Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART...

130
s Supersedes: The products listed in this catalog are also available in the electronic catalog CA 01 Order No.: SIPART Controllers and Software Introduction 1 SIPART DR Summary 2 SIPART DR19 Controllers 3 SIPART DR20 Controllers 4 SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 SIPART DR Input/output Modules 8 SIPART Software 9 Appendix 10 The products and sys- tems described in this catalog are manufac- tured/distributed under application of a certified quality management system in accordance with DIN EN ISO 9001 (Certified Registration No. 000656 QM). The certificate is recognized by all IQNet countries. Catalog MP 31 · 2008 Catalog MP31· 2008 © Siemens AG 2010 CD-ROM: E86060-D4001-A110-C6-7600 including changes March 2010 © Siemens AG 2010

Transcript of Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART...

Page 1: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

s

Supersedes:

The products listed in thiscatalog are also available inthe electronic catalog CA 01

Order No.:

SIPARTControllers and Software

Introduction 1

SIPART DR Summary

2

SIPART DR19 Controllers

3

SIPART DR20 Controllers

4

SIPART DR21 Controllers

5

SIPART DR22 Controllers

6

SIPART DR24 Multi-function Unit

7

SIPART DR Input/output Modules

8

SIPART Software

9

Appendix

10

The products and sys-tems described in this catalog are manufac-tured/distributed under application of a certified quality management system in accordance with DIN EN ISO 9001 (Certified Registration No. 000656 QM). The certificate is recognized by all IQNet countries.

Catalog MP 31 · 2008

Catalog MP31· 2008

© Siemens AG 2010

CD-ROM: E86060-D4001-A110-C6-7600

including changes March 2010

© Siemens AG 2010

Page 2: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

���

����������� ����� �����������������

����� ����������������������������� ��������������� ��������!�"�� ���� � �#�����$���� %����������" ��� ����������#��$

&��������!�"��� ����������#����� �����������"� ������" �������!�"���� ������� ����!�"%��� ��'����" ��� ��������������������#��������� �� ����� ���� �����!� ���$��� ���!��� ���� ����" ��� ���(���)������� ���!��� ���� ���������(���)������ ��� �������"����������$����������������� ���*���������"��� ���� ����������������" �������!� �������� �����"�� "������������ �������"� ���������������*"��������" ��� ���$��������� �����������"���������*!����#� �#�����#� ����#��� ����� ��������� ! ������!�"����� �$

+���������!�"������ ����� �� �����"������" ������!� ���������$�������� �#�������!�"� ����������� �!�� ������!�"������" �#� !��� ��"�$

,�"������������������� �� � � ������#��������������� ���$�-��������������*������� ������$

��������MP 31 �2008

© Siemens AG 2010

Page 3: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

�����������MP 31 �2008

© Siemens AG 2010

Page 4: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

���

�� ����������������������������� ���������� ������� ����

&� ���� ���!��� ���� ����" ��� ����(���)������������� ������!���"�� "���� ������������� ���� ����������������" ������!� ���������" ��� ������������� ����.�������� ������������ ��" ������������������ �����������#��� ���"��� �������" ��� �� ������#��� �� ���� ������ �� ��� ������ ����������� ��#��$

/�� ���*������������������������ ����" ����� �� ���������� �! �������� ��!�"����� ��� ���0"������ ���������� ���� ���1���*!��"��0"����#�������� ���� ���$�������� ���� ������ ����!����"���������� �� ����" ���������� ���� �� �� ��*" �������"���� ��� ��������� ���#������ ��������� !�� �����������#���$

��������������

�������� ��

���������������������������

�����������

�������������

����������������

���������������

2 �����

� ���2� ������������"� ����������

�!������"�� "�����23� " �����!� ���

2 �����

���������4��� ������ ����(�)

5����� ���� �5��������1� ����������6������

�����������!�"�#����"��

5�����������2����������5���� ���� ��������������������5�/���� ���

��76�2��8���" ���7"���� ��� ���

���/��/7�� ������ �����!� ��

� !"�#$���

��� ������� �"��� � ���

% �

������� ��&�������

% �

�������� MP 31��2008

© Siemens AG 2010

Page 5: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

���

'((���������

)*+,�

� �������� ��" ���!���� �� �!�"������ �������� ���!��� ���� ���" ��� �����"����� ����� ��������� ! ������!�"������ ��.����� ������� ����������� ����� ���"�������� ��������� �"�� ��������1� ���$������ �� ��� ���� ������� ����"� �����#������� �����"������" �������!� �����"���� ����������������������#�� ��� ��� "�� !�����$

�� ���!��� ���� ����" ��� ������'����� �" ���� �� ��*" ��� ��������� ���1�����#��! ����� �� ������������ ������� ���� �"�� ��� ��� ��� ���� ������������������ �� ��� ������������" �#� !$

��(��-���

�������&�������!� ��

�������72����"� �������"�� � ���

��������� ����������"���92�*�����9�.*����

�������-��-"������ ������� ���� �

���� !��� ���� ��

����6�����"� ������� �����27��/7���� ������#� �����//2������ ������������ ��!� ��

��������� ��*" ����9/��7�������#���!� ���

��� ��������� �����.��

� !"�#$�

������� ��&�������

� !"�*&�

�������� ��

��������MP 31 �2008

© Siemens AG 2010

Page 6: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

$��������

���

���!!�����$�%&!

6� �����&

��//0�12

������ �����������������3���������� ����������������� ���������� ������.��

�� ���!��� ���� ���������(���)�*������ ��� �������� �� ������� �������� �� ��������!���� ��*" ������ ������ ���� ��������$���"���������#����� ���������� ������������'� ������������ ������������� ��� �" ��������"�����" ��� !�*"���������������"� �����*"�������$

/�� ���*������������������������ ���� ������" ��������������!��� ��*" ��������������"��#�� ���� �� ����������" �� $�� ���!��� ���� ������������*��������������� ���� ������������������� �����"������������������������ �!��� �������" �������!� ���$

�� ����� ���������� ����

�������� ����������

-������ ����

�������,��������� ��� ����

4� �� � �������

%(� '� ��� ���������

��������MP 31 �2008

© Siemens AG 2010

Page 7: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

��

������������ � �����������

������� ����� � ��

����� �� �������������� ��

���� �����

��� ����

��

��

��

��

��

�������

��� ��� �� ��� �� ��� � ��� ��

��� ����

��

��

��

��

��

�������

��� ��� �� ��� �� ��� � ��� ��

��� ����

��

��

��

��

��

�������

��� ��� �� ��� �� ��� � ��� ��

���

��������

���������

�������������������

����������������

����������

(��� ��,������ � �������

�������������������

( ������ ���

��������� ��.��5 ����

-����������

#������ ��� ����

�� ���!��� ���� ���������������� ���"�� � ���������� ��������"�������� ���� ���� ��������!��� ��*" �����!� ���� �����"� ������" ��� �������*"��������" ��� ���$���������*���� ���������� � �������������� �� ���#������� �� ���$

�"*� � �������� ��*" ������������� ���� ������� ��'

-����: ���� ���� ��������!� �� �� '"�

�� ��*" ����; ����� ���� �� "� *���'��� �� � �

��������� ����� ������ ���

��������MP 31 �2008

© Siemens AG 2010

Page 8: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

IntroductionNotes

1/8

1

Siemens MP 31 · 2008

© Siemens AG 2010

Page 9: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

2/2 SIPART DR controllers - Overview

2/3 Fundamentals of control engineering

SIPART DRSummary

Siemens MP 31 · 2008

© Siemens AG 2010

Page 10: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

������������������� ������

���

SIPART DR Controllers - Overview

���� ���� ���� ���� ����

SIPART DR19industrial controller���������������������

SIPART DR20controller 4)

���������������������

SIPART DR21controller

����������������������

���������������

����� �

SIPART DR22controller

����������!��������

SIPART DR24multi-function unit����� "��#$%��&��

��������������%�$

%���#���������!

�������

Input structure�!������������������� � � � � �

'%�����(��������) '%��������������) '#����������) '#����������)

*�������������� � � � � �

'+��������)��������������� ����� ����, ����� ����� �����

+���������������� , , , � �

���������������� , , , � �

*-+�����+���������� ����, ����� ����� ����� �����

.������������������ � � � � �

-��$������������� � , , , �

Output structure+��/�����������'����0) � ���) � � �

*�������������

1�� ��$���'���2) � ��� � � �

���� � ��3) � , ,

4��"���������������

1�� ��$���'���2) � ��� � , �

���� � ��3) � , ,

Input and output signals��"�0�����$��%�� �����!/�3 �����!/�� �����!/�� 3����!/��� 3����!/���

������������������ �����!/�3 �����!/�� �����!/�� �����!/�� �����!/��

0���$��%��%�� � ���) � 3����!/�� 3����!/��

1�� ��%����) �����!/�5 �����!/�� �����!�5 �����!/��� �����!/���

1�� ��%��%����) �����!/�6 �����!/�( �����!/�6 6����!/��7 6����!/��7

*����#�����������%��� � � � ( (

Displays/signalling diodes�$��������� ��'8��) �����"�$� �����"�$� �����"�$� �����"�$� �����"�$�

�����"�$� �����"�$� ����3"�$� ����3"�$�

0���$������ ��'8��) ���������$���� ���������$���� ����3����$���� ����3����$���� ����3����$����

*$������������/��#������� ������ 7���� ������ ������ ������

Further characteristics0��������������%�� � , � � �

0��������#%���� , , , � �

�*��3�����#��� ��� ��� ��� ��� ���

�*��6(����#��� ��� , ��� , ,

-� �.19*��-����#��� ��� ��� ��� ��� ���

-+���#$%�������#����� *.:04.+�-�: *.:04.+�-�: *.:04.+�-�: *.:04.+�-�: *.-� :�����

-������%��� � 0+��+ ���2 ���2 ���2 ���2 ���2

0+ �3������(�2 �3�������(�2 �3������(�2 �3������(�2 �3������(�2

������ �7�������7��� 5������������� 5������������� 5������������� 5�������������

:�%�$������ ������ ������ ��5��� �56��� �56���

�);4�����!/�%�&�����#�&�� ��%�������%��%��������������&�����%�����%�� /�);1����%�<�=����������3);1����%�<�*����������

2

4) Discontinued

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 11: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

���������+���������

��3

Fundamentals of control engineering

Introduction

?��������������#��%������������%����#�����������������$������ ��%$$����������������%����������&���#%���$���$�����%��� ���������@%��� ������������#��!&�� /�0��������!����������������� ������������������������/

0����%$����������������������%��������������$� �������!���������� �����#���������������������������������/�.��������%�������������������&�����������%������������&����������%��������� ���������!���������#������/�:� &���$����������������������������&%�������������$��������������������������#%����������$��������������������/

Development of control engineering

-����������������������������$���$����������� ��#����������&����������������������������/

.�������%�����#��������������$���$��������������������%�����%��������������&�������� �#����/�4���&�$$��#�������������%����#�������������������&��#�%���#����!����������������#%$���$��������#������������$������& �A�����?����'�566)�������%�����������#��������������������������#��������������%������������������#�������������%� ��#��������& ���������%�����#�#%���������� ���������������'�/B$/� ���&�%�$����*�����%������)����#��� ���������������#�������������$� �����%���"&�����������%����'=�������7�)/

Open-loop and closed-loop control

0��������������#�����&�������&��������%����������������� �����������#���$�#��������������#�����������&����&���!������%�$����������!�����/

+��������������������������������������������#���������������%���'�$/����)/�0�����&�� ���%���&���������%��������%�������������%������������ �����#�����#������������$�������#����������������& �������#��������C��������/�4���%��������� ��#��������%����������� ������<������������������%������&��#�%������#����!�������& ����$�������/�D��������������������������������#�����������,������%���������#�����#������,�&���%����������%�����������%�������������������%��������/

�������������������

��������������������

������

����������������

�����������

���������������

�����������������

���������������������

�����������

����

������

�$/���� �����������<����"������������'�)����������"������������'�)��#%������$���

4���������E�����������������#������"�������������/��/������������#�%�����������$�����������%�� ���#������������ �� ����#����%�&��������##�����������%��/

4������&�������&���������& ���������"�����������/�4�������������������������������������&����#��������'���������������������������%��)�������#���&�����������������$����&���'��������������������%�)/

.������!������������������������%���������%����������� �����������������������������������%��/�0����������������������������##�������%�����������������%�������#��� ��������& ������������ �����$����������������/

4���#�����$��!���� ���#������������������&����������$����������������#���������������/

Fundamental definitions

+�����"����������������������%���������������&�����'��������������&�������%������%�)��#���� �������������� �����%����������������������#�������&�����'�����������&����������)����#�%����������������#������������������#�������&��/�4����������������������������������/

4���$��������#�������.D������7�������#���& ��$/����/

������������

���������������������

��������������

�����������������

!�����"

����������������

#�$������������

����������������

�$/���� �%������$�����#�������"�����������

4���������"������������������������������$������������������%������#����������������������&�����������������������&�������������%����������&����/�4��������������%�����&����#����������������&�������������������"������������������������%��������������������#�������������������&��#�������������������%����& ��������%�&�����/�4����������������&���������%��� ����%��������������%���#���������������&�������������%�&����������������/

4����������������#���%����#�������������������%������#���&����#�������������������&�������������������/

4���@%��� ��#������������������� �������������������������������������������%�������������������������#��������������������������/�4����%$��#���������������������"���������������@%�������������������&�����#���������$���$/

4���������������#����������������������&�����������%�����������������������������������#��@%�� �����/�4������#���#%������������������������ �%��������������������� ������%�"�%��%��&�����%�����#�������������������������������%##���� ������������"�����/

.#��������������#������������������������#�%�����#����������������&������&����������������#�������������������������������������$��/�.��������������������������������%�&�������$��������&�������#�%�����#������%�"&��������&�����������������������������&��/

2

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 12: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

���������+���������

���

Fundamentals of control engineering

4���������$����������������������$�������������������������������%����������&��������������������&������������������������� ����%����������������#��������������������"$����/

Sensors and transmitters

4�����������������&����� �&��� ��� �����@%��� /�2���&���#��@%��� ����%����������������$���$���%����/�$/�����%������������%����#������������/�+������������%��������������������%������%����%��������������������������������������%���������&�������� �������������������������/� ���������������������%��� $��������������%��%������&���%���&����������&��������������������������������/�4�����������������%�%��� ����$���#��������������������������%��%���$����'���������0�������������0)/

Controllers

.������!�����������#����������$������������������%����������������������������������������������������$���������������������%����������&��/�4�����������������%���,������%�������%���������#��@%��� �,���������� �����������%��� ��#������������##������$��������$��#�����$�����������/�0������������������ ����������!������������F DG����F ��G�����#�����������������"�������������/�4�����������$�������������������������#������������������&������%������������/

+����������#����$�������%��� ����������������#��������������%�%�� /�4�� ���� ��������%����������&������%�%�� �����������&������$���������������� $����C���/

.�����%##����#������$�"@%��� ��#������������������#��� �������%����##������&�����������������������%������%����%������$��������������%����������&��/�4����������%����������������������������������#����$���#���������������%�����������&%�����������������#��������%����������&��/�4�����%��������������������������������##����������������������p���������������������i��$�����������������d##��"������������/�4�������������"����PID controller.

4���-.���������

y(t) � KP{xd(t) �

1Tn

t

0

xd(�)d�� Tvxd(t)}.

����������������#�����������������#�������%����������������/�4��������������$���-������������������������������������������������������������������������������������������#%���/�0�-��-���-.����-.�������������&��������������$����������%�������#�������������������/

.�������#����������������$���-�����������������&�����

'�H)������������ ��#��!�����$����������������#�����P controller.�4���#�����$����������������!���<

KP �100XP

/

0������ "��������������##��������������������PI controller���������#���������$���������%���#�����������������$�������������%�&��������&����& �������#�������$���"$�����������������&����#���%�$����������������/

Kp. xd

�����%������

��������������������������

�� -����������$� � ��������������$�� ��������� �� D�$������������� ����������������� � :��%����������&�� 4�� �� ?���$����

�$/���3 *������������������##��������%���#�����������������

4���PID controller��������������������������� �������������#�������& ������������#������������/�4���������������������������������������������������/

4����##�����#��������������I����������������&��������$/���3#�����������������#�������������������&���#�����$����������$��������$�����������/

Final control elements and actuators

.���������������$���$�������������������%����������&��������������������������� �������������������������������������������������$������/�4������ �����#����������������#������%��$��%���#�����������������<

, �����������%������������$��#��������������������$���&�!�'��&%������������������@%����������������)

, -�%��������%��������������������������������%��� ����������������%��������������'#������!�����"����#)

, J ���%������%�������������������� ����������%����������������� ���%�����������'#������$�������$�#�����)/

.���������%�������������%�������������������$������������� ����������������������%�����������������%�������#����������������/

2

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 13: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

���������+���������

��(

Fundamentals of control engineering

Classification of controllers

4����!�������#��������������%���������������� �������������������������&��������������$���������������#����������

• ���%�%���������������

• ���������������/

0���������������##������������� ����#��������������������"����������������/�$/�����-.���������/�?������������������������������������%�� ����$���%�$�����$��������$ ��$�����������$ �&�����������������������������%���������%���/�4������������#�������##������&�����

• ����$��������������

• �$��������������/

0���������������#��$���������������������������������#�����������#%�����������$�����������#�����#������$���/

+������������������%�%�� �������$�����$�������������������������������%��� ����� �����$������������������� ��������������%��������%������%�����$���������������%"����������&�����������������������/�0���$"��"�$�������$���"��"����$����������������������@%����������������������������������/

?�����������#�����$�������������������������������������������%��������� ����&��#�%������ ������ ��������!��������������������%�������� ������&%�������� ��������$��#��������������������/

Digital PID controller '�$/����)

*�������-.�����%��%�������&�������������������������"�������&���%�����%�&����#�������������$�������%������������&���������&���������������/�4����#������� ��������������&��������������������������$����#�����-.�����������"���������������$�#��������$�����$����������/�4�����������������$��������������������$����������������������%��������!���������� �������������#���������$�������������������������&��/

J����������&������$��K

• 4�����������������&���������%����'F�������G)�����$�C��������������$�� �����#������������������$�����/��/���������������������

��L����0�;M��L����������///

• 4���-.��������������%������& ���-.����$���������������������������#������/�0��##��������@%��������������%�������������������$�����%�$�����������%����#�������������$���/�4���-��.������������������&�������������� ��#����������������������#�����$�������������������������������������"#�������%��%��/

0����������������#����������$�������������������$��@%�����#����%����������&���

��'�)�;M��L����������///

#��������@%�����#��%�����%��

���'�)�;M��L����������///

���������#�������������������$���������������������/4�������&����������%����$��������������#��������������������$�����������������$��������0/

