CRB1 Series - SMC Corporationca01.smcworld.com/catalog/BEST-5-jp/pdf/4-p0113-0145-crb...仕様...

CRB1 Series

ロータリアクチュエータ／ベーンタイプ

サイズ：50, 63, 80, 100

作動流体空気

サイズ

ベーン形式

ポート位置

S:シングルベーンD:ダブルベーン

ボディ側面（無記号）ボディ軸方向(E)

S D

50 63 80 100

ボディ側面

軸方向

ボディ側面

軸方向

ボディ側面

軸方向

ボディ側面

軸方向

ボディ側面

軸方向

ボディ側面

軸方向

ボディ側面

軸方向

ボディ側面

軸方向

揺動角度

バリエーション

標準形

軸形式

クッション

オプション

取付支持形式

90°

180°

270°

100°

190°

280°

両軸 W

ラバークッション

基本形

オートスイッチ付

ワンタッチ管継手内蔵形

クリーン仕様

銅系・フッ素系不可

フート金具付

10-

20-※

L

軸パターン

揺動角度パターン

電磁弁付

オーダーメイド

軸

　形

　式

両軸タイプ

片軸タイプパターン

S D S D S D

長軸側丸軸＆四面取

両軸四面取

両軸キー

両丸軸

片軸キー

片丸軸

片軸四面取

J

Z

Y

K

S

T

X

準標準

材質要部ステンレス仕様

電磁弁付CVRB1 Series

基本形CRB1 Series

※詳細についてはホームページをご参照ください。

113

CRB2-Z

CRBU2

CRB1

MSU

CRJCRA1-Z

CRA1

CRQ2

MSQ

MSZCRQ2XMSQX

MRQ

D-

CRB1

※リード線長さ記号 0.5m……3 m……5 m……なし ……

無記号LZN

（例）R73C（例）R73CL（例）R73CZ（例）R73CN

適用オートスイッチ／オートスイッチ単体の詳細仕様は、P.807～856をご参照ください。

80

80

90

90

506380

100

揺動角度

サイズ

区分記号シングルベーンダブルベーン

標準

準標準

90180270100190280

90゜180゜270゜100゜190゜280゜

90゜ーー

100゜ーー

W

W

標準形


CRB1 B

CDRB1 B

取付支持形式BL

基本形フート形

オートスイッチ付（オートスイッチユニット付・磁石内蔵）

フート金具Ass'yのみ別途必要の場合は下表１を参照願います。

表1：フートAss'y品番型式

CRB1LW 50CRB1LW 63CRB1LW 80CRB1LW100

ユニット品番P411020-5P411030-5P411040-5P411050-5

※オートスイッチユニットのみ別途　必要な場合はP.139を参照願います。

軸形式W 両軸(長軸キー＆四面取り)

S

S

ベーン形式SDシングルベーンダブルベーン

無記号オートスイッチなし（磁石内蔵）

T79

オートスイッチの種類

※適用オートスイッチ型式は、　下表よりご選定ください。

接続ポート位置無記号E

ボディ側面ボディ軸方向

無記号L

Z

C

CL

CN

リード線取出し方法・長さグロメット・リード線0.5mグロメット・リード線3 mグロメット・リード線5 mコネクタ・リード線0.5mコネクタ・リード線3 mコネクタ・リード線無

※コネクタはR73、R80、T79のみに　対応可。※※コネクタ付リード線単品品番　　D-LC05：リード線0.5m　　D-LC30：リード線3 m　　D-LC50：リード線5 m

L

オートスイッチの取付数S

無記号　※1ヶ付※※2ヶ付

※1ヶ付は、右勝手のオートスイッチが同梱されます。

※※2ヶ付は、右勝手・左勝手のオートスイッチが各1ヶ同梱されます。

オーダーメイド仕様またはポートねじの種類

オーダーメイド仕様の詳細はP.127～129、136、137を

ご参照ください。

種類リード線取出し

方法

有

有

無

グロメットコネクタ

グロメット

グロメットコネクタグロメットコネクタ

表示灯

配線(出力)

オートスイッチ品番

負荷電圧 ※リード線長さ(m)

3線（NPN）3線（PNP）

2線

2線

24V

24V

DC AC 0.5(無記号)

3(L)

なし(N)

5V,12V

12V

48V,100V

T79

T79C

S79

S7P

R73

R73C

R80

R80C

●●●●●●●●

●●●●●●●●

―●―――●―●

5(Z)

○●○○○●○●

○―○○――――

100V

適用負荷

IC回路

IC回路

リレーPLC

リレーPLC

無接点オートスイッチ

有接点オートスイッチ

24V以下100V以下

無記号-XF※

-XN※

RcGNPT

※オーダーメイド仕様との組合せはできません。

型式表示方法

ロータリアクチュエータ／ベーンタイプ

サイズ：50, 63, 80, 100CRB1 Series

※○印のオートスイッチは、受注生産となります。

プリワイヤコネクタ

114A

仕様●信頼性が高い。スラスト・ラジアル荷重の対応に即し、軸受けにはベアリングを採用。

●本体のダイレクトマウント取付可能

●ポート位置がボディ側面と軸方向の2タイプ

内部容積

質量

サイズ

シングルベーン(S)

90°+4、180°+4、270°+4ダブルベーン(D)

90°+4

100°+4

ベーン形式

揺動角度

使用流体

保証耐圧力

周囲温度および使用流体温度

最高使用圧力

最低使用圧力

揺動時間調整範囲

許容運動エネルギー

軸荷重

軸受

ポート位置

取付支持形式

許容ラジアル荷重

許容スラスト荷重

ボディ側面

軸方向

標準

準標準

CRB1BW50 CRB1BW63 CRB1BW80 CRB1BW100 CRB1BW50 CRB1BW63 CRB1BW80 CRB1BW100

0 0 0

0 0 0

0

0100°+4、190°+4、280°+4

空気(無給油)

1.5MPa

5～60℃

1.0MPa

0.15MPa

0.1～1s/90°

ベアリング

ボディ側面または軸方向

基本形・フート形

1/8 1/4 1/8 1/41/8 1/4 1/8 1/4

0.082J

245N

196N

0.398J

490N

490N

0.12J

390N

340N

0.6J

588N

539N

0.112J

245N

196N

0.16J

390N

340N

0.54J

490N

490N

0.811J

588N

539N

分類

標準　

準標準

揺動角度

90°

180°

270°

100°

190°

280°

シングルベーン(S) ダブルベーン(D)

30

49

66

32

51

68

CRB1BW50 CRB1BW80

88

138

188

93

143

193

CRB1BW63

70

94

118

73

97

121

CRB1BW100

186

281

376

197

292

387

CRB1BW50

48

―

―

52

―

―

CRB1BW80

136

―

―

146

―

―

CRB1BW63

98

―

―

104

―

―

CRB1BW100

272

―

―

294

―

―

(cm3)

品名

本体　

揺動角度

90°

180°

270°

100°

190°

280°

シングルベーン(S) ダブルベーン(D)

CRB1BW50

810

790

770

808

788

766

65

384

CRB1BW80

2070

2010

1950

2065

2005

1940

95

993

CRB1BW63

1365

1330

1290

1360

1325

1285

85

785

CRB1BW100

3990

3880

3760

3980

3870

3735

165

1722

CRB1BW50

830

―

―

822

―

―

65

384

CRB1BW80

2120

―

―

2100

―

―

95

993

CRB1BW63

1410

―

―

1400

―

―

85

785

CRB1BW100

4150

―

―

4100

―

―

165

1722

(g)

サイズ：100

サイズ：50

サイズ：63

サイズ：80

OrderMade オーダーメイド仕様

(詳細はP.127～129、136、137をご参照ください。）

表示記号仕様／内容

軸形状パターン

接続ポート追加

揺動角度変更

揺動角度変更

揺動角度変更

回転軸を逆に組付

揺動角度変更

揺動範囲、回転方向変更

フッ素系グリース

XA1~XA24XC 1XC 4XC 5XC 6XC 7XC26XC27XC30

オートスイッチユニット＋オートスイッチ2ヶ

フート金具Ass'y

ポートサイズ

CRB1 Seriesロータリアクチュエータベーンタイプ

JIS記号

115

CRB2-Z

CRBU2

CRB1

MSU

CRJCRA1-Z

CRA1

CRQ2

MSQ

MSZCRQ2XMSQX

MRQ

D-

CRB1

実効出力表

実効トルク　N

·m

0

50

40

30

20

10

00.2 0.4 0.6 0.8 1.0

ダブルベーン

シングルベーン

ロータリアクチュエータの本体をダイレクトに取付ける場合

キー位置と揺動範囲（長軸側から見た場合）/本図のキーはAポートあるいはBポート加圧時の中間位置を示します。

Lボルト　(4本)

キーの揺動範囲90゜＋4゜　

0

＋4゜　0

＋4゜　0

＋4゜　0＋4゜　0

＋4゜

　0

＋4゜　0

＋4゜

　0

（45°）

Aポート Bポート

Aポート Bポート Aポート Bポート

Aポート Aポート Aポート

キー

キー

キー

Bポート Bポート Bポート

キーの揺動

範囲180゜キーの揺動範囲270゜

キー

(45°）

(85°）


(40°） Aポート Bポート

(40°）

(45°）

キーの揺動範囲90゜

(40°）

キーの揺動

範囲100゜

キー

キーキー

キーキーの揺動範囲190゜



標

　準

準

　標

　準

シングルベーンタイプダブルベーンタイプ

90゜ 180゜ 270゜ 90゜

100゜ 190゜ 280゜ 100゜

CRB1BW50 CRB1BW63 CRB1BW80 CRB1BW100

（90°）

機種CRB1BW 50CRB1BW 63CRB1BW 80CRB1BW100

L48526080

ボルトサイズM 6M 8M 8M10

使用圧力　MPa

CRB1 Series

参考ねじサイズ

116

ワンタッチ管継手内蔵形ロータリアクチュエータクリーンシリーズロータリアクチュエータ

CRB1 取付支持形式 W50F 揺動角度ベーン形式ポート位置


ロータリアクチュエータに、ワンタッチ管継手が内蔵されたタイプで、配管工数と設置スペースを大幅に削減することができます。

外形寸法図は、P.124をご参照ください。

アクチュエータのシャフト部を2重シール構造にし、リリーフポートで直接クリーンルームの外へ排気しクラス100のクリーンルーム内で使用可能なタイプ。

ベーン形式

サイズ

使用圧力範囲

速度調整可能範囲

ポートの位置

配管方法

取付支持形式


シングルベーンダブルベーン

50

0.15～1.0MPa

0.1 ～1s/90°




基本形・オートスイッチ付

仕様

適用チューブ外径/内径(mm)

