CORSO “LABORATORIO DI VALUTAZIONE...
Transcript of CORSO “LABORATORIO DI VALUTAZIONE...
CORSO “LABORATORIO DI VALUTAZIONE FUNZIONALE “
Prof.ssa MANUELA GALLI
Gait analysis , descrizione prve per il pomeirggio,
Lezione prossima: valutazione di prove di baropodo metria e emg
Lezione ultima prove di postura , acqusizioni pratic he
Sts ecc
Argomenti trattati
• Strumentazione di un laboratorio di Analisi del movimento
• Test clinici maggiormente valutati : La Gait Analysis
• Protocolli, modalità della prova
• Esercitazione pratica
Sistema optoelettronico ���� CINEMATICA
permette di ricostruzione delle coordinate 3D istant anee di markers posizionati
sulla superficie corporea del soggetto (ELITE2002, BTS, It; SMART, BTS; It)
8Activity of a research and clinical lab: whichmovements?
0
10
20
30
40
50
60
70
80
Ricerca Clinica
tot Gait Analysis altri movimenti
Clinic
Clinical Lab
%
Research
Other Movements
Why numbers for….
‘’ …it is obvious that any improvement- either in surgical and
physiotherapeutic procedures or braces and prostheses – must rest
upon an accurate knowldege of the functional character istics of normal
locomotor system’’
.
Ebert, Inman and BrestlerHuman Limbs and their substitutes (1954)
GAIT ANALYSIS
Protocolli standard• Posizionamento dei marker
• Modalità della prova
• Organizzazione dei tracciati
• Parametri analizzati
• Normalità
Protocols
Used protocol
Helen Heyes Marker SetR. B. Davis, “A gait analysis data collection and r eduction technique,”
Hum. Mov. Sci., vol. 10, pp. 575-587, 1991.
Joint kinematics reconstruction
Global
Technical reference system
Anatomical reference system
pi
Techincal and anatomic reference systems
Marker (on the body surface)
Virtual Marker (centre of rotation )
Yg
Xg
Zg
Flexion –extension
Abdo-adduction
External internal
rotation
Protocolli Anatomici
Protocollo SAFLO (Frigo, 1998 )
Frigo C, Rabuffetti M, Kerrigan DC, Deming LC, Pedotti A. Functionally oriented and clinically feasible quantitative gait analysis method. Med Biol Eng Comput 1998; 36: 179-185
Limiti dei protocolli anatomici attualmente utilizzati.
Necessità di nuovi protocolli più dettagliati
Protocolli tecnici
Il protocollo CAST (Calibrated Anatomical System Technique ( Cappozzo
et al, 1995)
Necessità di nuovi protocolli più adeguati alla situazione del paziente
PEDANE DINAMOMETRICHE
Pedana dinamometrica struttura che assembla celle di
carico (strain gauges, piezoelettrici) in modo da rilevare le forze
scambiate con il terreno.Struttura iperstatica (4 sensori):
attenzione all’installazione che puo’compromettere la accuratezza.
Piezoelettrica
Strain gauges
Piezoelettriche Strain gauge
Linearità < 1 % FS < 2 % FS
Crosstalk < 1.5 % < 0.4 % FS
Isteresi < 1% 0.4 %
Soglia 5-10 mN 50 - 100 mN
Accuratezza errori sino al 5 % errori sino al 5 %
Deriva 0.01 N/s Nessuna
Frequenza dirisonanza
250 - 800 in base almodello
250 - 500 in basealla componente
Ground-reaction force: Action Reaction
�Magnitude
�Direction
�Point of application
Internal Forces
External Forces
KINETICS DESCRIBE THE CAUSES OF THE MOVEMENT
� Ground Reaction Forces Measured
Componenti cartesiane
MOMENT OF FORCE
A force acting at a distance from the rotational center causing the body to rotate
M = F x D
MOMENTUM
F x b
Fexb
Mex
Courtesy of the National Institutes of Health - USA
Mex= M int
Mint
M int= ligament and muscles
actions
Forces and moment
INTERNAL
F e M produced by muscles, ligaments and
soft tissues
EXTERNAL
F e M produced by ground reaction forces, by segments
weight and inertial forces
Il segnale elettromiografico è la tensione rilevata con due o più elettrodi all’interno del volume conduttore (rilevamento con ago)
o sulla superficie cutanea (rilevamento di superficie)
IL SEGNALE MIOELETTRICO CUTANEO
Elettrodi : sensori che trasformano le correnti ioniche circolanti
All’interno del corpo umano in correnti elettroniche all’interno di
conduttori metallici.
ILEOPSOAS: flessione anca (M)
GLUTEI: estensione, rotazione, abduzione anca (M)
HAMSTRINGS o ISCHIOCRURALI: estensione anca, flessione ginocchio (B)
RETTO FEMORALE: estensione ginocchio, flessione anca (B)
VASTI: flessione ginocchio (M)
ADDUTTORI
Main muscles involved in the gait .
GASTROCNEMIO: flessione ginocchio, flessione plantare
caviglia (B)
SOLEO: flessione plantare caviglia (M)
TIBIALE ANTERIORE: flessione dorsale caviglia
(M)
Main muscles involved in the gait .
GAIT ANALYSIS
Protocolli standard• Posizionamento dei marker
• Modalità della prova
• Organizzazione dei tracciati
• Parametri analizzati
• Normalità
Step principali per una prova di GA