• 4�������%���������%����������&������������������������������� �����#�����$��$���"��"����$������������������%��������!�����%����������/�4������%����������&��������#��������������������������/

4���������#�����@%��"���%�%��������#���������#�������$����-.��������������������� �&������#���& ��%##���� �#��@%��������$��/��/�& ��%��&������������#����������$���/

��������$����&�

��������������������� �'�

!�������������������

������$�(������

������$���

'��

��$��������������

�$/���� *��%��%����#��$����������"�����������

2

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 14: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

2

���������+���������

��7

Fundamentals of control engineering

Advantages of digital controllers

4���&����������#����������#��$��������������������$�� �����������������#�����$�������������&%������#������������%�&����#��$#����������$��<

, Flexibility:�4����������#%�������������������%�$���#�����/�4�� ����&��%����#��!&� �& �����%����#����� �##��������������/

, Variety of functions:��%������#�� �������!� ����&�������������� ����� �%�$�������#��������/�$/

• 1%���������%����%����������������

• -��������#���$�������%�����'��"�����"��"%�)�������"�����#����%����������&�������

• 0�E%���&������$��#��������������%����������&��

• -��������C�&��������������

• �����$��#�������������&��������$����/

, Accuracy:��$���������������������#�"#���/�4�� ���������&������!���� ������@%���/�:�������������������������������&����/

Types of manipulated variable output signal

4��������������%��%���$�����%���&���%��&���#����##������ ����#����%�����/�4���� �����#���������������������#��������� ����#����%����<

, +��%�%�������������'=�����������)�#�����%��������� "���%������%�����

, *���������������'*�����������)�#��������������%�����/

4������ �����#��������������������������%�%�������������&���%��������������������������������&������F#%�� ����G���F#%�� �������G/

• +��%�%������������

?�������@%��"���%�%��������#����������#������$����-.��������������������������%��%���$����������������� ����%"�%�� �������#�����������������������$�����������'�$/N��()/

• *�������������

4���������������������������$����������������������"����������������������� ���������������������� �������$����������������"��������$����#����������������/�.����������������������������#��������%�����& �������#����� ����������"�%�������������#���������$�������������������#����������������%������������������/�4�����@%����������������������$������� ������ �����%�������%������$��/

.�����������#�����$��������$ ��������������������������$��%�$��������"������������������ ����������������� ��#���&���/�4����$�������������������'�$�/���7������5)��$�%��������-.����$�����/�.�������������������$��������������������������%������$������������������%�%��� ���������C����������L��/�4��������$������������"�����������%��������������$�����������������������$�%������$��/�4����������������&�������������%������#�������#�����#������������C�����%���%������$������$�������%������������$������#�����#����������������/

0���������$/���6�������������#%����$�������������#�����������������& ������%������#�������������������������"���������������#������%�%��-.����������/�4���������������-

���������$��&�����������#��������#���������#�������"���&�������������������#%������������������$�����/

)�����������

*����+*��'

,*-+����.���/

� +�������������&�� 3 +��%�%������������� D�$����������� � ���������%������$��� +����������&�� ��������� 4�������� ( -�%�����#����������� *��������E%���� ������

�$/���( *��%��%����#��$����������"�����������

'�$����&�

�������������������

0�����&������$�

'�����

�$/���7 *��%��%����#��$����������"�����������

������������

� +�������������&�� � 4���������� D�$����������� � *��������E%����� +����������&�� 3 *�������������

� 0��%����

�$/���5 *��%��%����#��$����������"�����������

�- -����������$� �� D�$������������ ��������� � :��%����������&�� 4�� �: :��%����������&���'�����)

�$/���6 *��%��%����#��$����������"�����������

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 15: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

���������+���������

��5

Fundamentals of control engineering

• 4��"�������������"����������������'������������������)

4������"���������������'��������"�����#�������$�����$)��%������������������� ������������������� �������������������$��������$����������/

.�����������#�*.-0�4�������"���������"�������������������������$��������������������& ����������������������������������������������/�4��������������$��������������������������������/�4���������������������E%�����������������������-��������������������� ��������������������/�4����������������������$��������������E%�����������& ����$��������������������&��O�#����������"C���������$� ������������������&�������������������������������/

?����������������$��%������#�����������������������������������$�������������������� ���������$��%��������������%��%������������ "�������������#���������������"���������������������$��������������� ����%���#��������%���������%����������&��/

Extended control structures

.���������������������-.���������������������$��%�&����##%������������&������%��%���/��!���������%��<

• +�������������

0�������������������%��&���#������ �#���������������#����%�&����/�.����������������������������������������������� �������#�����������������&%���������������������#�����%&����������������������/�4����������������%�&�����&�#������� ��##����������������������&��/

• ���%�&��������&���#���#������

.#�������%��&������%�&��������&���������������%���#�������������� �����������&�������������#������������ ���������& ����$������$�����& ���#������������������������%�����%��%���$��/

• �����������

0��������������������&����������$���������������& ��������������������������#�����������������������������&����/

• �������������

0�����������������$�����������������������& ����������������������������������������$���������������������&���������/

Adaptation

4������������������$������#�#��������#���-.������������������������������-�������/�4�����&������ �������������@%��� �#���������������������#���������#����#$%�����������& ����%���/

0�E%�������#��������������������������������$����������@%�����������#�����$���������������&����&%����������&%�������������������/

4������������������%��������������#��%�������������������

, ��%�%��� �&��������!�������

, �#���%��������"��"������������%����

, ��������� �%����������$%������

, �� �%����� �������������������������������!������������/

4�������������$������� ������������@%��� ��#������������������%&�/�4������%���������������E%���������� �����������������&�� ��#��������/�4����������� ��##���������������"�������������/�4���� ����#����������������������������%����%����#��������������������#/�4���������������������� &������������&���& ��$�����������$ /

4���#�����$��������������#���������������������������������������%���������E%�������#�������������������##��$������������������&�$�%���<

, �������$������������������������ ���������%��������'�/�$/��������������������%���������*.-0�4��������*.-0�4�����������)/

, ��@%������������������������$$�����& ��������,�#���!�����������$����������,����%��������������������������������%�$��������/

4�����������!����������������������%����������������"���������������������������&����%�������$�������������"���������%���/�.�������������#���������#������������#��������������������������������������$�����������$����/

4���$���������%��%����#�������������������������$/����/4�������#%����&������F.���#����G����F+������������#�G�����������/�4�� ���������������������#��������������������$�����������#%����������@%�����#�����������������#��������$��������������/

������������%�

����������

1�����%������

����������������

�$/���� P���������%��%����#���������������

2

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 16: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

���������+���������

��6

Fundamentals of control engineering

4���*.-0�4���������������%������������������%�������������������#���##�����������������/

4������������������%���������*.-0�4���������������������������&�����#�������������#�&���������������H����������%����#����$�����������%����������&��/�4���������������&�������� ��������������������������������%�����������$�������������������������%����&�����������@%�������������%�/�4���������������-���������������������#��������������������/�0�����������&�������������������%�������%�����������/

4�����������*.�-.��������%�����%���������*.-0�4������*.-0�4���������*.-0�4����������������/�4���������%����������������#�����������������$���������������������������������&�������������������������&���������������������<

, 4����������������������������& ���$$��$������#�����#�����$������%����������&������%�������/

, 4����������������#��������%����������&�������������������&������%��$���������%������%��%���#��������������� �������������������������&�������$��������������������������/

, 0���������������������#����������������������������#��������������� �#������%������%��������� ����������%�����#������������#�����%������/

, 4�����������#���������������#���������������& ��������%���� ���&%���������%���#�������%����������������/�%�$�����������%�������������������#����������������������������� �������������������&������������C���& ���%���$��������%�����������������������!���� ��������&��/

, 1����������������������������������������������������������������#��� �����%������������$���������������� ������%����#�������C�����#��������%�/

, 4������%�������������������%������&��%����#����������$������������&����������& �����%���/

4����������������������#����������%�$�����#�������#��$�����������$ ����������������������������������#�����$�������������������������$��������%�&���������@%��� ����������������%���@%��� /

Compact controllers –universal components for process engineering

4����������������������������$������� ����%�������%�$�����������#�����$��������$ ������������#�$��������������$#�����#����������$�������������������$ �&���%����#������$��%�&����#�����������#���%���/

4������������������������&��������������%�$������������������#�����������������@%������������������������������������� ��##������������#����������%������/0�����#���������$���������������@%���������������#��"����������������������&����������������%��� �%���0�������0���������������������������������� ����������&%��������������/

4��������������$���������������� ����#������������������%���� ��%��&���#�����%�$����������������&������������������� �������������@%����/

4�����������������������������������������%��&���#����� ���������/�.������$����$���#�#%���������������������������$� ������������ ����������������$� �&�$��##����������������������������������� ����������%������������#��!&�� /

+�#$%�$��/��/��������������#�����#���������#%�����������$�����������%������������������C�����/��/���#���#������������������������#��������������������#�����$������������������������������/�$/����$������������������%����%���������������������������������%�$��%��&%����������#���������������������������#��$�������&�������$����� �/

+���������������������$��� ����$����������"�����������#������������%�������������$� ��##������������E%����������&�� ��#������%���������������������� �������&����������������������#���������$���"����������������� �������%������������������%��������*.:04.+�*(�*5����$�����&�������������/

4����!������ �#�����&�����������#������������������������#������#��������%�������#��$����������������������/

2

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 17: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