適用チューブ材質

ø6/ø4

ナイロン・ソフトナイロン・ポリウレタン

適用チューブの種類と外径／内径

10 CRB1BW サイズ揺動角度ベーン形式ポート位置

クリーン仕様・リリーフポート付

ベーン形式

サイズ

使用圧力範囲


ポートの位置

配管方法

リリーフポート配管口径

取付支持形式



50 63

シングルベーン・ダブルベーン

0.15～1.0MPa

0.1 ～1s/90°


ねじ込み配管形

M5×0.8

基本形


仕様

内部はシングルベーンを示します。

0.029J 0.042J


117

CRB2-Z

CRBU2

CRB1

MSU

CRJCRA1-Z

CRA1

CRQ2

MSQ

MSZCRQ2XMSQX

MRQ

D-

CRB1

要部ステンレス仕様

CDRB1 W 揺動角度ポート位置取付支持形式

無記号基本形オートスイッチ付（スイッチユニット付）D

サイズ

要部ステンレス仕様オートスイッチ

S

ベーン形式

サイズ

使用圧力範囲


ポートの位置

配管方法

取付支持形式



シングルベーン・ダブルベーン

0.15～1.0MPa

0.1～1s/90°


ねじ込み配管形



仕様

10050 63 80

0.029J 0.042J 0.142J 0.212J

1

2

3

4

部品名称

ベーンシャフト

六角穴付ボルト

フジロックボルト

平行キー

ステンレス部品

ベーン形式

r

q

e

w

CRB1 Series

※部品単品での出荷対応は行っておりません。

118

サイズ(呼び) C19.521 23.530

D39.545 53.565

50 63 80100

(mm)

注) 軸とキー溝の寸法は、標準品の寸法および公差と同一です。

軸形式変更ロータリアクチュエータ標準軸形式(W)以外の軸形式に変更可能。

CRB1B Jオートスイッチなし

CDRB1B J



両軸(長軸側丸軸＆四面取)両丸軸片軸キー片丸軸片軸四面取両軸キー両軸四面取

JKSTXYZ

軸形式

サイズ揺動角度ポート位置ベーン形式

詳細はP.130～137をご参照ください。

記号内容軸形状パターン接続ポート追加揺動角度変更揺動角度変更揺動角度変更回転軸を逆に組付揺動角度変更揺動範囲、回転方向変更フッ素系グリース


オーダーメイド仕様


記号内容軸形状パターン接続ポート追加揺動角度変更揺動角度変更揺動角度変更回転軸を逆に組付揺動角度変更揺動範囲、回転方向変更フッ素系グリース


オーダーメイド仕様


J ZYK S T X

キーキー

キー

D D D D

C

D

CC

DD

C

両軸(長軸側丸軸＆四面取)両軸四面取

JZ

軸形式

サイズ揺動角度ポート位置ベーン形式

J Z

D

C

オートスイッチ付の場合選択できないものがあります。詳細はP.130～137をご参照ください。

サイズ(呼び) C19.521 23.530

D39.545 53.565

50 63 80100

(mm)

注) 軸とキー溝の寸法は、標準品の寸法および公差と同一です。


119

CRB2-Z

CRBU2

CRB1

MSU

CRJCRA1-Z

CRA1

CRQ2

MSQ

MSZCRQ2XMSQX

MRQ

D-

CRB1

A

構造図

標準形（本図のキーは、各揺動範囲における中間位置を示します。）

オートスイッチ付（本図のキーは、180°用におけるAポート加圧状態を示します。）

番号

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

部品名材質

アルミニウム

アルミニウム

炭素鋼

アルミニウム

樹脂

樹脂

高炭素クロム軸受鋼

炭素鋼

炭素鋼

炭素鋼

NBR

NBR

NBR

NBR

備考

塗装

塗装

90°用

180°用

特殊Oリング

特殊パッキン

ボディ (A)

ボディ (B)

ベーンシャフト

ストッパ

ストッパ

ストッパ

ベアリング

六角穴付ボルト(座金付)

フジロックボルト

平行キー

Oリング

Oリング

ストッパパッキン

固定用ゴム

構成部品

番号

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

部品名材質

樹脂

樹脂

樹脂

ステンレス

樹脂

樹脂

―

ステンレス

NBR

ステンレス

ステンレス

炭素鋼

炭素鋼

ステンレス

カバー (A)

カバー (B)

マグネットレバー

固定用ブロック

スイッチブロック(A)

スイッチブロック(B)

磁石

アーム

ゴムキャップ

十字穴付ナベ小ねじ

六角穴付止めねじ


六角穴付ボルト


構成部品備考

270°用（長軸側から見た場合）シングルベーン



90°用（長軸側から見た場合）ダブルベーン

CDRB1BW50・63・80用

CDRB1BW100用

CRB1 Series

※部品単品での出荷対応は行っておりません。

※部品単品での出荷対応は行っておりません。　ユニットでの購入をお願いします。（P.139参照）

120

外形寸法図／50,63,80,100

シングルベーン・ダブルベーンタイプCRB1BW-S/D＜ポート位置：ボディ側面＞

ボディ軸方向（ポートの位置）：CRB1BW-SE、CRB1BW-DE

V4×Z貫通6×Q

4×T

øPW

øS

øS

X

A1

L

N

2×R

キー長さ

M1

M2

J

DB

C

YY

A1

A2

M1

GU

GU

K

øF

øE1

Bポート

ボディ（B）

ボディ（A）

Aポート

□HøE1øF

øE2

★Bポート

★ボディ（B）のBポートに　ねじ加工されている時、　プラグRc1/8により　栓がされています。

øP

6×Q

NAポート Bポート

2×R

キー寸法

キー寸法

機　種 b（h9） h（h9）

CRB1BW 50-

CRB1BW 63-

CRB1BW 80-

CRB1BW100-

hL

L

b

4－0.030

5－0.030

5－0.030

7－0.036

0 4－0.030

5－0.030

5－0.030

7－0.036

20

25

36

40

0

0 0

0 0

0 0

型式 A1

67

82

95

125

A2

78

98

110

140

B

70

80

90

103

C

19.5

21

23.5

30

D

39.5

45

53.5

65

G

3

3

3

4

H

10

12

13

19

J

13

14

16

22

K

5

5

5

5

L

13.5

17

19

28

P

50

60

70

80

S

60

75

88

108

T

R6

R7.5

R8

R11

U

11

14

15

11.5

V

34

39

48

60

W

66

83

94

120

X

46

52

63

78

Y

5.5

8

7.5

7.5

Z

6.5

9

9

11

Q

M6×1深 9

M8×1.25深10

M8×1.25深12

M10×1.5深13

M1

26 21 29 27 30 29 35.538

M2

18ー22ー30ー32ー

N

1418152520302438

E1

(g6)

12ー0.006 ー 0.017

15ー0.006 ー 0.017

17ー0.006 ー 0.017

25ー0.007 ー 0.020

E2

(h9)

11.9 0 ー 0.043

14.9 0 ー 0.043

16.9 0 ー 0.043

24.9 0 ー 0.052

F(h9)

25 0 ー 0.052

28 0 ー 0.052

30 0 ー 0.052

45 0 ー 0.062

CRB1BW 50-CRB1BW 50-ECRB1BW 63-CRB1BW 63-ECRB1BW 80-CRB1BW 80-ECRB1BW 100-CRB1BW 100-E

1/8

1/8

1/4

1/4

(mm)

※シングルベーンの場合／本図は、180°用におけるBポート加圧状態を示します。※ダブルベーンの場合／本図はAポートあるいはBポート加圧時の中間位置の状態を示します。※接続ポートはRc以外にG、NPTも選択可能です。

R(※)


121

CRB2-Z

CRBU2

CRB1

MSU

CRJCRA1-Z

CRA1

CRQ2

MSQ

MSZCRQ2XMSQX

MRQ

D-

CRB1

A

外形寸法図／オートスイッチ付50, 63, 80, 100シングルベーン・ダブルベーンタイプCDRB1BW□-□S/D＜ポート位置：ボディ側面＞

キー寸法

キー寸法

機　種 b（h9） h（h9）

CDRB1BW 50-□□□



CDRB1BW100-□□□

hL

L

b

4－0.030

5－0.030

5－0.030

7－0.036

0

0

0

0

4－0.030

5－0.030

5－0.030

7－0.036

20

25

36

40

0

0

0

0

ボディ軸方向（ポートの位置）：CDRB1BW□-□SE、CDRB1BW□-□DE

V6×Q

4×T

øPW

4×Z 貫通

øS

øS

L

N

2×R

キー長さ

M1

M2

DB

C

G1

UG

2U

K

øF

øE

Bポート

ボディ（B）

ボディ（A）

Aポート

★Bポート

★ボディ（B）のBポートに　ねじ加工されている時、　プラグRc1/8により　栓がされています。

X

A1

H

J

YY

A1

M1

A2

27

NAポート Bポート

2×R

型式 A1

67

82

95

125

A2

78

98

110

140

B

70

80

90

103

C

32

34

34

39

D

39.5

45

53.5

65

G1

3

3

3

4

G2

6.5

8

8

13

H(R)

