iBUKU PEDOMAN PRATIKUMPROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER

OLEH :TEAM PLC

PROGRAM STUDI TEKNIK KONVERSI ENERGIJURUSAN TEKNIK MESIN

POLITEKNIK NEGERI SEMARANG2005

ii

DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL .................................................................................................iDAFTAR ISI ............................................................................................................iiKATA PENGANTAR ............................................................................................. ivTUJUAN INSTRUKSIONAL UMUM.....................................................................vPROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC) PENGENALAN PLC............1I. Dasar Teori .........................................................................................................1

1. Tinjauan Umum............................................................................................. 12. Diagram Garis Tunggal (On Line Diagram)/Diagram Logika Relay...............43. Bahasa Program............................................................................................. 44. Prosedur Pengoperasian .................................................................................9

II. Alat Yang Digunakan........................................................................................ 13III. Pertanyaan ........................................................................................................ 13MOTOR STARTER DIRECT ON LINE (DOL) MENGGUNAKAN PLC............. 19I. Dasar Teori ....................................................................................................... 19II. Alat Yang Digunakan........................................................................................ 20III. Langkah Percobaan ........................................................................................... 20PEMBALIK PUTARAN STANDAR FORWARD-REVERSE MENGGUNAKAN PLC

......................................................................................................................... 23I. Dasar Teori ....................................................................................................... 23II. Alat Yang Digunakan........................................................................................ 24III. Langkah Percobaan ........................................................................................... 24PEMBALIK PUTARAN SECARA CEPAT FORWARD-REVERSEMENGGUNAKAN PLC ........................................................................................ 27I. Dasar Teori ....................................................................................................... 27II. Alat Yang Digunakan........................................................................................ 28III. Langkah Percobaan ........................................................................................... 28KERJA BERURUTAN MANUAL MENGGUNAKAN PLC................................. 31I. Dasar Teori ....................................................................................................... 31II. Alat Yang Digunakan........................................................................................ 31

iii

III. Langkah Percobaan ........................................................................................... 32FUNGSI TIMER DALAM PLC ............................................................................. 33I. Dasar Teori ....................................................................................................... 33II. Alat Yang Digunakan........................................................................................ 34III. Langkah Percobaan ........................................................................................... 35KERJA BERURUTAN DENGAN FUNGSI TIMER PLC...................................... 36I. Dasar Teori ....................................................................................................... 36II. Alat Yang Digunakan........................................................................................ 36III. Langkah Percobaan ........................................................................................... 37PLC PROJECT....................................................................................................... 41DAFTAR PUSTAKA............................................................................................. 43

iv

KATA PENGANTAR

Puji syukur penulis panjatkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa karena atassegala rahmat dan karunia-Nya buku pedoman pratikum PROGRAMMABLE LOGICCONTROLLER guna melengkapi kegiatan belajar mengajar pada program studi TeknikKonversi Energi Teknik Mesin Politeknik Negeri Semarang dapat selesai dengan baik.

Tidak ada gading yang tak retak, oleh sebab itu penulis menyadari masihbanyak kekurangan dalam penyusunan buku pedoman pratikum ini. Untuk itu saran dankritik yang membangun sangat penulis harapkan untuk kesempurnaan buku pedomanpratikum ini. Semoga buku pedoman pratikum ini berguna bagi pembaca padaumumnya dan mahasiswa Jurusan Teknik Mesin Program Studi Teknik KonversiEnergi Politeknik Negeri Semarang pada khusunya serta bermanfaat bagipengembangan dunia Ilmu Pengetahuan.

Semarang, Juni 20045

TIM PLCDwiana Hendrawati, ST, MTMargana, STM Denny Surindra, ST

vPRATIKUM PROGRAMMABLELOGIC CONTROLLER

TUJUAN INSTRUKSIONAL UMUM

Setelah mengikuti mata kuliah ini mahasiswa dapat :1. Mengetahui berbagai macam keuntungan penggunakan Programmable Logic

Controller dalam otomasi.2. Mempunyai pengetahuan yang cukup luas dan aplikasinya tentang

Programmable Logic Controller.