coupling2012 - asadenshi.co.jp · §¿Óæï¬w ¬ R M OtmMo ~îMt ;`o yzÌ p `h ÔùÄxçz«TK...
-
Upload
doannguyet -
Category
Documents
-
view
213 -
download
0
Transcript of coupling2012 - asadenshi.co.jp · §¿Óæï¬w ¬ R M OtmMo ~îMt ;`o yzÌ p `h ÔùÄxçz«TK...
1
実績の技術が脈打つ多彩な個性派カップリング当社は1974年の創立以来、先進メカトロニクス技術をベースに着実に実績を伸ばしている、応用技術と新商品開発のエキスパート集団です。現代小形カップリング(回転伝達用)の発展のスタートは、今から60年程前に遡ります。石油化学と半導体を中心とする現代産業の隆盛に沿って、各方面で新しい需要が誕生しました。例えば、測定器・試験機産業の成長で回転ツマミ連結用カップリングの需要が高まり、1960年代にデルリン(エンジニアリングプラスチック)の出現でプラスチックの機械部品への進出がスタートしました。開発商品はその都度、アイディアを企業防衛目的で外国を含め特許出願を行っています。
当社のカップリングは、このプラスチックモールドカップリングの製品開発からスタートしました。軽負荷でミスアライメント(偏心・偏角・伸縮)を多少なりとも吸収し、正確な回転精度を保つので、エンコーダーや精密測定器、事務機や生活用品などを中心に広い分野で使用されています。現在に至るまで、改良と型サイズの充実を経て経年劣化も少なく、中には30年を過ぎて現役のものもあります。
小形で高トルクのカップリングとしてディスク型カップリングが主流ですが、金属製ディスクの弱点は高速回転で偏心・偏角があると、許容トルク以下でもディスクが金属疲労で破損する傾向が強いことです。当社のディスク型は、金属製(ばね用SUS304)の他にポリイミド製、カーボン繊維製ディスクを揃えました。今から26年前、日本で世界最強、最も耐熱性の高いポリイミドフィルムが開発されました。引張り強さで金属に近く、偏角に対する耐久性は金属に比べ百倍以上あるこの樹脂を使用したディスクは、ミスアライメントの大きい場合や製品全体が振動する場合などに特に有効です(但し常用トルクは約1/2になるので注意が必要です)。同じく日本で開発された炭素繊維の工業化をうけ、1987年にカーボンFRPをディスクに採用しました。常用トルクの値は金属ディスクに近く、ミスアライメントの許容値はポリイミドタイプに近いのが特長です。
オルダムの基本的構造は昔からありますが、当社では1990年から小形オルダムカップリングの開発がスタートしました。開発仕様は、「小形で高トルク、耐摩耗性と経済性で差別化を達成する」でした。ハブはステンレス粉末を使用し、外形とオルダム摺動部を一体焼結成型し、且つ樹脂含浸処理を施します。中間部のスライダーは、カーボン繊維強化樹脂の一体モールドに挑戦しました。寸法安定性で苦労しましたが、摺動部の低摩擦と耐摩耗性能も達成しています。
当社は小さなサイズでも同心精度を出す為に、異径サイズの穴加工でも仕上げバイトによる同時旋削加工で製作しています。クランプトルクの安定性では、アルミ合金製でもステンレス製に劣らないものになっています。
当社では外径φ45以上の大型を「QJシリーズ」の名称で、φ40以下のサイズを「QRUシリーズ」として商品開発をしました。クッション性が高く、精密ダイカストを使用したハブで経済性にも優れた扱いやすいカップリングです。
2000年に入り、新しい製品としてユニバーサルカップリングのように偏角自在でしかもスプライン機能もあるものの開発を開始しました。市販のベアリング用ボールが最高の寸法精度がありながら非常に低コストであったので、これらを利用できないかと試行錯誤を重ねた結果、生まれた製品です。
最後に、地球環境の保全について全社を挙げて努めることを決め、2006年にはISO14001の認証を取得し、実効を高めるべく全社員で取り組んでおります。なお、弊社の製品は全てRoHS対応しております。
プラスチックモールドカップリング
ディスク型カップリング
リジッドカップリング
クッション型カップリング
ボールカップリング
INTRODUCTION
オルダムカップリング
2
ML
MS
MLC
MSC
UJ
GJ
P.11
P.12
P.13
P.14
P.15
P.16
P.25
P.19
P.22
P.23
P.26
P.27
EGJ,EGP P.28
KSC
KLC
カップリングの選択方法について
技術資料
P.5~6
目 次 P.2~4
イントロダクション P.1
P.7~9
P.10ディスク型カップリング
P.24
P.17
プラスチックカップリング
- 目次
CU
C1S
P.18C1N
P.20C2L
P.21C2S
CUH
CLB
C2
3
INDEX
ASJU
APJ
P.31
P.32
P.34
P.33APJU
FJ
FJU P.35
P.36
P.37
P.38
FSPJ
FSPJU
FFPJ
クッション式カップリング P.39
QRU参考資料 P.43
ASJ
P.29
P.30
オルダムカップリング
QJ
QJU
QRU
P.41
P.42
P.40
リジッドカップリング
RAS
RSS
RAC
RSC
P.44
P.45
P.47
P.46
P.48
4
INDEX
ボールカップリング
お取引のご案内
MBS
MBD
MBSA
MBDB
NBS
DBSC
MBSB
MBDS
MBDC,NBDC
P.52
P.51
P.55
P.56
P.57
P.58
FCBS P.59
P.50
P.49
P.60
P.53
P.54
5
カップリングの選択方法について
・回転軸を結合するカップリングの使用先は、まさに千差万別です。私達メーカーもその使われ方に思いを巡らせながら、あれこれ対応するカップリングを製作しています。昔は歯車やベルトが回転伝達の主役でしたが、現在ではカップリングの利用が益々高まり、方式も種類も増加しています。一方でカップリングの破損は装置の故障となり、大きな損害を発生させる場合が少なくありません。装置の回転系には想定外の過大負荷がかかることがあるので、慎重に、しかも安全率を高めて選択する必要があります。
・伝えるべきエネルギー(トルク・回転速さ・回転体慣性等)の大きさ、逆転頻度とその瞬間の回転角加速度、軸間のミスアライメント(図1ご参照)の種類と大きさ、スペース、環境(水・油・光線・電磁波・塵埃・周囲温度・真空中など)の状況、必要とする回転寿命・・・それらの中から必要な項目を満たしたうえで適正なコストの商品を選択していただかなければなりません。
δ
δ
A A
α
A
X
A
α
●偏心
●偏角(中心一致)
●偏心・偏角の複合
●エンドプレイ
●振れ
ミスアライメント (図1)
6
カップリングの選択方法について
・実際に使用して、短時間で破損した場合は、トルクかあるいはミスアライメントの過大が原因です。最近は特にサーボモータ関係で時 ト々ラブルが発生しています。その第一の問題点は、サーボモータの瞬間最大(3倍)トルク以上のトルクがカップリングに加わるはずがないと錯覚されている場合です。(図2)はA点⇔B点間のプログラム制御の例でサーボモータの駆動電流の波形とサーボゲイン小と大の比較で示した図です。起動・停止のA点・B点ではモーターの瞬間最大電流が流れますが、A→Bと低速で動いている間でもローターが回転振動をしています。サーボモータのローターと軸はかなりの慣性質量を持っているので、A点・B点で大きな回転ハンマーとなってカップリングに衝撃トルクを与えます。更に低速移動中でもインパクトドライバーとしてカップリングを痛め続けます。(図3ご参照)
・サーボモータが大きくサーボゲインが高くて常にローターが激しく回転振動している状況では、この振動による衝撃トルクがサーボモータの瞬間最大トルクを大きく超え、しかも数サイクルから数十サイクルの振動衝撃となります。この衝撃トルクを知る為には超高速カメラで瞬間最大角加速度を測定し慣性モーメントを乗ずればよい訳です。
・経験的に考察した場合ですが、高速で激しい動きのサーボ系で24時間働き続ける例では、サーボモータの瞬間最大トルクの5~8倍がカップリング仕様の許容トルク以下であれば数年の寿命が期待できます。但し、このような機械では当然ミスアライメントは0に近い位に高精度で組み立てられていなければなりません。
<補足説明>カップリングが破損に達する原因について・理解を助ける例として、エアシリンダーの場合について説明します。エアシリンダーの作動力はシリンダーの面積×空気圧で示され、それ以上の力は出しません。しかし、破損しない為にストッパー部にゴムクッションを付けたり、エアー絞り端末構造にして衝撃力にある程度耐えるように作られています。更に使用に際しては減圧弁、スピコン、ショックアブソーバーなどを付けて結合部の破損やゆるみを防がなければなりません。この破損する力は空圧的力ではなく、質量を持った運動体が急激に停止させられる時の力(F=Mα)であり対策の有無で非常に大きくなり得ます。カップリングの場合も同じように、起動・停止・回転振動などの加速度をどれだけ小さく押さえられるかによってカップリングの強度を考えます。ショックアブソーバー的要素がなければそれだけ許容トルクに対し安全率を高める必要があります。
ローター
回転振動カップリング
プログラム
駆動電流サーボゲイン:小
駆動電流サーボゲイン:大
A
B
A
時間(SEC) ⇨
(図2) (図3)
7
技術資料
■ねじりばね定数について
主としてサーボ系に使用するカップリングで大切な特性です。カップリングの片方の軸を固定し、反対側の軸にトルクを加えながら左右ハブ間のねじれ角(度)を測定すると(図a)のようなグラフを描くことができます。許容トルクToの決め方はメーカーによっても形式によっても多少異なります。ねじりばね定数は で表します。 カタログ記載のねじりばね定数が例えば2000N・m/radで、常用トルクが7N・mとあれば「 7×57.3/2000≒0.2(度)」即ち7N・mの常用トルクに対するねじれ角が0.2(度)だと実感できます。但しこの数値が即サーボの位置誤差となる訳ではありません。
■偏心についてディスク型カップリングと偏心の関係
❶設計と製作の上から偏心を0に近く保てると考えている装置の場合は、一般的にシングルディスク(ショートタイプ)カップリングが採用されていますが、現実にはこの点がかなりトラブルの原因となっているようです。組立精度に自信があってもサーボ機械においてはダブルディスク(ロングタイプ)を推奨します。シングルディスクの偏心ばね定数は、ダブルディスクタイプに比べて10~20倍大きいので、僅か0.05(mm)位の偏心でも大きな偏心ばね荷重が加わり、たとえカップリングが短期間で破損しない場合でも、ベアリングの寿命をかなり短くします。ひどい場合には、軸の破損例もあります。また、トラブルが発生しても、スペースの関係でダブルディスクタイプに交換が不可となります。対応策としては、偏心ばね定数の小さいポリイミドディスクかサーボ対応のオルダムカップリングを選択する必要があります。
❷偏心が小さく抑えられない場合は、ダブルディスク(ロングタイプ)カップリングの選定が必要です。この場合でもカタログ許容値より小さく抑える努力が必要です。許容値一杯の場合には常用トルクを1/2~1/5と下げる必要がでてきます。偏心は寿命に関係すると考えるべきです。この場合の破損状況はステンレスディスクの曲げ応力による疲労破断がほとんどです。
❸寿命の心配を失くす為には、疲労現象の無いポリイミドあるいはカーボンFRPのディスクを選択する方法もありますが、許容トルクは小さくなります。
[N・m/rad]To×57.3C
(図a)→ 軸ねじれ角( °)
→ 負荷トルク(N・m)
軸スリップ
破損
To
C
許容トルク
8
技術資料
オルダムカップリングと偏心の関係
❶ オルダムカップリングは、小形で高トルクが特長ですが、偏心のある場合には破損するのではなく「負荷トルク×偏心量×回転速度」の積の大きさに比例して、ハブとスライダーとの摺動面で摩耗の進行が生じます。長寿命の為には、偏心を出来る限り小さくする必要があります。また、摺動面に二硫化モリブデン系グリースの塗布も有効です。
❷ 現在では、サーボ系のカップリングとして使用される割合が非常に多くなっています。その理由として、小形・高トルクなので装置の小型化が出来ることがあげられるでしょう。偏心0.1以下であればノンバックラッシュでサーボ特性としても良好です。
■偏角について
❶ 大きな偏角(5°以上)に対しては、市販のユニバーサルジョイントあるいは当社新開発のボールカップリングを使用していただくことをお奨め致します。
偏角5°以下のカップリングとしてはポリイミドディスクダブルタイプ(M・CU・C1)偏角3°以下のカップリングとしてはカーボンディスクダブルタイプ(M・CU・C1)偏角2°以下のカップリングとしては金属ディスクタイプも選択対象となります。
❷ ディスク型カップリングの場合
(1)ポリイミドディスクが偏角に強いカップリングで実負荷トルクが定格トルクの1/2であれば、最大許容偏角 でも10億回転テストでも破損しません。(2)カーボンディスクも金属疲労のような破損にはならず、定格トルクの1/3で10億回転テストに合格します。(3)ステンレスディスクの場合は、偏角の大きさに比例してディスクの曲げ応力の繰り返しで金属疲労による破損 に至ります。従って、偏心・偏角を小さくする努力が求められます。
❸ オルダムカップリングの場合
オルダムカップリングは形状的には偏角に不向きなものとなっています。オルダムカップリングにおいて、許容偏角が大きいカップリングとは、中間スライダーが弱い(ねじりばね定数が小さい)事を示します。これは、スライダーのガタか変形によって偏角を吸収しているからです。
9
技術資料
■回転数について
通常のカップリング(低速回転用は除く)では、3000rpm位の回転数を想定して常用トルク(許容トルク)を決めています。従って、実動の最高回転数が2倍の6000rpmでご使用になられる場合は常用トルクは50%以下にしていただくことが無難です(この値は厳密な数値ではありませんが、回転上昇に伴う振動や抵抗エネルギーの増加は一様ではありませんので個別問題となります。なお、定速・連続回転の場合は100%の判断で大丈夫です)
■性能表の許容値について
カップリングの性能表に記載されている項目即ち、許容トルク・許容偏心・許容偏角・最高回転数などは各項目ごとに検討し決めています。従って、ミスアライメントが複合される場合は各許容値の値を複合するアライメントの数で割るなどの配慮が必要です。(それは考え方としておかしいのではないかとのご意見もいただきますが、例えば全てのアライメントが許容値一杯の状態で許容トルクを決めるとするならば、実用性の乏しい小さな値になってしまいます。カップリングはエネルギーを伝える要素部品なので、内部応力の性質と大きさが寿命に関係するものです)
■偏心と寿命の関係について
一例としてUJ・GJシリーズのプラスチックモールドカップリングの場合について報告します。外部から偏心させる力を加え、力と偏心量が直線的に変位する値(弾性偏心量)の1/2.5~1/3を許容偏心量と決めました。3年がかりで各ミスアライメント別に寿命試験を行ったものをP.25に記載してありますのでご参照ください。10億回転まで実施致しましたが、それがお客様先で何年分かということはわかりません。なお,Mシリーズにつきましても、ディスクの材質別に(ポリイミド・カーボンFRP・ステンレス)アライメントと寿命の関係について試験を実施しております。詳細はP.10をご参照ください。
10
耐熱性で化学的にも非常に安定したスーパーエンジニアリングプラスチックです。高い引張り強度と弾性率があり、突出した耐屈曲性はカップリングのディスクとして、金属では不可能なフレキシビリティを実現します。
炭素繊維からなる織物を樹脂含浸により固めたもので、市販される材料のうち最も高い比強度・比弾性率を持ち、クリープが小さく疲労強度もアルミ合金の3~7倍と高いなど、機械的性質が非常に優れています。カップリングのディスクとしては、高いねじり剛性・伝達トルクを持ちつつ偏心・偏角によるたわみにも疲労破壊しないバランスの良い性格です。
熱処理により特にばね性を付与されたステンレス薄板を使用しています。引張り強度は3種中もっとも高いため、カップリングのディスクとしては高剛性、高トルクタイプです。一方で軸心の不一致、特に偏心に対する許容量は最も小さく、組付けにおいては注意が必要です。
ディスク型カップリング
ディスク材質の特性
特性バランス比較図
●ポリイミド
●カーボンFRP
●ステンレス板ばね
耐久試験結果
MLC-32P(ポリイミド)
MLC-32C(カーボンFRP)
MLC-32M(ステンレス板ばね)
MLC-40M(ステンレス板ばね)
0.15000.220.220.220.220.220.220.221.0
品番 負荷トルク 偏心 偏角 エンドプレイ 速度 延べ回転数 結果(N・m) (mm) (deg) (mm) (rpm)
0.30.30.301.01.20.20.20.20.20.2
348100036362
±0.5±0.3±0.3±0.300±0.3±0.3±0.3±0.3±0.2
2,950
1.430
1.2×102.0×102.0×102.3×102.1×102.1×102.4×102.4×102.3×101.3×101.6×10
異常なし
ディスク破損異常なし
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
●バックラッシュゼロ●スムーズな回転伝達●あらゆる用途に合う豊富なバリエーションディスク型カップリングはディスク(プレート)の変形で偏心や偏角を吸収するフレキシブルカップリングの一種です。構成はシングルディスクとダブルディスクがあります。システムの予期せぬ損傷を防ぐには状況に合わせて正しく選ぶ必要があります。(右図参照)
状況 対策
偏心なし偏角なし
小さな偏角
小さな偏心
大きな偏角
大きな偏心
シングルディスク×1
シングルディスク×1
ダブルディスク×1
ダブルディスク×1
シングルディスク×2
ねじり剛性
定格トルク
許容偏角
許容偏心
耐熱性
耐薬品性
ステンレス板ばね
カーボンFRP
ポリイミド
11
特長
構造と材質
寸法
価格/性能
●ミスアライメントに強い万能タイプ●2種類のディスク材質であらゆる用途に対応●ポリイミド-抜群のフレキシビリティで心ずれの状態でも反力が小さく、位相やトルクの変動もない●カーボンFRP-フレキシビリティと伝達トルク、ねじり剛性とが非常に高いレベルでバランスの良い万能タイプ
1013162025324050
2 334444
5555
66666
6.356.356.356.35
88888
10101010
121212
141414
161616
1818
2020
1519232630414753
4.25.577.5912.415.518
22.533.7467.89
45.36.68101519.525
4.667.691215.220.426
M2M2M3M3M4M4M5M6
0.30.30.70.71.71.747
ML
品番 D 標準穴径 φd ,φd H8 (左右組合せ自由) L B F G H中間穴径 ディスク穴径