R22.5

R30

R30

R30

J

32.5

21

21

21

K

5

5

5

5

L

13.5

17

19

28

P

50

60

70

80

S

60

75

88

108

T

R6

R7.5

R8

R11

U

11

14

15

11.5

V

34

39

48

60

W

66

83

94

120

X

46

52

63

78

Y

5.5

8

7.5

7.5

Z

6.5

9

9

11

Q

M6×1深 9

M8×1.25深10

M8×1.25深12

M10×1.5深13

M1

26 21 29 27 30 29 35.538

M2

18ー

22

30ー32ー

N

1418152520302438

E(g6)

12ー0.006 ー 0.017

15ー0.006 ー 0.017

17ー0.006 ー 0.017

25ー0.007 ー 0.020

F(h9)

25 0 ー 0.052

28 0 ー 0.052

30 0 ー 0.052

45 0 ー 0.062

1/8

1/8

1/4

1/4

(mm)

※シングルベーンの場合／本図は180°用におけるBポート加圧状態を示します。※ダブルベーンの場合／本図はAポートあるいはBポート加圧時の中間位置の状態を示します。※接続ポートはRc以外にG、NPTも選択可能です。

CDRB1BW 50-CDRB1BW 50-ECDRB1BW 63-CDRB1BW 63-ECDRB1BW 80-CDRB1BW 80-ECDRB1BW 100-CDRB1BW 100-E

R(※)

CRB1 Series

122A

外形寸法図

オプション／フート金具

LD

LB1

LB2

LJ2

LJ1

8×øLHナット＆座金ボルト＆座金

LD LD

LC LC

LA2

LA1

LM

LG

LJ1

LJ2

LF

T

øLK

適用サイズ

50 63 80100

フートAss'y品番

P411020-5P411030-5P411040-5P411050-5

LA1

78100111141

LA2

70 90100126

LB1

45

LB2

50

LC

36444655

LD

25.530 32 39.5

LE

ø10ø12ø12ø14

LF

4.55 6 6

LG

45606580

LH

7.5 9.5 9.511.5

LJ1

34394860

LJ2

66 83 94120

LK

60.5 75.5 88.5108.5

LM

84 110 120.5150.5

T

48526080

注1)出荷の際には､フート金具(ボルト､ナット､座金付)は､組付られておりません。

注2)ロータリアクチュエータ本体とフート金具の取付位置は､90°間隔で任意にできます。

注3)フート金具Ass'y個別手配の場合は右表のAss'y品番にてお願いいたします。

型式基本形

CRB1LW 50CRB1LW 63CRB1LW 80CRB1LW100

オートスイッチ付CDRB1LW 50CDRB1LW 63CDRB1LW 80CDRB1LW100

フートAss'y品番

P411020-5P411030-5P411040-5P411050-5

2×

LE

566380


123

CRB2-Z

CRBU2

CRB1

MSU

CRJCRA1-Z

CRA1

CRQ2

MSQ

MSZCRQ2XMSQX

MRQ

D-

CRB1

ワンタッチ管継手内蔵形／50標準形CRB1□W50F-□□＜ポート位置：ボディ側面＞

オートスイッチ付CDRB1□W50F-□□-□＜ポート位置：ボディ側面＞

※本図のキーは、シングルベーンの各揺動範囲における中間位置を示します。

適用チューブ外径/内径(mm)

適用チューブ材質

ø6/ø4

ナイロン・ソフトナイロン・ポリウレタン

適用チューブの種類と外径/内径

※記入なき寸法は、サイズ50と同一寸法となりますのでご参照ください。

CRB1□W50F-□□E＜ポート位置：ボディ軸方向＞

CDRB1□W50F-□□E-□＜ポート位置：ボディ軸方向＞

CRB1 Series

124

VZ バルブ型式

ロータリ型式

電磁弁

3 L X1991 4 0追記号VZ3000のみ

切換方式12

2位置シングルソレノイド2位置ダブルソレノイド

定格電圧125

AC100V50/60HzAC200V50/60Hz

DC24V

5

バルブシリーズ35

VZ3000シリーズVZ5000シリーズ

C□VRB1BW50,63C□VRB1BW80,100

無記号 S

注）Z

ランプ・サージ電圧保護回路なしサージ電圧保護回路付ランプ・サージ電圧保護回路付

注）GZ､HZ､DOZはありません。

ランプ・サージ電圧保護回路

無記号:ノンロックプッシュ式 B:ロック式B形（ドライバ操作形）

C:ロック式C形（手操作形）

マニュアル

グロメットG:リード線長さ　 300mm

H:リード線長さ 600mm

L:リード線付（長さ300mm）

LO:コネクタなし

M:リード線付（長さ300mm）

MO:コネクタなし

DIN形ターミナルD:コネクタ付

DO:コネクタなし

L形プラグコネクタ M形プラグコネクタ

リード線取出し方法

※リード線長さ記号0.5m……3 m……5 m……なし ……

無記号LZN

（例）R73C（例）R73CL（例）R73CZ（例）R73CN

適用オートスイッチ／オートスイッチ単体の詳細仕様は、P.807～856をご参照ください。

ロータリアクチュエータ

RB1CDVオートスイッチ

無記号基本形オートスイッチ付（オートスイッチユニット付・磁石内蔵）

D

80 90

506380

100

サイズ

WB取付支持形式

BL

基本形フート形

軸形式W 両軸(長軸キー＆四面取り)

S T79

無記号L

Z

C

CL

CN

リード線取出し方法・長さグロメット・リード線0.5mグロメット・リード線3 mグロメット・リード線5 mコネクタ・リード線0.5mコネクタ・リード線3 mコネクタ・リード線無

※コネクタはR73、R80、T79のみに対応可。※※コネクタ付リード線単品品番　　D-LC05：リード線0.5m　　D-LC30：リード線3 m　　D-LC50：リード線5 m

L

オートスイッチの取付数S

無記号　※1ヶ付※※2ヶ付

※1ヶ付は、右勝手のオートスイッチが同梱されます。

※※2ヶ付は、右勝手・左勝手のオートスイッチが各1ヶ同梱されます。

オーダーメイド仕様詳細はP.127～129、136、137をご参照ください。

無記号オートスイッチなし（磁石内蔵）

オートスイッチの種類

※適用オートスイッチ型式は、下表よりご選定ください。

揺動角度90

100180190270280

90゜100゜180゜190゜270゜280゜

ベーン形式SDシングルベーンダブルベーン

型式表示方法例電磁弁付ロータリアクチュエータCVRB1シリーズを手配する場合は併記品番となりますので、ロータリ型式とバルブ型式（電磁弁）をそれぞれ表示してください。注）バルブ型式は、先頭に必ず＊を付けて手配願います。

（例）CDVRB1BW80-90S-R73…1　　＊VZ5140-5LZ………………1

種類リード線取出し方法

有

有

無

グロメットコネクタ

グロメット

グロメットコネクタグロメットコネクタ

表示灯

配線(出力)

オートスイッチ品番

負荷電圧

3線（NPN）3線（PNP）

2線

2線 24V

24V

DC AC 3(L) なし(N)

5V,12V

48V,100V

T79T79CS79S7PR73R73CR80R80C

●●●●●●●●

●●●●●●●●

―●―――●―●

○―○○――――

5(Z)○●○○○●○●

100V―

適用負荷

IC回路

リレーPLC

リレーPLC

有接点オートスイッチ

24V以下100V以下

無接点オートスイッチ

―12V

―

―

0.5(無記号)※リード線長さ(m)

IC回路

―

―

―

型式表示方法

電磁弁付ロータリアクチュエータ

サイズ：50, 63, 80, 100CVRB1 Series

※○印のオートスイッチは、　受注生産となります。

プリワイヤコネクタ

125

CRB2-Z

CRBU2

CRB1

MSU

CRJCRA1-Z

CRA1

CRQ2

MSQ

MSZCRQ2XMSQX

MRQ

D-

CRB1

A

型式(サイズ)

CVRB1BW 50CVRB1BW 63CVRB1BW 80CVRB1BW100

A1 78

98

110

140

A2 67

82

95

125

B118

18

22

22

B236

36

48

48

B32.8

2.8

4

4

D112

16

17

23.5

D224

24

29

29

E111.5

11.5

14

14

E230

30

38

38

G25

27.5

36

42.5

R1/8

1/8

1/8

1/8

C1 82.5

88

100

100

C2120(136.5)

102(136.5)

140(155 )

140(155 )

C360(61)

60(61)

70(71)

70(71)

F152(53)

52(53)

62(63)

62(63)

F2104(120.5)

104(120.5)

124(139 )

124(139 )

(mm)

外形寸法図

注1)外観形状の電磁弁は、VZ 140-1Gの場合　　を示す。注2)電磁弁寸法は2位置シングル、(　)内は2　　位置ダブルの場合を示す。

35

型式

手動操作

パイロット排気方式

取付姿勢

　耐衝撃／耐振動（m/s2）

保護構造

リード線取出し方法

コイル定格電圧（V）

許容電圧変動％

　消費電力（W）〔電流値mA〕

　皮相電力（VA）

　〔電流値mA〕

サージ電圧保護回路

インジケータランプ

AC50/60Hz

DC

DC

AC起動

励磁

VZ3000・VZ5000シリーズ

パイロット弁個別排気形

自由

300/50

防塵

グロメット(G)・(H)、L形プラグコネクタ(L)、

M形プラグコネクタ(M)、DIN形ターミナル(D)

100、200

24

定格電圧の－15～＋10

1.8(ランプ付2.1)〔DC24V:75(ランプ付87.5)〕

4.5～50Hz、4.2/60Hz　　　　　　　　　　

3.5 /50Hz、3 /60Hz 　　　　　　　　

DC:ダイオード、AC:ZNR

DC:LED(赤)、AC:ネオン球

AC100V:45/50Hz、42/60HzAC200V:22.5/50Hz、21/60Hz［］AC100V:35/50Hz、30/60HzAC200V:17.5/50Hz、15/60Hz［］

ノンロックプッシュ式ロック式ドライバ操作形、ロック式手操作形

注1）

注2）

注2）

注1）

注2）

※準標準耐衝撃：落下式衝撃試験機で主弁・可動鉄心の軸方向および直角方向、通電および非通電の各条件でそれぞれ1回試験したとき誤動作なし。耐振動：45～2000Hz 1掃引、主弁・可動鉄心の軸方向および直角方向、通電および非通電の各条件で試験したとき誤動作なし。（初期における値）定格電圧時