3/2 Description3/2 Application, design3/3 Mode of operation3/9 Function diagram3/10 Control and display functions3/13 Configuring switches,

on-line/off-line parameters

3/14 Technical data

3/17 Ordering data

SIPART DR19Controllers

Siemens MP 31 · 2008

© Siemens AG 2010

Page 18: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4������+���������

3��

Description

�$/�3�� *.-0�4���������������

Application

4���*.-0�4�����������������������������$�������������/�.������ �%����#������������������������$���$�����������%#���%��/�.������������$��������� �����������$��%�&����#���������#%�����#���������������#���������$���$����������/�0�%�������������$����$�����"��$��������� ������%������!��%���������#%����/

.����%������������������%��#�����������������#�������"��%�����������%��������������%�����'4+)��-���������������������������'�4�)�����������&������������'�)���������$��$����������2���$��'������0����2���������������%$)/

4���*.-0�4��������������������� �#��!&���������&��@%��� �������� ���#$%������������������@%��������#������������/

0��������������������&%��������������/

4���*.-0�4�������������������&��%��������<

, �!������������������������������������������������ #�������������������"��������������

, �!������������������������%�����(����������������������� �#�������������������"��������������

, *������� ��������*-+��������������������������#��������!���������������

, �!������������������������������������������!��������������

, :�0���������������������������&����������������������������/�4������������$�����������&����������������

, -��$�������������������������������� �#�������������������"��������������/

��

3 �

�$/�3�� *.-0�4����������������"����������������

Design

4���*.-0�4�������������������#����%�������$��������@%��� ���� ���������������������������#$%�����������#�/�4�����������%����#%�� �#%�����/0����������%����'�$������������)����&����������������������������������#������������%�������������!���������$���#����������'�$/�3��)/

*�������$����<

, ������ ����$��%��3�'0�3)

, ������ ����$��%����'0��)

, �����3 �$�����%����%��%���'1��10)

, ������ ���#�������%���

4�����������%����������

��������%���'���������������� ������������&�������+-9)

1�������

-��������%�������%�$�����#��$��#�������������������������������������������/

4���&�������������������������%��� �%�������������/.�����������������������#�������%�$��������������������#�������%���& ����&&����&��/

3

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 19: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4������+���������

3�3

Description

4�����������%��������#!�������$��%�����������$����"�%��/�4�������$��%�������$���#���������������#����#�����$�������<

, -����������������������������������3�����"�������%�/

, 4�������%�����������������#������E%����'��#�����E%�����������7���6�("60���@%���)���������!��������#������E%���/

, �2��$���

, ���������&������������'������������)��������������%�/

, ���2��������0��$�������������������%�$���$����%$'7���6�("6A)/

4��������������������%�$���$����������������������#$%�$��������*��*�'��#$%�$��������)����+0���'���&���������$��%���)/

4���#�����$����������&���#��������%��%���#��������%���������&�����������������$���<

, 0���$��%��%�������������0

, ������ ��%��%��

, ���$�����%��%��/

4����%�������%��%������&���!������& ��%���%��%�����%���/

.�%���%��%�����%�������������&���#��<

, �%�������������$���%��'9�.)

, 9D.����%���#���4+��4�����2��������0����2������������

, ����������%��'�����������)�'�)

, �$�����%�������%��%���'1��10)

, ���� ��%��%���'���)

, *��������#����'*�*)

, -� �.19*"�-����%��

�����������%��� �#����������������������������& ��������"����%�"����#��Q��%��%�/

4�����$$$���&�������������&��/

0����&���������

, 7������"��#������2�0+��+��%!��� ��%���

, 7������"(�#����3��2�0+��%!��� ��%��� ��������&��������(�2�0+/

Mode of operation

4���*.-0�4������������������&�����������������$�� ���$��������������������%�$�+": *��������$ /

4������%���I�����������$��������� ������������$�%�&����#�#%�����#���������������#����������$���$����������/

+�#$%�$�,���������$��#�����������������#$%�$��������,���&��������%������������������������������#%������@%����#�����������������/

4������%�������&����#$%����������#��������#����������������-+�%�$�����*.:04.+�-�:���#�����������$�/

�����$�����#����� ������*.-0�4��������������������#$%��������#!�������������������/�.�������������� ���#���������������$�������#�����������&������/

4������%����������������������������"������������� ������������@%��� ���#��#���������##������#���������#��%��/�0�&���%��&����� ��������@%���/

4���*.-0�4�������������������&����������������-��-���-.���-.�����������/

0���������������

4�������������������������*.-0�4��������������������� ���%������#���%��������������C��������/�0�����������&���������%�����%�������%������������'�����������)/�������������%���������������������"������%��%���#�������$�������$�����������$��#����������������$������������%���%��"������� /�4���������������C�����#����������������#����������$���$�������������$���$�/

0���$��%�

4���*.-0�4�����������������������������#�3�����$��%����������&�������������������F#%�����%��G����������3������D��������/

������$��%�����������������&����%�����#%�������%�����&����������������/

4���#%�����%������������������$��%���������#��������##������ �����#����������/�4���������#�����#%�����%��������#�������������������#$%������#��������������/

�%�����%������%����������%��#�������#���#���������������������������%�&���������������&����������� ������ ��������������������������� ����$�����& ���#�����������������%����������&����/

0�����������#�����#��������%���������#��!���������#�����������@%����������!�����������&��������������������$��%������/

0�����C��������3���������������"����������$����&����������������#���������$��%��/

3

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 20: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4������+���������

3��

Description

-��$�����������������������

'��#$%�$�������*��L�()/

.�����#%���/������$�������'���������%���)���������������������������&�����������������������%��/

4������$���������������#�����$�#���%���<

, 0��������#��(����$����������'�������)���������&��%������������$�����������������������$�����-�����-��'�����(������)

, .�������������������������������������������$������������&�����������������#�����������

, 4������������������&���������������������

, 4���#�����$������������&����%����������#���������������$�����$���<, ���������$���, ��������$���, ���������$������@%���

, 7��$�����%��%���'����&���)�#�������%���������#���������������(

, *������&����������������#�����$�������#��%������%�$������#������������%��&�#����������#��%��/

����%�����������$����������������������"�����������������&���%��%�������� �����%$����������$��%��%�/

+������������%����������&���

=�����������'���%�%���%��%�)

.�������#$%������#�������������������%����������&�����%��%��������������C����%������$��/�4����$�����$��'����������0)����������������������������������#$%���/

*�����������'�����$��%��%�)

.�������#���&� ����%�������#����$����� �������������%��%��������%����������&��/�4�������������������������������������������%������������������������������/

.�����������������%��������������!�%�������$������$�������!������/�-�������#�$���������%��������#������ �&���������������������������$�������/

4������� ��������������%�%��� ����������/�4�������������&�����&����#�����%��������$�����%��%�/

�$�����%��%����������������������%��%���������%���������"�&���������$�������$�����/

9�������*��������������������$��%��%���������&��%����#���%��%���#�����������������@%��� �'� ��������)/

4��"��������������

4������%����������&��������%��%��������%�����%� �#���������������&��������/�.�����������#����"������������������������$�����$��%��%�������##��������������&���������������������%��%�/���������$�������%������%$�������%�����%� �#������#������������H/�4��������C���&��������������$�����$����$�����&�����������������������/

:�����������#�������� ����#����������<���������%���������"����������#����!�����������������������$��������$������������##���������������������������������������/

���#������%��%���#�������$��������$��� ������&������"��$��$����#������������0/

�$�����%������%��%�

4������$�����%�������%��%��������������������������������������%�$���#$%�$���������$����#%�������@%����#��������������/

4�� ������"����������������������������������������������������$�������������������������#$%���/

4����$�����%��%������������/�4�� �����������+������$���$��/

4���%�&����#��$�����%�������%��%������&����������& �����$�����������������%���/

.������������%��$����� ����%������&�����������������.D�����������������#��������������/�4������%��������������������������� �����������������$�������������#����(��2�0+��6�0��������������������#���������$�����%��%��/

�$�����%��

CB +���%�������� He :�%����������!�����N 4����$Si *�#�� �����P +���������-�����tS ���&���������������������

���������$������@%���±yBL ������"��������&����$��#����%����������&��BLB 1����$��#�������������BLS 1����$��#���#$%�$BLPS 1����$��#��������������������#$%�$PU -��$���������������������$�����������������

������������������#!��������������������������'()��������'���E%��������+1)

tSH *����$����������������

�$�����%��%��

RB +���%�������� RC +���%��������H :�%�������Nw *�����������$�����A1,2,3,4 0������������0���0���03��0�MUF 4���������#�%��±�w .�������������E%������'*��L��)

3

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 21: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4������+���������

3�(

Description

����� ��������$

4���*.-0�4�������������������@%������������ �������������� �/

4����������$������������#���&�����������%������%����'���)����������������'$�����������&���&������������)��������$���������������&����#$%����#��������������������%����������������������$����������%���������/

4�������#�%�"#$%����$����8�������������������$�������&��������������������������������������%������%�����������������&����#$%�������������� �����%�������������$�����%��/

4�������$������ ��������������������������8���&��$����/

�����������#�������$�����%����������������8����������������������#�����#�����%�/

*�����#������������ ��������������� �&�����$����##����#%������������#$%�$�������/

+�#$%��&���#%����

0�������"����#�����%���������������������-� :��#����*.-0�4����������������������&������ ��������%�/

4�����#$%��&���#%������#���������������'��#$%�$������*�)����������&��������&�������$�������������&���&��#� /��������������#������ ���� ������������������#%�����������%����/

4������������������5�����������#�����$���$��������&���������������������/

0������������%�&�������&���%�������������������%����������&���������� ������ ���������������������������������%������%$������#%�����%���/