M 締付けトルク(N・m)
ML10
ML13
ML16
ML20
ML25
ML32
ML40
ML50
1,5302,1201,6202,2101,7102,3401,9802,6102,2502,9702,5203,3302,8803,7803,4204,320
0.150.250.250.350.40.60.61.01.42.22.63.84.46.87.011.0
26,00032,00020,00024,00019,00023,00018,00022,00016,00019,00012,00015,0008,00010,0006,0008,000
20403090601401102301504503807506509008501,500
0.40.20.40.20.60.20.60.20.60.20.60.20.60.30.60.3
52.552.552.552.552.552.552.552.5
±0.2±0.2±0.2±0.2±0.3±0.3±0.4±0.3±0.6±0.4±0.6±0.4±0.8±0.5±1±0.6
4.6×10
8.0×10
2.4×10
7.2×10
2.2×10
6.0×10
1.7×10
4.6×10
3
5
9
14
27
60
104
210
品番 価格 常用トルク 最高回転数 ねじりばね定数 許容偏心 許容偏角 許容伸縮 慣性モーメント 質量 (円) (N・m) (rpm) (N・m/rad) (mm) ( °) (mm) (kg・㎡) (g)
(mm)
●摘要軸径の推奨公差はh6およびh7です ●セットスクリュー4本付属
●耐熱性(周囲温度)ポリイミド:-40℃~200℃、カーボンFRP:-25℃~85℃ *但し最高温度では1/2トルク●最大トルクは原則として常用トルクの2倍です 常用トルク以下でかつ瞬間最大負荷トルクが最大トルク以下になるようにサイズを選定してください●標準穴径以外の穴加工加算額、キー溝加工加算額、スリーブ圧入加算額は片側400円
ML 25
品番指定
(φD) (φd ) (φd )
*キー溝加工無記入:加工ナシK3:キー溝幅3
ML
PCPCPCPCPCPCPCPC
-8
-8
-7
-7
-6
-6
-5
-5
--
Mシリーズダブルディスク
セットスクリュータイプ
22 24 25
5 8 K3
RoHS対応
2
1 2
6~88~1010~1212~1717~2222~25
234568
234568
1.01.41.82.32.83.3
2×23×34×45×56×68×7
±0.0150
±0.0180
±0.0125+0.1 0
+0.2 0
軸穴径d ,d K
基準寸法 許容差 基準寸法 許容差キー呼び寸法b×h
b t1 2
b
t
d1, d2
■キー溝寸法 ・キー溝形状は新JIS準拠が標準です
Cディスク材質 P:ポリイミド
C:カーボンFRP
P
ディスク(P:ポリイミド or C:カーボンFRP)
アルミダイカスト
±0.6
φG
4-M
φH
(φD) (φd ) (φd )1 2
●ミスアライメントに強い万能タイプ●3種類のディスク材質であらゆる用途に対応●ポリイミド-抜群のフレキシビリティで心ずれの状態でも反力が小さく、位相やトルクの変動もない●カーボンFRP-フレキシビリティと伝達トルク、ねじり剛性とが非常に高いレベルでバランスの良い万能タイプ●ステンレス板ばね(SUS)-フレキシビリティは劣りますが、伝達トルク、ねじり剛性が高く応答性の高いサーボ系等に最適
13162025324050
3 444
5555
6666
6.356.35
8888
19232630414753
5.577.5912.415.518
2.533.7467.89
5.36.68101519.525
67.691215.220.426
M2M2.5M2.5M3M4M5M6
0.420.911.72.5712
MLC
品番 D L B F G H中間穴径 ディスク穴径
M 締付けトルク(N・m)
(mm)
●摘要軸径の推奨公差はh6およびh7です ●六角穴付きボルト2本付属
MLC 16
品番指定 *キー溝加工無記入:加工ナシK2:キー溝幅2
MLC
MLC13 2,0302,5202,1602,7902,9302,4303,0603,2002,7903,5103,6903,0603,8704,0503,5104,3204,5503,9604,7705,000
0.250.350.40.60.90.61.01.31.42.22.82.63.85.04.46.89.07.011.016.0
12,00012,0009,0009,0007,0007,6007,6006,5006,0006,0005,0004,8004,8004,0004,0004,0003,8003,5003,5003,500
3090601404001102307001504501,1003807501,5006509004,0008501,5008,000
0.40.20.60.20.150.60.20.150.60.20.150.60.20.150.60.30.20.60.30.2
52.552.5252.5252.5252.5252.5252.52
±0.2±0.2±0.3±0.3±0.2±0.4±0.3±0.2±0.6±0.4±0.3±0.6±0.4±0.4±0.8±0.5±0.5±1±0.6±0.6
8.0×10
2.4×10
7.2×10
2.2×10
6.0×10
1.7×10
4.6×10
5
9
14
27
60
104
210
品番 価格 常用トルク 最高回転数 ねじりばね定数 許容偏心 許容偏角 許容伸縮 慣性モーメント 質量 (円) (N・m) (rpm) (N・m/rad) (mm) ( °) (mm) (kg・㎡) (g)
--
PCPCMPCMPCMPCMPCMPCM
MLC16
MLC20
MLC25
MLC32
MLC40
MLC50
10
16
30
62
110
220
2.7×10
8.0×10
2.5×10
6.6×10
1.9×10
5.0×10
-8
-7
-7
-6
-6
-5
-5
-7
-7
-6
-6
-5
-5
Mシリーズダブルディスククランプタイプ
101010
1212
141414
1616
1818 20 22 24
5 6
RoHS対応
標準穴径 φd ,φd H8 (左右組合せ自由)2
K2
●耐熱性(周囲温度)ポリイミド、ステンレス:-40℃~200℃、カーボンFRP:-25℃~85℃ *但し最高温度では1/2トルク●最大トルクは原則として常用トルクの2倍です 常用トルク以下でかつ瞬間最大負荷トルクが最大トルク以下になるようにサイズを選定してください●標準穴径以外の穴加工加算額、キー溝加工加算額は片側400円
45°
6~88~1010~1212~1717~2222~24
234568
234568
1.01.41.82.32.83.3
2×23×34×45×56×68×7
±0.0150
±0.0180
±0.0125+0.1 0
+0.2 0
K基準寸法 許容差 基準寸法 許容差
キー呼び寸法b×h
b t軸穴径d ,d1 2
b
t
d1, d2
■キー溝寸法・キー溝形状は新JIS準拠が標準です
ディスク材質 P:ポリイミドC:カーボンFRPM:SUS(φD16~)
PCM
1
ディスク(P:ポリイミド or C:カーボンFRP or M:ステンレス板ばね)
特長
構造と材質
寸法
価格/性能
アルミダイカスト
±0.6
六角穴付きボルトMφGφH
12
13
(φD) (φd ) (φd )1 2
●小さなミスアライメントに強い万能タイプ●2種類のディスク材質であらゆる用途に対応●ポリイミド-抜群のフレキシビリティで心ずれの状態でも反力が小さく、位相やトルクの変動もない●カーボンFRP-フレキシビリティと伝達トルク、ねじり剛性とが非常に高いレベルでバランスの良い万能タイプ
1013162025324050
2 334444
5555
66666
6.356.356.356.35
10.513.51718.522293541
4.25.577.5912.415.518
22.533.7467.89
0.30.30.70.71.71.747
MS
品番 D L B F
4.667.691215.220.426
Hディスク穴径
M2M2M3M3M4M4M5M6
M 締付けトルク(N・m)
MS10
MS13
MS16
MS20
MS25
MS32
MS40
MS50
1,1701,6201,2601,7101,4001,8001,6202,0701,8002,3402,0702,6102,4303,0602,9703,600
0.150.250.250.350.40.60.61.01.42.22.63.84.46.87.011.0
26,00032,00020,00024,00019,00023,00018,00022,00016,00019,00012,00015,0008,00010,0006,0008,000
4090602001202802004503007507001,2001,2001,6001,7502,800
0.10.050.10.050.10.050.10.050.10.050.10.050.150.10.20.1
2.512.512.513131313131
±0.1±0.1±0.1±0.1±0.1±0.1±0.2±0.1±0.3±0.2±0.3±0.2±0.4±0.2±0.5±0.3
4.0×10
7.0×10
2.0×10
6.0×10
1.8×10
5.2×10
1.3×10
3.6×10
2
4
7
11
22
50
85
170
品番 価格 常用トルク 最高回転数 ねじりばね定数 許容偏心 許容偏角 許容伸縮 慣性モーメント 質量 (円) (N・m) (rpm) (N・m/rad) (mm) ( °) (mm) (kg・㎡) (g)
(mm)
●摘要軸径の推奨公差はh6およびh7です ●セットスクリュー4本付属
MS 20
品番指定 *キー溝加工無記入:加工ナシK2:キー溝幅2
MS
PCPCPCPCPCPCPCPC
-8
-8
-7
-7
-6
-6
-5
-5
--
Mシリーズシングルディスク
セットスクリュータイプ
88888
10101010
121212
141414
161616
1818
2020 22 24 25
5 6 K2
RoHS対応
6~88~1010~1212~1717~2222~25
234568
234568
1.01.41.82.32.83.3
2×23×34×45×56×68×7
±0.0150
±0.0180
±0.0125+0.1 0
+0.2 0
軸穴径d ,d K
基準寸法 許容差 基準寸法 許容差キー呼び寸法b×h
b t1 2
標準穴径 φd ,φd H8 (左右組合せ自由)1 2
●耐熱性(周囲温度)ポリイミド:-40℃~200℃、カーボンFRP:-25℃~85℃ *但し最高温度では1/2トルク●最大トルクは原則として常用トルクの2倍です 常用トルク以下でかつ瞬間最大負荷トルクが最大トルク以下になるようにサイズを選定してください●標準穴径以外の穴加工加算額、キー溝加工加算額、スリーブ圧入加算額は片側400円
b
t
d1, d2
■キー溝寸法 ・キー溝形状は新JIS準拠が標準です
PC
ディスク材質 P:ポリイミドC:カーボンFRP
特長
構造と材質
寸法
価格/性能
±0.5
4-M
ディスク(P:ポリイミド or C:カーボンFRP)
アルミダイカスト
●小さなミスアライメントに強い万能タイプ●3種類のディスク材質であらゆる用途に対応●ポリイミド-抜群のフレキシビリティで心ずれの状態でも反力が小さく、位相やトルクの変動もない●カーボンFRP-フレキシビリティと伝達トルク、ねじり剛性とが非常に高いレベルでバランスの良い万能タイプ●ステンレス板ばね(SUS)-フレキシビリティは劣りますが、伝達トルク、ねじり剛性が高く応答性の高いサーボ系等に最適
13162025324050
3 444
5555
6666
6.356.35
8888
MSC
品番 D
13.51718.522293541
L
5.577.5912.415.518
B
2.533.7467.89
F
67.691215.220.426
Hディスク穴径
M2M2.5M2.5M3M4M5M6
M
0.50.911.72.5712
締付けトルク(N・m)
(mm)
●摘要軸径の推奨公差はh6およびh7です ●六角穴付きボルト2本付属
MSC 32
品番指定 *キー溝加工無記入:加工ナシK3:キー溝幅3
MSC
MSC13 1,6202,0701,7102,1602,3801,8902,3402,5702,1202,6602,9302,4302,9703,2502,7903,4204,0003,3303,9604,590
0.250.350.40.60.90.61.01.31.42.22.82.63.85.04.46.89.07.011.016.0
12,00012,0009,0009,0007,0007,6007,6006,5006,0006,0005,0004,8004,8004,0004,0004,0003,8003,5003,5003,500
602001202808002004501,0503007502,3007001,2003,0001,2001,6006,0001,7002,80010,000
0.10.050.10.05-0.10.05-0.10.05-0.10.05-
0.150.1-0.20.1-
2.512.5112.511311311311311
±0.1±0.1±0.1±0.1±0.1±0.2±0.1±0.1±0.3±0.2±0.2±0.3±0.2±0.2±0.4±0.2±0.2±0.5±0.3±0.3
7.0×10
2.0×10
6.0×10
1.8×10
5.2×10
1.3×10
3.6×10
4
7
11
22
50
85
170
品番 価格 常用トルク 最高回転数 ねじりばね定数 許容偏心 許容偏角 許容伸縮 慣性モーメント 質量 (円) (N・m) (rpm) (N・m/rad) (mm) ( °) (mm) (kg・㎡) (g)
--
PCPCMPCMPCMPCMPCMPCM
MSC16
MSC20
MSC25
MSC32
MSC40
MSC50
8
13
24
53
90
180
2.2×10
7.0×10
2.2×10
5.6×10
1.5×10
3.9×10
-8
-7
-7
-6
-6
-5
-5
-7
-7
-6
-6
-5
-5
101010
1212
141414
1616
1818 20 22 24
(φD) (φd ) (φd )1 2
8 10
RoHS対応
45°
6~88~1010~1212~1717~2222~24
234568
234568
1.01.41.82.32.83.3
2×23×34×45×56×68×7
±0.0150
±0.0180
±0.0125+0.1 0
+0.2 0
K基準寸法 許容差 基準寸法 許容差
キー呼び寸法b×h
b t軸穴径d ,d1 2
K3
標準穴径 φd ,φd H8 (左右組合せ自由)1 2
●耐熱性(周囲温度)ポリイミド、ステンレス:-40℃~200℃、カーボンFRP:-25℃~85℃ *但し最高温度では1/2トルク●最大トルクは原則として常用トルクの2倍です 常用トルク以下でかつ瞬間最大負荷トルクが最大トルク以下になるようにサイズを選定してください●標準穴径以外の穴加工加算額、キー溝加工加算額は片側400円
b
t
d1, d2
■キー溝寸法・キー溝形状は新JIS準拠が標準です
ディスク材質 P:ポリイミドC:カーボンFRPM:SUS(φD16~)
PCM
Mシリーズシングルディスククランプタイプ
特長
構造と材質
寸法
価格/性能
アルミダイカスト
±0.5
ディスク(P:ポリイミド or C:カーボンFRP or M:ステンレス板ばね)
六角穴付きボルトM
14
特長
構造と材質
寸法
価格/性能
59.569.579.5
18 202020
222222
252525
3232
30.433.636.4
28.53337
20.52528
M6M6M8
131330
KLC 60KLC 70KLC 80
品番 D
192129
B
6470.594
L HG A M 締付けトルク(N・m)
KLC 60
KLC 70
KLC 80
10,00010,00010,00010,00010,00010,000
品番 価格(円)
(mm)
KLC
品番指定
KLC
CMCMCM
-
Kシリーズダブルディスククランプタイプ
●ディスクをVカラーで圧入組立し、更にハブに挿入することで強力合体●クランプボルトを大きくし、軸結合トルクをより強力に●ミスアライメント(偏心、偏角、伸縮、振動等)が小さく押さえられない場合は高耐久カーボンのディスクで対応
-
282828
3030 35
F
899.5
C
141520
常用トルク(N・m)
最高回転数 (rpm)
ねじりばね定数(N・m/rad)
許容偏心(mm)
許容偏角( °)
許容伸縮(mm)
偏心ばね定数(N/mm)
伸縮ばね定数(N/mm)
慣性モーメント(kg・㎡)
質量(g)
±1.0±0.3±1.0±0.3±1.2±0.4
41.541.541.5
0.80.251.00.31.20.45
CM
80 20 25K6
RoHS対応
*キー溝加工無記入:加工ナシK6:キー溝幅6
(φD) (φd ) (φd )1 2
標準穴径 φd ,φd H8 (左右組合せ自由)1 2
●耐熱性(周囲温度)ステンレス:-50℃~200℃、カーボンFRP:-25℃~85℃ *但し最高温度では1/2トルク●標準穴径以外の穴加工加算額、キー溝加工加算額は片側800円
45°
b
t
d1, d2
■キー溝寸法
・キー溝形状は新JIS準拠が標準です
中間穴径 ディスク穴径
10,000 9,00010,60011,70014,20013,400
5560608080100
15,00017,00020,00030,00040,00050,000
290250250240250240
805065455540
1.6×101.9×104.0×104.4×109.0×109.3×10
3603806006301,0001,040
-4
-4
-4
-4
-4
-4
ディスク材質 C:カーボンFRPM:SUS
18~2222~3030~35
6810
6810
2.8
3.3
6×68×710×8
±0.0150
±0.0180
+0.1 0+0.2 0
K基準寸法 許容差 基準寸法 許容差
キー呼び寸法b×h
b t軸穴径d ,d1 2
φD
φd2
φd1
L±0.8
BF SC
φG
φH
A
アルミ
六角穴付きボルトM
ディスク( C:カーボンFRP or M:ステンレス板ばね)
22°
15
特長
構造と材質
寸法
価格/性能
16
59.569.579.5
18 202020
222222
252525
3232
30.433.636.4
20.52528
M6M6M8
131330
KSC 60KSC 70KSC 80
品番 D
4448.666
L H A M締付けトルク(N・m)
282828
3030 35
F
899.5
KSC 60
KSC 70
KSC 80
品番 価格(円)
CMCMCM
ねじりばね定数(N・m/rad)
許容偏心(mm)
許容偏角( °)