※本図のキーは、シングルベ－ンの各揺動範囲における中間位置を示します。

OrderMade オーダーメイド仕様

(詳細はP.127～129、136、137をご参照ください。）

表示記号仕様／内容

軸形状パターン

接続ポート追加

揺動角度変更

揺動角度変更

揺動角度変更

回転軸を逆に組付

揺動角度変更

揺動範囲、回転方向変更

フッ素系グリース


電磁弁仕様

ロータリアクチュエータの仕様について振動時間調整範囲が、標準シリーズと異なります。電磁弁仕様0.3～1s/90°その他の仕様、構造については標準CRB1シリーズと同等です。P.120をご参考ください。

CVRB1 Series

126

オートスイッチ

CD　　 RB1BW 63 90 S T79L XA1C4C30

サイズ

電磁弁付(P.125参照) 軸形式

C　　 RB1BW 63 90 S E XA1C4C30オートスイッチなし


ベーン形式

接続ポート位置

E

軸形状パターン記号

揺動角度


●軸方向：上(長軸側)

XA 1※XA14※XA17※XA24

内容適用サイズ

●両軸

※XA13※XA16※XA19※XA20


先端めねじシャフト貫通穴および先端めねじ長軸側長さ変更（キー長さ変更）ダブルキー

シャフト貫通穴シャフト貫通穴および両軸端めねじ両軸側長さ変更軸の逆組付・両軸の長さ変更

記号50●●●●

●●●●

●●●●

●●●●

63 80 100 50●●●●

●●●●

●●●●

●●●●

63 80 100

※シャフト貫通穴の場合ベーン形式は、シングルベーンのみの対応となります。


※XA1、14、17、24以外はオートスイッチ付が選択できません。

記号

組合せ

XA□、XC□組合せXA以外のオーダーメイド(XC)との組合せも可能です。オーダーメイド内容の詳細につきましてはP.136、137をご参照ください。

XAとXCの組合せは4種類まで可能です。例：XA1A24C1C30

XC 1XC 4XC 5XC 6XC 7XC26XC27XC30

内容

50・ 63・ 80・100

●●●●―●●●

接続ポート追加揺動範囲、回転方向変更揺動範囲、回転方向変更揺動範囲、回転方向変更回転軸を逆に組付揺動範囲、回転方向変更揺動範囲、回転方向変更フッ素グリース

記号適用サイズXA1,XA2

XA13～20,24

●軸方向：下(短軸側)

※XA 2※XA15※XA18


先端めねじシャフト貫通穴および先端めねじ短軸側長さ変更

50●●●

●●●

●●●

●●●

63 80 100


記号

XA 1XA 2XA13XA14XA15XA16XA17XA18XA19XA20XA24

XA1XA2

XA13XA14

XA15XA16

XA17XA18

XA19XA20

XA24

●―――――●――●

――――●―――●

―――●●●●●

―――●――●

―●―――●

――――●

―――●

――●

―● ●

●―●●―●●―●●●

―●●―●●―●●●―

先端めねじ先端めねじシャフト貫通穴シャフト貫通穴＋先端めねじシャフト貫通穴＋先端めねじシャフト貫通穴＋両軸端めねじ長軸側長さ変更（キー長さ変更）短軸側長さ変更両軸長さ変更軸の逆組・両軸長さ変更ダブルキー

XA□組合せ表記号内容下上

軸方向組合せ

XAの組合せは2種類まで可能。例：XA1A24

CRB1 Series（サイズ50, 63, 80, 100）簡易特注品 -XA1～-XA24：軸形状パターン1軸形状パターンは簡易オーダーメイドシステムにて対応致します。（前付32参照）ご注文の際は仕様書を用意していますので最寄りの営業拠点までお問い合わせください。

軸形状パターン1適用軸形式：W(標準)

-XA1~XA24表示記号

127

CRB2-Z

CRBU2

CRB1

MSU

CRJCRA1-Z

CRA1

CRQ2

MSQ

MSZCRQ2XMSQX

MRQ

D-

CRB1

A

表示記号：A1 長軸側にめねじ加工。

サイズ

50

63

80

100

Q1

M3、M4、M5

M4、M5、M6

M4、M5、M6

M5、M6、M8

(mm)

●L1寸法(最大値)は原則としてねじサイズの2倍とします。　(例)M3の場合 L1=6●適用軸形状―W軸

表示記号：A2 短軸側にめねじ加工。●L2寸法(最大値)は原則としてねじサイズの2倍とします。　(例)M4の場合 L2=8●適用軸形状―W軸

軸方向：上(長軸側) 軸方向：下(短軸側)

サイズ

50

63

80

100

Q2

M3、M4、M5

M4、M5、M6

M4、M5、M6

M5、M6、M8

(mm)

表示記号：A14 シングルベーンタイプのみ適用

M5×0.8

M6×1

M8×1.25

50

ø4.2

―

―

63

ø4.2

ø5

―

80

ø4.2

ø5

―

100

―

ø5

ø6.8

(mm)

先端特殊(長軸側)および貫通穴、長軸側にめねじ加工し、下穴径相当の貫通穴を加工する。●L1寸法(最大値)は原則としてねじサイズの2倍とします。　(例)M5の場合 L1=10●適用軸形状―W軸

表示記号：A15 シングルベーンタイプのみ適用先端特殊(短軸側)および貫通穴、短軸側にめねじ加工し、下穴径相当の貫通穴を加工する。●L2寸法(最大値)は原則としてねじサイズの2倍とします。　(例)M4の場合 L2=8●適用軸形状―W軸

表示記号：A17 長軸側を短くする。短軸側を短くする。●適用軸形状ーW軸

サイズ

ねじ

M5×0.8

M6×1

M8×1.25

50

ø4.2

―

―

63

ø4.2

ø5

―

80

ø4.2

ø5

―

100

―

ø5

ø6.8

(mm)サイズ

ねじ

Q1=M

L1+(3×P)

L1=

Q2=M

L2+(3×P)

L2=

Q1=M

L1=

Q2=M

L2=

表示記号：A18●適用軸形状―W軸

表示記号：A24 ダブルキー標準キーの位置に対して180°の位置にキーとキー溝を追加工する。●適用軸形状ーW軸●同一記号は、同一寸法とします。

サイズ

50

63

80

100

キー寸法

4×4×20

5×5×25

5×5×36

7×7×40

LL

5

(mm)

LL LL

キー寸法

サイズ

50

63

80

100

X

24.5～39.5

28 ～45

30.5～53.5

40 ～65

(mm)

サイズ

50

63

80

100

Y

4～19.5

4～21

4～23.5

5～30

(mm)X＝

Y＝

CRB1 Series

128

両軸


サイズ

50

63

80

100

d1

(mm)

シャフト貫通穴●d1部加工寸法範囲は最小単位0.1とします。●適用軸形状ーW軸

表示記号：A16 シングルベーンタイプのみ適用先端特殊(長、短軸側)および貫通穴、長、短軸側にめねじ加工し、下穴径相当の貫通穴を加工する。●L1寸法(最大値)は原則としてねじサイズの2倍とします。　(例)M5の場合　L1=10●適用軸形状ーW軸●同一記号は、同一寸法とします。

サイズ

ねじ

M5×0.8

M6×1

M8×1.25

50

ø4.2

―

―

(mm)

63

ø4.2

ø5

―

80

ø4.2

ø5

―

100

―

ø5

ø6.8

d1=ø

Q1=M

Q1

L1=

L1

ø4～ø5

ø4～ø6

ø4～ø6.5

ø5～ø8

表示記号：A19 長軸側および短軸側を短くする。●適用軸形状ーW軸

表示記号：A20 回転軸を逆に組付ける。更に長軸側および短軸側を短くする。（軸を短くしない場合にはX,Yに※印を記入）●適用軸形状ーW軸

サイズ

50

63

80

100

Y

24.5～39.5

28 ～45

30.5～53.5

40 ～65

X

4～19.5

4～21

4～23.5

5～30

(mm)

サイズ

50

63

80

100

Y

24.5～39.5

28 ～45

30.5～53.5

40 ～65

X

4～19.5

4～21

4～23.5

5～30

(mm)

Y＝

X＝

Y＝

X＝

簡易特注品 CRB1 Series

129

CRB2-Z

CRBU2

CRB1

MSU

CRJCRA1-Z

CRA1

CRQ2

MSQ

MSZCRQ2XMSQX

MRQ

D-

CRB1


●軸方向：上(長軸側)記号XA31XA33XA35XA37XA45XA48XA51XA54

内容先端めねじ先端めねじ先端めねじ段付丸軸中間面取長軸側長さ変更（キー溝）長軸側長さ変更（キー溝なし）長軸側長さ変更（四面取り）

先端めねじ先端めねじ先端めねじ段付丸軸中間面取短軸側長さ変更（キー溝）短軸側長さ変更（キー溝なし）短軸側長さ変更（四面取り）

軸形式適用サイズ

50・ 63・ 80・100

●両軸記号XA39XA40XA41XA42XA43XA44XA50XA53XA56XA57XA58XA59XA60

内容軸形式適用サイズ

50・ 63・ 80・100

●軸方向：下(短軸側)記号XA32XA34XA36XA38XA46XA49XA52XA55

内容軸形式適用サイズ

50・ 63・ 80・100

シャフト貫通穴シャフト貫通穴シャフト貫通穴シャフト貫通穴＋両軸端めねじシャフト貫通穴＋両軸端めねじシャフト貫通穴＋両軸端めねじ両軸長さ変更（キー溝＆キー溝）両軸長さ変更（キー溝なし）両軸長さ変更（四面取り＆四面取り）両軸長さ変更（キー溝なし＆四面取り）軸の逆組・両軸長さ変更（四面取り＆キー溝なし）軸の逆組・長さ変更（四面取り）軸の逆組・軸長さ変更（キー溝）

