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  • Diseo de un regulador elevador (Boost). Universidad de Cundinamarca. Becerra Prez Yoan, Jimenez Merchan Alex

    Camilo, Martnez Vargas Steven.

    1

    Abstract this report explains the procedure for the design

    of a boost regulator, as well as the proper selection of the

    necessary components for proper operation. The regulation is

    usually obtained by a PWM signal, which can be implemented

    by operational amplifiers, microcontrollers or signal

    generators. Because of its stability and precision was

    determined using a signal generator, preconfigured with the

    control signal for operating the boost regulator. Moreover, this

    report describes the design process for a snubber network in

    order to protect the circuit.

    Resumen Este informe explica el procedimiento para

    realizar el diseo de un regulador elevador (ms conocido

    como boost), as como, la seleccin adecuada de los

    componentes necesarios para su correcto funcionamiento. La

    regulacin suele obtenerse gracias a una seal PWM, que

    puede ser implementada mediante amplificadores

    operacionales, microcontroladores o generadores de seal. En

    razn a su estabilidad y precisin, se determin el uso de un

    generador de seal previamente configurado con la seal de

    control para el funcionamiento del regulador elevador.

    Adems, este informe descibe el proceso de diseo para una

    red Snubber con el fin de proteger el circuito.

    ndice de trminosCiclo de Trabajo, Convertidor CC-CC,

    Eficiencia, Regulador-elevador, Seal de disparo.

    I. INTRODUCTION

    OS convertidores DC-DC son circuitos electrnicos de

    potencia que convierten un valor de voltaje DC en otro

    nivel de voltaje, tambin en DC. Se emplean ampliamente

    en sistemas de suministro de energa de corriente continua

    regulados de modo de conmutacin. Se aplican

    fundamentalmente en el control de dispositivos que

    requieren un consumo de energa considerable.

    En el presente trabajo se tratar principalmente el

    funcionamiento de un convertidor Boost (Regulador-

    Elevador), as como su correspondiente proceso de diseo,

    teniendo en cuenta una seleccin detallada de los materiales

    Informe recibido Mayo 24, 2013. Diseo de un regulador elevador

    (Boost).

    B. P. Yoan es estudiante de la Universidad de Cundinamarca sede

    Fusagasug; (e-mail: [email protected]).

    J. M. Alex Camilo es estudiante de la Universidad de Cundinamarca

    sede Fusagasug; (e-mail: [email protected]).

    M. V. Steven es estudiante de la Universidad de Cundinamarca sede

    Fusgasug; ([email protected]).

    a emplear, segn la corriente y el voltaje que deben

    soportar.

    II. CRITERIOS DE DISEO

    Para el desarrollo de este informe, deben considerarse

    ciertos parmetros de entrada al momento de disear el

    convertidor Boost, que son los siguientes:

    Voltaje de entrada = 12 Voltios

    Voltaje de salida = 50 Voltios +/- 1% (porcentaje

    rizado)

    Frecuencia de conmutacin = 50 KHz

    Potencia = 20 Watts +/- 5%

    La Figura 1 muestra el diagrama esquemtico de un

    regulador Boost, el cual se trabajar en este informe.

    A. Ciclo til de la seal de control

    Para el clculo del ciclo til, se debe empezar por la

    siguiente formula:

    (1)

    Despejando D de (1) se obtiene el ciclo til de trabajo de

    la seal de control del transistor:

    (2)

    Diseo de un regulador elevador (Boost)

    Becerra Prez. Yoan, Jimenez Merchan. Alex Camilo, y Martnez Vargas. Steven.

    L

    Fig. 1. Diagrama esquemtico del convertidor Boost a disear e

    implementar.

    Fuente. Autores.

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    Camilo, Martnez Vargas Steven.

    2

    Donde:

    B. Resistencia de carga

    (3)

    (4)

    Donde:

    Lo anterior, define el rango de valores que debe tener la

    carga para un correcto funcionamiento del circuito. Cabe

    anotar que la potencia de disipacin de la carga, debe estar

    entre el rango de tolerancia de la potencia, que fue definida

    en los parmetros de entrada.

