1

Córais Rialacháin Feidhmeach

Teicneolaíocht

2

Córais Rialacháin Feidhmeach

Róbócha

Feistí Inchláraithe

Niúmataicí

Príomh TopaicíAltanna Róbócha

Céim Saoirse

Fórsaí / móimint

Rialiú Róbócha

Rialiú le PLCs no PICs

Loighic Sraitheach

Oibriú Feiste Róbócha

Feistí Caighdéanach Niúmatach

Gníomhaitheoir

Comhlaí Rialacháin

3

Córais Rialacháin Feidhmeach

InchurLascanna Brú

L.D.R.

Miocrafón

Lasc claonadh

Brathadóir fodhearg

Furby an bréagán cliste? – Léiríonn iompar casta idirghníomhach

Aschur

Mótar D.C.

Callaire

LED fodhearg

Proiséas – Micrearialaitheoir

4

Córais Rialacháin FeidhmeachMicrearialaitheoir – PIC (Peripheral Interface Controller)

Is ciorcad iomlánaithe é PIC gur féidir ríomhchlárú le

freagairt do inchur amháin nó níos mó agus aschur

amháin nó níos mó a rialú, i.e. ‘ríomhaire ar slis’

Ar bhord PIC tá: -

ROM (Read Only Memory)RAM (Random Access Memory)I / O (Input / Output)CPU (Central Processing Unit)

5

Cén chaoi a n-úsáidtear PICs?

• Ceannaithe folamh

• Curtha isteach i gciorcadlosaid

• Tá ríomhchlár rialúcháin forbartha agus tástáilte ar an ríomhaire agus íoslódailte don PIC.

Córais Rialacháin FeidhmeachPICAXE-08PICAXE-18XPIC 16F628

INCHUR PROISÉAS ASCHUR

PIC LOGICATOR

6

Córais Rialacháin Feidhmeach

Feidhmeanna PIC: -

• Gléasra tí - Innil níocháin / Eidhinn micreathonn

• Córais Aláram

• Trealamh Leighis

• Fochórais Feithicle - Bainistiú Innealra / Cianglasáil

• Soilse Tráchta

• Geataí Cáirr

• An Tionscail Siamsaíochta

• Measín Díolacháin

• Aonaid Thaispeántas

7

• Buntáistí an PIC :-

• Is féidir PIC a ríomhchlárú arís agus arís eile.

• Dúshlánacht feabhasaithe de bharr laghdú riachtanais chiorcad

• Is féidir athraithe tapaigh a dhéanamh ar an táirgeadh le athrú san ríomhchlárú seachas san crua-earra leictreonach

• Solúbthacht agus oiriúnacht níos fearr sa táirgeadh

• Tugann an buncloch tacaíochta do fhorbairt réiteacha simplí go casta i.e. Céard faoi má.. ?

Córais Rialacháin Feidhmeach

8

Córais Rialacháin Feidhmeach

Crua-earraí: -Ríomhaire – Port USB (Windows NT,ME,2000,XP)

Ciorcaidlosaid – PICAXE 18X Traenála

Foinse Cumhachta - 9V, 550mA

Cábla íoslódála - USB AXE027

Bogearraí: -PIC - Logicator Leagan 2

9

Córais Rialacháin Feidhmeach

PICAXE 18X Losaid Traenála (5 inchur, 8 aschur)

Inchur

3 Analóg: -

LDR

Friotóir Inathraithe

Iogóir teasa

2 Lasc digiteach

2 Lasc PTM

Aschur

8 Aschur LED

1 Piezo

1 Seacht bpíosa

2 Mótar seachtrach

4 Aschur seachtrach

1 Mótar céimníoch

1 Mótar freastalaí