelo conector do Vectra A que

será mais fácil encontrar, sugiro levar o módulo para testar na hora.

Repare na figura 17 que embaixo na esquerda ele tem um recorte, para encaixe.

Atrás onde saem os cabos ele vai ter os pinos A, B, C, D, E, F, G, H, J, K; ele pula a

letra "i". Caso o conector não tenha o ferro de contato no pino J, se você não quiser

colocar uma lâmpada de indicação de piloto ativado não tem problema. Se quiser

colocar uma lâmpada de indicação, tire o ferro de contato do pino H, pois ele não

será usado mesmo. Basta pegar um clips, e em cima do ferrinho tem um rasgo,

empurre ali e puxe o cabo ate sair, então com ele fora, ajeite a trava, e coloque de

volta no slot do J.

Figura 17 – Conector do chicote elétrico

F G H J K

E D C B A

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4 MODO DE OPERAÇÃO

Em termos de operação, quando você apertar o botão SET (I) da alavanca do piloto

automático ele vai setar a velocidade somente se o módulo receber 12V da alavanca

no pino A (fio vermelho da alavanca contato fechado do botão OFF), 12V no pino D

vindo da embreagem indicando que a embreagem não esta atuada (apenas câmbio

manual), e 0V no pino G indicando que o freio não esta aplicado. Ao mudar um

desses três sinais, o piloto desabilita.

Ao apertar o botão OFF, pisar na embreagem ou no freio, o sistema é desabilitado.

Para retornar para a última velocidade programada, basta apertar o botão R,

lembrando que em carros manuais é necessário esperar chegar até a marcha

adequada.

Para poder habilitar a primeira vez o Cruise Control após ligar o veículo, é

necessário pisar no pedal de freio uma vez. Essa é uma medida de segurança,

garantindo que o condutor testou os freios antes de habilitar o piloto automático.

Esse sistema é totalmente independente do ECU do carro, logo não precisa ativar

via Tech II ou outro. Basta instalar e sair usando. Lembrando que ele só funciona

acima de 30km/h.

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5 POSSIVEIS PROBLEMAS E SOLUÇÕES

5.1 LANTERNAS TRASEIRAS ADULTERADAS

Se o seu carro teve as lanternas de freio adulteradas, que ao ligar o farolete, as

lâmpadas superiores também acendem meia luz, terá que desfazer essa adaptação.

Para o sistema funcionar, o pino G tem que receber 0V através da lâmpada de freio,

e com a adulteração a lâmpada recebe tensão pra ficar meio acesa e

conseqüentemente o piloto não habilitará. Desfaça a adulteração nas lanternas e irá

funcionar o sistema.

5.2 O SISTEMA NÃO HABILITA

Verifique se está chegando 12V nos pinos A e D, e que no pino G tenha 0V. Esses 3

sinais são necessários para o Cruise Control poder operar. Caso um dos sinais

esteja diferente do citado assim, ele não deixará habilitar.

5.3 O SISTEMA NÃO ATIVA AO SAIR COM O VEICULO

O Cruise Control só ficará disponível para setar uma velocidade após ter sido

manobrado uma vez o pedal de freio. Essa é uma medida de segurança. Sempre ao

ligar o veiculo, faça uma verificação dos freios.

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6 CONCLUSÃO

Este sistema é muito útil em viagens prolongadas em rodovias, tornando a condução

mais segura e confortável para o condutor.

Detalhe aos interessados, esse sistema pode ser adaptado em qualquer carro,

desde que o sinal de velocidade seja de aproximadamente 4000 pulsos por milha,

sendo necessário verificar o sinal do sensor (VSS) de cada veículo na

concessionaria, logo acredito que daria pra fazer pra Vectra A que provavelmente o

sinal de velocidade é similar. Fica a dica pra despertar a curiosidade do pessoal que

gostaria de ter esse opcional, tendo que adaptar a fixação do modulo e do cabo de

acelerador do piloto, nada que uma boa imaginação não resolva.

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ANEXO A – ESQUEMA ELÉTRICO