    C. Valores de capacitancia e inductancia

    Como se tienen dos valores de resistencia de carga (R1 y

    R2), se establecern dos posibles casos para encontrar el

    valor mnimo de inductancia y capacitancia acordes al

    circuito. Este proceso se menciona a continuacin:

    1) Primer Caso

    Usando la resistencia mnima (R2)

    (5)

    (6)

    Donde:

    2) Segundo Caso

    Usando la resistencia mxima (R1)

    (8)

    (9)

    Donde:

    Ya que el valor de inductancia mnima es mayor en el

    segundo caso, se opt por elegir los valores obtenidos en

    este caso, para calcular los valores de voltaje y corriente

    que se describen en el literal D de esta seccin:

    Donde:

    Para el caso del capacitor, se escogi uno de valor

    comercial cercano al valor calculado, que para este caso es

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    3

    de 15 F a 100 voltios, mientras que para el inductor, se

    decidi elaborar una con ncleo toroidal de acuerdo a las

    siguientes caractersticas:

    3) Elaboracin del inductor

    Se prefiri el ncleo toroidal a otros elementos porque su

    factor de calidad es mayor que el de una bobina

    convencional, y tambin porque se logran inductancias muy

    compactas y de menor tamao. Lo datos del ncleo toroidal

    son los que se encuentran registrados en la Tabla 1:

    De acuerdo con los datos obtenidos anteriormente, se

    pudo establecer qu el ncleo toroidal con el que se estaba

    trabajando corresponda a un T-106 (vase Figura 2), cuyas

    medidas son similares a las obtenidas en la Tabla 1.

    D. Calculo de la Corriente para cada elemento

    La corriente que debe soportar la carga se calcula con la

    siguiente formula:

    (10)

    El periodo de conmutacin Ts se define como el inverso

    de la frecuencia de conmutacin:

    (11)

    (12)

    (13)

    (14)

    (15)

    Donde:

    Imax = mxima corriente que circular por el inductor

    Imin = mnima corriente que circular por el inductor

    ILrms = corriente que debe soportar el inductor

    E. Seleccin del transistor

    Para la seleccin del transistor Q se debe tener en cuenta

    el periodo de conmutacin, y la corriente mxima y mnima

    que circular por el inductor. La Figura 3 ilustra el

    comportamiento de la corriente del transistor en el circuito.

    (16)

    Fig. 2. Medidas para diferentes toroides.

    Fuente. Ifastnet. Nucleos Toroidales

    TABLA I

    DATOS DEL NUCLEO TOROIDAL

    Item Valor Unidad de

    medida

    Dimetro exterior 2.5 cm

    Dimetro interior 1.5 cm

    Seccin horizontal 0.5 cm

    Altura del ncleo 1.1 cm

    Longitud de cada

    espira

    3.2 cm

    Dimetro del hilo 50.820

    0.129

    mils

    cm

    Fuente: Autores

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    De acuerdo con la Figura 3, se puede determinar la

    funcin de la corriente instantnea del transistor:

    (17)

    La corriente rms del transistor de calcula de la siguiente

    forma:

    (18)

    Donde:

    La tensin mxima que debe soportar el transistor es

    equivalente al voltaje de la fuente, es decir 12 Voltios

    Este anlisis determina las condiciones que se deben

    tener en cuenta al momento de elegir el transistor a utilizar

    en el circuito. Debido a que la frecuencia de conmutacin es

    alta, los transistores MOSFET son los ms indicados por su

    velocidad de operacin, no poseen corriente de compuerta,

    lo que evita problemas en el convertidor Boost.

    Segn el voltaje (12 V) y la corriente hallada en las

    ecuacin 21 se determin que el MOSFET apropiado para

    realizar el convertidor Boost es el IRF540, ya que soporta

    voltajes entre drenaje y fuente de hasta 100 V y corriente

    mxima de drenaje de 22. Asimismo, este transistor

    presenta alta eficiencia si se utiliza en convertidores DC-

    DC, UPS y control de motores. En el Anexo 1 se muestran

    las especificaciones ms importantes de este transistor

    F. Seleccin del diodo

    El comportamiento de la corriente del diodo en el circuito

    convertidor elevador es opuesto al del transistor, es decir,

    cuando el transistor conduce, el diodo se comporta como un

    circuito abierto, y viceversa (vease Figura 4).