※

※

※

※

※

※


RB1B 63 90 S T79L XA33C4C30

サイズ

軸形式

適用軸形式：J、K、S、T、X、Y、Z

RB1B

CD

C 63 90 S E

E

XA33C4C30オートスイッチなし

オートスイッチ付 J

J

電磁弁付(P.125参照) ベーン形式



揺動角度

-XA31~XA60

J

ZP.119参照

軸形式J

K

S

T

X

Y

Z

P.119参照

軸形状パターン2

S、Y J、K、TX、Z J、K、TJ、K、TS、Y J、K、TX、Z


※XA33、35、37、45、51、54のJ、およびZ軸以外はオートスイッチ付が選択できません。

S、YK、TJ、X、ZS、YK、TJ、X、ZYKZJJ、TXS

S、Y K、T J、X、ZK K Y K J、Z

CRB1 Series（サイズ50, 63, 80, 100）簡易特注品-XA31～-XA60：軸形状パターン2軸形状パターンは簡易オーダーメイドシステムにて対応致します。（前付32参照）ご注文の際は仕様書を用意していますので最寄りの営業拠点までお問い合わせください。

表示記号

130A

組合せ表

XA31XA32XA33XA34XA35XA36XA37XA38XA39XA40XA41XA42XA43XA44XA45XA46XA48XA49XA50XA51XA52XA53XA54XA55XA56XA57XA58XA59XA60

XA31XA32

XA33XA34

XA35XA36

XA37

XA38XA39 XA40 XA41 XA45

XA46

――●――●●―――●――●●――――●―――●―●●――

――●●――●●―●――●―●●―――●●●―――――――

●●――――――●――●――――●―――――――――――●

――●●――●――●――●―●――――●――――――●――

――――●●――――●――●――――――――●――――●―

●●――――――●――●――――●●●――――――――――

――――●●――――●――●――――――――●●●――――

●―――――――――――――――※Y―――――――――――

――――――――――――――●――――――――――――

●―※J―※K―――――――※K――――※K――※J―――――

――※K, T―――――――※K, T――――※K, T―――――――――

※X, Z―――――――――――――――――※Z―――――

※J―――――――※J――――※J――※X, Z――――――

●―――――――※K―――――――※J―――――

※K――――※K―――――――――

―●※Y※Y―――――――――※S

――――※K, T※K※K――――※T――

――――※J――※X, Z※J, Z※Z※J※J※X―

※K――――※K――※J―――――

―――※K―――――――――

●―●―●―●―●●●●●●●―●―●●―●●―●●●――

―●―●―●―●●●●●●●―●―●●―●●―●●●●●●

先端めねじ先端めねじ先端めねじ先端めねじ先端めねじ先端めねじ段付丸軸段付丸軸シャフト貫通穴シャフト貫通穴シャフト貫通穴シャフト貫通穴＋両軸端めねじシャフト貫通穴＋両軸端めねじシャフト貫通穴＋両軸端めねじ中間面取中間面取長軸側長さ変更（キー溝）短軸側長さ変更（キー溝）両軸長さ変更（キー溝＆キー溝）長軸側長さ変更（キー溝なし）短軸側長さ変更（キー溝なし）両軸長さ変更（キー溝なし）長軸側長さ変更（四面取り）短軸側長さ変更（四面取り）両軸長さ変更（四面取り＆四面取り）両軸長さ変更（キー溝なし＆四面取り）軸の逆組・両軸長さ変更（四面取り＆キー溝なし）軸の逆組・長さ変更（四面取り）軸の逆組・軸長さ変更（キー溝）


内容対象軸形式

J,K,S,T,X,Y,Z●●●●

J,S,T,X●●●

XA31～XA60

●●●●―●●●

※シャフト貫通穴の場合ベーン形式は、シングルベーンのみの対応となります。XAとXCの組合せは4種類まで可能です。例：XA31A32C1C30　　XA32C1C4C30※XA33、35、37、45、51、54のJ、およびZ軸以外はオートスイッチ付が選択できません。

XA□組合せ表

XA□、XC□組合せ表

XA39～XA44は他との組合せはできません。シャフト貫通穴の場合べ－ン形式は、シングルベーンのみの対応となります。XAとXAの組合せは2種類まで可能です。例：XA31A32

XA以外のオーダーメイド(XC)との組合せも対応可能です。オーダーメイド内容の詳細はP.136、137をご参照ください。

※組合せ可能な対象軸形式示す。

接続ポート追加揺動範囲、回転方向変更揺動範囲、回転方向変更揺動範囲、回転方向変更回転軸を逆に組付揺動範囲、回転方向変更揺動範囲、回転方向変更フッ素グリース

記号内容 J下上軸方向対象軸形式

K S T X Y Z組合せ

記号


131

CRB2-Z

CRBU2

CRB1

MSU

CRJCRA1-Z

CRA1

CRQ2

MSQ

MSZCRQ2XMSQX

MRQ

D-

CRB1

表示記号：A31 長軸側にめねじ加工。

50

63

80

100

S

(mm)

Y

Q1

サイズ軸　　形　　式

M3、M4、M5

M4、M5、M6

M4、M5、M6

M5、M6、M8

●L1寸法（最大値）は原則としてねじサイズの2倍とします。（例）M3の場合 L1＝6●適用軸形状ー S、Y軸

表示記号：A32 短軸側にめねじ加工。●L2寸法（最大値）は原則としてねじサイズの2倍とします。（例）M4の場合 L2＝8●適用軸形状ー S、Y軸

表示記号：A33 長軸側にめねじ加工。●L1寸法（最大値）は原則としてねじサイズの2倍とします。（例）M3の場合 L1＝6●適用軸形状ー J、K、T軸

軸方向：上(長軸側) 軸方向：下(短軸側)

表示記号：A34 短軸側にめねじ加工。●L2寸法（最大値）は原則としてねじサイズの2倍とします。（例）M3の場合 L2＝6●適用軸形状ー K、T軸

表示記号：A35 長軸側にめねじ加工。●L1寸法(最大値)は原則としてねじサイズの2倍とします。(例)M3の場合 L1=6

●適用軸形状ー X、Z軸

表示記号：A36 短軸側にめねじ加工。●L2寸法(最大値)は原則としてねじサイズの2倍とします。(例)M3の場合 L2=6●適用軸形状ー J、X、Z軸

表示記号：A37 長軸側に段付丸軸加工、更に軸を短くすることも可能。

50

63

80

100

X

4～39.5

4～45

4～53.5

5～65

(mm)

L1max

X-3

X-3

X-3

X-4

D1

3～11.9

3～14.9

3～16.9

3～24.9

(軸を短くしない場合にはX寸法に＊印を記入)(C1を指定しない場合は＊印を記入)●同一記号は、同一寸法とします。●適用軸形状ー J、K、T軸

表示記号：A38 短軸側に段付丸軸加工、更に軸を短くすることも可能。

サイズ

50

63

80

100

Y

4～39.5

4～45

4～53.5

5～65

D2

3～11.9

3～14.9

3～16.9

3～24.9

(mm)

L2max

Y-3

Y-3

Y-3

Y-4

(軸を短くしない場合にはY寸法に＊印を記入)(C2を指定しない場合は＊印を記入)●同一記号は、同一寸法とします。●適用軸形状ー K軸

50

63

80

100

J K

(mm)

T

Q1


M3、M4、M5、M6

M4、M5、M6

M4、M5、M6、M8

M5、M6、M8、M10

50

63

80

100

S

(mm)

Y

M3、M4、M5

M4、M5、M6

M4、M5、M6

M5、M6、M8

Q2


50

63

80

100

K

(mm)

T

Q2


M3、M4、M5、M6

M4、M5、M6

M4、M5、M6、M8

M5、M6、M8、M10

Q1=M

L1+(3×P)

L1=

Q1=M

L1＋(3×P)

L1=

Q2=MQ2=M

K軸 T軸

L2+(3×P)

L2=

Q2=M

X軸

L2+(3×P)

L2=

L2＋(3×P)

L2=

Q2=M

J,Z軸

L2+(3×P)

L2=Q1=M

L1=

L1+(3×P)

J K T J K T J K Tサイズ

Q2=M

Y軸 S軸

L2+(3×P)

L2=

Q2=M L2+(3×P)

L2=

50

63

80

100

X

(mm)

Z

Q1


M3、M4、M5

M4、M5、M6

M4、M5、M6

M5、M6、M8

50

63

80

100

X

(mm)

J Z

Q2


軸　　形　　式

M3、M4、M5

M4、M5、M6

M4、M5、M6

M5、M6、M8

D1=ø

C1

C1=C

L1=

X= D2=ø

L2=C2

C2=C

Y=

M3、M4、M5、M6

M4、M5、M6

M4、M5、M6、M8

M5、M6、M8、M10

M3、M4、M5、M6

M4、M5、M6

M4、M5、M6、M8

M5、M6、M8、M10

CRB1 Series

132

軸方向：上(長軸側)

表示記号：A46 短軸側に中間面取加工、更に軸を短くすることも可能。(位置は標準品キー溝部)

サイズ

50

63

80

100

Y W2

1～ 6

1～ 7.5

1～ 8.5

1～12.5

L2max

Y-3

Y-3

Y-3

Y-4

L4max

L2-2

L2-2

L2-2

L2-2

(mm)

(軸を短くしない場合にはX寸法に＊印を記入)●加工寸法範囲は最小単位0.1とします。●適用軸形状ー K軸

軸方向：下(短軸側)

W2

L4=

L2= Y=

表示記号：A49 短軸側を短くする。●適用軸形状ー Y軸

表示記号：A52 長軸側を短くする。●適用軸形状ー K軸

表示記号：A45 長軸側に中間面取加工、更に軸を短くすることも可能。(位置は標準品キー溝部)

(軸を短くしない場合にはX寸法に＊印を記入)●加工寸法範囲は最小単位0.1とします。 ●適用軸形状ー J、K、T軸

50

63

80

100

X

(mm)