許容伸縮(mm)
偏心ばね定数(N/mm)
伸縮ばね定数(N/mm)
質量(g)
±0.5±0.2±0.6±0.2±0.8±0.2
20.820.820.8
0.050.020.060.020.080.02
192129
B
品番指定 *キー溝加工無記入:加工ナシK6:キー溝幅6
- -KSC 18 2060
ディスク穴径
6,8006,6007,8007,60010,50010,000
常用トルク(N・m)
5560608080100
CM
(mm)
KSC Kシリーズシングルディスククランプタイプ
●ディスクをVカラーで圧入組立し、更にハブに挿入することで強力合体●クランプボルトを大きくし、軸結合トルクをより強力に●ミスアライメント(偏心、偏角、伸縮、振動等)が小さく押さえられない場合は高耐久カーボンのディスクで対応
RoHS対応
10,00010,00010,00010,00010,00010,000
最高回転数 (rpm)
慣性モーメント(kg・㎡)
標準穴径 φd ,φd H8 (左右組合せ自由)1 2
●耐熱性(周囲温度)ステンレス:-50℃~200℃、カーボンFRP:-25℃~85℃ *但し最高温度では1/2トルク●標準穴径以外の穴加工加算額、キー溝加工加算額は片側800円
(φD) (φd ) (φd )1 2
K6
45°
b
t
d1, d2
■キー溝寸法
・キー溝形状は新JIS準拠が標準です
30,00034,00038,00045,00055,00070,000
4,3004,0004,0003,8004,0003,700
1401001209011080
1.3×101.4×103.0×103.1×106.4×106.7×10
260270420440720750
-4
-4
-4
-4
-4
-4
ディスク材質 C:カーボンFRPM:SUS
18~2222~3030~35
6810
6810
2.8
3.3
6×68×710×8
±0.0150
±0.0180
+0.1 0+0.2 0
K基準寸法 許容差 基準寸法 許容差
キー呼び寸法b×h
b t軸穴径d ,d1 2
φD
LBS
A
F
φd2
φd1
φH
±0.8
アルミ
六角穴付きボルトM
ディスク( C:カーボンFRP or M:ステンレス板ばね)
22°
特長
構造と材質
寸法
価格/性能
品番 標準穴径 φd1,φd2 H8 (左右組合せ自由) L
品番 価格(円)
(mm)
C1
品番指定
C1S
-
C1シリーズダブルディスク
●φ6~φ16の大幅、異径サイズ対応●ハブ、中間に高力アルミダイカスト採用、ニッケルメッキ仕上げ●ディスクはカーボンFRP製、厚さ0.4 , 0.6 , 0.8 の3種から選択可能●金属ディスク形に比べて偏心、偏角、振動等の許容性、耐久性大
-
常用トルク(N・m)
最高回転数(rpm)
ねじりばね定数(N・m/rad)
許容偏心(mm)
許容偏角( °)
許容伸縮(mm)
慣性モーメント (Kg・㎡)
質量(g)
(φd1) (φd2)
8 10
6 8 9.53 10 12 14 15 16 (Pハブ) (Lハブ)C1( )S
(ダブルディスク)
424446
P+PL+PL+L
ハブ構成
C1CFSC1CGSC1CHS
1,5801,9802,380
ディスクカーボンFRP厚さ(mm)0.40.60.8
4.56.58.5
8,0006009501,500
±0.6±0.4±0.3
432.5
0.50.40.3
許容周囲温度(℃)
-30~755×107×109×10
-6
-6
-6
507085
●別途穴加工できます(φ6~20)標準穴径以外の穴加工加算額、キー溝加工加算額は片側400円
CFCGCH
CF:カーボンFRP/0.4CG:カーボンFRP/0.6CH:カーボンFRP/0.8
S:ダブルディスク
S
C1( ) S :(ダブルディスク)
RoHS対応
・キー溝形状は新JIS準拠が標準です。特殊キー溝は別途図面打ち合わせ致します
6~88~1010~1212~17
2345
2345
1.01.41.82.3
2×23×34×45×5
±0.0150
±0.0125+0.1 0
K基準寸法 許容差 基準寸法 許容差
キー呼び寸法b×h
b t軸穴径d ,d1 2
*キー溝加工無記入:加工ナシK4:キー溝幅4
L±0.5
10126
5
φd1
φd2
φ32.5
φ22
φ33.415.6
PハブLハブ4-M4
K4
17
特長
構造と材質
寸法
価格/性能
品番 標準穴径 φd1,φd2 H8 (左右組合せ自由) L
品番 価格(円)
(mm)
C1
品番指定
C1N
-
C1シリーズシングルディスク
●φ6~φ16の大幅、異径サイズ対応●ハブ、中間に高力アルミダイカスト採用、ニッケルメッキ仕上げ●ディスクはカーボンFRP製、厚さ0.4 , 0.6 , 0.8 の3種から選択可能●金属ディスク形に比べて偏心、偏角、振動等の許容性、耐久性大
-
常用トルク(N・m)
最高回転数(rpm)
ねじりばね定数(N・m/rad)
許容偏心(mm)
許容偏角( °)
許容伸縮(mm)
慣性モーメント (Kg・㎡)
質量(g)
(φd1) (φd2)
8 10
6 8 9.53 10 12 14 15 16 (Pハブ) (Lハブ)C1( )N
(シングルディスク)
262830
P+PL+PL+L
ハブ構成
C1CFNC1CGNC1CHN
1,2801,5301,830
ディスクカーボンFRP厚さ(mm)0.40.60.8
4.56.58.5
8,0001,0001,6002,400
±0.05±0.05±0.05
2.521.5
0.250.20.15
許容周囲温度(℃)
-30~753×105×106×10
-6
-6
-6
304560
●別途穴加工できます(φ6~20)標準穴径以外の穴加工加算額、キー溝加工加算額は片側400円
CFCGCH
CF:カーボンFRP/0.4CG:カーボンFRP/0.6CH:カーボンFRP/0.8
N:シングルディスク
N
C1 ( ) N :(シングルディスク)
RoHS対応
・キー溝形状は新JIS準拠が標準です。特殊キー溝は別途図面打ち合わせ致します
6~88~1010~1212~17
2345
2345
1.01.41.82.3
2×23×34×45×5
±0.0150
±0.0125+0.1 0
K基準寸法 許容差 基準寸法 許容差
キー呼び寸法b×h
b t軸穴径d ,d1 2
*キー溝加工無記入:加工ナシK4:キー溝幅4
L±0.512 10
6
5
PハブLハブ
4-M4
K4
φ32.5
18
19
10 2 3 4 5軸ねじれ角(°)
負荷トルク(N・m)
0
10
20
30
40
50
60
70
80
カーボン0.8t
10 2 3 4 5軸ねじれ角(°)
負荷トルク(N・m)
0
10
20
30
40
50
60
70
80
カーボン0.6t
10 2 3 4 5軸ねじれ角(°)
負荷トルク(N・m)
0
10
20
30
40
50
60
70
80
ポリイミド1t
C2形カップリング
耐久性重視・スペースがあればお勧めのC2シリーズ
ダブルディスクの場合、ディスクの間隔が大きいので同じミスアライメント(偏心・偏角)での耐久性が大きくなります。
ディスクが樹脂(ポリイミド/カーボンFRP)製なので、金属ディスクのようなたわみによる疲労破壊は生じません。
想定外の過大トルクがかかると、まずディスクの変形が生じ粘り強くたわむ事で、破損しにくい特性があります。また、大きな変形や万が一の破損が起こった場合、ディスクユニットの交換が可能です。(*ディスクユニットの交換については都度お問合わせ下さい)
ハブと中間がアルミ合金ダイカスト製で慣性モーメントが小さいため、高速サーボモーターにも対応致します。
テーパーロック式は、軸との結合力の強さがポイントです。キー溝など軸への加工が不要になり、また軸を傷付けることもありません。
トルク対ねじれ角の静的試験結果
●許容トルクを超えないように使用すれば、寿命は半永久的と考えられます。●回転振動を有する場合、又はサーボモーター使用の場合には回転角加速度と慣性モーメントによるトルクの大きさを検討する必要があります。
特長
構造と材質
寸法
性能
価格
標準穴径 φd1,φd2 H8 (左右組合せ自由)
品番
(mm)
C2L
品番指定
C2L
--
常用トルク(N・m)
最高回転数(rpm)
ねじりばね定数(N・m/rad)
許容偏心(mm)
許容偏角( °)
慣性モーメント (g・c㎡)
質量(g)
(φd1) (φd2)
15 20
14,15,16,18
14,15,16
(Pハブ) (Lハブ)セットビスタイプ
C2LPJC2LCGC2LCH
ディスク材質
ポリイミド1tカーボン0.6tカーボン0.8t
203040
4,0006,0008,000
2,0003,5005,000
±0.8±0.5±0.4
543
500~900 200~350
●別途穴加工できます(セットビスタイプのみ) 標準穴径以外の穴加工加算額、キー溝加工加算額は片側400円
CGCHPJ
CG:カーボン0.6CH:カーボン0.8PJ :ポリイミド1t
締付タイプ無記入:セットビスタイプTL:テーパーロックタイプ
TL
RoHS対応
・キー溝形状は新JIS準拠が標準です。特殊キー溝は別途図面打ち合わせ致します
14~1717~2222~30
568
568
2.32.8
5×56×68×7±0.0180
±0.0150 +0.1 0+0.2 0
K基準寸法 許容差 基準寸法 許容差
キー呼び寸法b×h
b t軸穴径d ,d1 2
3.3
テーパーロックタイプ
20,22,24,25,28,30
18,20,25
注)セットビスタイプのみ適用
b
t
d1, d2
■キー溝寸法
3,5005,0006,000
C2L( )-□-□C2L( )-□-TL□C2L( )-TL□-TL□
品番 価格
●ディスク材質はフレキシビリティ重視のポリイミドとトルク重視のカーボンFRP
C2シリーズダブルディスク
*キー溝加工無記入:加工ナシK6:キー溝幅6
K6
φ64
Ø20~30ハブセットビスタイプ
φ64
φd1
φd2
2066
78±2
(23)(23)
Ø14~19.5ハブセットビスタイプ
セットビスタイプ
2066
82±2
(26.5)(23.5) スリーブメッキ無し
Ø14,15,16ハブテーパーロックタイプ
Ø18,20,25ハブテーパーロックタイプ
テーパーロックタイプ
78.5±2
混合タイプ
20
特長
構造と材質
寸法
性能
価格
テーパーロックタイプ
標準穴径 φd1,φd2 H8 (左右組合せ自由)
品番
(mm)
C2S
品番指定
C2S
--
常用トルク(N・m)
最高回転数(rpm)
ねじりばね定数(N・m/rad)
許容偏心(mm)
許容偏角( °)
慣性モーメント (g・c㎡)
質量(g)
(φd1) (φd2)
15 20
14,15,16,18
14,15,16
(Pハブ) (Lハブ)セットビスタイプ
C2SPJC2SCGC2SCH
ディスク材質
ポリイミド1tカーボン0.6tカーボン0.8t
203040
4,0006,0008,000
4,0006,0009,000
±0.2±0.15±0.1
321.5
300~600 150~250
●別途穴加工できます(セットビスタイプのみ) 標準穴径以外の穴加工加算額、キー溝加工加算額は片側400円
CGCHPJ
CG:カーボン0.6CH:カーボン0.8PJ :ポリイミド1t
締付タイプ無記入:セットビスタイプTL:テーパーロックタイプ
TL
RoHS対応
・キー溝形状は新JIS準拠が標準です。特殊キー溝は別途図面打ち合わせ致します
14~1717~2222~30
568
568
2.32.8
5×56×68×7±0.0180
±0.0150 +0.1 0+0.2 0
K基準寸法 許容差 基準寸法 許容差
キー呼び寸法b×h
b t軸穴径d ,d1 2
3.3
テーパーロックタイプ
20,22,24,25,28,30
18,20,25
注)セットビスタイプのみ適用
b
t
d1, d2
■キー溝寸法
2,8004,3005,300
C2S( )-□-□C2S( )-□-TL□C2S( )-TL□-TL□
品番 価格
●ディスク材質はフレキシビリティ重視のポリイミドとトルク重視のカーボンFRP
*キー溝加工無記入:加工ナシK6:キー溝幅6
K6
C2シリーズシングルディスク
φd2
φ64
φd1
6
52±2
(23)(23)
φ14~19.5ハブセットビスタイプ
セットビスタイプ
6
58±2
(23.5) (28.5) スリーブメッキ無し
Ø18,20,25ハブテーパーロックタイプ
Ø14,15,16ハブテーパーロックタイプ
54.5±2
混合タイプ
φ64
Ø20~30ハブセットビスタイプ
21
特長
構造と材質
寸法
価格/性能
品番 標準穴径 φd1,φd2 H8 (左右組合せ自由)
品番 価格(円)
(mm)
CUH
品番指定
CUH
-
クランプタイプ
●クランプタイプでφ6~φ14の異径サイズ対応●ハブ、中間の材質はSUS304焼結で常用トルク大●金属ディスク形に比べて偏心、偏角、振動等の許容性大●ポリイミドディスクタイプは特にミスアライメントに強く、耐熱、高絶縁
-
常用トルク(N・m)
最高回転数(rpm)
ねじりばね定数(N・m/rad)
許容偏心(mm)
許容偏角( °)
許容伸縮(mm)
慣性モーメント(Kg・㎡)
質量(g)
(φd1) (φd2)
8 10
6
6 8 10 12 13 14
CUHLPCUHLCCUHSPCUHSC
CUHLPCUHLCCUHSPCUHSC
ダブル
シングル
ダブル
シングル
2,7002,5002,1001,900
4747
6,0008,0006,0008,000
8001,8001,3002,400
0.60.30.150.07
6331.5
±0.9±0.4±0.5±0.25
許容周囲温度(℃)
4×10 -6-6
-6
-6
●別途穴加工できます(φ4~15) 標準穴径以外の穴加工加算額は片側400円●クランプボルトの締付トルクは上記表の指定を守ってください
LS
P:ポリィミド/0.9C:カーボンFRP/0.8
L:ダブルディスクS:シングルディスク
PC
ディスク材質
ポリイミド板(t0.9)カーボンFRP(t0.8)ポリイミド板(t0.9)カーボンFRP(t0.8)
品番
CUHLPCUHLCCUHSPCUHSC
-40~200-25~85-40~200-25~85
電気絶縁性
高絶縁なし高絶縁なし
4×10
3×10
-8
-8
クランプボルト締付トルク(N・m)
60
40
2.4(φd:8以下)
2.2(φd:10)2
(φd:12以上)
偏心ばね定数(N/mm)
偏角ばね定数(N・m/rad)
伸縮ばね定数(N/mm)
0.71.11.22.1
ダブル
シングル
RoHS対応
701501,6002,300
25.23.57
φ10
φd1
φd2
φ34
33±0.610.510.5
4
釦ボルト
クランプボルト
クランプハブ中間(SUS304焼結) (SUS304焼結)
ディスク(穴径φ15.2)
10.54
22±0.4
φd2
釦ボルトクランプハブ(SUS304焼結)
φd1
クランプボルトディスク(穴径φ15.2)
CUHL(ダブルディスク) CUHS(シングルディスク)
22
23
特長
構造と材質
●クランプタイプでφ4~φ13の異径サイズ対応●ハブ、中間の材質は経済的なFe系焼結●金属ディスク形に比べて遍心、偏角、振動等の許容性大●ポリイミドディスクタイプは特にミスアライメントに強く、耐熱、高絶縁
4681013
品番 標準穴径φd1,φd2 H8
性能
Pポリイミド0.4t
CFカーボン0.4t
CGカーボン0.6t
1.5
3
5
6,000
100(180)500
(850)700
(1200)
0.6(0.1)0.4
(0.05)0.3
(0.05)
7(3.5)4
(2)3
(1.5)
60
(40)
品番 ディスク材質 (N・m) (rpm) (N・m/rad) (mm) ( °)
●クランプボルトの締付トルクは上記表の指定を守ってください●( )内はシングルディスク型のデータです●標準穴径以外の穴加工加算額は片側400円
質量(g)
-8
-8
4×10
(3×10 )
CUP
CUCF
CUCG
CU
品番指定
(φd1) (φd2)8 NSML
10
2.2
ねじりばね定 数
常用トルク
最高回転数 許容編心 許容偏角 慣性
モーメントクランプボルト締付トルク(N・m)
CU( )□N□CU( )□S□CU( )□M□CU( )□L□
価格(円)
1,2001,5001,6001,700
PCFCG
価格/寸法
ディスク材質P:ポリイミドCF:カーボンFRP/0.4mmCG:カーボンFRP/0.6mm
中間B寸法/mmN:なし(シングルディスク型)S:5M:7.5L:10
BL
2227.53032.5
-57.510
(mm)
RoHS対応
許容周囲温度 電気絶縁性(℃) (㎏・㎡)
-40~200
-25~85
-25~85
高絶縁
なし
なし
CU クランプタイプ
4
22±0.4
φd2
クランプハブ
φd1
CU‥N‥(シングルディスク)
9
(Fe系焼結)
φ10
φd1 φd2
φ34
4クランプボルト
クランプハブ中間(Fe系焼結)
ディスク(穴径φ15.2)
CU‥L,M,S,‥(ダブルディスク)
L±0.6
9B
(Fe系焼結)
24
特長
構造と材質
応用例
●板歯車やカム板などと回転軸・円柱とをクランプ式で連結●材質はFe系焼結黒染め品とSUS系焼結品の2種類●φ4~φ15までの軸をクランプ式で強力連結、軸を傷つけない
CLB
寸法/価格
500500500500500500500500500600600600600600
価格 (円)
CLBS-φ4CLBS-φ5CLBS-φ6CLBS-φ6.35CLBS-φ7CLBS-φ8CLBS-φ9CLBS-φ9.53CLBS-φ10CLBS-φ12CLBS-φ12.7CLBS-φ13CLBS-φ14CLBS-φ15
8008008008008008008008008001,0001,0001,0001,0001,000
4566.357899.53101212.7131415
7.5
8.3
9.3
10.5
7
8
9
9.5
10
11
12
13
610131313151616161616232323
CLBφ4CLBφ5CLBφ6CLBφ6.35CLBφ7CLBφ8CLBφ9CLBφ9.53CLBφ10CLBφ12CLBφ12.7CLBφ13CLBφ14CLBφ15
クランプボルト締付トルク(N・m)
クランプトルク(N・m)
SUS系焼結白 色 地
鉄系焼結黒処理
価格 (円)
品番 品番 外形、各部寸法(mm)
φdH8 A E F
機械的特性・仕様
2.2
クランプボス
RoHS対応
●円柱支持 ●回転位置センサー機構部
2-M3ねじでクランプボスに固定
板に垂直に円柱(φ4~φ15)が立てられます
円柱φ4~φ15
クランプボス
光センサー
モーター(回転軸)
カム円板
クランプボス
六角穴付ボルトM3(クランプボルト)
32
2610.5
9
10.59
E
AF
4
φd
2-M3
(SUS:25.6)
25