    Acorde con la Figura 4, se puede determinar la funcin

    de la corriente instantnea del diodo:

    (19)

    Para encontrar B, se reemplazan los valores de id(t) y t,

    los cuales salen de la forma de onda de la Figura 4

    (20)

    Sustituyendo la ecuacin 20 en 19, queda:

    (21)

    Para encontrar la corriente rms del diodo se utiliza la

    ecuacin 18, pero los intervalos a evaluar son diferentes:

    (22)

    Fig. 4. Corriente del diodo como una funcin del periodo de

    conmutacin.

    Fuente. Autores.

    Fig. 3. Corriente del transistor como una funcin del periodo de

    conmutacin.

    Fuente. Autores.

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    Donde:

    Similar al caso del transistor, la seleccin del diodo debe

    ser la adecuada, ya que parmetros como frecuencia de

    conmutacin y corriente rms del diodo son importantes a la

    hora de escoger un diodo. Por ello se escogi el diodo de

    conmutacin rpida UF5404, que soporta hasta 280 voltios

    y corrientes pico de 125 amperios. En el Anexo 2 se

    encuentran las especificaciones relevantes del diodo.

    G. Seal de control del transistor

    De acuerdo con la ecuacin 2, la seal de control que

    debe llegar al transistor, debe tener un ciclo de trabajo del

    76% con una frecuencia de operacin de 50 kHz. Esta seal

    (que por lo general es PWM) puede generarse mediante

    amplificadores operacionales, microcontrolador o generador

    de seal.

    Por cuestiones de eficiencia y precisin, se decidi elegir

    el generador de seal como el medio para crear la seal de

    control PWM que llegar al transistor MOSFET. La Figura

    5 muestra la seal PWM que pondr a conmutar al

    transistor.

    H. Circuito de disparo

    En la figura 1, se puede observar que el transistor

    MOSFET est conectado directamente a la referencia del

    circuito, lo que facilita la realizacin de un circuito de

    disparo. Para disparar el MOSFET correctamente, se

    decidi utilizar una configuracin de transistores en push-

    pull que ayuda a descargar la corriente almacenada en el

    inductor conectado en el drenaje del transistor MOSFET

    cuando se comporta como interruptor abierto. De no

    hacerse esto, se presentaran fallas en el transistor al

    momento de cambiar de un estado a otro. La Figura 6

    muestra la configuracin push-pull utilizada en el circuito.

    I. Diseo de la red snubber

    Se realizara una red Snubber con el fin de proteger el

    transistor de sobrepicos de corriente y voltaje. Para ello se

    tuvieron en cuenta los siguientes parmetros:

    Caractersticas transistor

    Tiempo de cada (tf) = 40 nS (vase anexo 1)

    Corriente transistor (iQ(rms)) = 1.338 A (ecuacin 18)

    Voltaje salida (Vo) = 50 V

    (23)

    (24)

    (25)

    (26)

    J. Lista de materiales

    Luego de realizar los pasos anteriores, se procede a

    mencionar cada uno de los materiales necesarios para la

    construccin del convertidor Boost, que son los siguientes:

    Resistencia de 120 a 18 W

    Capacitor de 16 F

    Inductor de 72 H

    Q1

    IRFP150N

    Q22N3906

    Q32N3904

    R4

    33

    R62k

    R7

    2k

    Fig. 6. Circuito de disparo para el transistor MOSFET.

    Fuente. Autores.

    3 4 5 6

    x 10-4

    0

    0.5

    1

    1.5

    2

    2.5

    3

    3.5

    4

    4.5

    Fig. 5. Seal PWM con ciclo util de 50%.

    Fuente. Autores.