W1 L1max

X-3

X-3

X-3

X-4

L3max

L1-2

L1-2

L1-2

L1-2

J K T J K T J K T J K Tサイズ

X=

L3=W1=

L1=

軸形式

11.5～39.5

12.5～45

13.5～53.5

18.5～65

1～ 6

1～ 7.5

1～ 8.5

1～12.5

表示記号：A48 長軸側を短くする。●適用軸形状ー S、Y軸

表示記号：A51 長軸側を短くする。●適用軸形状ー J、K、T軸

注意A45、46について表示記号W1、2および(L1-L3)、(L2-L4)寸法が以下寸法時には、中間面取りがセンター穴に干渉することがありますのでご了承ください。

表示記号：A54 長軸側を短くする。●適用軸形状ー X、Z軸

11.5～39.5

12.5～45

13.5～53.5

18.5～65

表示記号：A59 回転軸を逆に組付ける。更に長軸側を短くする。●適用軸形状ー X軸

サイズ

50

63

W1 W2

4.5～6

6 ～7.5

L1-L3 L2-L4

2～5.5

2～3

サイズ

80

100

W1 W2 L1-L3 L2-L4

2～6.5

2～6.5

(mm)

表示記号：A60 回転軸を逆に組付ける。更に長軸側を短くする。●適用軸形状ー S軸

6.5～ 8.5

10.5～12.5

サイズ

50

63

80

100

X

24.5～39.5

28 ～45

30.5～53.5

40 ～65

(mm)

サイズ

50

63

80

100

X

(mm)

サイズ

50

63

80

100

Y

24.5～39.5

28 ～45

30.5～53.5

40 ～65

(mm)

サイズ

50

63

80

100

Y

24.5～39.5

28 ～45

30.5～53.5

40 ～65

(mm)

サイズ

50

63

80

100

Y

(mm)

4～39.5

4～45

4～53.5

5～65

サイズ

50

63

80

100

X

(mm)

4～19.5

4～21

4～23.5

5～30

4～39.5

4～45

4～53.5

5～65

表示記号：A55 短軸側を短くする。●適用軸形状ー J、Z軸

サイズ

50

63

80

100

Y

(mm)

4～19.5

4～21

4～23.5

5～30

サイズ

50

63

80

100

Y

(mm)

4～19.5

4～21

4～23.5

5～30

X＝

X＝

X＝

Y=

Y＝

Y＝

Y＝

Y＝


133

CRB2-Z

CRBU2

CRB1

MSU

CRJCRA1-Z

CRA1

CRQ2

MSQ

MSZCRQ2XMSQX

MRQ

D-

CRB1

両軸


50

63

80

100

d1

S Y

(mm)

シャフト貫通穴●d1の加工寸法範囲は最小単位0.1とします。●適用軸形状ー S、Y軸

表示記号：A40 シングルベーンタイプのみ適用シャフト貫通穴●d1の加工寸法範囲は最小単位0.1とします。●適用軸形状ー K、T軸

表示記号：A41 シングルベーンタイプのみ適用シャフト貫通穴●d1の加工寸法範囲は最小単位0.1とします。●適用軸形状ー J、X、Z軸

表示記号：A42 シングルベーンタイプのみ適用先端特殊(長、短軸側)および貫通穴、長、短軸側にめねじ加工し下穴径相当の貫通穴を加工する。●L1寸法(最大値)は原則としてねじサイズの2倍とします。●適用軸形状ー S、Y軸●同一記号は、同一寸法とします。

表示記号：A43 シングルベーンタイプのみ適用先端特殊(長、短軸側)および貫通穴、長、短軸側にめねじ加工し、下穴径相当の貫通穴を加工する。●L1寸法(最大値)は原則としてねじサイズの2倍とします。●適用軸形状ー K、T軸●同一記号は、同一寸法とします。

表示記号：A44 シングルベーンタイプのみ適用先端特殊(長、短軸側)および貫通穴、長、短軸側にめねじ加工し、下穴径相当の貫通穴を加工する。●L1寸法(最大値)は原則としてねじサイズの2倍とします。●適用軸形状ー J、X、Z軸●同一記号は、同一寸法とします。

S軸

Y軸

d1=ø d1=ø

T軸

K軸

d1=ø d1=ø

サイズ

50

63

80

100

d1

J X Z

(mm)

サイズ

50

63

80

100

d1

K T

(mm)

サイズ

S Y S Y S Y S Y

(mm)

50 63 80 100

ø4.2

―

―

ø4.2

ø5

ø6.8

ø4.2

ø5

―

ø4.2

ø5

―

M5×0.8

M6×1

M8×1.25

M10×1.5

K T K T K T K T

(mm)

50 63 80 100

ねじ

ø4.2

ø5

―

―

ø4.2

ø5

ø6.8

ø8.6

ø4.2

ø5

―

―

ø4.2

ø5

ø6.8

―

M5×0.8

M6×1

M8×1.25

J X Z J X Z J X Z J X Z

(mm)

50 63 80 100

ø4.2

―

―

ø4.2

ø5

ø6.8

ø4.2

ø5

―

ø4.2

ø5

―

d1=ød1=ø

S軸Y軸

J軸 Z軸Q1

Q1

Q1=M

L1=

L1

L1=

L1

Q1=M

K軸 T軸Q1

Q1 L1

L1

Q1=M

J軸 Z軸Q1Q1

L1=L1=

L1L1

Q1=MQ1=M

Q1=M

L1=

L1=

サイズ軸形式

軸形式

軸形式軸形式

ねじ

サイズ軸形式

表示記号：A50 長軸側および短軸側を短くする。●適用軸形状ー Y軸

表示記号：A53 長軸側および短軸側を短くする。●適用軸形状ー K軸

M5×0.8

M6×1

M8×1.25

ねじ

サイズ軸形式

ø4～ø5

ø4～ø6

ø4～ø6.5

ø5～ø8

ø4～ø 5.5

ø4～ø 6

ø4～ø 7.5

ø5～ø10

ø4～ø5

ø4～ø6

ø4～ø6.5

ø5～ø8

サイズ

50

63

80

100

Y

24.5～39.5

28 ～45

30.5～53.5

40 ～65

24.5～39.5

28 ～45

30.5～53.5

40 ～65

X

(mm)

サイズ

50

63

80

100

YX

(mm)

4～39.5

4～45

4～53.5

5～65

4～39.5

4～45

4～53.5

5～65

Y＝

X＝

Y＝

X＝

CRB1 Series

134

両軸

表示記号：A56 長軸側および短軸側を短くする。●適用軸形状ー Z軸

表示記号：A57 長軸側および短軸側を短くする。●適用軸形状ー J軸

サイズ

50

63

80

100

YX

(mm)

サイズ

50

63

80

100

YX

(mm)

表示記号：A58

（軸を短くしない場合にはX、Yに※印を記入）●適用軸形状ー J、T軸

サイズ

50

63

80

100

YX

(mm)

4～39.5

4～45

4～53.5

5～65

4～19.5

4～21

4～23.5

5～30

4～19.5

4～21

4～23.5

5～30

4～19.5

4～21

4～23.5

5～30

4～19.5

4～21

4～23.5

5～30

4～39.5

4～45

4～53.5

5～65

回転軸を逆に組付ける。更に長軸側および短軸側を短くする。

Y＝

X＝

Y＝

X＝

Y＝

X＝


135

CRB2-Z

CRBU2

CRB1

MSU

CRJCRA1-Z

CRA1

CRQ2

MSQ

MSZCRQ2XMSQX

MRQ

D-

CRB1


RB1B 63 90 S T79L XC4C30

サイズ軸形式

軸形式

RB1B 63 90 S E XC4C30オートスイッチなし


ベーン形式


E

電磁弁付(P.125参照)

オーダーメイド記号

W

J

K

S

T

X

Y

Z

標準

P.119参照

揺動角度

オーダーメイド記号

記号


内容

接続ポート追加揺動角度変更揺動角度変更揺動角度変更回転軸を逆に組付揺動角度変更揺動範囲、回転方向変更フッ素系グリース

適用サイズ

50・ 63・ 80・100

対象軸形式W,J,K,S,T,X,Y,Z

●●●●●●●●

※オートスイッチ付の場合は選択できません。

組合せ表


組合せ

W

J

Z

標準

P.119参照

XC1―●●●●●●●

XC30●●●●●●●―

表示記号：C1 ボディ (A)端面に接続ポートを追加(追加加工部未処理によりアルミ地となります)

サイズ

50

63

80

100

(mm)

Q

Rc1/8

Rc1/8

Rc1/4

Rc1/4

M

21

27

29

38

N

18

25

30

38

表示記号：C4 揺動角度変更(シングルベーンのみ適用)揺動始点は水平線(右90°)の位置

揺動始点は接続ポートAより加圧した時のキー位置(図は長軸側より見た場合)

サイズ

50

63

80

100

(mm)

揺動範囲θ

ボディ (B)

ボディ (A)

QN

M

CD

C

W

W

45° 、90° 、135°+8°0

+8°0

+6°0

揺動終点揺動範囲θ　　°

AポートＢポート(90°)

キー位置(揺動始点)

※

記号

CRB1 Series（サイズ50, 63, 80, 100）

オーダーメイドXC1・4・5・6・7・26・27・30

型式表示方法

136A

表示記号：C5 表示記号：C6

表示記号：C7 回転軸を逆に組付けた製品表示記号：C26

表示記号：C27 揺動角度変更(ダブルベーンのみ適用)揺動角度90°、揺動始点は(右45°)の位置

表示記号：C30 標準のグリースをフッ素系グリースに変更(低速仕様ではありません)

サイズ

50

63

80

100

Y

39.5

45

53.5

56

(mm)

X

19.5

21

23.5

30

揺動角度変更(シングルベーンのみ適用)揺動始点は(左45°)の位置

揺動始点は接続ポートBより加圧した時のキー位置(図は長軸側より見た場合)


サイズ

50

63

80

100

(mm)

揺動範囲θ

45° 、90° 、135°

180° 、225°

+8°0

+4°0

+4°0

+6°0

+6°0

45° 、90° 、135°

180° 、225°

+8°0

+4°0

+4°0

+6°0

+6°0

揺動終点

揺動範囲θ　　°

Aポート

(45°)