+�#$%�$�������*��L����#!�������������������

�$/�3�3 �!��������������������������������������������������������������������"�����������������

4�����������������������&�����%��� ���E%�����#�������#�������%��/�4�������������#%�������&��&������/

+�#$%�$�������*��L����#!������������������������(�������

�$/�3�� �!������������������������(�����������������������������������"�����������������

*�����������&������#��������#������������������*J����*J����������������������������������C���������/

*����$�&��������������%��������������������& ������������!������&%�������������������$����+1����-9/�4���#%�����#������������!������&%�������&��&������/

3

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 22: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4������+���������

3�7

Description

+�#$%�$�������*��L������������ ��������*-+����������

�$/�3�( *������� ��������*-+�����������'*������+�����)������������!���������������

4��������������������&���������������������������������$��$�������%$������#%�����%���3��������������������#���/

����� ����C�����%��������������������3����&������������������������������&���������$�����& �����#��������/

+�#$%�$�������*��L�3����������������

�$/�3�7 �!������������������������������������������!���������������

4�����������������&��������$����������������&��������������������������������%$������#%�����%�����������/?�������� ����#��������������������&�������������%���������&���%������%���&%��������#��������#��������'��)��������#������������&������������������������&���������������������&��/

4����������C������������������������%�������������������� ���������"�$���$�������������������������##������������ ������������$�������/

4��������#���������&�������������!������ /�.��������������������������%��%�����������������������#������������������/4������%������������������#!������������������#��������!������������������&������/

+�#$%�$�������*��L����:�0��������������������������&���������

��������&2��.3*456����&����+�7�*

�$/�3�5 :�0��������������������������&���������

.�������#$%����������*.-0�4������������������%��������<

, :�0��������������#�������������������������������������������

, :�%����������%��#��������%��%���#�������$���������$�������������%����������&������%�

, -�����������&����������#���%�����3�����%�������%��

, 4����$�����������/�.#���������%�$���$���������������������� ���������&����� ��������%�

, 0�����$�����������������H, :����$��#�%�����������&����������%��, ������������&�������� ��#��������%���������������

������/

4���#�����$��%��%����������������&��������$������������������������#$%����'��#$%�$�������*�)<

, =�����%�����������%��%�

, *��%��%������������#���&���

, *��%��%�������!������#���&���/

3

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 23: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4������+���������

3�5

Description

+�#$%�$�������*��L�(�����$�����������������������

to

�$/�3�6 -��$�����������������$�������������

4���#%�����#��������$�����������������������&����������#!����������������������������������������/�4�����������

������#!������%����������"��������������������������& �����$���/

4���������������������������$����#%��������������������������������������'��%����%�������������&%��������������!���������������)�������������������$����+1���*����-9/

?���%������������$����������������������$�����%��%�����%�������%��%�������������$��%��%�/

4����%����#$%����������$���#�������������������"��������������/

Other configurable functions to enhance the ease of use andoperational safety of the SIPART DR19 controller.

4��������������$

0������$�����%��%���������"�$���$�����������F-2"RG�����������������%�������$���%���#������'S�,3�H���T�Q��3�H��#������$�����$�)/�0��##����������$�����&��%��%��#���������%�/�0�$��%��#�%��������$�����&���%��%�������:9���$�����%��%�/

�%������������%����������������������%��������������$�����������%���#�������������%����������&������������#�� ���%������&����������/

*������������

4����##����������������%�������� �������/

*����������

4�������������������#�������������#����$���#��������������%�/�4�������������������������� ��$�����������������"���������'������$������)/

4������������������&�����������##�& ���������������$��/

�"�����$

.���%�����������$�������������������������#�� ����%������������������������������������������������&����/

����������������������������#���������##�����

4�����������##������������������& �����������#�����'��)�����������"#��@%�� ����#��������������&��#��������%�/

.#������%��%���#�����������������������&�����&�C�����������������������������#���������������##���������&��������/

2�� $�������������#�������

4�����#�%�������$��#�����������������#��������"����������������/�4�����������#�������#������������������%���&�������������������#��������"�����������������/

*������#���%�����#��������������$�����

4���-'�)����-.'�)����������$������#�����������������������������������"������$�������������%��%����������������#������%��%�����%��%���'*����=)��#��������������/

4�������������#����-.'�)����-'�)�������������#������& ����������$���'&�� ��%�)/�.�-'�)���������������#����-

���%���%�������& �������������5���%���/

4�������������#�����%������������%��������'�����������)����%��������������������%�������#���������������������#�����������&%������/

4���#%���������������������-'�)�����������%�����������$��#���������$�������/

.#�������%�����&������������$������-'�)������������&�������%��� �#���@%����'%�$�������������)/�*������������%������������������&��&%������/�.�����������#�*������������-���������� ���������������!������������#���&���/

8��$��������%����������&��

4���������������0����������&��%��������=��%��%�����*�%��%�������!������#���&������������������%����������&��/

8��$��������%����������&�������������,������$������������������������#$%����,��� �����&�����%������������������������/

.��������������#!������$��#��������%����������&�������&��������������������������"�����������$��#�������%����������&������������������*.-0�4���������������/�4������$������������& �������������$����Q 18���, 18�������##������������������#��������/

3

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 24: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4������+���������

3�6

Description

8��������

4���������#%�����0��0�����03�0�����&�����$�������������������������������������������������&���/�4�� ��������&����#$%���������������!�%�"��%�����!�%�"��!�%�������%�"��%�����%��/

2��������#���%����!�%�����%�������������������0��0�����03�0��8����������&����#$%��������%��%�������$����������$�����%��%����������$���#���������&��������/

4����������%������������� �����#�����������������C��������/�4������������ ������&������#����������� �����������������������������'���$����������)/

4���� ��������#�������������#������������������#����������������/

��������������

*�����������������������$������������$��������%��������$��#��������%������������& �����&%##��$�����&�� ��#�����������%��� �%�/

.�����������#�����$���������#��%������������������������#$"%�$����������������&�������������������������"�������%�������$��������� /�4��������������������#���������������������������������%����������&������%������������������"������������� /

?��������������������#�����$���������#��%�������#���������������������������������������������%��������� ���������%�$�������#$%����������#�����������������������%��"��������&������%��/�0���������$�����������&��$�������������������������������&������������#�����$���������#��%��/

*��#"��$���

+����������������$���%����������������������������##��� ������ ����#�����$���- ?��" D����?������$������/

.#����������������������������������$�����%��������� ��%��%�������F-2"RG��$����������/�4��������������$��������������%����#�����������������������&���������/

+���%�����������$���"������� �����

4���*.-0�4����������������������������������������%�#��$���������������&���������������������#$%�$����������$����������������#�������%��/

4���#�����$����#�������%�������������&��<

PROFIBUS DP module

, 4�������������%������/(�:&����

, 9�������(�����������&�����������'%�&����#�����&����������������-� �.19*�& ��������������#�������%���������������$���#��������#�������%����������%�&����#���������C���������������)

SES Module RS 232/RS 485

, 4��������������/7��&����

, �*��3��������"��"�����������

4���������$����#���������"�����*.-0�4�����������������������&��%��C����������#%������������%�������E%��������%������� �� �����<

, *���$��#�����������������#������������������������������@%��������#��������������

, �����������#�� <�#������%������� �� ���������������#�����%����������#���������*.-0�4�������������������%�����#%���������������������������%����������������"�������&�#���

, ���!&�� <����#����������������������%����������������������������&������������� ��������%��

, �������$�����#%������#���������������������%�����������*-+�������$���������������������%������� � ����/

.�%���%��%�����%����'��������%���)

4��������������#$%������#�������������%�����&���!���������������#������������@%������/�0���$���#����%�������������&������������������������������������#��������%�����/

4��������%���������������������������������#��������������/4��������������������������������%����&�$�����������"����� /

*��������$�����������%������ ��������&�����#���&�#������ ��������������������������/

+�#$%�$�������������%����������������������� �����"������������%�������%��%��/

4�����%��$����� ����%����������������������.D����������������#��������������/

− RS 485 up to 32 stations

3

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 25: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4������+���������

3��

Description

0�

0���$��%�

1�

�$�����%�

10

�$�����%��%�

!-�����������&��

8�$��

�!������������

U:��%����������&��

V���%�&���

U4����$�����&��

*+�#$%����������

*�*

*��������#���

U

D

����%�����

��%����������&��

+

+

Plu

g is

ope

n !

6DR

2805

-8J

20 m

A 4

LP

t100

3L

1234

200

50

UH

1234

1234

TC

inte

rnal

6DR

2805

-8A 2/

4

2/3

L1R

L2RL4

R

or>

13 V

> 4.