プラスチックカップリングのセットスクリューは締付トルクを規定値通りに守っていただく必要があります。これは金属製品に比べ、ネジ部強度のマージンが少ないためです。一方でカップリングのハブ部はセットスクリュー締付により図のように弾性変形し、ハブ全体がバネ座金のようにゆるみ止め作用をもたらすので、金属製品に比べゆるみ易いということはありません。特別にさらに強固なゆるみ止めが必要な場合には、ネジロック等接着剤の使用が有効です。
プラスチックカップリング
セットスクリューのゆるみ止め作用
耐久試験結果
UJ6-6,UJ5-5,UJ4-4UJ3-3,UJ2-2 0
エンコーダ
品番 負荷トルク 偏心 偏角 エンドプレイ 速度 延べ回転数 結果(N・m) (mm) (deg) (mm) (rpm)
00.2500.50.250
0.10.30.10.20.10.2
3
3
2.50505345
2.552.55
2,950
3.0×10
10.0×10
2.0×10
56×1026×101.7×1010.0×103.0×100.8×1010.0×103.0×101.1×101.0×101.1×100.5×10
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
プラスチックカップリングの耐久性
GJ8-8,GJ6-6,GJ5-5GJ4-4,GJ3-3
0
0.20
4
0.1
0.2
0.05
0.15
0.10.20.10.2
0.5
0
6000
2,600
2,950
異常なし
異常なし
異常なし
異常なし
破損
破損
破損
破損
GJ6-6
GJ8-8
GJ10-10
G2J5-3
G2J5-3-P(材質:POM)
下記のような耐久試験の結果から、負荷トルク/偏心/偏角それぞれのモードに対する耐久特性をまとめたものが本グラフです。複合条件においては過去の耐久試験結果のデータベースに照らし合わせることで耐久性の予測が可能ですのでお問い合わせください。
(注)トルク、偏心、偏角はカタログ値を100とした場合のパーセント表示
10
10
10
10
10
9
8
7
6
5
0 20 40 60 80 100
回転寿命
10
10
10
10
10
9
8
7
6
5
0 20 40 60 80 100
回転寿命
10
10
10
10
10
9
8
7
6
5
0 20 40 60 80 100
回転寿命
トルク(%) 偏 心(%) 偏 角(%)
ハブが引張応力で変形
特長
構造と材質
寸法
●エンジニアリングプラスチックの耐疲労性を生かしたミニチュアサイズのカップリング●アルミ合金などの金属製よりも耐曲げ疲労性に優れ、軽くスムーズな回転伝達を実現●ロータリースイッチやエンコーダ、小型モータなどの軽負荷伝達に●電気的絶縁が必要な回転伝達部に
22.533.24568
2
2.4
33
3
3
3.2
3.2
4
44
555
812121214141518
915151515151618
5.89.29.299.59.89.813
3.25.35.35.455.25.55.5
M2M3M3M3M3M3M3M3
0.050.180.180.20.20.20.20.25
UJ
品番 d1 標準穴径 φd2 (左右組合せ自由) D L P BM 締付けトルク
(N・m)
(mm)
UJ
価格/性能
UJ 500500400400400400400400400400400400400420420420420
0.1
0.4
0.6
0.6
0.6
4,000
4,000
5,000
6,000
6,000
2.5
8
9
9
9
0.05
0.1
0.1
0.1
0.1
3
4
5
5
5
±0.15
±0.2
±0.3
±0.3
±0.3
0.7
2.2
2.7
3
3
品番 価格 常用トルク 最高回転数 ねじりばね定数 許容偏心 許容偏角 許容伸縮 慣性モーメント (円) (N・m) (rpm) (N・m/rad) (mm) ( °) (mm) (kg・㎡)
●耐熱性(周囲温度)ポリアセタール:-20℃~60℃、GF樹脂:-30℃~85℃ *但し最高温度では1/2トルク
2-22.5-33-33.2-3.24-34-45-56-2.46-36-3.26-46-56-68-48-58-68-8
-8
-7
-7
-7
-7
-7
-7
-7
-7
質量(g)
材料
0.3
0.5
0.6
0.9
4,000
5,000
6,000
6,000
8
9
9
25
0.1
0.1
0.1
0.2
4
5
5
5
±0.2
±0.3
±0.3
±0.3
0.5×10
0.4×10
0.6×10
0.8×10
0.8×10
0.4×10
0.6×10
0.8×10
2.5×10
2.3
2.4
3
4
ポリアセタール
ガラス繊維強化樹脂
セットスクリュー
(d1-d2)
66 8
RoHS対応
※プラスチックカップリング使用上の注意○プラスチック製ですので金属に比べ強度は劣ります。 取扱いに際してはその旨ご留意下さい。○セットスクリュー締付トルクは表中規定値を越えな いように注意してください。ネジ部が損傷して軸スリ ップの原因となることがあります。○軸は外形図B寸法まで確実に挿入し、かつスリット部 を越えて深く挿入しないでください。○モータの始動、停止時など過度的な負荷トルクでも 許容トルクを越えない設計としてください。○高速(3000rpm~)での連続運転条件においては表 中許容値に対し安全率を2.0以上としてください。○わずかな心ずれ軸の連結には1ヶのGJ、G2Jシリー ズを使用します。
-30℃~45℃45℃~65℃65℃~80℃
周囲温度常用トルク補正係数
ガラス繊維強化樹脂 ポリアセタール
■耐熱性能(常用トルクと周囲温度)
1.00.70.4
1.00.6
φd2
L±0.3
P4 - M
φD
φd1
B B
ポリアセタール又はガラス繊維強化樹脂
プラスチックシングルディスク(相当)セットスクリュータイプ
26
27
特長
構造と材質
寸法
●UJに比べスリット部が長くなっており、単体使用時の許容心ずれ量が向上●単体で曲りと心ずれの両方を軽く吸収●スムーズな回転伝達をコンパクトに実現●電気的絶縁が必要な回転伝達部に
1.51.52345681045689.531012
1.5
22.5
2.5
3
333
3.23.23.2
910912131415192214151620252528
1112132021212224262120.52124323234
8.28.41015151516171816151616252527
3.23.23.25.15.35.25.26.87.15.35.35.56.87.37.37.5
M2M2M2M3M3M3M3M4M4M3M3M3M4M4M4M4
0.080.080.080.150.20.20.250.40.50.250.250.30.450.650.650.8
GJ
品番 D L P B M 締付けトルク(N・m)
(mm)
GJ
価格/性能
GJ
G2J
GJK
500500500400400400400500600450450450500600700800
品番 価格 常用トルク 最高回転数 ねじりばね定数 許容偏心 許容偏角 許容伸縮 慣性モーメント (円) (N・m) (rpm) (N・m/rad) (mm) ( °) (mm) (kg・㎡)
1.5-1.51.5-2.52-23-34-45-56-68-810-104-d25-d26-d28-d2
9.53-9.5310-1012-12
質量(g)
材料
0.160.220.180.350.50.550.81.21.70.50.60.81.4
3
4,0004,0004,0004,0004,0005,0006,0008,00010,0005,0006,0006,0008,000
12,000
453.588101640606121850
80
0.20.20.30.40.40.50.50.50.50.40.40.50.5
0.4
3345555555555
4
±0.3±0.3±0.3±0.3±0.4±0.4±0.4±0.4±0.4±0.4±0.4±0.4±0.4
±0.4
1.0×101.4×101.0×104.5×107.0×109.0×101.2×103.9×107.0×108.0×101.0×101.3×104.0×10
2.1×10
0.91.112.53.13.33.97.3103.444.57.5
19
ガラス繊維強化樹脂
セットスクリュー
G2J
GJK
4
4444
5
555
6
66
8
89.53
10
1012
RoHS対応
※プラスチックカップリング使用上の注意○プラスチック製ですので金属に比べ強度は劣ります。 取扱いに際してはその旨ご留意下さい。○セットスクリュー締付トルクは表中規定値を越えな いように注意してください。ネジ部が損傷して軸スリ ップの原因となることがあります。○軸は外形図B寸法まで確実に挿入し、かつスリット部 を越えて深く挿入しないでください。○モータの始動、停止時など過度的な負荷トルクでも 許容トルクを越えない設計としてください。○高速(3000rpm~)での連続運転条件においては表 中許容値に対し安全率を2.0以上としてください。○わずかな心ずれ軸の連結には1ヶのGJ、G2Jシリー ズを使用します。
標準穴径 φd2 (左右組合せ自由)d1
(d1-d2)
●耐熱性(周囲温度)GF樹脂:-30℃~85℃ *但し最高温度では1/2トルク
2.2 10,000 100 0.4 4 ±0.4 1.3×10
-8
-8
-8
-8
-8
-8
-7
-7
-7
-8
-7
-7
-7
-6
-6 15
4 - M
φD
P
B
ガラス繊維強化樹脂
プラスチックダブルディスク(相当)セットスクリュータイプ
φd2
L ±0.3
φd1
28
L
φD
φd2
φd1
B
F
4-Mスリーブ(材質BS)
10
8
6
4
2
0 0.1 0.2 0.3
0.20
0.16
0.12
0.08
0.04
0 2 4
EGJ 35N/mm(偏心ばね定数)
EGP 80N/mm(偏心ばね定数)
EGJ 2.7N・m/rad(曲げばね定数)
EGP 3.7N・m/rad(曲げばね定数)
偏心たわみ特性 偏角たわみ特性
偏心量(mm)
偏心荷重(N)
曲げモーメント(N・m)
偏角( °)
±0.4
EGJ , EGP
EGJEGP
22
品 番
品 番
D標準穴径 φd 、φd H8
(左右組合せ自由) L F M締付トルク
1 2
(N•m)
価格(円)
最高回転数(rpm)
常用トルク(N•m)
ねじりばね定数
(N•m/rad)許容偏心(mm)
許容偏角( °)
許容伸縮(mm)
慣性モーメント(kg•㎡)
質量(g)
8,00012,000
0.60.4
64
±0.6±0.4
4.0×104.0×10
-7
-7
B
3 4 5 6 8 22.2 2.8 5.4 M3 0.8
750750
1.01.4
2040
1313
耐熱性(周囲温度)
( °)材質
6080 ガラスセンイ
強化PBT
POM
※φ8の締付トルクは0.3N・m
※φ3を含むカップリングは850円
●EGJ:柔らかいカップリングで、回転エネルギー 損失を小さく抑えることが可能
●2種の樹脂材質で、柔軟性とトルク性能別選択が可能●原動側のトルクが小さい機構で、正確・安定な回転に有効●UJ、GJタイプに比べ、許容偏心、許容偏角が大きい●10億回転以上の実績、15年後も実機使用中 (定格仕様に対し3~5倍の安全率をとって使用した場合)●絶縁耐圧1000V
EGJ,EGP
構造と材質
寸法
価格/性能
EG J
品番指定
(φd ) (φd )- - 4 5
1 2
J:POMP:ガラス繊維強化PBT
P
参考資料
特長RoHS対応
プラスチックダブルディスク(相当)セットスクリュータイプ
●EGP:トルク剛性が大きく、回転角誤差が小さい
シリーズ別特長●ASJ・ASJUシリーズ
●APJ・APJUシリーズ
●FJ・FJUシリーズ
●FSPJシリーズ
SUS粉末冶金に樹脂含浸をほどこした強力なハブと、強度を高める為に炭素繊維強化プラスチックをモールド成形したスライダーを組み合わせた商品です。従って、高強度で伝達トルクとねじりばね定数が大きくなります。更にバックラッシュゼロでサーボ対応とするために、ハブとの嵌め合いを軽圧入状態にしたものを標準品にしています。(軽負荷でトルクロスを小さくする必要の用途においては、オプションとして「ハブの自重で外れる程度の嵌め合い」等の指定をしてください)
ASJシリーズでも破損するような大トルク用で、スライダーをアルミ青銅製としたもので、常用トルクもねじりばね定数も3倍以上大きくなっています。(常用トルクとしては2倍程度に抑えた仕様にしてあります)全金属製品なので焼付防止の為に嵌合部のギャップを0.02~0.05の範囲にし、ここに超高粘度グリースを充填して焼付防止とバックラッシュゼロ特性の保持を得ています。
ASJシリーズの上のサイズに対応するカップリングですが、ローコストを主な特徴にしています。ハブの材質はA2017系アルミの切削品、スライダーはポリアセタールの切削品で常温使用です。嵌合は軽圧入でバックラッシュゼロとなっています。耐熱が必要な場合はスライダーの材質をMCナイロン、GF強化PPS、アルミ青銅などの中から選択可能です。(オプション)
APJシリーズの上のサイズで最強のオルダムカップリングとして新開発致しました。ハブはSUS303系、スライダーはアルミ青銅で伝達トルクもねじりばね定数も最高です。嵌合部ギャップには超高粘度グリースを充填し、サーボ使用状態でもバックラッシュゼロです。超高粘度グリースは5000rpmでも飛散しません。
オルダムカップリング●小型で大トルクに対応●組付け時に分解可能
●スライダの摩耗オルダムカップリングは、ハブの突起とスライダの溝とが滑ることで、主に偏心を吸収します。小径の割に大きなトルクを負荷できるのが特徴ですが、大きなトルクと偏心とが同時に負荷されると、スライダ溝が摩耗してバックラッシュの増大を引き起こすことがあります。金属スライダでは特にこの傾向が強く、摩耗によるバックラッシュ増大を嫌う場合は、偏心を十分に小さく抑える必要があります。●スライダの破損オルダムカップリングのスライダには、駆動側・従動側ハブの突起に挟まれた部分で圧縮応力がかかり、外周方向に逃げようとする力がかかります。カップリングに過大な負荷トルクがかかると、スライダは弾性限界を超えて変形し、引きちぎられるように破断します。スライダがそのように破断したときは、過大トルクが負荷されたのだと判断できます。●スライダの改良(2012年)炭素繊維と樹脂、技術の更なる前進ASJ,ASJU 30~38のサイズのスライダは、外径•寸法をそのままに、破壊ねじれ角と破壊トルクが25~35%大きくなりました。(今回は常用トルクはそのままにして過大負荷トルクの対応増大に向けます)
<ASJ,ASJU 30~38スライダ>A-A 断面
A
A
スライダ
ハブ
ハブ
偏心
スライダ
従動側ハブ駆動側ハブ
駆動側突起
従動側突起スライダの変形
29
30
特長
構造と材質
寸法
●小型で強力、耐久性に優れたカップリング●理想の外形サイズが選べる豊富な品揃え●SUS焼結製ハブとカーボンFRPスライダの組み合わせ
68101214.516.82026303438
6.28.210.212.51517.52127313541
2.43.44.44.05.07.28.212.013.014.016.0
8.49.610.214.21619.821.425.632.53440
33.53.75.25.46.779121315
M1.6(1ヶ止め)M2M3M3M4M4M4M4M5M5
ASJASJASJASJASJASJASJASJASJASJASJ
品番 L
(mm)
ASJ
価格/性能
ASJ 8109009901,0801,1301,1701,3101,5301,7101,8903,200
品番 価格 (円)
0.30.50.81.01.62.23.26151628
0.81.223571022456085
221.51.51.51.51.51.51.51.51.5
0.30.30.30.40.50.50.50.60.70.70.7
9132144902503404201,2002,4003,500
12,00012,00012,00012,00010,00010,0008,0006,5006,2006,0005,800
1.52.54811182965105150230
5.9×102.1×105.2×101.5×103.5×107.8×101.7×106.1×101.4×102.4×104.3×10
68101215172026303438
D d3 L1 M
68101215172026303438
伝達トルク(N・m) 最大許容 ねじりばね
定 数最 高回転数 質量慣 性
モーメント常用トルク 最大トルク 偏角( °) 偏心(mm) (N・m/rad) (rpm) (g)(kg・㎡)
●負荷トルクを小さくすれば、その分摩耗が抑えられ、偏心量が少し大きくても摩耗する量は通常と大差ないものになります
●耐熱性(周囲温度)-30℃~80℃●記述以外の穴加工加算額、キー溝加工加算額は片側400円●穴径が寸法d3を超える場合には常用トルクなど特性が低下する場合があります●最大許容偏心・偏角は常用トルクでの使用を保証するものではありません 偏心・偏角の多寡は使用トルク・回転速度と相乗して摩耗寿命に影響します
オルダムセットスクリュータイプ
Ds
1.51.71.82.62.73.33.54.25.85.57.0
F
111.5 2
223334445556666
6.356.356.356.35
88888
9.539.53
1010101010
1212121212
14141414
1515
1616 18 20
標準穴径(φd1,φd2,H8)
-9
-8
-8
-7
-7
-7
-6
-6
-5
-5
-5
RoHS対応
ステンレス粉末冶金による成形品を樹脂含浸後に機械加工アルミ合金に比べ機械強度、摩擦特性、耐磨耗性すべてに優位性があります
b
t
d1, d2
■キー溝寸法
6~88~1010~1212~1717~20
23456
23456
1.01.41.82.32.8
2×23×34×45×56×6
±0.0150
±0.0125+0.1 0
K基準寸法 許容差 基準寸法 許容差
キー呼び寸法b×h
b t軸穴径d ,d1 2
ASJ 品番指定
(φD) (φd1) (φd2)- -34 10 K3 16
キー溝加工無記入:キー溝なしK3:キー溝幅3
・キー溝形状は新JIS準拠が標準です。特殊キー溝は別途図面打ち合わせ致します・d1、d2は標準穴径以外も承ります。お気軽にご相談下さい・セットスクリュータイプとクランプタイプの組み合わせも可能です
0.150.150.30.70.71.71.71.71.74.04.0
締 付トルク(N・m)
LL1
φDs
φD
φd1
φd2
4-M
φd3
F
ハブ:SUS焼結
スライダ:カーボンFRP
特長
構造と材質
寸法
●小型で強力、耐久性に優れたカップリング●理想の外形サイズが選べる豊富な品揃え●SUS焼結製ハブとカーボンFRPスライダの組み合わせ
14.516.82026
3438
16192228
3741
5.07.28.212.0
14.016.0
18.824.527.430.4
3440
6.69.01011.5
1315
M2.5M3M3M4M5M4M5M5
ASJUASJUASJUASJU
ASJUASJU
品番 L
(mm)
