CRSマイコン講座 #3

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ママママママ ママママ ママママ マママ マ 。、体。

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マイコン講座第3回 電子部品。そして、半導体。

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今日の予定• 電池(バッテリー)について• LED を点灯させよう!• リレー・トランジスタ・ FET

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電池(バッテリー)2次電池の性質

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電池(バッテリー)• 内容

1. バッテリーの用語• 「セル」って何?• 「メモリー効果」とは?

2. バッテリーの種類• ニッケル水素電池• 鉛蓄電池• リチウムポリマー電池

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バッテリーの用語• 「セル」って何?• バッテリーの中に入っている電池• ( バッテリーの電圧 ) = ( セルの数 ) (1✕ セルあたりの電圧 )

7 セルのバッテリー

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• 「メモリー効果」とは?• 継足し充電を繰り返すと容量が低くなる。

充電

バッテリーの用語

※ あくまでイメージです

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いろいろなバッテリー• ニッケル水素電池• 鉛蓄電池• リチウムポリマー電池

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いろいろなバッテリー• ニッケル水素電池• 特徴• とっても一般的な電池• 安全!

• 電圧• 1 セルあたりの電圧 : 1.2V

6セル

→ 7.2V ~ 約 9.0V

7セル

→ 8.4V ~ 約10.5V

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いろいろなバッテリー• 鉛蓄電池• 特徴• 重い(おもりになる)• コスパが良い

• 電圧• 1 セルあたりの電圧 : 1.5V

8セル

→ 12.0V ~ 約 13.0V

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いろいろなバッテリー• リチウムポリマー電池• 特徴• 流せる電流が大きい• 最悪、爆発する

• 電圧• 1 セルあたりの電圧 : 3.7V

2セル

→ 7.2V ~ 約 8.4V

5セル

→ 18.5V ~ 約21.0V千葉ロボでは使用禁止です!

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いろいろなバッテリー• リチウムポリマー電池の爆発

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LED を光らせよう半導体部品の始まり

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LED を光らせよう• 回路図は?• LED の回路記号

→→

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LED を光らせよう• 回路図は?• LED のデータ

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LED を光らせよう• 回路図は?• LED のデータ

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LED を光らせよう• 回路図は?• 豆電球と違って抵抗が必要です。

→→

6.5V

2.0V

4.5V10mA

R = V / I = 4.5 / 0.01 = 450[ ]Ω

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リレー・トランジスタ・FET制御できるスイッチ

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リレー・トランジスタ・FET• スイッチ

→  人が動かすもの• コンピュータがスイッチ動かすためには?

→  リレー・トランジスタ・FE T を使おう!

置き換え リレートランジス

タFET

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リレー・トランジスタ・FET• リレーって?• コイルを使って機械的にスイッチを動かす。

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リレー・トランジスタ・FET• リレーって?• コイルを使って機械的にスイッチを動かす。

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リレー・トランジスタ・FET• リレーって?• コイルを使って機械的にスイッチを動かす。

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リレー・トランジスタ・FET• リレーって?• コイルを使って機械的にスイッチを動かす。

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リレー・トランジスタ・FET• トランジスタって?• 半導体を使ってリレーよりも良い物を…

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リレー・トランジスタ・FET• トランジスタって?

B(ベース)

C(コレクタ)

E(エミッタ)

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リレー・トランジスタ・FET• トランジスタって?

E少し流すと…

たくさん流れる!

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リレー・トランジスタ・FET• FETって?• トランジスタよりもっと良い物を…

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リレー・トランジスタ・FET• FETって?• トランジスタよりもっと良い物を…

G(ゲート)

D(ドレイン)

S(ソース)

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リレー・トランジスタ・FET• FETって?• トランジスタよりもっと良い物を…

GD

S電圧をかけると…

たくさん流せる!

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リレー・トランジスタ・FET• まとめ

大きさ 接点 電流 速さ 静電気 寿命

リレー 大きい 機械式 小さい 遅い 強い 短いトランジスタ 小さい 電気式 大きい 速い 弱い 長い

FET 小さい 電気式 とても大きい 速い 弱い 長い