5 V

L

l l

N

2/2

2/1

1/4

1/3

1/2

1/1

Opt

ions

S9

S9

S4

to S

7

I, U

, R

I, U

, R

UN

IS

10 to

S11

24 V 5

V

S12 S13

S14

0 %

AE

1A

AE

2A

AE

3A

I =

S3

M+2

4 V

+5 V

UR

EF

im

tt t

S21

x1 x2 x3S15

S16

S17

S18

S19

S20ZY YN R

S58

S57

UI

5 V 24

VIB

A7

BA

815 14 13 10 8 7

S22

S92

to S

99

Slo

t 3

Slo

t 4

5 V

SE

S

24 V

4BA

2BE

2BA

Rel

5BE

3/6

3/5

3/4

3/3

3/2

3/1

4/2

4/7

4/8

4/3O

ptio

ns

Txd

Rxd

>19

V

<30

mA

I Ior

BA

2B

A1

0/4

to 2

0 m

A

M

6DR

1900

/4/5

K o

utp

ut

S o

utp

ut

N L

AA

/Iy

Bas

icS

ettin

gsS

1 to

S3

S4

to S

21

S22

Ana

log

inpu

ts

Con

figur

atio

nof

slo

t 3

Dig

ital i

nput

s S23

to S

41

Set

poin

t tra

ckin

gS

42 to

S46

Con

trol

alg

orith

mS

47 to

S49

Y s

witc

hove

rS

50 to

S54

Y in

dica

tor S

55 to

S56

Ana

log

outp

utS

57

Sw

itchi

ng o

utpu

tS

58D

igita

l out

puts

S59

to S

82

Lim

it m

onito

rsS

83 to

S87

Pro

cess

indi

cato

rS

88 to

S89

Res

tart

S90

to S

91co

nditi

ons

Ser

ial i

nter

face

S92

to S

99

w EA

––

I

AE

2

AE

3

BE

1B

E2

L+ M M

L N PE5 6 9 11 12

+ –y y

�<

900

I

Ω

+ – Slo

t 2

Slo

t 1

�$/�3�� *.-0�4�����������������#%������$���

�0

3

6DR

1900

/4/5

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 26: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4������+���������

3���

Description

Control and display functions

4�������$��#������������������&%��������������������#$%�"$�������/�4�������������� �����$��#���������������������# �����������������#$%���������������������/

4��������������%��������������������%�����������&�������!����� �����������#����������/�.�����������������#���������������������#������������� ������&��/

��������#�����*.-0�4�������������������������������3�������<

-��������������������

*������������

+�#$%�$������

Process operation level

Control and display of:� setpoint w� actual value x

� manipulated variable y� etc.

Selection level

Configuring level

Parameter value/configuring switchsetting

Parameter name/configuring switchnumber

�$/�3��� +��������������#�*.-0�4���������������

-���������������������'�$/�3���)

4����� �%������������#��������������� ���������#����#��������#���������������#�����*.-0�4����������������������������#"�!������� /

4���#�%�"�$�������$�����������'�)��������������������%�����%���������#�%�"�$��$���������������������������������������%���������%���/� ������ ���������%���0�����0���������&������/�-%��&%����'7)���%�����������������������/

4���8���&���$�����'3)����&��%������������ ������������ ������������������%�/

4�������������������%������������%����������&����������%�$��%��&%�����'5)����'6)/�4��������������%���&�����%���������������������%����������&��/

*�������������%���#������������������&����������%������/

4���������#����$���#����������������#��������%����������&��������������#�����=�������������������������$�����&%�������������/

-%��&%����'�3)���%���������$$���&����������������!�����������/�8���'�()���%�����������������������������&�$%���/�*���������������������&������������������������������#��������#����� /

4��� �������%��&%����'�)���$$����&��������%�������%��"���������/�?��������������������$������& ����� �����8���'��)/

0������ ������8���'��)���������!���������#������#�������%����������&�����/�$/�������$�����/

4����%��%���#����%��$���������������������#�����*������"�����������������������������������������%������%���������& �8����'��)/

2�������#��������%������������& �����8����'�5)/

8���'�7)��$�����������$������#���������������C�����%�$�������������%$��������������� ����#����$��$��/

?���������$���������$�����������������$������������������#�����$����������##��$�#���������&������������&��/

, +%��������������'�)/�4������&������������������������#����$���������������������#�����������/

, +%��������%������%����'�)/�4������&����������������������$������������/

, ������������������8���&��$�����'3)/�4������&��������������������$�������$����������%��������$���������������#����$���/

, .�������#�������������$����-�����-������8����0��0��'�5)/

3

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 27: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4������+���������

3���

Description

�6

�5

�3

��

��

7

3

65

�(

�7�(

��

��

;�

;�

;3

;�

;(

;7

�$�����������F-2"RG�#������%���'�������)����%����'��)

�$�����������F*-"?G�#������������'��)������%���������%����'�%�)�����������%������&������� ��

0���$��������#�����'��)����"��'��)�����������%�����&������� ��

*$��������F!G����%������#��$�����������-2"R�'�)������������%��#���

*$��������F�G����%������#�����&�$������ �����$�����������*-"?�'�)

*���������&%����#����$�����������F*-"?G�'�)1%���������������$��#����$�#�����$������������#������������ �&%����#����������������

;5

;6

;�

��

��

��

1%����������# ����%����������&���,�����'%�)����&%����F����������G

1%����������# ����%����������&���,�%��'���)����&%����F�������%�G

*���������&%����F��%����%��G����F����G�&%�������������#$%�$�������#���������������������

*$��������F�!������������G

*$��������F��%�������G

*$����������#�����$�����%��%�������*����������

�3

��

�(

*���������&%����F�������!������������G����F�!�G�&%��������!����#$%�$������������������������%�����������������������������

*$��������F����%����'������!�)����������##G

*$��������F������������G

�7

�5

*$��������F�������������$����G

*$��������F�������%���������G����#���������������$#%�����8�����8�

�6 4�$$$���&��

�$/�3��� +��������������� �

*������������#$%�$�������

������#����������#%�����#�����#������������������� ���������������#��������������������������������������������������/

4���������& ������$��������$������%��&%����'7)�%����#����$�F-*G�������� ���������F*-"?G��$����������/� ������$������%��&%�������������� �F-*G����$������F�-0G/4��������������������������������������#������������������������������������#$%�$���������������������$#%��������&����������/

9��������%��&%�����'5����6)������$������%$������������������/

J��$����$��������#$%�$���������������������������#$"%�$�����������$���#����������������������&������� ��������#��/

+��������������������%����%�$���������$��#�����F�"������������G/�4������������#�����������������������$���������������������������������#����&�������������� /

4����%��%���#�����������������&���������������$�������#$%�"$���������������##"�������������������������$���#�����9D.���%��/

, 4���=�����������#���C��������������������%����/

, 4������"���������������#���C�������������%�����%� �#�����/

, 4���*�������������%���������������$��%����/

0�C�&����������������� ������������$�����������������##"�������/

4�����#$%�$�������

AdAP '��������)

CAE3 '���&�����F9D.����%��G�������$��%��3)���

CLPA '�����������������������������������#�%�)

������ ������ ���#���� ������&�����#$%���/

8��������

.#��%��&%����'7)�������������������#������������(����/�����8����������#�����#���������������������%���������$���������#��������%����� �&�$������ ����%�������&%��������������/4�������� �������������������$���#�������������������������������/

����� ��#��������#�����������%�

4����������#�����������%���#�����*.-0�4������������������&������� ���#���@%���/

3

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 28: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4������+���������

3���

Description

,�-�����"��%���4�

,�4�������%����4�����2���%���

,�����������%���

,�9����.��%�'��������%�$���$���������)

Measuring range connector 6DR2805-8J

4-wire system 3-wire system 2-wire system

2-wire system

TerminalsDIN designation

RL � 100 � each

External referencejunction

Internal referencejunction

Internal reference junction 6DR2805-8A

for S5 = 6R < 600 �

for S5 = 7600 � � R � 2.8 �

Standard controller

Measuring range:MA = 0/20 mVME = 100 mV

set in configuringlevel CAE1

1) The jumper must be open if electronic isolationis being utilized by other loads. When closed,it replaces the connection 1-12.

Standard controller

�$/�3��� ?�$��#�����$��%��0��

3

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 29: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4������+���������

3��3

Description

Configuring switch list

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

+�#$%�$�����

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�%���

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*�

�3�(7

5

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

4 ����#����������

�!�����������������"������������������&�������������������������������!�����������������"������������������&��������(����������������*�������� ����C�����*-+������������+������������������������-��$��������������!��������������������#�����%��$���������������������� ������#����#��������������05�������*���������������#�����%��$���������������������� ������#����#���������������05�������ÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*�

���3

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

%��%����#$%����

=����������4��"���������������#�������$�����$*���������������������#���&���*����������������!������#���&���

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*3

��

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

:���#��@%�� ��%�������

(��JC7��JC

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*�����*5ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

:���%��������&������� ����#�������#�������$��%��0��

ÁÁÁÁ*6 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ+�#$%������#��������'0��)ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*�����*��ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*���# $�����%��������&����� ����#����������$���$�%��#����������'0�3)�������#$%��������9D.����%��

ÁÁÁÁ*������*��ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ�!�������@%����������#�����$��%���0������0�3

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

*�(����*��ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

0��$�����#�#%�����%���!���!���!3�����!�� D�� ���C��������$��%���0������0�3

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

*�� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

0��$�����#������������0������0�3����!�

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

*�� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

+�#$%������#������3

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*�3����*3�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

0��$�����#���������$����+1��J���D��*��-������Q 18��, 18��181��18*��18-*��-9�����$�����%���1������1�5

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*3(����*��ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

8�$���#���������$���

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*�� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�##�����#���������$���+1������������ ���'�%���)ÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁ*�3����*�7ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ*���������������ÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁ*�5ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

��������#���������������ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*�6ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

����#���������������#���������

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*�� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

0�������<�� ����#���������

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*(�����*(�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

:�%���0%��������%��%������������������ �D���J�����&���. �� ����$ÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*((����*(7ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

:��%����������&�������� <�*��������#������ �������&��������$�

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*(5 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

0��$�����#������������������$��������������$��%��%�

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*(6 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

0��$�����#�����Q�,� ��%��%�����������$����%��%���10��10������������� ��%��%���105���106

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*(�����*7�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