ASJU
価格/性能
ASJU 1,4901,5801,7101,9802,1802,3904,000
品番 価格 (円)
1.62.23.26.0151628
571022456085
1.51.51.51.51.51.51.5
0.40.40.50.60.70.70.7
902503404201,2002,4003,500
10,00010,0008,0006,5006,2006,0005,800
15284085100140215
4.1×101.0×102.0×107.3×101.4×102.4×104.3×10
15172026
3438
D d3 L1 M
15172026303438
伝達トルク(N・m) 最大許容 ねじりばね
定 数最 高回転数
質量慣 性モーメント
常用トルク 最大トルク 偏角(°) 偏心(mm) (N・m/rad) (rpm) (g)(kg・㎡)
●負荷トルクを小さくすれば、その分摩耗が抑えられ、偏心量が少し大きくても摩耗する量は通常と大差ないものになります●Ds寸法は、クランプボルト頭部の回転外周です
オルダムクランプタイプ
Ds
3.34.34.85.5
6.37.3
F
4 55
6666
6.356.356.35
888
9.539.53
101010
1010
12
121212
141414
1515
1616 18 20
標準穴径(φd1,φd2,H8)
-7
-6
-6
-6
-5
-5
-5
30 32.5 32.513.0 6.0 12ASJU 30
RoHS対応
●耐熱性(周囲温度)-30℃~80℃●記述以外の穴加工加算額、キー溝加工加算額は片側400円●穴径が寸法d3を超える場合には常用トルクなど特性が低下する場合があります●最大許容偏心・偏角は常用トルクでの使用を保証するものではありません 偏心・偏角の多寡は使用トルク・回転速度と相乗して摩耗寿命に影響します
b
t
d1, d2
■キー溝寸法
6~88~1010~1212~1717~20
23456
23456
1.01.41.82.32.8
2×23×34×45×56×6
±0.0150
±0.0125+0.1 0
K基準寸法 許容差 基準寸法 許容差
キー呼び寸法b×h
b t軸穴径d ,d1 2
1.01.81.84.58.04.58.08.0
締 付トルク(N・m)
L1L
φDs φD
φd1
φd2
φd3
F
ASJU
品番指定
(φD) (φd1) (φd2)- -34 10 K3 16
キー溝加工無記入:キー溝なしK3:キー溝幅3
・キー溝形状は新JIS準拠が標準です。特殊キー溝は別途図面打ち合わせ致します・d1、d2は標準穴径以外も承ります。お気軽にご相談下さい・セットスクリュータイプとクランプタイプの組み合わせも可能です
ステンレス粉末冶金による成形品を樹脂含浸後に機械加工アルミ合金に比べ機械強度、摩擦特性、耐磨耗性すべてに優位性があります
ハブ:SUS焼結
スライダ:カーボンFRP
六角穴付きボルトM
31
32
特長
構造と材質
●小型でさらに強力、耐久性に優れたカップリング●ASJに比べ約2倍の常用トルク
APJ
価格/性能
APJ 1,8002,1002,3002,5502,9303,2803,6304,270
品番 価格 (円)
2.53.05.07.010243250
111520304080120170
0.60.60.60.60.60.60.60.6
0.30.30.30.40.50.60.60.6
2508001,0002,2004,0005,5006,0009,000
10,0008,0007,0006,0005,0005,0004,0004,000
8.515253779122173260
伝達トルク(N・m) 最大許容 ねじりばね
定 数最 高回転数 質量慣 性
モーメント常用トルク 最大トルク 偏角(°) 偏心(mm) (N・m/rad) (rpm) (g)(kg・㎡)
1215172026303438
エンドプレイ(mm)
±0.1±0.1±0.1±0.1±0.2±0.2±0.2±0.3
2.0×104.5×101.0×102.2×107.5×101.7×102.8×105.2×10
-7
-7
-6
-6
-6
-5
-5
-5
オルダムセットスクリュータイプ
寸法
1214.516.82026303438
121517.52127313539
6.27.28.29.012131417
14.416.219.721.325.532.834.539.7
5.25.46.77.09.0121315
M3M3M4M4M4M4M5M5
APJAPJAPJAPJAPJAPJAPJAPJ
品番 L
(mm)
1215172026303438
D d3 L1 MDs
2.62.73.33.54.25.85.57.0
F
3 445556666
6.356.356.356.35
9.539.53
1010101010
1212121212
14141414
1515
1616 18 20
標準穴径(φd1,φd2,H8)
0.70.71.71.71.71.74.04.0
締 付トルク(N・m)
88888
RoHS対応
●耐熱性(周囲温度)-50℃~200℃●記述以外の穴加工加算額、キー溝加工加算額は片側400円●穴径が寸法d3を超える場合には常用トルクなど特性が低下する場合があります●最大許容偏心・偏角は常用トルクでの使用を保証するものではありません 偏心・偏角の多寡は使用トルク・回転速度と相乗して摩耗寿命に影響します●最大回転数は偏心がない場合の数値です(許容偏心の1/10以下)
b
t
d1, d2
■キー溝寸法
6~88~1010~1212~1717~20
23456
23456
1.01.41.82.32.8
2×23×34×45×56×6
±0.0150
±0.0125+0.1 0
K基準寸法 許容差 基準寸法 許容差
キー呼び寸法b×h
b t軸穴径d ,d1 2
LL1
φDs
φD
φd1
φd2
4-M
φd3
スライダ:アルミ青銅
APJ
品番指定
(φD) (φd1) (φd2)- -34 10 K3 16
キー溝加工無記入:キー溝なしK3:キー溝幅3
・キー溝形状は新JIS準拠が標準です。特殊キー溝は別途図面打ち合わせ致します・d1、d2は標準穴径以外も承ります。お気軽にご相談下さい・セットスクリュータイプとクランプタイプの組み合わせも可能です
ステンレス粉末冶金による成形品を樹脂含浸後に機械加工アルミ合金に比べ機械強度、摩擦特性、耐磨耗性すべてに優位性があります
ハブ:SUS焼結
F
特長
構造と材質
●小型でさらに強力、耐久性に優れたカップリング●ASJUに比べ約2倍の常用トルク
APJU
価格/性能
APJU 2,5502,8003,4403,7604,1404,5205,350
品番 価格 (円)
35710243250
1218263570105140
0.60.60.60.60.60.60.6
0.30.30.40.50.60.60.6
7001,0002,2004,0005,5006,0009,000
8,0007,0006,0005,0005,0004,0004,000
17304890117165250
伝達トルク(N・m) 最大許容 ねじりばね
定 数最 高回転数 質量慣 性
モーメント常用トルク 最大トルク 偏角(°) 偏心(mm) (N・m/rad) (rpm) (g)(kg・㎡)
15172026303438
エンドプレイ(mm)
±0.1±0.1±0.1±0.2±0.2±0.2±0.3
5.1×101.2×102.6×108.7×101.7×102.8×105.2×10
-7
-6
-6
-6
-5
-5
-5
オルダムクランプタイプ
寸法
14.516.82026
3438
16192228
3741
7.28.2912
1417
18.724.227.330.5
34.539.7
6.69.01011.5
1315
M2.5M3M3M4M5M4M5M5
APJUAPJUAPJUAPJU
APJUAPJU
品番 L
(mm)
15172026
3438
D d3 L1 MDs
3.34.34.85.5
6.37.3
F
4 556666
6.356.356.35
888
101010
1010
12
121212
141414
1515
1616 18 20
標準穴径(φd1,φd2,H8)
1.01.81.84.58.04.58.08.0
締 付トルク(N・m)
9.539.53
●φDs寸法は、クランプボルト頭部の回転外周です
APJU 30 30 32.5 13 32.8 6.0 12
RoHS対応
●耐熱性(周囲温度)-50℃~200℃●記述以外の穴加工加算額、キー溝加工加算額は片側400円●穴径が寸法d3を超える場合には常用トルクなど特性が低下する場合があります●最大許容偏心・偏角は常用トルクでの使用を保証するものではありません 偏心・偏角の多寡は使用トルク・回転速度と相乗して摩耗寿命に影響します●最大回転数は偏心がない場合の数値です(許容偏心の1/10以下)●伝達トルクが大きい場合、スリップの可能性がありますのでキー溝加工が必須となる場合があります
b
t
d1, d2
■キー溝寸法
6~88~1010~1212~1717~20
23456
23456
1.01.41.82.32.8
2×23×34×45×56×6
±0.0150
±0.0125+0.1 0
K基準寸法 許容差 基準寸法 許容差
キー呼び寸法b×h
b t軸穴径d ,d1 2
APJU
品番指定
(φD) (φd1) (φd2)- -34 10 K3 16
キー溝加工無記入:キー溝なしK3:キー溝幅3
・キー溝形状は新JIS準拠が標準です。特殊キー溝は別途図面打ち合わせ致します・d1、d2は標準穴径以外も承ります。お気軽にご相談下さい・セットスクリュータイプとクランプタイプの組み合わせも可能ですL1
L
φDs φD
φd1
φd2
φd3
スライダ:アルミ青銅
ステンレス粉末冶金による成形品を樹脂含浸後に機械加工アルミ合金に比べ機械強度、摩擦特性、耐磨耗性すべてに優位性があります
六角穴付きボルトM
ハブ:SUS焼結
F
33
34
特長
構造と材質
寸法
●アルミニウム製ハブとポリアセタール製スライダとの組み合わせで軸径φ38まで対応●高精度スライダ溝は軽圧入でバックラッシュゼロ、サーボ系にも対応●スライダ材質は耐薬品グレード、耐熱グレード等でも制作可能
22.52839
465777
151925
7.59.512.5
M6M8M10
FJ44FJ55FJ70
品番 標準穴径 φd1,d2 H8 (組合せ自由)
445569
D L L1 F
(mm)
FJ
価格/性能
3,9004,6005,300
304580
12,00010,0008,000
1,5002,8004,800
0.711.2
1.51.51.5
140260450
品番 価格 常用トルク 最高回転数 ねじりばね定数 許容偏心 許容偏角 慣性モーメント (円) (N・m) (rpm) (N・m/rad) (mm) ( °) (kg・㎡)
●耐熱性(周囲温度)-25℃~80℃(但し80℃では1/2トルク)●標準穴径以外の穴加工加算額は片側400円 キー溝加工加算額は片側600円
質量(g)
4×1011×1040×10
d3
FJ44FJ55FJ70
-5
-5
-5
大径対応オルダムセットスクリュータイプ
M
14 15 16 1818
2020
222222
2525
2628 30 35 38
RoHS対応
b
t
d1, d2
■キー溝寸法
締付トルク(N・m)
7.015.030.0
14~1717~2222~3030~38
56810
56810
2.32.8
5×56×68×710×8
±0.0180
±0.0150 +0.1 0
K基準寸法 許容差 基準寸法 許容差
キー呼び寸法b×h
b t軸穴径d ,d1 2
+0.203.3注意 過大トルクで使用するとスライダーの破損にいたります
使い方によるトルクマージンを十分検討してください
LL1F
φD
φd1
φd2
φd3
FJ
品番指定
(φD) (φd1) (φd2)- -70 30 K8 35 K10
キー溝加工無記入:キー溝なしK□:キー溝幅□
・キー溝形状は新JIS準拠が標準です。特殊キー溝は別途図面打ち合わせ致します・d1、d2は標準穴径以外も承ります。お気軽にご相談下さい・セットスクリュータイプとクランプタイプの組み合わせも可能です
スライダ:ポリアセタール
ハブ:アルミニウム
4-M
特長
構造と材質
寸法
●アルミニウム製ハブとポリアセタール製スライダとの組み合わせで軸径φ35まで対応●高精度スライダ溝は軽圧入でバックラッシュゼロ、サーボ系にも対応●スライダ材質は耐薬品グレード、耐熱グレード等でも制作可能
22.52839
465777
151925
7.59.512.5
M5M6M8
FJU44FJU55FJU70
品番 標準穴径 φd1,d2 H8 (組合せ自由)
445569
D L L1 F
(mm)
FJU
価格/性能
4,6005,3006,000
264072
10,0008,0006,000
1,5002,8004,800
0.711.2
1.51.51.5
140260450
品番 価格 常用トルク 最高回転数 ねじりばね定数 許容偏心 許容偏角 慣性モーメント (円) (N・m) (rpm) (N・m/rad) (mm) ( °) (kg・㎡)
●耐熱性(周囲温度)-25℃~80℃(但し80℃では1/2トルク)●標準以外の穴径加工およびキー溝の加工も行います●標準穴径以外の追加穴加工加算額は片側400円 キー溝加工加算額は片側600円
質量(g)
4×1011×1040×10
d3
FJU44FJU55FJU70
-5
-5
-5
大径対応オルダムクランプタイプ
M
14 15 16 1818
2020 22
222525 28 30 35
A
14.51724
RoHS対応
b
t
d1, d2
■キー溝寸法
締付トルク(N・m)8.414.430.0
※
※穴径が小さい場合は、スリップ防止のためクランプボルト締付トルクを記載値より大きくする必要があります 表記の締付トルクは目安です
14~1717~2222~3030~35
56810
56810
2.32.8
5×56×68×710×8
±0.0180
±0.0150 +0.1 0
K基準寸法 許容差 基準寸法 許容差
キー呼び寸法b×h
b t軸穴径d ,d1 2
+0.203.3注意 過大トルクで使用するとスライダーの破損にいたります
使い方によるトルクマージンを十分検討してください
FJU
品番指定
(φD) (φd1) (φd2)- -70 30 K8 35 K10
キー溝加工無記入:キー溝なしK□:キー溝幅□
・キー溝形状は新JIS準拠が標準です。特殊キー溝は別途図面打ち合わせ致します・d1、d2は標準穴径以外も承ります。お気軽にご相談下さい・セットスクリュータイプとクランプタイプの組み合わせも可能です
FL1
L
φD
φd2
φd1
φd3
Aスライダ:ポリアセタール
ハブ:アルミニウム
35
36
4-M
φd1
φd2D
LL1F
φd3
ハブ:SUS
スライダ:アルミ青銅
FSPJ特長
構造と材質
価格/性能
寸法
オルダムセットスクリュータイプ
RoHS対応
●最強のオルダム●ステンレス製ハブとアルミ青銅製スライダの組み合わせ:オールメタルのオルダムカップリング●スライダ部の最小スキマに超高粘度グリースを充填し、焼付防止とバックラッシュゼロ対策の両立
b
t
d1, d2
■キー溝寸法
■ご注意■FSPJはキー溝加工が必須となります穴径及びキー溝寸法を必ずご指定ください
※
※上記価格にはキー溝加工加算額が含まれております
14~1717~2222~3030~35
56810
56810
2.32.8
5×56×68×710×8
±0.0180
±0.0150 +0.1 0
K基準寸法 許容差 基準寸法 許容差
キー呼び寸法b×h
b t軸穴径d ,d1 2
+0.203.3
※注意 1.上記仕様は回転寿命を約10と想定し、各許容値は単独使用が基本です。複合するミスアライメントに対しては、その数とその程度に よってトルクマージンを大きくする必要があります。2.偏心、トルク、回転数が許容値の50%を超える使用環境では定期的にグリースを塗布し焼付防止、異常摩耗の発生を防いでください。3.本カップリングは高精度•高剛性なので、軸の平行度を出すことが大切です。偏角があると90°ごとに回転が渋くなり、回転振動、騒音 が発生します。4.高速回転使用の場合は、偏心も小さくする必要があります。
8
15 1818
30
202020
2525 32
222222
2828 35
FSPJ 45FSPJ 55FSPJ 70
品番
455570
D 標準穴径 φd1,φd2 H8(左右組合せ自由)
43.649.457
L
7.58.510
F
M5M6M8
M
(mm)
FSPJ 45FSPJ 55FSPJ 70
品番 価格(円)
許容トルク(N・m)
11.21.6
許容偏心(mm)
許容偏角( °)
10,00010,00010,000
最高回転数(rpm)
慣性モーメント(kg・㎡)
質量(g)
d3
22.52936
L1
151720
ハメアイ部スキマ
0.01~0.0250.01~0.030.01~0.035
ねじりばね定数(N・m/rad)
許容伸縮(mm)
±0.3±0.5±0.6
12,80018,00025,000
6090160
65,000100,000180,000
1.7×103.3×101.1×10
-4
-4
-3
3807501,300
締付トルク(N・m)
3.6614
0.20.20.2
品番指定 *キー溝加工(必須)K5:キー溝幅5
- -FSPJ(φD) (φd1) (φd2)45 15 20K5 K6
・キー溝形状は新JIS準拠が標準です。特殊キー溝は別途図面打ち合わせ致します
FSPJU特長
構造と材質
価格/性能
寸法
オルダムクランプタイプ
RoHS対応
●最強のオルダム●ステンレス製ハブとアルミ青銅製スライダの組み合わせ:オールメタルのオルダムカップリング●スライダ部の最小スキマに高粘度樹脂被膜を張り、焼付防止とバックラッシュゼロ対策の両立●許容トルクの4倍の衝撃トルクでも破損しません。
※
※注意 1.上記仕様は回転寿命を約10と想定し、各許容値は単独使用が基本です。複合するミスアライメントに対しては、その数とその程度によっ てトルクマージンを大きくする必要があります。2.許容トルクは回転数:3000rpm,偏心、偏角を各許容値の1/3とした場合の想定値です。条件が良ければ6000rpmまでも使用可能です。3,偏心、トルク、回転数が許容値の50%を超える使用環境では定期的にグリースを塗布し焼付防止、異常摩耗の発生を防いでください。4.本カップリングは高精度•高剛性なので、軸の平行度を出すことが大切です。偏角があると90°ごとに回転が渋くなり、回転振動、騒音が発 生します。5.高速回転使用の場合は、偏心も小さくする必要があります。
8
NEW
■ご注意■FSPJUはキー溝加工が必須となります穴径及びキー溝寸法を必ずご指定ください
※上記価格にはキー溝加工加算額が含まれております
17,50023,000
b
t
d1, d2
14~1717~2222~30
568
568
2.32.8
5×56×68×7±0.0180
±0.0150 +0.1 0