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    Fuente de voltaje de 12 VDC

    Transistor MOSFET IRF540

    Diodo Ultra Fast Recovery UF5404

    Transistor BJT 2N3904, 2N3906 o TIP31C, TIP131

    III. ANLISIS DE RESULTADOS

    En esta seccin se muestran los comportamientos de

    voltaje y corriente en cada uno de los elementos

    seleccionados, con el nimo de observar la respuesta del

    circuito tanto a la entrada como a la salida y posteriormente

    determinar su eficiencia.

    Las figuras 7-16 muestran la respuesta del circuito en

    cada uno de los elementos que en el intervienen. Cabe

    anotar que dichas respuestas, fueron obtenidas mediante el

    software de simulacin Simulink de Matlab.

    En la Figura 7 se observa el valor de Vs que corresponde

    a 12 V, mientras que en la figura 8 se tiene la corriente de

    entrada del convertidor (es la misma corriente del inductor),

    que presenta un sobreimpulso en un pequeo instante de

    tiempo, pero despus se mantiene en un rango de valores

    constante

    Las figuras 9 y 10 describen la forma de onda del voltaje

    y la corriente que llega a la carga. Similar al caso de la

    Figura 8, presentan un sobreimpulso en un tiempo corto,

    pero despus se mantiene en 50 voltios y 1.75 amperios

    aproximadamente. El voltaje de salida coincide con el

    criterio de diseo de voltaje de salida, al igual que la

    corriente que se calcul en la ecuacin 10.

    El voltaje en el inductor de la Figura 11 vara

    0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5

    x 10-3

    -100

    -80

    -60

    -40

    -20

    0

    Fig. 11. Voltaje en el inductor.

    Fuente. Autores.

    1 2 3 4 5 6

    x 10-3

    -5

    0

    5

    10

    15

    20

    25

    Fig. 10. Corriente de salida del convertidor Boost.

    Fuente. Autores.

    0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018

    -10

    0

    10

    20

    30

    40

    50

    60

    70

    80

    90

    Fig. 9. Voltaje de salida del convertidor Boost.

    Fuente. Autores.

    1 2 3 4 5 6 7

    x 10-3

    0

    5

    10

    15

    20

    25

    Fig. 8. Corriente de entrada del convertidor Boost.

    Fuente. Autores.

    0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.0111

    11.2

    11.4

    11.6

    11.8

    12

    12.2

    12.4

    12.6

    12.8

    13

    Fig. 7. Voltaje de entrada del convertidor Boost.

    Fuente. Autores.

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    constantemente alcanzando un valor pico de 12 voltios.

    Para la Figura 8, se observa que la corriente del inductor

    despus de cierto tiempo se mantiene entre un valor mayor

    que cero y un valor cercano a 3 amperios, entendindose

    as, que los valores de Imax e Imin encontrados en las

    ecuaciones 13 y 14 respectivamente, coinciden con lo que

    se obtiene en dicha seal.

    Segn la Figura 13, El voltaje en el diodo tiene un

    comportamiento parecido al voltaje en el inductor, con la

    diferencia de que el valor pico que presenta el voltaje del

    diodo es cero, mientras que en el inductor este valor es de

    12 voltios.

    La corriente en el diodo (Figura 14) es similar a la

    corriente en el transistor MOSFET y presenta un rango de

    valores constantes entre 0 y aproximadamente 2 amperios,

    que se asemeja a lo descrito en las figuras 3 y 4.

    Luego de que el circuito estuviese listo para ser utilizado,

    se procedi a realizar mediciones de voltaje y corriente

    (tanto de entrada como de salida), para compararlos con los

    resultados obtenidos analticamente y calcular la potencia

    de entrada y salida, y a su vez, la eficiencia del convertidor

    Boost. Los resultados fueron los siguientes

    Voltaje de entrada (Vin) = 11.19 V

    Corriente de entrada (Iin) = 2.68 A

    Potencia de entrada (Pin) = Vin*Iin = 29.9892 W

    Voltaje de salida (Vout) = 50 V

    Corriente de salida (Iout) = 0.42 A

    Potencia de salida (Pout) = Vout*Iout = 21 W

    Eficiencia = (Pout/Pin)*100 = 70%

    IV. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

    Algunos componentes elctricos y electrnicos presentan

    algunas prdidas por temperatura, disipacin de calor, entre

    otros, algo que influye en el ptimo desempeo de un

    circuito.