(45°)

Ｂポート


揺動角度変更(シングルベーンのみ適用)揺動始点は水平線(左90°)の位置

揺動始点は接続ポートBより加圧した時のキー位置(図は長軸側より見た場合)

サイズ

50

63

80

100

(mm)

揺動範囲θ

45° 、90° 、135°+8°0

+8°0

+6°0

揺動終点


AポートＢポート


揺動角度変更(シングルベーンのみ適用)揺動始点は(右45°)の位置


サイズ

50

63

80

100

(mm)

揺動範囲θ揺動終点




揺動終点

揺動範囲90°



ボディ (B)ボディ (A)

XY

+4°

0(90°)

(45°)

オーダーメイド CRB1 Series

137

CRB2-Z

CRBU2

CRB1

MSU

CRJCRA1-Z

CRA1

CRQ2

MSQ

MSZCRQ2XMSQX

MRQ

D-

CRB1

オートスイッチユニットおよび角度調整ユニットの場合CRB2/CRBU2シリーズ　ロータリアクチュエータのベーンタイプには、各種ユニットが取付可能です。

オートスイッチ付・ロータリアクチュエータCDRB2BW--CDRBU2W--

後付ユニットオートスイッチユニット

角度調整付・ロータリアクチュエータCRB2BWU--CRBU2WU--

後付ユニット角度調整ユニット

オートスイッチ・角度調整付・ロータリアクチュエータCDRB2BWU--CDRBU2WU--

後付ユニットオートスイッチ・角度調整ユニット

※オートスイッチ・角度調整ユニットは、オートスイッチユニットおよび角度調整ユニットの組合せが基本となりますが　図中★印が接続のため必要な追加部品(ジョイントユニット部品)となり、◆印が不要部品となります。※ジョイントユニット個別手配の場合は、ユニット品番にてお願いいたします。注)本図は、CRB2BWシリーズを示します。

ロータリアクチュエータ

CRB2/CRBU2/CRB1 Series

構成ユニット

スイッチユニット角度調整ユニット

一面取（キー）◆ナベ小ねじ

一面取（キー）

◆キャップ


★止めねじ

★ナベ小ねじ

★ジョイント

138

1 オートスイッチユニット品番

機種ベーン型式

共通

共通

共通

型式CDRB2BW 10CDRB2BW 15CDRB2BW 20CDRB2BW 30CDRB2BW 40CDRBU2W 10CDRBU2W 15CDRBU2W 20CDRBU2W 30CDRBU2W 40CDRB1BW 50CDRB1BW 63CDRB1BW 80CDRB1BW100

ユニット品番P611070-1P611090-1P611060-1P611080-1P611010-1P611070-1P611090-1P611060-1P611080-1P611010-1P411020-1P411030-1P411040-1P411050-1

CRB2シリーズ

CRB1シリーズ

フリーマウントタイプ

CRBU2シリーズ

各ユニットは、ロータリアクチュエータ製品単体に後付けできます。

※製品納入後オートスイッチ付が必要になった場合、オートスイッチユニ　ットが追加できます。なお、オートスイッチ単体は含まれていませんの　で、個別に手配が必要になります。

3 角度調整ユニット品番


共通

共通

型式CRB2BWU10CRB2BWU15CRB2BWU20CRB2BWU30CRB2BWU40CRBU2WU10CRBU2WU15CRBU2WU20CRBU2WU30CRBU2WU40

ユニット品番P811010-3P811020-3P811030-3P811040-3P811050-3P811010-3P811020-3P811030-3P811040-3P811050-3

CRB2シリーズ


CRBU2シリーズ


4 オートスイッチ角度調整ユニット品番


共通

共通

型式CDRB2BWU10CDRB2BWU15CDRB2BWU20CDRB2BWU30CDRB2BWU40CDRBU2WU10CDRBU2WU15CDRBU2WU20CDRBU2WU30CDRBU2WU40


CRB2シリーズ


CRBU2シリーズ


5 ジョイントユニット品番


共通

共通

型式CDRB2BWU10CDRB2BWU15CDRB2BWU20CDRB2BWU30CDRB2BWU40CDRBU2WU10CDRBU2WU15CDRBU2WU20CDRBU2WU30CDRBU2WU40


CRB2シリーズ


CRBU2シリーズ

ジョイントユニットは、スイッチ付に角度調整ユニットあるいは、角度調整付にスイッチユニットを後付けする場合に必要になるユニットです。

2 スイッチブロックユニット品番

機種右勝手左勝手右勝手左勝手右勝手左勝手右勝手左勝手右勝手左勝手右勝手左勝手右勝手左勝手右勝手左勝手

型式ユニット品番P611070-8P611070-9

P611010-8P611010-9P611070-8P611070-9

P611010-8P611010-9P411020-8P411020-9P411040-8P411040-9

P611060-8

P611060-8

CRB2シリーズ

CRB1シリーズ


CRBU2シリーズ

CDRB2BW10,15

CDRB2BW20,30

CDRB2BW40

CDRBU2W10,15

CDRBU2W20,30

CDRBU2W40

CDRB1BW50

CDRB1BW63,80,100

オートスイッチユニットには、右、左勝手のスイッチブロック各1個が、装着されていますが、追加または、破損時に採用。

※サイズ10、15用の無接点オートスイッチでは、スイッチブロックが不　要になりますのでユニット品番は、P211070-13です。

構成ユニット CRB2/CRBU2/CRB1 Series

139

CRB2-Z

CRBU2

CRB1

MSU

CRJCRA1-Z

CRA1

CRQ2

MSQ

MSZCRQ2XMSQX

MRQ

D-

CRB1

CRBU2

CRB2-Z

仕様シングルベーンタイプ

ダブルベーンタイプ

型式CRB2BWU10・CRBU2WU10CRB2BWU15・CRBU2WU15CRB2BWU20・CRBU2WU20CRB2BWU30・CRBU2WU30CRB2BWU40・CRBU2WU40

揺動角度調整範囲0～230°

0～240°

0～230°

ゴムダンパ

有

注1)ロータリアクチュエータ本体は270°用を使用します。注2)接続ポート位置は全てボディ側面となります。注3)許容運動エネルギーは、ロータリアクチュエータ単品仕様と同様です。

揺動角度調整方法

ストッパブロックを固定する際の推奨締付トルク


締付トルク　N・m

1.0～1.2

2.5～2.9

3.4～3.9

注)出荷の際、ストッパブロックは仮締めされた状態です。　角度調整を行った状態での出荷はいたしておりません。ご了承願います。


揺動角度調整範囲

0～90°

ゴムダンパ

有

注1)ロータリアクチュエータ本体が90°用の場合には揺動角度により最大　　角度が制約されますので、手配にあたっては充分注意してください。　　なおロータリアクチュエータ本体90°用の場合には目安として85°以　　内の角度調整用に使用してください。注2)接続ポート位置は全てボディ側面となります。注3)許容運動エネルギーは、ロータリアクチュエータ単品仕様と同様です。

下図のキャップ(樹脂製)を取りはずし、ストッパブロックを長溝上でスライドさせ適所に固定することにより、揺動角度・揺動位置の調整を行うことができます。また揺動する出力軸と一体のスパナ掛四面取が突出しており、手動操作を行えると共に位置決めにも便利です。(詳細は次項の設定例を参照してください。)

注) サイズ40は、各ストッパブロックに固定用ボルトが2本付きます。注)出荷時角度調整ブロックは仮止めの状態で出荷されるため、ご使用の際はブロックの調整と固定をお願いします。

その他のご使用方法

標準仕様は各々1ヶの長溝に1ヶのストッパブロックが取付けられていますが、下図に示しますように、1ヶの長溝に2ヶのストッパブロックを取付けて使用することも可能です。1ヶの長溝に2ヶのストッパブロックを取付けた場合の角度調整範囲

サイズ：10・40………………50°サイズ：15・20・30…………60°

〈図b〉に示しますように1ヶの長溝に2ヶのストッパブロックを取付けた場合、各々のストッパブロック(A)(B)を回動することにより、出力軸一面取(キー)の揺動範囲は、〈図a〉に示しますように、ポートA、Bに対して左側50°または60°の範囲内で設定可能です。(ストッパブロックをもう片方の溝に2ヶ取付けた場合の一面取(キー)の揺動範囲は〈図a〉とは反対側、ポートA、Bに対して右側50°または60°の設定範囲になります。)

CRB2/CRBU2 Series

角度調整設定方法

ロータリアクチュエータ本体

A A

角度調整ユニット

出力軸一面取（サイズ40はキー）

BポートAポート

キャップ

A-A断面（ダブルベーン）

A-A断面（シングルベーン）

ストッパブロック長溝

長溝ストッパブロック

スパナ掛四面取

60°

50°

〈図b〉

〈図a〉




ストッパレバー

ストッパブロック（A）ストッパブロック（B）

140

角度調整設定方法 CRB2/CRBU2 Series

揺動角度調整設定例

ストッパリングの取付位置は、標準出荷時の状態です。（アクチュエータの揺動角度は、270°用を使用しています。）

例1 例2

例3 例4

図1-2のブロックⒹを固定し、ブロックⒸを時計回りに移動すると、図1-1の軸一面取は、0点～End.qの範囲で回転します。また、ブロックⒸを固定し、ブロックⒹを反時計回りに移動すると図1-1の軸一面取は、0点～End.wの範囲で回転します。軸一面取の最大揺動範囲は、サイズ10、40：230°、サイズ15・20・30：240°まで設定可能です。（図1-2は揺動角度0°の状態を示します。）

ストッパリングの取付位置は、例1の図1-2（標準）の状態から反時計回りに120°移動させて取付けた状態を示します。

図2-2で軸一面取の最大揺動範囲は、End.q～End.wの195°となりますが角度調整は、図2-2のブロックⒸを、時計回りに移動すると、図2-1の軸一面取の揺動範囲はEnd.w～eの位置まで縮小でき、ブロックⒹを反時計回りに移動するとEnd.q～rの位置まで縮小できます。ただし、図2-1のEnd.qの軸一面取位置では、内部のストッパとベーンが接触しますので、調整時はストッパレバーがブロックⒹで止まることを確認してください。