K基準寸法 許容差 基準寸法 許容差
キー呼び寸法b×h
b t軸穴径d ,d1 2
+0.203.3
■キー溝寸法
品番指定 *キー溝加工(必須)K5:キー溝幅5
- -FSPJU(φD) (φd1) (φd2)45 15 20K5 K6
・キー溝形状は新JIS準拠が標準です。特殊キー溝は別途図面打ち合わせ致します
15 18 2020 2522
FSPJU 45FSPJU 55
FSPJU 45FSPJU 55
品番
4555
D 標準穴径 φd1,φd2 H8(左右組合せ自由)
4657
L F
M5M6
M
(mm)
品番 価格(円)
許容トルク(N・m)
許容偏心(mm)
許容偏角( °)
5,0005,000
最高回転数(rpm)
慣性モーメント(kg・㎡)
質量(g)
d3
22.529
L1
16.220.8
67
ハメアイ部スキマ
0.015~0.030.02~0.035
ねじりばね定数(N・m/rad)
許容伸縮(mm)
0.30.5
5070
35,00052,000
1.8×103.3×10
-4
-4450800
締付トルク(N・m)
0.50.5
1624
1015
0.81.0
37
φd1
φd2
D
L
F4-M
φd3
L1
ハブ:SUS
スライダ:アルミ青銅
45°
FL
L1
φD
φd2
φd3
φd1
4-M
ハブ:S45C
スライダ:FCD400
FFPJ 90FFPJ 110FFPJ 130FFPJ 150FFPJ 180
FFPJ 90FFPJ 110FFPJ 130FFPJ 150FFPJ 180
89.5109129149179
品 番
品 番
D標準穴径 φd 、φd H8
(左右組合せ自由)d L L F
ハメアイ部スキマグリース無し状態 M
締付トルク
1 23 1
(N•m)
価格(円)
最高回転数(rpm)
常用トルク(N•m)
ねじりばね定数
(N•m/rad)許容偏心(mm)
許容偏角( °)
許容伸縮±(mm)
慣性モーメント(kg•㎡)
質量(kg)
32,00038,00044,00051,00059,000
●上記価格には、キー溝加工加算額が含まれております●穴加工加算額は片側3000円(キー溝加工込み)●耐熱性、標準的にはグリースによる制限で150℃以下
20 2525
303030
35353535
4040404040
4545454545
55555555
656565
7575 85
4656667686
668094110130
2429344048
1214.5172024
15~2017~2219~2421~2625~30
M8M10M10M12M12
1633335050
(μ)
160200260320400
10,00010,00010,00010,00010,000
11.11.31.51.8
0.20.20.20.20.2
0.40.450.50.60.8
3.3×109×102×104×100.1
-3
-3
-2
-2
3×104.5×106.5×108×101×10
5
5
5
5
6
3.05.38.713.323.0
●最強のオルダム(大サイズ)●S45C製ハブと鋳物製スライダの組合せ :オールメタルのオルダムカップリング●スライダ部の最小スキマに超高粘度グリースを充填し、焼付防止と バックラッシュゼロ対策の両立●高速回転用グリース補給構造を採用しています
FFPJ
構造と材質
寸法
価格/性能
FFPJ 90
品番指定
(φD) (φd ) (φd )
*キー溝加工(必須)K6:キー溝幅6
-- 20 25 K8K61 2
・キー溝形状は新JIS準拠が標準です
※注意・本カップリングは高精度、高剛性なので特に軸の平行度を出すことが大切です。 偏角が有ると90°ごとに回転が渋くなり、回転振動や騒音が発生します。・高速回転使用の場合は偏心も小さくする必要があります。
b
t
d1, d2
■キー溝寸法
20~2222~3030~3838~4444~5050~5858~6565~7575~85
6810121416182022
6810121416182022
2.83.33.33.33.84.34.44.95.4
6×68×710×812×814×916×1018×1120×1222×14
±0.0180
±0.0215
±0.0260
±0.0150 +0.1 0
K基準寸法 許容差 基準寸法 許容差
キー呼び寸法b×h
b t軸穴径d ,d1 2
+0.20
特長
最強のオルダムセットスクリュータイプ
RoHS対応
■ご注意■FSPJUはキー溝加工が必須となります穴径及びキー溝寸法を必ずご指定ください
38
39
選択上の注意
周囲温度と常用トルクの補正
UB
UY
URNK
●クッションUB,UY,URの使用可能温度は60℃までです●クッションNKの使用可能温度は80℃までです
周囲温度
-20~20℃20~45℃45~60℃60~80℃
1.21.00.8
1.21.00.80.7
温度補正係数クッション UB,UY,UR クッション NK
ねじれ角
トルク
クッション材質によるねじり特性(イメージ)
ハブアルミダイカスト
ハブアルミダイカスト
クッションNK:ナイロンUR/UY/UB:ウレタン
クッション式カップリング
●ポンプ等のトルク振動を有する回転負荷には柔らかい(ねじりばね定数の小さい)クッションを選んでください常用トルクの大きさを優先し、固いクッションを選択するとハブ突起の付根が金属疲労で先に破損する可能性があります
●慣性質量の大きいサーボ、カム駆動負荷等にも、上記と同様の理由で柔らかいクッションを選択し、且つトルク余裕も大きくとってください
●最高回転数で常用する場合は常用トルクを 1/2 としてください
●偏心、偏角、伸縮等が大きい場合にはクッション接面にグリースを塗布してください
周囲温度で常用のトルクの補正をしてください(下表参照)
クッション式カップリングは、ハブの突起に囲まれた円筒型のクッションが変形することで偏心・偏角や回転振動を吸収します。6個のクッションは完全に独立しているので、それぞれが最も効果的に変形してミスアライメントや回転振動への対応を容易にしています。クッション材質には4種類あり、硬さの違いがねじり特性や偏心特性の違いとして現れます。
NK・・・最も硬い(ナイロン黒) UR・・・硬い(ウレタン赤)UY・・・中間(ウレタン黄)UB・・・柔らかい(ウレタン青)
QJ特長
構造と材質
価格/性能
寸法
●バックラッシュフリー●振動&音の吸収●クッションはパイプ形状で柔軟性大、長寿命●クッションの材質で、ねじり剛性の大・小選択可能●ハブ材質がアルミダイカストで、慣性モーメントが小さい
クッション式セットスクリュータイプ
RoHS対応
φd1
φD
φd2
LL1F
φD1
φd3
45°4-M
45°
キー方向
分離用ネジ穴MR
ハブ:アルミ合金ダイカスト ニッケルメッキ
クッション:UB,UY,UR=ポリウレタン NK=ナイロン
*SM: 特殊鋼 6角穴ボルト
QJ 55
品番指定
(φD) (φd ) (φd )
*キー溝加工無記入:加工ナシK6:キー溝幅6
-- 20 24 K8K61 2
・キー溝形状は新JIS準拠が標準です
クッション材質 UB , UY , UR , NK
UB
品番 D 標準穴径 φd ,φd H8(左右組合せ自由) D d L L1 F M
締付トルク MR1 31 2
(N・m)
45557095
QJ 45□QJ 55□QJ 70□QJ 95□
QJ 45
QJ 55
QJ 70
QJ 95
12 14 1515 16
181818
202020242424282830303535 40
45567297
24273546
486075100
16.5212635.5
810.51317.5
M5M6M8M10
581633
M3M4M5M6
UB( 青)
UY( 黄 )
UR( 赤 )
NK( 黒 )
UB( 青)
UY( 黄 )
UR( 赤 )
NK( 黒 )
UB( 青)
UY( 黄 )
UR( 赤 )
NK( 黒 )
UB( 青)
UY( 黄 )
UR( 赤 )
NK( 黒 )
価格 常用トルク 最高回転数ねじりばね定数 許容偏心 偏心反力 許容偏角 偏角反力
慣性モーメント 質量
(円) (N・m) (rpm) (N・m/rad) (mm) (N/mm) ( °) (N・m/°) (kg・㎡) (g)2,8502,8502,8502,8504,0004,0004,0004,0007,1007,1007,1007,10012,80012,80012,80012,800
102032402040506040658510080110135150
4,5004,5006,0006,0004,5004,5006,0006,0004,5004,5006,0006,0003,0003,0004,0004,000
2801,0002,7003,8006002,1005,6008,0001,2004,0008,00011,0004,00011,00016,00020,000
0.30.150.120.10.30.150.120.10.30.150.120.10.40.20.150.1
4008501,4001,5005001,1001,7002,0007001,5001,9002,2008501,6002,0002,400
21.61.3121.61.3121.61.3121.61.31
71015255080110150150220300400160280400500
3×10
1×10
4×10
1×10
-5
-4
-4
-3
130
300
600
1,200
品番
●結合する軸の精度は g6~h7 に仕上げられたものを基準とします●φd3より細い軸はクッションの内側まで挿入できます
●標準穴径以外の穴加工加算額、キー溝加工加算額は片側 600円
40
(QJ 45)□ (UB,UY,UR,NK)(QJ 55)□ (UB,UY,UR,NK)(QJ 70)□ (UB,UY,UR,NK)(QJ 95)□ (UB,UY,UR,NK)
品番 クッション価格 (円)*(6 ヶセット、スペア用)6009001,4002,100
(分離用)
b
t
d1, d2
■キー溝寸法
1212~1717~2222~3030~3838~40
45681012
45681012
1.82.32.8
3.3
4×45×56×68×710×812×8
±0.0180
±0.0215
±0.0150 +0.1 0
+0.2 0
K基準寸法 許容差 基準寸法 許容差
キー呼び寸法b×h
b t軸穴径d ,d1 2
QJU特長
構造と材質
価格/性能
寸法
●バックラッシュフリー●振動&音の吸収●クッションはパイプ形状で柔軟性大、長寿命●クッション性の材質で、ねじり剛性の大・小選択可能●ハブ材質がアルミダイカストで、慣性モーメントが小さい
クッション式クランプタイプ
RoHS対応
φd1
φD
φd2
LL1F
φD1
φd3
2-CM
Aキー方向
分離用ネジ穴MR
30°
30°
30°
ハブ:アルミ合金ダイカスト ニッケルメッキ
クランプボルト
クッション:UB,UY,UR=ポリウレタン NK=ナイロン
QJU 70
品番指定
(φD) (φd ) (φd )
*キー溝加工無記入:加工ナシK8:キー溝幅8
-- 24 28 K8K81 2
・キー溝形状は新JIS準拠が標準です
クッション材質 UB , UY , UR , NK
UB
品番 D 標準穴径 φd ,φd H8(左右組合せ自由) F MR1 2
45557095
QJU 45□QJU 55□QJU 70□QJU 95□
(QJU 45)□ (UB,UY,UR,NK)(QJU 55)□ (UB,UY,UR,NK)(QJU 70)□ (UB,UY,UR,NK)(QJU 95)□ (UB,UY,UR,NK)
QJU 45
QJU 55
QJU 70
QJU 95
12 14 1515 16
181818
202020242424282830303535 40
D1
45567297
d3
24273546
L
486075100
L1
16.5212635.5
810.51317.5
M
M5M6M8M10
締付トルク(N・m)
8153265
M3M4M5M6
UB( 青)
UY( 黄 )
UR( 赤 )
NK( 黒 )
UB( 青)
UY( 黄 )
UR( 赤 )
NK( 黒 )
UB( 青)
UY( 黄 )
UR( 赤 )
NK( 黒 )
UB( 青)
UY( 黄 )
UR( 赤 )
NK( 黒 )
価格 常用トルク 最高回転数ねじりばね定数 許容偏心 偏心反力 許容偏角 偏角反力
慣性モーメント 質量
(円) (N・m) (rpm) (N・m/rad) (mm) (N/mm) ( °) (N・m/°) (kg・㎡) (g)3,8003,8003,8003,8005,0005,0005,0005,0009,0009,0009,0009,00015,00015,00015,00015,000
102032402040506040658510080110135150
4,5004,5006,0006,0004,5004,5006,0006,0004,5004,5006,0006,0003,0003,0004,0004,000
2801,0002,7003,8006002,1005,6008,0001,2004,0008,00011,0004,00011,00016,00020,000
0.30.150.120.10.30.150.120.10.30.150.120.10.40.20.150.1
4008501,4001,5005001,1001,7002,0007001,5001,9002,2008501,6002,0002,400
21.61.3121.61.3121.61.3121.61.31
71015255080110150150220300400160280400500
3×10
1×10
4×10
1×10
-5
-4
-4
-3
130
300
600
1,200
品番
品番 クッション価格 (円)*(6 ヶセット、スペア用)
6009001,4002,100
●結合する軸の精度は g6~h7 に仕上げられたものを基準とします●φd3より細い軸はクッションの内側まで挿入できます
●標準穴径以外の穴加工加算額、キー溝加工加算額は片側 600円
41
(分離用)A
14.518.52432
b
t
d1, d2
■キー溝寸法
1212~1717~2222~3030~3838~40
45681012
45681012
1.82.32.8
3.3
4×45×56×68×710×812×8
±0.0180
±0.0215
±0.0150 +0.1 0
+0.2 0
K基準寸法 許容差 基準寸法 許容差
キー呼び寸法b×h
b t軸穴径d ,d1 2
30°
FL
L1
φd1
φd3
ØDφd2
A
30°
クランプボルト2-M
ハブ:アルミ合金ダイカスト ニッケルメッキ
クッション:合成ゴム
キー方向
30°
b
t
d1, d2
■キー溝寸法
±0.0150
±0.0125+0.1 0
K基準寸法 許容差 基準寸法 許容差
キー呼び寸法b×h
b t軸穴径d ,d1 2
6~88~1010~1212~1717~20
23456
23456
1.01.41.82.32.8
2×23×34×45×56×6
QRU 26□QRU 30□QRU 35□QRU 40□
QRU 26SQRU 26HQRU 30SQRU 30HQRU 35SQRU 35HQRU 40SQRU 40H
26303540
6 77
888
9
9
10101010
12121212
141414 15
1616 18 20
13151821
29.5343944.5
10.5121416
4566.5
910.512.514
M2.5M3M4M4
1.32.54.54.5
品 番
品 番
D標準穴径 φd 、φd H8
(左右組合せ自由)d L L F A M
締付トルク
1 23 1
(N•m)
価格(円)
最高回転数(rpm)
組込みクッション
常用トルク(N•m)
ねじりばね定数
(N•m/rad)許容偏心(mm)
偏心ばね定数
(N/mm) 許容偏角( °)
偏角ばね定数
(N•m/rad)
慣性モーメント(kg•㎡)
質量(g)
1,6801,6801,8401,8401,9801,9802,1802,180
QR26SQR26HQR30SQR30HQR35SQR35HQR40SQR40H
121.83.535.557.5
3,0008,0003,0008,0003,0008,0003,0008,000
10302050307050130
1.20.61.20.61.20.61.20.6
32323232
2.5×10
5.2×10
1.1×10
2.2×10
30
45
70
105
●偏心ばね定数は偏心量に対し直線的でなく2次曲線的です。表の数値は偏心反力10Nにおける値です。●偏角ばね定数は許容偏角時の値で、これも2次曲線的です。●標準穴径以外の穴加工加算額、キー溝加工加算額は片側600円
10302050308050130
0.51.511.611.635
-6
-6
-5
-5
●柔らかいクッションタイプのカップリングです●偏心、偏角のあるメカに対応します●振動をともなう回転機構にも使えます●クッションはソフト(S)、ハード(H)の2種で着脱容易です
QRU
構造と材質
寸法
価格/性能
QRU 40
品番指定
(φD) (φd ) (φd )
*キー溝加工無記入:加工ナシK6:キー溝幅6
-- 12 20 K6K41 2
・キー溝形状は新JIS準拠が標準です
クッション材質 S:ソフト,H:ハ-ド
H
特長
クッション式クランプタイプ
RoHS対応
42
0 (10°)
(20N・m)
常用トルク常用トルク
常用トルク
クッションタイプ(QRU)のトルクねじれ特性
QRUHQRUSディスク型
カップリング
周囲温度
-20~20℃20~45℃45~60℃60~80℃
1.21.00.80.5
温度補正係数
クッション S , H
軸径とクランプ力の傾向
φ10 φ12 φ14 φ16 φ18 φ20
28
26
24
22
20
18
16
14
12
10
8
6
軸径(φ)
軸クランプ力(N・m)
品 番 価格(円)
QR26S,QR26HQR30S,QR30HQR35S,QR35HQR40S,QR40H
280320360400
参考資料
周囲温度と常用トルクの補正
QRUタイプは、ねじりばね定数が低負荷トルクでは小さく、高負荷トルクで大きくなります。従って、精度のない回転機構、振動を伴う装置等に適しており、常用トルクに対し最大トルクが3倍以上で、破損に強いカップリングです。
周囲温度で常用のトルクの補正をしてください(下表参照)
クッション価格
●使用上の注意・高速回転、偏心、偏角のある場合は、クッションとハブの接面に高粘度グリースを塗付してください・クッションが摩耗した場合は、交換してください・使用状況よってクッションの摩耗が激しい場合は、ワンサイズ大きいものに交換してください
QRU参考資料
QRU40の軸クランプ力と、軸径の関係を実測した結果、図のような帯状のグラフが得られました。小径軸ほどクランプ力が減少しますので、キー結合の必要性が生じる事もあります。
測定条件1、クランプボルト:締付トルク4.5N・m2、はめあい軸:SUS303センターレス
43
