Cristian Andrés Valencia Ramírez

CURSO 805

CODIGO 39

VISION GENERAL

Ladrillo NXTEl NXT, un ladrillo inteligente de LEGO®

controlado por ordenador, es el cerebro

del robot de LEGO MINDSTORMS® Education

Sensor acústicole permite al robot responder alas niveles de

Sonido

Sensores táctilesLe permiten al robot responder

A obstáculos en el entorno

Sensor ultrasónicoLe permite al robot medir la

distancia hacia un objeto y

responder al movimiento.

VISION GENERAL

Lámparas y cables conversoresAgregue lámparas y luego programe las luces

intermitentes, o utilícelas para activar el

sensor fotosensible, o tan solo por

diversión. En el equipo de base se

Incluyen tres lámparas y tres cables conversores.

Servomotores interactivosAsegúrese que los robots se muevan suavemente y

con precisión.

Batería recargableLe suministra la energía al NXT para que el robot se

pueda mover y responder

VISION GENERAL

Batería recargableLa batería recargable encaja en la parte inferior del

NXT. Para instalar la batería recargable, mueva la

pestaña de plástico del lado con su pulgar para abrir

la parte trasera.

El NXT viene con una cobertura extra que se usa

cuando se utilizan 6 baterías tamaño AA. (Consulte

los detalles en la página siguiente).

Sosteniendo la batería recargable, presione hacia

adentro la pestaña de plástico y coloque la batería

en su lugar.

VISION GENERAL

Conexión de los motoresPara conectar un motor al NXT, conecte un extremo de un

cable negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de los

puertos de salida (A, B o C).

Conexión de los sensoresPara conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de un

cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de los

puertos de entrada (1, 2, 3 o 4)

Carga y descarga de archivosEl puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se utilizan para cargar y descargar

datos entre su ordenador y el NXT.

VISION GENERAL

Sugerencias de usoPuede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego

programar el comportamiento del modelo para que cambie

cuando se presiona o se libera el sensor táctil.

En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar

ideas utilizando el sensor táctil.

VerObserve la respuesta actual del sensor táctil en la

pantalla utilizando Ver [View]. Un cero [0] significa que

no está presionado el botón del sensor táctil. Un uno [1]

en la pantalla significa que está presionado el botóN

del sensor táctil

VISION GENERAL

PruébemeUtilice el programa adecuado en el submenú

Pruébeme (consulte la página 17) para ver

rápidamente cómo funciona

Programa de NXTTambién puede utilizar la función Programa

[Program] para crear programas directamente en

el NXT sin utilizar un ordenador. Consulte la sección

Programa en la páginas 15-16

Registro de datos de NXTUtiliza la función Registro de datos de NXT [NXT

Datalog] para crear archivos de registro de datos en

el NXT sin utilizar un ordenador. Consulta Registro de

datos de NXT en las páginas 18-19.

PROGRAMA NXT

VISION GENERAL

El sensor acústicodetecta el nivel de decibeles: la suavidad o

intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA.

dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.

dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos

demasiado altos o bajos para el oído humano.

El sensor acústico puede medir los niveles de presión acústica

hasta 90 dB, cerca del nivel de una máquina cortacésped. Las

lecturas del sensor acústico en el LEGO® MINDSTORMS® NXT se

muestran en el porcentaje [%] de sonido que el sensor es capaz

de leer. A modo de comparación, entre 4 y 5 % es similar a una

sala en silencio y entre 5 y 10 % es cerca del nivel de alguien

hablando a cierta distancia. De 10 a 30 % es una conversación

normal cerca del sensor o música que se reproduce a un nivel

normal y un nivel entre 30 y 100 %

VISION GENERAL

El sensor acústico

PruébemeUtilice el programa adecuado en el submenú

Pruébeme (consulte la página 17) para ver

rápidamente cómo funciona.

Programa de NXYTambién puede utilizar la función Programa [Program]

para crear programas directamente en el NXT sin

utilizar un ordenador.

Registro de datos de NXTUtiliza la función Registro de datos de NXT [NXT

Datalog] para crear archivos de registro de datos en

el NXT sin utilizar un ordenador. Consulta Registro de

datos de NXT en las páginas 18-19.

VISION GENERAL

El sensor fotosensible le permite al robot distinguir

entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura

de la intensidad de luminosidad en una habitación y

para medir la intensidad de luminosidad sobre

superficies de colores.

Esto es lo que ven sus ojos.

Esto es lo que su robot ve utilizando el

sensor fotosensible.

VISION GENERAL

Sensor fotosensibleTecnología

Seleccione el icono de la luz

ambiental. Seleccione el puerto

en el cual ha colocado el sensor.

Detectar la luz ambiental

Al detectar la luz ambiental se apaga el

foco reflector para que el sensor obtenga

únicamente la lectura de la luz a su

alrededor. Conecte el sensor fotosensible

al NXT.

Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT

VISION GENERAL

Sensor ultrasónicoEl sensor ultrasónico le permite al robot ver y

reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias

y detectar movimiento.

El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio

científico que los murciélagos: mide la distancia

calculando el tiempo que demora una onda de sonido

en golpear un objeto y volver, al igual que un eco..

VISION GENERAL

Servomotor interactivoLos tres servomotores interactivos le proporcionan

al robot la capacidad de moverse. El bloque

Desplazar [Move] automáticamente alinea sus

velocidades para que el robot se mueva

suavemente.

VISION GENERAL

Servomotor interactivo

VISION GENERAL

Utilización del BluetoothEl Bluetooth es una tecnología de comunicación que hace

posible el envío y la recepción de datos sin cables. Utilizando

las funciones del Bluetooth, puede instalar una conexión

inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos Bluetooth,

como otras unidades NXT, teléfonos móviles y ordenadores