ストッパリングの取付位置は、例1の図1-2（標準）の状態から例4の図4-2と同様、時計回りに120°移動させ取付けた状態です。

図3-2のブロックⒸを固定し、ブロックⒹを反時計回りに移動すると、図3-1の軸一面取は、End.q～End.wの範囲で回転します。ただし、End.qの軸一面取位置では、内部のストッパとベーンが接触しますのでブロックⒸの調整時はストッパレバーが、ブロックⒸで止まることを確認してください。また、End.q側の調整はブロックⒸを反時計回りに移動することにより30°以内の範囲で調整可能です。

ストッパリングの取付位置は、例1の図1-2（標準）の状態から例3の図3-2と同様、時計回りに120°移動させ取付けた状態です。

270°用のアクチュエータを使用し、図4-1のEnd.q側を内部ストッパで止め、End.w側をブロックⒸで調整する場合、軸一面取の最大揺動範囲はEnd.q～End.wの270°となりますが、角度調整はEnd.w側90°以内の範囲に限ります。ただし、図4-2のブロックⒸの位置から反時計回り90°以上移動させても内部のストッパとベーンが接触するため、設定できませんので注意してください。

注1）サイズ10は、例2、3、4に示すストッパリングの取付けはできません。注2）図中の●印は、ストッパリング組付位置を示す参考のマーキングです。注3）ロータリアクチュエータ単体での揺動角度にあたっては、角度調整範囲の設定方法を充分考慮して選定してください。注4）サイズ40は、各ブロックに固定用ボルトが2本付きます。

（195°）

（270°）

（135°）

ブロックⒸの設定範囲MAX.115°（サイズ：10,40）MAX.120°（サイズ：15,20,30）

ブロックⒹの設定範囲MAX.115°（サイズ：10,40）MAX.120°（サイズ：15,20,30）

End.q End.w

〈図4-2〉〈図3-2〉

End.w

End.q

〈図4-1〉〈図3-1〉

〈図2-2〉

End.w

End.q

〈図2-1〉〈図1-1〉

0点

反時計回り

時計回り

反時計回り

時計回り

反時計回り

時計回り

反時計回り

〈図1-2〉

時計回り

End.wEnd.q

一面取



ブロックⒸ ハッチング部はストッパレバーを示す

ブロックⒹストッパリング

ブロックⒸの設定範囲＝135°

ブロックⒹの設定範囲＝90°



ストッパリング

ブロックⒸ

一面取

ブロックⒹ


ブロックⒸ

ブロックⒹ



一面取


一面取

Aポート

Aポート

Bポート


Bポート


ブロックⒸ

End.r

End.e

（45°）

（45°）（45°）

141

CRB2-Z

CRBU2

CRB1

MSU

CRJCRA1-Z

CRA1

CRQ2

MSQ

MSZCRQ2XMSQX

MRQ

D-

CRBU2

CRB2-Z

適用オートスイッチ

適用シリーズオートスイッチ型式リード線取出し方法

CDRB2BW10・15CDRBU2W10・15

CDRB2BW20・30・40CDRBU2W20・30・40CDRB1BW50・63・80・100

有接点

無接点

有接点

無接点

　D-90・90A型　D-97・93A型※D-S99・S99V型※D-S9P・S9PV型　D-T99・T99V型　D-R73型　D-R80型※D-S79型※D-S7P型　D-T79型

グロメット／2線式

グロメット／3線式（NPN）

グロメット／3線式（PNP）



　コネクタ／2線式

グロメット／3線式（NPN）

グロメット／3線式（PNP）

グロメット／2線式、コネクタ／2線式

動作範囲および応差

※動作範囲：θ mオートスイッチユニット内のマグネットが回動して、オートスイッチがONしてから、さらにマグネットが同方向に回転してOFFするまでの範囲をいいます。

※応差範囲：θ dオートスイッチユニット内のマグネットが回動して、オートスイッチがONした位置とマグネットが、オートスイッチのONした位置から逆方向に回動しオートスイッチが(OFF)するまでの範囲をいいます。

オートスイッチ検出位置の移動方法

※検出位置の設定は、止めねじを少しゆるめ、オートスイッチを移動させ、希望位置に設定し、再び締めて固定します。この時、あまり強く締めすぎますとねじが破損し固定できなくなりますから、締付トルクを0.49N・m程度としてください。

注）上表の値は目安であり、保証するものではありません。実際の設定においてはオートスイッチの作動状態を確認のうえ、調整願います。


マグネット

OFF

(OFF)

CDRB2BW10・15CDRBU2W10・15

CDRB2BW20～ 40CDRBU2W20～ 40CDRB1BW50～100

θ d：応差範囲

動作位置 ON

θ m：動作範囲

型式 θ m 動作範囲

110°

90°

52°

38°

10°

8°

7°

θ d 応差範囲θ d 応差範囲

※ 無接点3線式には、コネクタタイプがありません。

CDRB2BW10・15CDRBU2W10・15CDRB2BW20・30CDRBU2W20・30CDRB2BW40CDRBU2W40CDRB1BW50CDRB1BW63～100

CDRB2/CDRBU2/CDRB1 Series


142

オートスイッチ付 CDRB2/CDRBU2/CDRB1 Series

オートスイッチ取付方法

オートスイッチユニット部の外観形状および部品名称

無接点オートスイッチの場合有接点オートスイッチの場合

オートスイッチユニットの外観形状および代表的な名称を示します。

十字穴付ナベ小ねじ（1）（左右勝手共）

カバー（B）

カバー（A）

スイッチブロック（A）（右勝手）

十字穴付ナベ小ねじ（2）（左右勝手共）

スイッチブロック（B）（左勝手）

固定用ブロック（A）

〈適用オートスイッチ〉3線式……D-S99（V）□/S9P（V）□2線式……D-T99（V）□

〈適用オートスイッチ〉D-97/93A（インジケータランプ付）D-90/90A（インジケータランプ無）

qスイッチブロック取外し十字穴付ナベ小ねじ（1）を取外してスイッチブロックを取外してください。

w無接点オートスイッチ取付無接点オートスイッチを十字穴付ナベ小ねじ（1）と固定用ブロック（A）で固定してください。適正締付トルク：0.4～0.6（N・m）

※固定用ブロック（A）は溝内で動きますのであらかじめ取付位置に移動してください。・動作位置を十字穴付ナベ小ねじ（1）で調整後、ご使用ください。

q準備十字穴付ナベ小ねじ（2）を緩めてください。（2～3回転程度）

※出荷時には仮固定されています。

w有接点オートスイッチ設置有接点オートスイッチをスイッチブロック穴部に突当たるまで挿入してください。

※D-97/93A形は右図の方向で挿入してください。

※D-90/90A形は丸形のため方向性はありません。

e有接点オートスイッチ固定十字穴付ナベ小ねじ（2）を締付け、有接点オートスイッチを固定してください。適正締付トルク：0.4～0.6（N・m）

・動作位置を十字穴付ナベ小ねじ（1）で調整後、ご使用ください。

D-T99□

D-93A

143

CRB2-Z

CRBU2

CRB1

MSU

CRJCRA1-Z

CRA1

CRQ2

MSQ

MSZCRQ2XMSQX

MRQ

D-

CRB1

CRBU2

CRB2-Z

オートスイッチ調整方法

CDRBU2W10～40

CDRB2/CDRBU2/CDRB1 Series

出力軸一面取（サイズ40のみキー）の揺動範囲とオートスイッチ取付位置〈対象機種／サイズ：10・15・20・30・40〉

※揺動範囲を示す図において、実線の矢印は出力軸一面取（キー）の揺動する範囲を示し、一面取（キー）がENDq方向を指す場合、ENDq用スイッチが動作し、ENDw方向を指す場合、ENDw用スイッチが動作します。

※破線の矢印は内蔵されたマグネットの揺動範囲を示し、ENDq用スイッチは、時計回り、ENDw用スイッチは、反時計回り方向へずらすことによりスイッチの動作角度を小さくすることができます。また、図のオートスイッチの位置は、最高感度位置を示します。

※各々のオートスイッチは、右勝手・左勝手スイッチ各1ヶ付です。

〈シングルベーンの場合〉

CDRB2BW10～40

90°

ABABB A

180° 270°

揺動角度：90° 揺動角度：180° 揺動角度：270°

ENDw ENDq

ENDw

ENDq


Aポート

ロータリアクチュエータ本体

出力軸一面取（キー）

Bポート

AポートBポート

ENDq用スイッチ ENDw用スイッチ ENDq用スイッチ ENDw用スイッチ

ENDw

ENDq用スイッチ ENDw用スイッチ

ENDq

144

オートスイッチ調整方法

出力溝キー（キー溝）の揺動範囲とオートスイッチ取付位置〈対象機種／サイズ50・63・80・100〉

※揺動範囲を示す図において、実線の矢印は出力軸キーの揺動する範囲を示し、キーがEnd.q方向を指す場合。End.q用スイッチが動作し、End.w方向を指す場合、End.w用スイッチが動作します。

※破線の矢印は内蔵されたマグネットの揺動範囲を示し、End.q用スイッチは、時計回り、End.w用スイッチは、反時計回り方向へずらすことによりスイッチの動作角度を小さくすることができます。また、図のオートスイッチの位置は、最高感度位置を示しています。

※各々のオートスイッチは、右勝手・左勝手スイッチ各1個付です。

※オートスイッチの位置を調整する際ゴムキャップをはずすと、マグネットの位置が　印で確認できますので便利です。

※マグネットの位置は、回転軸が四面取加工されていますので、任意の90°間隔において、マグネットの位置を組付け直すことが可能です。

〈シングルベーンの場合〉

オートスイッチ付 CDRB2/CDRBU2/CDRB1 Series

145

CRB2-Z

CRBU2

CRB1

MSU

CRJCRA1-Z

CRA1

CRQ2

MSQ

MSZCRQ2XMSQX

MRQ

D-

CRB1

CRBU2

CRB2-Z

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