弊社のリジッドカップリングは、精密旋盤でワンチャック・バイト加工仕上げ(同穴径、異穴径とも)にて製作し、クランピング形は熱処理で内部歪応力を除去してから切削、スリ割り加工を行い、同心精度を保持しています。それでも高精度で軸振れを極力抑えることは組立てに際しても充分な注意が必要です。
■組立状態の偏心、偏角の検査方法(図1参照)組立られたユニットの軸(1)をVブロックに乗せ、ゆっくり回して軸(2)の外周振れをテストインジケータで測定します。例えばA点の振れが0.04あれば偏心は0.02です。次にB点(A点よりLだけ離れた位置)の外周振れ値が0.16あったとし、Lが100だとすると偏角αは
となります。(厳密にはB点の最大振れの回転位置におけるA点との差で計測しなければなりません)
■組立上の注意(セットスクリュータイプ)(図2)参照●嵌め合い部は洗浄しゴミを除去してください。●軸またはカップリングを軽く回しながら、斜め左右の2個のセットスクリューを交互、均等に締め込んで軸をC・底面に安定させてください。●軸(1)と軸(2)は偏角のない一直線の状態を保ちながら組込んでください。(図3)のように偏角のある状態のまま締付けると完全には修正できません。●軸の材質が柔らかいプラスチックやアルミ合金の場合にセットスクリューを強く締め付けすぎないことも重要です。軸が反って偏角発生の原因になります。
■組立上の注意(クランピングタイプ)(図4)参照●嵌め合い部は洗浄しゴミを除去してください。●軸またはカップリングを軽く回しながらクランプボルトを少しずつ締め付けてください。カップリングの穴径が軸の外周と一致し心ずれeが0になります。これがクランピングタイプの特長です。●軸(1)と軸(2)は偏角のない一直線の状態を保ちながら組込んでください。(図5)のように偏角のある状態のまま締付けると完全には修正できません。
リジッドカップリング
使用上の注意
tan α = α = 0.046度-1 0.08100
L
軸(1)
軸(2)
A点 B点
リジッドカップリングVブロック(検査用)
偏角
図1:偏心,偏角の簡箪な測定法
C・底面 カップリング軸
e 偏角
セットスクリュー
リジッドカップリング
(図2)カップリングと軸の断面(拡大) (図3)カップリングと軸の固定法
軸(1)
軸(2)
e
(図4)カップリングと軸の断面(拡大)
偏角
(図5)カップリングと軸の固定法
クランプボルト軸(1)
セットスクリュータイプ
クランピングタイプ
カップリング軸
リジッドカップリング
軸(2)
44
(mm)
45
RAS リジッドアルミ
セットスクリュータイプRoHS対応
●ワンチャックで左右穴通しバイト仕上げで同心高精度●アルミニウム合金製、アルマイト仕上げ
特長
構造と材質
価格/性能
寸法
●ミスアライメントの許容が出来ませんので、軸側でミスアライメントが吸収できる場合に適しています。
RAS 16RAS 20RAS 25RAS 32RAS 40
品番
1620253240
D
3 41010
14
55
111515 18
66 8
8 1212 16
16 20
標準穴径 φ d1, φd2 H8(左右組合せ自由)
2430364144
L
6791010.5
F
M3M3M4M4M5
M
0.70.71.71.74
締付けトルク(N・m)
RAS 16RAS 20RAS 25RAS 32RAS 40
品番
610121620
最大軸穴径(mm)
0.30.5124
常用トルク(N・m)
0.61248
最大トルク(N・m)
24,00019,00015,00012,0004,000
最高回転数(rpm)
4.4×101.5×103.9×101.2×101.5×10
-5
-7
-6
-6
-5
慣性モーメント
11204070120
質量(g)
価格(円)
6006507801,0001,500
(kg・㎡)
品番指定
- -RAS(φD)32
(φd1)12
(φd2)12
4-M
FL
d1
d2
φφ
Dφ
アルミ(アルマイト処理)
◎ φk A
k=0.03d1またはd2が3 , 4のとき k=0.05
RSS リジッドステンレス
セットスクリュータイプ
RoHS対応
●ワンチャックで左右穴通しバイト仕上げで同心高精度●SUS303で強力結合、耐蝕性大
●ミスアライメントの許容が出来ませんので、軸側でミスアライメントが吸収できる場合に適しています。
特長
構造と材質
寸法
価格/性能
FL
d2
φ
d1
φ
Dφ
4-M
◎ φk A
k=0.03d1またはd2が3 , 4のとき k=0.05
SUS
(mm)
RSS 16RSS 20RSS 25RSS 32
品番
16202532
D
24303641
L
67910
F
M3M3M4M4
M
0.70.71.71.7
締付けトルク(N・m)
3 55
4 66 8
8 111010 12
12 14 15 16
標準穴径 φd 1, φd 2 H8 (左右組合せ自由)
RSS 16RSS 20RSS 25RSS 32
品番
0.30.512
常用トルク(N・m)
0.6124
最大トルク(N・m)
24,00019,00015,00012,000
最高回転数(rpm)
3055100200
質量(g)
価格(円)
1,4501,7001,9002,200
最大軸穴径(mm)
6101216
1.2×103.5×101.0×103.1×10
-5
-5
-6
-5
慣性モーメント(kg・㎡)
品番指定
- -RSS(φD)20
(φd1)5
(φd2 )8
46
47
RoHS対応
●ワンチャックで左右穴通しバイト仕上げで同心高精度●アルミニウム合金製、アルマイト仕上げ
●ミスアライメントの許容が出来ませんので、軸側でミスアライメントが吸収できる場合に適しています。
RAC リジッドアルミ
クランプタイプ
特長
構造と材質
寸法
価格/性能
(mm)
RAC 16RAC 20RAC 25RAC 32RAC 40RAC 50
品番
1,0201,1201,2701,6202,1703,720
価格(円)
6810141824
最大軸穴径(mm)
常用トルク(N・m)
最大トルク(N・m)
9,5007,6006,1004,8004,0004,000
最高回転数(rpm)
10153060120240
質量(g)
3.0×108.7×102.7×107.1×101.5×107.0×10
-7
-6
-5
-7
-6
-5
慣性モーメント
RAC 16RAC 20RAC 25RAC 32RAC 40RAC 50
品番
162025324050
D
162025324455
L
56.59111316
A
11111.52
t
3.84.867.810.513
F 締付けトルク(N・m)
588
121818
66
1010 14
1420 24
1615
標準穴径 φd1, φd2 H8 (左右組合せ自由)
(kg・㎡)
M2.5M2.5M3M4M5M6
M
1.21.2231015
0.30.71.22.558
0.61.42.451016
品番指定
- -RAC(φD)40
(φd1)15
(φd2)15
t FL
d2 φ
d1φ
A
Dφ
2-M6角穴ボルト
アルミ(アルマイト処理)
◎ φk Ak=0.03
RSCRoHS対応
●ワンチャックで左右穴通しバイト仕上げで同心高精度●SUS303で強力結合、耐蝕性大
●ミスアライメントの許容が出来ませんので、軸側でミスアライメントが吸収できる場合に適しています。
(mm)
特長
構造と材質
寸法
価格/性能
リジッドステンレス
クランプタイプ
t FL
d2 φ
d1φ
A
Dφ
2-M6角穴ボルト
◎ φk A
k=0.03
RSC 16RSC 20RSC 25RSC 32
品番 価格(円)
681014
最大軸穴径(mm)
0.30.512
常用トルク(N・m)
0.6124
最大トルク(N・m)
9,5007,6006,1004,800
最高回転数(rpm)
質量(g)
2540100160
2,0002,3002,5003,400
RSC 16RSC 20RSC 25RSC 32
品番
16202532
D
16202532
L
56.5911
A
1111
t
3.84.868
F
M2.5M2.5M3M4
M 締付けトルク(N・m)
5 66
1010 12 14
88
標準穴径 φ φd1, d2 H8 (左右組合せ自由)
1.21.223
品番指定
- -RSC(φD) (φd1) (φd2)25 8 10
8.0×103.0×108.0×102.5×10
-7
-6
-6
-5
慣性モーメント(kg・㎡)
SUS
48
49
特長
ボールカップリング
●ボールカップリングはユニバーサルジョイントとスプラインの機能を併せ持つ回転伝達要素です。●内ハブ、外ハブ、球の3要素からなるボールカップリングは、その機能構造について特許出願中です。●大きさの制限が無い為、マイクロサイズから巨大なカップリングまで可能性が拡がっています。
❶外形の大きさに比べて伝達トルク、特に破損トルクが大きいので装置の小型化が可能。 (偏角もトルクも大きい使用条件下でも破損ではなく摩耗進行による寿命を考慮する)
❷ハブ・球の材質は基本的な制限が無いため、水中・油中・高温・低温・真空中等に対応することが出来ます。
❸実使用で必要な仕様に合う偏角・伸縮(スプライン)量のカップリングを設計することが出来ます。
❹マイクロロボットから自動機、包装機、産業用大形機械等これからの展開が期待されます。
❺球圧入タイプでゼロバックラッシュを実現。高速・高剛性サーボ対応も検討可能です。
❻組み込む球のサイズと数も用途に合わせて設計します。(実績:最高12球実装)
●ユニバーサルジョイントに許容エンドプレイ機能が付いた新しいカップリング●外ハブ、内ハブ、球(複数)の3要素で構成された簡単な構造で低コストを実現●非常時の衝撃トルクにも耐えられる頑丈な構造●左右の穴径がφ6~φ12の範囲で、組み合わせを含め自由に選べる●強粘特殊グリースの使用により、1500rpmでも飛散しない●ポンプ、医療器、電動椅子、農機、運搬、建機、ロボット等に※トルクを伝える球は偏角のある場合にわずかに前後に動くだけで回転するものではありません
DBSC特長
構造と材質
価格/性能
寸法
ボールカップリングローコストタイプ
RoHS対応
特許出願中
内外ハブ(アルミダイカスト)表面(ニッケルメッキ処理)
ボール(クロム鋼)
φ20
41.5
18 5
5
10.510.5
24 4.5 134-M4
φd1
φd2
880
価格(円)注( 1)
許容偏角
15 (MAX)
許容回転数(rpm)
1500
6 8 10 12DBSC 20
品番 標準穴径 φd1,φd2 H8(左右組合せ自由)
DBSC 20
品番常用トルク(N・m)注(2)
6 34
静的破壊トルク(N・m)
750
ねじりばね定数(N・m/rad)
1.2以下
バックラッシュ
偏角5°以下で±2.5mm偏角15°では±1mm
許容エンドプレイ
注(1) 標準穴径以外の穴加工加算額は片側400円となります注(2) 常用トルクは偏角5°以下の場合を示す。15°で約1/3となります
( °)( °)
M 締付トルク(N・m)
M4 2.5
品番指定
- -DBSC 20(φd1) (φd2)6 6
15°(MAX)
1) 偏心は許容しないため、片側の軸は本カップリングで支持する2) 外ハブと内ハブは引き離さず、正しい位置関係で組み付ける3) 摩耗と偏角の関係:1回転ごとにボールが外ハブの溝内を滑る
偏角すべり量
0°0°
5°1.1mm
10°2.3mm
15°3.4mm
摩耗量(バックラッシュ)はトルク×すべり量×回転数に関係する。
※回転寿命試験 (例1)軽負荷の回転寿命試験条件1)負荷トルク0.2N・m,偏角5°,回転数2960rpm,で連続6000万回転 潤滑材は強粘特殊グリース(当社標準)試験前1回塗付 試験結果:強度低下はなし,バックラッシュ0.6°→1.1°に増大
条件2)負荷トルク0.2N・m,偏角10°,回転数2960rpm,で連続6000万回転 潤滑材は強粘特殊グリース(当社標準)試験前1回塗付 試験結果:強度低下はなし,バックラッシュ0.6°→1.7°に増大
組立:適用例
50
(mm)
4,0004,0004,000
φD d1
φ
L
B
F
4ーM
d2
φ
X(許容伸縮)
CCE
注(4)上側
外ハブ,内ハブ(SUS)
ボール(クロム鋼)
<注意>1)MBS11以下の小径:軸結合部はロックタイト等,強力接着剤で固定して下さい2)振動回転、衝撃等の負荷に対してはトルクマージンを2~5倍考慮してください3)サーボ対応では十分なトルクマージンに加え、偏心は0、偏角も小さくしてください4)ボール結合部には高粘結強力グリースが塗布してあります5)MBS(シングル)カップリングでは偏心は許容できません6)頑丈で破損に強いカップリングですが偏角、伸縮等使用状態により摩耗することがあります
組立:適用例
偏角
注(1) 常用トルクは偏角5°以下の場合を示す 10°で約2/3となります注(2) 最高回転数は偏角5°以下の場合を示す 10°で約1/2となります注(3) 軸方向許容伸縮は偏角5°以下の場合を示す 10°で約1/2となります注(4) MBS28、32は6ボールで止めねじMの向きが左右同じです
MBS特長
構造と材質
寸法
価格/性能
ミニカップリングシングル
RoHS対応
●ユニバーサルジョイントに許容エンドプレイ機能がプラス●外ハブ、内ハブ(ステンレス)、球の三要素の簡単な構造
●強粘特殊グリースを使用●MBS 15~32のサイズは左右異径組合せが可能
●小型で強力、メカニズムの小型化に最適
特許出願中
b
t
d1, d2
■キー溝寸法
MBS 品番指定
(φD) (φd1) (φd2)- -20 10 K3 10
キー溝加工無記入:キー溝なしK3:キー溝幅3
・キー溝形状は新JIS準拠が標準です。
MBD28は外ハブφd の選択可MBD32は左右のφdの選択可
1010~1212~1717~20
3456
3456
1.41.82.32.8
3×34×45×56×6
±0.0150
±0.0125
+0.1 0
K基準寸法 許容差 基準寸法 許容差
キー呼び寸法b×h
b t軸穴径d ,d1 2
D φd1 φd2H8 H8 ML B C E F品番
MBS 6MBS 8MBS 10MBS 11MBS 12MBS 15MBS 20MBS 24MBS 28MBS 32
MBS 6MBS 8MBS 10MBS 11MBS 12MBS 15MBS 20MBS 24MBS 28MBS 32
常用トルク(N・m)注(1)
324060
0.72.02.83.55.09.020
最高回転数(rpm)注(2)
3,0003,0004,0004,0004,0004,0004,000
ねじりばね定数(N・m/rad)
5,2009,20015,000
401702604005001,0002,200
バックラッシュ( °)
注(3)
許容伸縮(mm)
±1.0±1.3±1.3±1.5±1.5±1.8±2.2
締付トルク(N・m)
質量(g)
70150210
36911152540
価格(円)
2,7003,1003,700
9801,0501,1501,2501,4001,6001,950
品番許容偏角( °)
1.0×104.0×101.0×102.0×103.5×109.0×103.5×10
- 8
- 8
- 7
- 7
- 7
- 7
- 6
慣性モーメント(kg・㎡)
0.5
1110.80.80.5
0.40.40.3
15151515151512121212
±2.5±3.0±3.0
9.0×102.0×103.2×10
-6
-5
-5
681011121520242832
33456
334568
8 1010 1212 1516 18 20
16.220.22121.525.32836444850
6.88.29.29.511121518.520.521
455.567781012.512.5
9111212.51415.720.52527.529
1.72.52.82.833.54566
M2M3M3M3M3M4M4M4M5M5
0.3111122244
●キー溝加工加算額は片側550円
6 8 6 8 10 8 10 1212 14 1516 18 20
1
外ハブ 内ハブ
51
52
注(1) 常用トルクは偏角10°以下の場合を示す 17°で約1/2、25°で約1/3となります注(2) 最高回転数は偏角10°以下の場合を示す 17°で約1/2、25°で約1/3となります注(3) 軸方向許容伸縮は偏角10°以下の場合を示す 17°で約1/2、25°で約1/3となります
MBD ミニカップリングダブル
特長
構造と材質
寸法
価格/性能
RoHS対応
●ユニバーサルジョイントに許容エンドプレイ機能がプラス●外ハブ、内ハブ(ステンレス)、球の三要素の簡単な構造
●強粘特殊グリースを使用●MBD 15~32のサイズは左右異径組合せが可能
●小型で強力、メカニズムの小型化に最適
特許出願中
b
t
φd
■キー溝寸法
MBD 品番指定
(φD) (φd) (φd)- -20 10 K3 10
キー溝加工無記入:キー溝なしK3:キー溝幅3・キー溝形状は新JIS準拠が標準です。
MBD28とMBD32はφdの選択可
1010~1212~1717~20
3456
3456
1.41.82.32.8
3×34×45×56×6
±0.0150
±0.0125
+0.1 0
K基準寸法 許容差 基準寸法 許容差
キー呼び寸法b×h
b t軸穴径d ,d1 2
●キー溝加工加算額は片側550円
φD
E
X(許容伸縮)
ABC
F
BL
4ーM
d2
φ
d1
φ
ボール(クロム鋼)
外ハブ,内ハブ(SUS)
H
許容偏心(MAX)
偏角°
許容偏角(MAX)<選択:組立:使用上の注意>1)MBD11以下の小径:軸結合部はロックタイト等,強力接着剤で固定して下さい2)振動回転、衝撃有の負荷に対してはトルクマージンを2~5倍考慮してください3)サーボ対応では十分なトルクマージンに加え、偏心、偏角も小さくしてください4)ボール結合部には高粘結強力グリースが塗布してあります5)回転中は内ハブが軸方向にフリーなので左右に移動する事があります6)頑丈で破損に強いカップリングですが偏心、伸縮等使用状況により摩耗することがあります
組立:適用例
(mm)
681011121520242832
D
M2M3M3M3M3M4M4M4M5M5
M
27.5343739.5434760657074.6
L
14171920212330282932.4
A
6.88.29.29.511121518.520.521
B
455.567781012.512.5
C
9111212.51415.720.52527.529
E
1.72.52.82.833.54566
F品番
MBD 6MBD 8MBD 10MBD 11MBD 12MBD 15MBD 20MBD 24MBD 28MBD 32
品番
MBD 6MBD 8MBD 10MBD 11MBD 12MBD 15MBD 20MBD 24MBD 28MBD 32
許容偏角( °)
25252525252520202020
ねじりばね定数(N・m/rad)
25901502503006001300300055009000
許容偏心(±mm)
3344445556
締付トルク(N・m)
0.3111122244
価格(円)