    La red Snubber es un circuito activo o pasivo que mejora

    el rendimiento del elemento en donde est conectada la red.

    Una ventaja de la red Snubber consiste en hacer trabajar los

    elementos de conmutacin en zonas seguras, es decir, no

    exponindolos a su lmite; por tanto su vida til aumenta y

    el sistema funciona mejor.

    La generacin de la seal de disparo para el transistor se

    iba a realizar mediante microcontrolador (PIC), pero se

    requera de un optoacoplador a la salida de este para

    prevenir algn dao en l. Como la seal que se generaba

    0 1 2 3 4 5 6 7

    x 10-3

    5

    10

    15

    20

    Fig. 14. Corriente en el diodo de conmutacin rpida.

    Fuente. Autores.

    0.5 1 1.5 2 2.5 3

    x 10-3

    -100

    -80

    -60

    -40

    -20

    0

    Fig. 13. Voltaje en el diodo de conmutacin rpida.

    Fuente. Autores.

    0 1 2 3 4 5

    x 10-3

    0

    5

    10

    15

    20

    25

    Fig. 12. Corriente en el capacitor.

    Fuente. Autores.

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    8

    en el PIC era de una frecuencia alta (100 kHz), al pasar por

    el optoacoplador se perda, entendindose as que el

    optoacoplador no funciona a frecuencias altas. Otra posible

    solucin consisti en conectar el PIC directamente al

    circuito de disparo, pero este se reiniciaba constantemente

    porque la corriente que solicitaba el circuito de disparo era

    mayor a la q entregaba el PIC. Finalmente se opt por

    utilizar un generador de seal, que es muy preciso, fiable y

    adems entrega la seal deseada al circuito de disparo.

    La funcin primordial de un convertidor DC-DC (sea

    elevador o reductor), consiste en conservar la potencia tanto

    en la entrada como en la salida. En el caso del reductor, se

    sacrifica voltaje para aumentar corriente y as mantener la

    misma potencia y una eficiencia cercana o igual al 100%.

    Este aspecto es lo que diferencia a un circuito convertidor

    de otros circuitos que reducen o elevan voltaje, pero que

    presentan prdidas significativas de potencia.

    REFERENCIAS

    1. HART, Daniel W. Electrnica de potencia. PRENTICE HALL, Madrid

    2001. 472 p.

    2. IFASTNET. Nucleos toroidales. [En lnea]. Disponible en:

    .

    [Consultado el 20 de mayo de 2013].

    3. INTERNATIONAL RECTIFIER. IR2110. [En lnea]. Disponible en:

    .

    [Consultado el 20 de mayo de 2013].

    4. INTERNATIONAL RECTIFIER. IRF540. [En lnea]. Disponible en: <

    http://www.irf.com/product-info/datasheets/data/irf540n.pdf>.

    [Consultado el 20 de mayo de 2013].

    5. JGD. UF5400 Series. [En lnea]. Disponible en:

    . [Consultado el 20 de mayo de 2013].

    6. MOHAN, Ned. Electrnica de potencia: convertidores, aplicaciones y

    diseo Tercera Edicin. MC GRAW HILL, Mxico 2005.

    7. RASHID, Muhammad. Electrnica de potencia: circuitos dispositivos y

    aplicaciones Tercera Edicin. PEARSON EDUCATION, Mxico

    2004. 904 p.

    Becerra Prez. Yoan

    Jimenez Merchan Alex Camilo

    Martnez Vargas Steven

    Estudiantes IX Semestre

    Ingeniera Electrnica

    Universidad de Cundinamarca

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    9

    ANEXOS

    ANEXO 1

    ESPECIFICACIONES DEL TRANSISTOR IRF540N

    Fuente: INTERNATIONAL RECTIFIER. IRF540.

    ANEXO 2

    ESPECIFICACIONES DEL DIODO UF5404

    Fuente: JGD. UF5400 Series.