1,4201,5501,7001,8502,1002,4002,9003,9004,7005,400
常用トルク(N・m)注(1)
0.61.72.234717263246
最高回転数(rpm)注(2)
2,0002,0003,0003,0003,0003,0003,0003,0003,0003,000
バックラッシュ( °)
許容伸縮(mm)注(3)
±2.0±2.5±2.5±2.5±2.5±3.0±3.5±4±5±5
質量(g)
6121822305080110210290
2×107×101.7×102.5×104×101×104×101×102×103.5×10
- 8
- 8
- 7
- 7
- 7
- 6
-6
-5
-5
-5
慣性モーメント(kg・㎡)
1.2110.80.80.80.50.50.5
1.2
33 4 5 6 6 8 6 8 10 8 10 12 12 14 15 16 18 20
標準穴径φd1,φd2 H8 (左右組合せ自由)
MBDS特長
構造と材質
価格/性能
寸法
ボールカップリングセットスクリュータイプ
RoHS対応
53
特許出願中
●大きな衝撃トルク、振動回転にも破損しない『止まらない』安心のサーボ対応カップリング●実在するミスアライメント(偏心、偏角、伸縮)を最小の損失トルクで許容します●機械的精度不充分なサーボ機構でも、快適な動作性能を得ることが出来ます●小さくて、大トルク、高剛性で装置の小形化が可能です
品番指定
・キー溝形状は新JIS準拠が標準です
- -MBDS 32(φd1) (φd2)8 10
品番 標準穴径 φd ,φd H8(左右組合せ自由)
1 2
MBDS 32
品番
MBDS 32
8 10 12 15
価格 常用トルク 最高回転数 ねじりばね定数 バックラッシュ 許容偏心許容偏角 許容伸縮 慣性
モーメント 質量(円) (N・m) (rpm) (N・m/rad) ( °) ( °) (mm) (mm) (kg・㎡) (g)
4,200 50 3,000 8,000 0.1 3 0.2 ±0.4 3×10 190-5
*キー溝加工なしの場合 -700円注(1) 常用トルクは偏心0.1以下の場合、偏心0.2で1/2となります注(2) 最高回転数は偏心0.1以下の場合、偏心0.2で1/2となります注(3) 最高回転数1/3、常用トルク1/2以下の場合は偏角を5°まで許容できます注(4) 最高回転数1/3、常用トルク1/2以下の場合は偏心を0.4まで許容できます注(5) 高負荷トルクのカップリングなので(軸結合トルクが不足)キー結合が基本です●標準穴径以外の穴加工加算額は片側800円
K3 K4
b
tφd
■キー溝寸法
88~1010~1212~15
2345
2345
1.01.41.82.3
2×23×34×45×5
±0.0150
±0.0125+0.1 0
K基準寸法 許容差 基準寸法 許容差
キー呼び寸法b×h
b t軸穴径d ,d1 2
JISキー
φd1
φd2
φ32
4-M5
(同方向)
ボール:玉軸受用鋼球グリース:特殊高粘結
ハブ:SUS 303
40
9
1.619.2 19.2
4.5
MBDC,NBDC特長
構造と材質
価格/性能
寸法
ボールカップリングクランプタイプ
RoHS対応
54
特許出願中
●大きな衝撃トルク、振動回転にも破損しない『止まらない』安心のサーボ対応カップリング●実在するミスアライメント(偏心、偏角、伸縮)を最小の損失トルクで許容します●機械的精度不充分なサーボ機構でも、快適な動作性能を得ることが出来ます●小さくて、大トルク、高剛性で装置の小形化が可能です
品番指定
・キー溝形状は新JIS準拠が標準です
- -MBDC 32(φd1)(φD) (φd2)8 10
品番 標準穴径 φd ,φd H8(左右組合せ自由)
1 2
MBDC 28MBDC 32NBDC 40
MBDC 28MBDC 32NBDC 40
品番
6
価格 常用トルク 最高回転数 ねじりばね定数 バックラッシュ 許容偏心許容偏角 許容伸縮 慣性
モーメント 質量(円) (N・m) (rpm) (N・m/rad) ( °) ( °) (mm) (mm) (kg・㎡) (g)
4,9005.3006.300
304550
3,0003,0003,000
6,0007,5008,000
0.10.10.1
333
0.20.20.3
±0.5±0.5±0.5
2×104×104×10
160210180
-5
-5
-5
*キー溝加工なしの場合 -700円注(1) 常用トルクは偏心0.15以下の場合、偏心0.3で1/2となります注(2) 最高回転数は偏心0.15以下の場合、偏心0.3で1/2となります注(3) 最高回転数1/3、常用トルク1/2以下の場合は偏角を5°まで許容できます注(4) 最高回転数1/3、常用トルク1/2以下の場合は偏心を0.4まで許容できます注(5) 高負荷トルクのカップリングなので(軸結合トルクが不足)キー結合が基本です●標準穴径以外の穴加工加算額は片側800円
283239.5
D L B C F G 4-M 締付けトルク
881010
121212
1414 18 20
39.64656
19.222.227.2
7.89.514.3
44.56
1.21.61.6
#6-32M4M4
34.54.5
(N・m)*1
*1 ユニファイねじ規格の6角穴ボルト、Lレンチは7/64
K3 K4
- -NBDC 40(φd1)(φD) (φd2)12 18K4 K6
b
t
d1, d2
■キー溝寸法
6~88~1010~1212~1717~20
23456
23456
1.01.41.82.32.8
2×23×34×45×56×6
±0.0150
±0.0125+0.1 0
K基準寸法 許容差 基準寸法 許容差
キー呼び寸法b×h
b t軸穴径d ,d1 2
φD
φd1
φd2
JISキー
LB
FG
4-M
C
外ハブ:SUS 303(NBDC 40:アルミ合金 カニゼン)
内ハブ:SUS 303(NBDC 40:アルミ合金 カニゼン)
(同方向)
ボール:玉軸受用鋼球グリース:特殊高粘結
特長
構造と材質
寸法
価格/性能
注(1) 常用トルクは偏角5°以下の場合を示す。10°で約1/2となります。注(2) 最高回転数は偏角5°以下の場合を示す。10°で約1/2となります。注(3) 軸方向許容伸縮は偏角5度以下の場合を示す。10°で約1/2となります。
NBS ボールカップリングRoHS対応
●ユニバーサルジョイントに許容エンドプレイ機能がプラス●外ハブ、内ハブ(アルミ)、球の三要素の簡単な構造●強粘特殊グリースで高速回転でも飛散せず●小型で強力、メカニズムの小型化に最適
特許出願中
●標準穴径以外の追加穴加工加算額は片側400円 キー溝加工加算額は片側600円
b
t
d1, d2
■キー溝寸法
1010~1212~1717~2222~28
34568
34568
1.41.82.32.83.3
3×34×45×56×68×7
±0.0125
±0.0150
±0.0180
+0.1 0
+0.2 0
K基準寸法 許容差 基準寸法 許容差
キー呼び寸法b×h
b t軸穴径d ,d1 2
φd1
φd2
φD
FC
X(許容伸縮)
外ハブ 内ハブ
(mm)
NBS 30NBS 35NBS 40NBS 50
品番
M5M5M6M8
M
39507086
L
17.5213037.5
B
10101618
C
25304050.5
E
4.5589
F
30354050
D
10 1212
1515
1818
2020 22 24 28
標準穴径 φd 1,φd 2 H8 (左右組合せ自由)
20305080
常用トルク(N・m)注(1)
4,0004,0004,0004,000
最高回転数(rpm)注(2)
6,0008,00011,00015,000
ねじりばね定数(N・m/rad)
0.30.30.20.2
バックラッシュ( °) 注
±4.0±5.0±5.0±7.5
許容伸縮(mm)(3)
44715
締付トルク(N・m)
6085170360
質量(g)
3,1004,2005,4006,500
価格(円)
NBS 30NBS 35NBS 40NBS 50
品番
10101010
許容偏角( °)
-6
-5
-5
-4
6.8×101.3×103.5×101.1×10
慣性モーメント(kg・㎡)
1
品番指定 *キー溝加工無記入:加工ナシK4:キー溝幅4
- -NBS(φD)30
(φd2 )12
(φd )10 K4
・キー溝形状は新JIS準拠が標準です
55
FC
B
EL
ハブ:アルミ合金、ニッケルメッキ
ボール:玉軸受用鋼球
4-M
56
MBDB マイクロカップリングダブル
注(1) 常用トルクは偏角10°以下の場合を示す 17°で約1/2、25°で約1/3となります注(2) 最高回転数は偏角10°以下の場合を示す 17°で約1/2、25°で約1/3となります注(3) 軸方向許容伸縮は偏角10°以下の場合を示す 17°で約1/2、25°で約1/3となります
特長
構造と材質
寸法
価格/性能
RoHS対応
●ユニバーサルジョイントに許容エンドプレイ機能がプラス●外ハブ、内ハブ(ステンレス)、球の三要素の簡単な構造●強粘特殊グリースで高速回転でも飛散せず●小型で強力、メカニズムの小型化に最適
特許出願中
(mm)
ねじりばね定数(N・m/rad)
6122033
質量(g)
1246
価格(円)
1,3201,4001,5001,600
0.10.250.40.6
常用トルク(N・m)注(1)
2,0002,000
3,0002,000
(rpm)最高回転数
注(2)
バックラッシュ( °)
2.52.522
±1.5±1.8±2.0±2.4
許容伸縮(mm)注(3)
品番
MBDB 4MBDB 5MBDB 6MBDB 7
許容偏角( °)
25252525
許容偏心(mm)
43
56
6.3×102.0×10
2.0×104.0×10
- 9
- 9
- 8
- 8
慣性モーメント(kg・㎡)
φD
4567
M
M2M3M3.5M4
Wスパナ溝
3.2456
L
19.824.527.631
A
10121415
B
56.26.88
C
2.73.544.5
E
6.58910.5
F
1.522.52.5
品番
MBDB 4MBDB 5MBDB 6MBDB 7
締付トルク(N・m)0.20.61.22.5
AB
Dφ
C
M
スパナ溝:W F
E
B
L
X(許容伸縮)
外ハブ,内ハブ(SUS)
ボール(クロム鋼)
H
許容偏心(MAX)
ロックナット スパナうけ
同径軸の結合先端:ねじ加工
25゜
許容偏角(MAX)太径軸の結合端面突当:ねじ加工
<注意> 軸結合部はロックタイト等,強力接着剤で固定して下さい。 ボール結合部には高粘結強力グリースが塗附してあります。 回転中は内ハブが軸方向にフリーなので左右に移動します。
組立例-1 ハブねじ径と同径の軸 軸先端部をねじ加工し,ロックナットで固着
組立例-2 ハブねじ径より太い軸 軸先端部をねじ加工し,突当ねじ込で固着
組立:適用例
57
マイクロカップリングシングル
注(1) 常用トルクは偏角5°以下の場合を示す。 10°で約2/3、15°で約1/2となります注(2) 最高回転数は偏角5°以下の場合を示す。 10°で約1/2、15°で約1/3となります注(3) 軸方向許容伸縮は偏角5°以下の場合を示す 10°で約1/2、15°で約1/3となります
MBSA特長
構造と材質
寸法
価格/性能
RoHS対応
●ユニバーサルジョイントに許容エンドプレイ機能がプラス●外ハブ、内ハブ(ステンレス)、球の三要素の簡単な構造●強粘特殊グリースで高速回転でも飛散せず●小型で強力、メカニズムの小型化に最適
特許出願中
(mm)
MBSA 4MBSA 5MBSA 6MBSA 7
品番
4567
φD
M2M3M3.5M4
M
2.73.544.5
C
6.58910.5
E
4.5668
G
1.522.52.5
F
3.2456
B
56.26.88
L
1215.516.820.5
ねじりばね定数(N・m/rad)
2511
4065
- 9
- 9
- 9
- 8
質量(g)
10.5
23
価格(円)
9009501,0001,060
0.30.13
0.50.8
常用トルク(N・m)注(1)
2,0002,000
3,0002,000
最高回転数(rpm)注(2)
±0.8±0.8±1.0±1.5
許容伸縮(mm)注(3)
品番
MBSA 4MBSA 5MBSA 6MBSA 7
許容偏角( °)
15151515
慣性モーメント
3.1×101.0×10
7.2×102.0×10
(kg・㎡)
バックラッシュ( °)
22
1.51.5
締付トルク(N・m)
0.20.61.22.5
Wスパナ溝
接続軸
軸の先端,M(ねじこみ) M(タップ穴)
Mナット
組立例-1 左側は,ねじ径より太い軸で先端部はねじ込突当。 右側は軸先端部タップ穴
<注意> 軸結合部はロックタイト等,強力接着材で固定して下さい ボール結合部には高粘結強力グリースが塗附してあります
組立:適用例LB
CE
φD M M
スパナ溝:W
X(許容伸縮)
GF
外ハブ,内ハブ(SUS)
ボール(クロム鋼)
MBSB特長
構造と材質
寸法
価格/性能
マイクロカップリングシングル
注(1) 常用トルクは偏角5°以下の場合を示す 10°で約2/3、15°で約1/2となります注(2) 最高回転数は偏角5°以下の場合を示す 10°で約1/2、15°で約1/3となります注(3) 軸方向許容伸縮は偏角5°以下の場合を示す 10°で約1/2、15°で約1/3となります
RoHS対応
●ユニバーサルジョイントに許容エンドプレイ機能がプラス●外ハブ、内ハブ(ステンレス)、球の三要素の簡単な構造●強粘特殊グリースで高速回転でも飛散せず●小型で強力、メカニズムの小型化に最適
特許出願中
L
B
C
φD M M φD
C
E
スパナ溝:WFF
X(許容伸縮)
外ハブ,内ハブ(SUS)
ボール(クロム鋼)
(mm)
組立:適用例
組立例-1 ハブねじ径と同径の軸 軸先端部をねじ加工し,ロックナットで固着
組立例-2 ハブねじ径より太い軸 軸先端部をねじ加工し,突当ねじ込で固着
<注意> 軸結合部はロックタイト等,強力接着材で固定して下さい。 ボール結合部には高粘結強力グリースが塗付してあります。
太径軸の結合端面突当:ねじ加工
ロックナット スパナ溝
同径軸の結合先端:ねじ加工
φD
4567
M
M2M3M3.5M4
C
2.73.544.5
E
6.58910.5
F
1.522.52.5
Wスパナ溝
3.2456
B
56.26.88
L
1215.516.820.5
品番
MBSB 4MBSB 5MBSB 6MBSB 7
締付トルク(N・m)
0.20.61.22.5
ねじりばね定数(N・m/rad)
2511
4065
質量(g)
1234
価格(円)
9009501,0001,060
常用トルク(N・m)注(1)
2,0002,000
3,0003,000
最高回転数(rpm)注(2)
バックラッシュ( °)
22
1.51.5
±0.8±0.8±1.0±1.5
許容伸縮(mm)注(3)
品番
MBSB 4MBSB 5MBSB 6MBSB 7
許容偏角( °)
15151515
慣性モーメント
5.0×102.0×10
1.1×103.0×10
- 9
- 9
- 8
- 8
(kg・㎡)
0.130.30.50.8
58
FCBS特長
構造と材質
寸法
価格/性能
ボールカップリング鋳鋼製強力タイプ
RoHS対応
●伸縮(スプライン機能)と偏角を許容する高剛性ユニバーサル型●想定外の過大トルクの使用にも堪えうる基本構造●バックラッシュ有り(0.3°以下)タイプとバックラッシュ無し(ボール与圧)タイプが選べます●キー溝、セットスクリュー式とテーパーロック(面圧)式が選べます
■用途大型構造物で両軸端の関係にミスアライメントの変動が考えられる回転軸、伝達構造に
FCBS200
品番指定
(φd1) (φd2)- -80 K22 60TL
締付タイプ無記入:セットスクリュータイプTL:テーパーロックタイプ
NEW
バックラッシュ無記入:あり(0.3°以下)タイプZ:なし(ボール与圧)タイプ
キー加工無記入:加工なしK22:キー溝幅22
200
30 30
12598.5
φd2
φd1
φ196
セットスクリューM16
64 65
R10
内ハブテーパーロック式
ボール:SUJ-2
外ハブ:FCD450
1000 2000 30000
800
600
400
200
回転速さ(rpm)
実用負荷トルク
(N・m)
偏角6°偏角3°偏角0°
■資料1偏角・回転速さ・負荷トルク関係図
❶回転速さと負荷トルクの関係は同一仕事量的考察❷偏角は機械的摩耗量の立場からの考察❸回転寿命は5億回転を基準にしているので、例えば5000万回転ならば負荷トルク約2倍、50億回転必要であれば約1/3としてください(選定値に対して)❹回転摩耗によりバックラッシュが支障となるほど増大した時はプラスサイズのボールの交換で改善可能です
外ハブキー溝・セットスクリュー式
(mm)
破損トルク
品番 標準穴径 φd ,φd H8(左右組合せ自由)
FCBS 200
品番
FCBS 200
価格 常用トルク 最高回転数 バックラッシュ 許容偏角 許容伸縮 慣性モーメント 質量
(円) (N・m) (N・m) (rpm) ( °) ( °) (mm) (kg・㎡) (kg)
600 3,0004,000 7.5 ±15
1 2
φ60~100
※資料1参照 ※資料1参照
有りタイプ:0.3°以下与圧タイプ:ナシ 0.134 24
※価格について:品番指定によりお見積りいたします
59
60
お取引のご案内
❶銀行振込みお申し出いただいたお客様の支払日に、請求書記載の「御振込先」口座まで、ご購入頂いたお客様名にてお振込みの手続きをお願いします。
❷代引き商品をお届けした運送会社・ドライバーに直接現金をお支払い下さい。別途、代引き手数料315円を申し受けますのでご了承ください。(ご購入金額の上限は300,000円(税込)となりますのでご注意ください)
●本カタログの内容は、性能向上及び規格対応(RoHS等)の目的で予告なく変更する場合があります。ご了承ください。●本カタログの製品には、特許取得及び特許出願中の製品が含まれます。●本カタログの表示価格は消費税を含まない製品価格です。
TEL : 042-341-8551FAX : 042-341-8826(ご注文書をFAXにてお送りください)http://www.asadenshi.co.jp
送料として全国一律¥735(税込)を申し受けます。但し、ご購入金額の総額が¥10,000以上の場合は送料無料となります。
下記のどちらかのお支払い方法からお選びください。
■お問い合わせ・ご注文窓口について
■送料について
■お支払いについて
様
請求書の「御振込先」に振込口座番号を表示しております
税込合計金額摘 要 金 額 備 考
前 月 請 求 残 高
別紙請求書(税抜・税込) 枚
消 費 税 額 等 (税率 5%)
当 月 請 求 額上記のとおり御請求申し上げます
御振込先:三菱東京UFJ銀行 国分寺支店 当座○○○○○○○ 口座名 アサデンシコウギョウ(カ
御買上金額が1万円以下の場合は、御社にて振込手数料を御負担頂きますよう、お願い申し上げます
御 請 求 書
※請求書イメージ