0��$�����#��������$�����1���+��J��D��0���0���03��0���:9���Q����,�������$�����%��%���10�����107������������ ��%��%���105���106ÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁ*5�����*5(ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ-��$�������������������&%������%�������$��ÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁ*57����*6�

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

8�$���#��������$���ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*63���*6�

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

0��$�����#������������0��0�����03�0����������������������&���

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*6(����*67ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�%�����#������������0��0�����03�0�

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*65����*6�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*��������#������ ����%����������� ����������

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*������*��ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

���������������#�����$������������#�������%���

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*������*��ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*��������#��������$�<��������/��������������������������

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*��� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

0���������#������*J���������$�����������$����%���1������1�5

On-line parameters

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

��2��-

���0J��

*J�����*J�

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�����������������#���#�����������'�������)��������������$�

-����������$���������������������������

�����������������?���$�����,�-'�)����������

.��������������'#!�����������������������(��������)

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

U0U��-�:

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

8����������#����%����������&��9����������#����%����������&��

.������� ��������%������#�����$��������������� ��������%������#�����$������

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

�0��ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

:/����������%����������:/����������%������$��ÁÁÁÁ

ÁÁÁÁ�������3ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

����������#��������%���0������0�3ÁÁÁÁÁÁÁÁ

�������5ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

+��������������5ÁÁÁÁÁÁÁÁ

��ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

����� ���#���������

Off-line parameters

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�-�0��

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�����������'��!"�$����������)*����"�#"�������$�����������%��"�������$����������

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

0�����0�J0ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

0������0�����0�J ��������0�����0�

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*0*�

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

8���������������9���������������

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�* ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*��������������

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�0��ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

8����������#�����9����������#�����

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

U*U�U�

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*�#�� ����%����������&��4��"��������������<��������$����#��'����$)4��"��������������<��������$���$���'����$)ÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

8�����8��ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

%��%����������#����������'�%���������������@%�����)

3

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 30: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4������+���������

3���

Technical data

Technical data

• P�����

:�%�$������ 0

+�������������

*����$�<��=��������$����.D�.�+�5���-����3"�

4�������<��=��������$����.D�.�+�5���-����3"�

������<�3=3�������$����.D�.�+�5���-����3"3

,�(����Q5(�°+

,�(����Q5(�°+

�����Q(��°+

-��������������$����D�7��(��

����J�%�$4������

.-�7�

.-�3�

.-���

+������������$

������������#��

, ����.D��D�7������-�����

, -��������������.

, *�#�����������&�������%��� �����������#�����$���

, +������������������$��������#����%�$��������...��������%�������������%��������������������

����������#���������%� �������#����������D�7��3�7��D0:9���D����6��6

?�$����#������������������ 0����!/��/���$

+����

������#����

�����

�08�5�35

�08�5�3(

:������

J�%�$����#�����#����

�����#��

���������������%���

-�� ���&��������#����������$����#&��-�� �����-�� &%� ���"�������������

0%!��� ��%��� ��������

��(��3��2�0+

���2�0+��+

3"������������%$.�+�3���2��.D����(50

*�������"����%$

+�������#������������$"���

-���������������������

:%��"�������"� ����������&�����������������$������������������� #�����&�����#��/(�����'0?P���)

�����$������

0��������&����%���������������������#������������%��� /�4����������%��������������� ��#�������%��$����� �����/

4������������#��������%!��� ��%��� �������������"� ���������&������#����������������$��������������#������������#������%��� ��#�������������������������������������%���/�!�����<7���6�3"6+����#�������%������7���6�3"6-�-� �.19*��-����%��/4��������������������&������������������� //

Relay module 3)

6DR2804-8A/B

�$/�3��3 *.-0�4���������������������������

D�/��#������� +%�"�%������

�3��

��

�66�Q���6��Q��36��Q��

�(7�Q��

�$/�3��� -�����%�"�%��������������

�) *�������@%����������$��������&�����������%��/

�) &��������&�����������%������������$��������������������$/

3) 0����� ����%������������������ ��'7���6��"60�"61)����&����������������������#��������������/�4��������������������%�$�������& ��3����/

3

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010, Edition March 2010

EC Declaration of Conformity No. A5E00065065G 01 Conformity The product described above in the form as delivered is in conformity with the provisions of the following European Directives: 2004/108/EC EMC Directive of the European Parliament and of the Council on the approximation of the laws of the Member States relating to electromagnetic compatibility and repealing Directive 89/336/EEC. 2006/95/EC LVD Directive of the European Parliament and of the Council on the harmonisation of the laws of Member States relating to electrical equipment designed for use within certain voltage limits.

-

Page 31: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4������+���������

3��(

Technical data

Technical data (continued)

• -������%���

�����������$� *�����&��

�3��2�0+ ��(�2�0+ ���2�0+��+

�����$������$����$� ��(����

�7��2�0+�5����3��2�0+

������6�2�0+

�����3(�2��+��)

���@%�� ��$�

�6����73�JC ,

-���������$�����.�+�6��"(-%���<��/��(����

� ������

�� ������

���2

���2

���2

���2

�/(��2

���2

�/(��2

���2

4������#������%��%���%�����'�Q��10��00���*�*) ��!/������0

-��������%����

0�����������B0������������'��������)

*����������������, D������������%����!�

, ?�������������%����!�

, ?���������������!�

(�?���20

���?��(�20

�(�?����20

(�?���20

���?��(�20

�(�?����20

��?�7�20

6/(N?���N20

���?��5�20

��?

6/(�?

���?

-�������������$���������/6(��D

*�������������������������

�������

4���������$��'���)

, -���� "�������

, -���� "������������%����

, *������ ������������%����

�/(��2�0+

�/(��2�0+

5���2��+

(���2�0+

(���2�0+

5���2��+

• -��$�����������������������

-��$��� -�-�-�����-���������

.���������������$��� -��L���-��L�(

2���&���������������� 0��������������&��%����������������������������������������%���#���������������&�����#��

.�������������������&���, J�����:�, :����*���

���/��������3�/�(����/�������(��/�(�

4���&��� *����#��������������

*���%���$��� 7��$�����%��%���'���"���������)���������������&���$�������������$�����%��%�

-��$����,�*�����,�*��� �����#�������������$�����%�

����� �����#�������������$�����%�

�) .��%����������������/

• *����������������

0���$��%��0�� *��������������������������$��%�0��

4����������%��� ��Q

�����������$�

"������%����

*����,���%���%����

�������7�2��7���0�������"���%������#�������0���%����

�$�����%���1������1��

*$�������%��F�G

*$�������%��F�G

.�%���������

���/(�2�������

���3�2

���5���

�$�����%��%���10�����10�'��������� �������)

*$�������%��F�G

*$�������%��F�G

"������%����

*����,���%���%����

���/(�2

Q�������7�2

��(���0

��6���0���%����

0���$��%��%��� �'=����������)

�������$�����$�

%��%����$�

8���������$�

:�!/�����������%���������

���������0�������������0

�������/(��0����3/6������/(��0

,�����Q�6�2

�/��J

���� ��%��%��'*����������)

+�������������

+���������$

:�!/������$������$�

:�!/������$��%����

:�!/������$�������

*�������#�

:�������

�����������3��2�0+�������$

*������%��������

0$"D

�(��2�0+ �(��2��+

6�0 6�0

��(��20 ����?�������23��?�����(��2

��·���5������$���������

��·���7������$���������

��������������������������������������2����������������������

+-9�����

+ ������� ������

0����������

:�����

�����%��

V���������

P�������

8���� �������

*%�������������!��������T���������%������������%����

�����$$������������7/75����6�&��#���0�����&��#���#%������0�����00���/��H��#�����%�$�������/��H��#�����%�$�������/��H��#�����%�$����

����� ��������$

�$������������

�$������������

+�����������$��

����� ���$�

D%���������$�

����������

��#���������

0���$�������

����� ���$�, #��������, �������������

@%�����

�"�$��������5"��$����8��������

�"�$���$�����5"��$����8��������

�����

0�E%���&������������#%��������

,��������Q����

0�E%���&���'#!��"���)

�/������/���������&��

2������������#����8����'���)

±�(�H����±����H

���������H

3

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 32: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4������+���������

3��7

Technical data

Technical data (continued)

• *����������������������$��%��0��

-��������������������������

8����������

, �"�������%�

, 3"�������%�

, �"�������%�

8�������������0&�L��8��Q��8����#���&

��������������%���������������������#$%����

�8��Q��8���(���

D������������������� �#

�8��L��8��L��8���(���

D�������������������

�8������������

:���%�$��%���� �����0

+�#$%��&�������%�$���$�

*����

��

������������/����

��0����6/������0���,�����+

������3��/�7��������6(���+

���=

+���������������������������

4�������%�������

� �����

.�%� D�,#����$

4�������%����

4�������%��������#$%��&������.D�.�+�(6���������

����.D��3�5��

4 ��+%"+%D 4��"+%D AD+�"D =D+�"+%D �-�����"-� *-��3��"-� �-�3���"-�7�� 1D+�*"D* D

+%"+%D 9��"+%D 8

+�������$���#�����E%���

.�����

�!�����

��#������E%�������������@%���

4�������%����#��!��������#�����E%�����������������������

8���������� ��3����

+�#$%��&�������%�$���$�

*����

��

������������/����

��,�5(��2

��Q�5(��2

(��2

+�#$%��&��������������� 8�������������$�������������%��

����������������.�%���%����-������������������������$�*���/������%���������������%��

�������

�����0

����2

�3(�2

�2���%���

+�#$%��&�������%�$���$�

*����

��

������������/����

��,�5(��2

��Q�5(��2

(��2

8���������� ������

+�����������.�%���%����-������������������������$�*���/������%����������������%��

2����$������

�����0

����2

�3(�2

���������&������������

:���%�$���$�

+�#$%��&�������%�$���$�

:���%�$���$���������/����������� �������7���� 7��������/6���

������������/����.�%���%����8���� ������

3��������0

�7����

5��������0

��/���

4���������$� (���2�0+

.�%� D�"#����$

�0���%�������������������%�$���$����������7���6�("6A'������������������ ���%�����*��������%����)

:���%�$���$�

*����

��

�����0��������2

����0�������2

4���#������������.�%����������*������%����������-�����������������������$�*���/������%���������������%��

�/3�H(����(���

����2

�����0

���2������$����%�������������������%�$���$����������7���6�("6A

:���%�$���$������&�����������

*����

������2��������2

���2�������2

4���#������������.�%����������-������������������������$�*���/������%���������������%��

�/��H�����

����2

�3(�2

3

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 33: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4������+���������

3��5

Ordering data

Ordering data

�����D�/

SIPART DR19 industrial controller96 x 96,with program function

&����%������, ������$��%��, ���$�����%��, ������$��%��%�, ������ ��%��%��, ���$�����%��%��

�������%��� �0+��+����2

�������%��� �0+��3��2�������&������0+���(�2

6DR1900-4

6DR1900-5

.�%���%��%�����%���

Analog signal module

*���+�����$�*�����6

, #����%������%�������������0��������$���%������/�������2��������������2'7���6��"6A)

, #������������&�����������'�����%��)'7���6��"6�)

, 9D.����%���#���4+��4�����2��$��������$�����&���'7���6��"62)

, ��#������E%�����������#���4+��������'%�������E%��������0�����9D.����%���'7���6�("60))

, ����%�$���$����������#�����L����0� �����L����2�'%�������E%�������0������9D.����%���'7���6�("6A))

Switching signal module, ����(��$�����%���'7���6��"6+), �������$�����%��%�����������$����%���'7���6��"6�)

, ���������� ��%��%���'7���6��"6�)

Coupling relay module, ?��������� ��'0+��(��2)�'7���6��"60), ?��������� ��'0+��(��2)�'7���6��"61)

Interface modules, ��������������%����������*��3�����*��6(�'7���6�3,6+)

, -� �.19*��-����%���'7���6�3,6-)

���%������

Quick reference “Operating and configuring”

, P������$���, ������*�����.����

Assembly and installation instructions

, P������$���, ������*�����.����

Manual

, P����

, �$���

SIPART DRPROFIBUS interface / Instructions'����������#���������%��������-� �.19*��-������������������*.-0�4�����������������), P����, �$���

SIPART DR19Serial SIPART 6DR190x Bus interface / Instructions'����������#���������%���������*��3����*��6(����-� �.19*��-�������������������*.-0�4�����), P����, �$���

Scope of supply

4����������#��%��� ��#���*.-0�4������������������%���<

� ��������������������

� �������%��� �����������(��3��2���

� �����$������������%$$�&��

Available ex-stores

.����������� ���������&����!"������/

Input/output modules and accessories

4����%���%��%�����%�������������&����������6/

*��������#�����������$���������������&�%����#������#������������C$��������������#������-+�����#��$����� �������������������� ������������'������������������������/)/

3

'www.siemens.com/sipartdr)

CD-ROM with complete documentation

�����������������#������2�0+��+��%���

*�����:-�3��>�2008

Additional Instructions can be downloaded from Internet

www.siemens.com/sipartdrwww.siemens.com/sipartdr

www.siemens.com/sipartdrwww.siemens.com/sipartdr

www.siemens.com/sipartdrwww.siemens. /sipartdr

© Siemens AG 2010, Edition March 2010

com

Page 34: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

Notes

3/18

3

Siemens MP 31 · 2008

© Siemens AG 2010

Page 35: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

NoteThe SIPART DR20 controller has been discontinued.Replacement model is SIPART DR21 (cf. chapter 5).

SIPART DR20Controllers

Siemens MP 31 · 2008

© Siemens AG 2010

Page 36: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

Notes

4/2

4

Siemens MP 31 · 2008

© Siemens AG 2010

Page 37: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

5/2 Description5/2 Application, design5/3 Mode of operation5/8 Control and display functions5/10 Function diagram5/11 Configuring switches,

on-line/off-line parameters

5/12 Technical data

5/14 Ordering data

SIPART DR21Controllers

Siemens MP 31 · 2008

© Siemens AG 2010

Page 38: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4������+���������

(��

Description

�$/�(�� *.-0�4���������������

Application

4���*.-0�4�����������������������������$�������������/�.�����������$��������� ������������$��%�&����#��������#%�����#���������������#����������$���$����������/�0%�������������$����$�������$��������� ������%�����!��%���������#%����/

4���*.-0�4��������������������� �#��!&���������&��@%��� ������� ���#$%������������������@%��������#�������������/

0��������������������&%��������������/

4���*.-0�4�������������������&��%��������<

, �!��������������������#��������������������������������������������������#���������������%��

, ��+�#!��������������������#���������������������������������

, *������� ��������*-+��������������������������#��������!���������������

, �!������������������������������������������!��������������

, :�0���������������������������&����������������������������/�4������������$�����������&����������������/

���������3�������������������

�$/�(�� *.-0�4����������������,����������������

Design

4���*.-0�4���������������������������#����%�������$�������@%��� ���� ���������������������������#$%�����������#�/�4�����������%������#���#%�� �#%����������!������ ������@%����/�0����������%�������&������������������������������#������������%�������������!���������$���#�����������'�$/�(��)/

*�������$����<

, ������ ����$��%��3�'0�3)

, ������ �����$��%����'0��)

, �����3 �$�����%����%��%���'1��10)

, ������ ���#�������%���

4�����������%����������

��������%���'���������������� ������������&�������+-9)

1�������

-��������%�������%�$�����#��$��#��������������������������������������������/

5

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 39: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4������+���������

(�3

Description

4���&�������������������������%��� �%�������������/.�����������������������#�������%�$������������������#�������%���& ����&&����&��/

4�����������������������������#!�����"������������$��%���#����%���%������$�����#������������0���������$����%��/

4���#�����$��%��%������������&���#����������%����������&�������������%���$���<

, 0���$��%��%�������������0

, ������ ��%��%��

, ���$�����%��%��/

4���%�&����#��%�������%��%������&����������& ����$�!�������%���/

.�%���%��%�����%�������������&���#��<

, +%�������������$���%��'9�.)

, 9D.����%���#���4+��4�����2��������0����2������������O$�������� ��������

, ����������%��'�����������)�'�)

, �$�����%�������%��%���'1��10)

, ���� ��%��%���'���)

, *��������#����'*�*)

, -� �.19*��-����%��

�����������%��� �#����������������������������& ��������"���%�"����#��Q��%��%�/

4�����$$$���&���������������&����������/

0����&���������<

, 7������"��#����������%��� ����2�0+��+

, 7������"(�#����������%��� ��3��2�0+��������&��������(�2�0+/

Mode of operation

4���*.-0�4������������������&�����������������$�� ���$��������������������%�$�+,: *��������$ /

4������%���I�����������$��������� ������������$�%�&����#�#%�����#���������������#����������$���$����������/

+�#$%�$�,���������$��#�����������������#$%�$��������,���&��������%������������������������������#%������@%����#�����������������/

4������%�������&����#$%����#��������������#����������������-+�%�$�����*.:04.+�-�:���#�����������$�/

�����$�����#����� ������*.-0�4��������������������#$%��������#!�������������������/�.�������������� ���#���������������$�������#�����������&������/

4������%����������������������������"������������� �����������@%��� ���#��#���������##������#���������#��%��/�0�&���%��&����� ��������@%���/

4���*.-0�4�������������������&����������������-��-���-.���-.�����������/

0��������������%��

*.-0�4������%���������%$$������������������%���������$#���� �����#��������������$��#���������������������������������/

4��������������%��������� �����%��������������%�����������������������������������%������������%��������� �����������$���#����������������������$���������/�4���������%���%�������%��&���#�������������������������������������������������/�������������������������������%�/

0���$��%�

4���*.-0�4�����������������������������#�������$��%�������#��������������� ���%�����������������%�/�4����������%�����&����#$%����#���@%���/

4�������%������&�����������������F#%�����%��G���������3������D���������/

4���#%�����%������������������$��%���������#��������##������ �����#����������/�?�������������#%�����%������������#�������������������#$%������#��������������/

�%�����%������%����������%��#���#���#���������������������������%�&���������������&����������� ������ ��������������������������� ����$�����& ���#�����������������%����������&����/

0�����������#�����#��������%���������#��!���������#�����������@%���"������!�����������&��������������������$��%������/

0��������������3���������������"����������$����&����������������#���������$��%��/

+������������%����������&���

=�����������'���%�%���%��%�)

.�������#$%������#�������������������%����������&�����%��%��������������C����%������$��/�4����$�����$��'����������0)����������������������������������#$%���/

*�����������'�����$��%��%�)

.�������#���&� ����%�������#����$����� �������������%��%��������%����������&��/�4�������������������������������������������%������������������������������/

.�����������������%��������������!�%�������$������$�������!������/�-�������#�$���������%��������#������ �&���������������������������$�������/

4������� ��������������%�%��� ����������/�4�������������&�����&����#�����%��������$�����%��%�/

�$�����%��%����������������������%��%���������%���������"�&���������$�������$�����/

9�������*��������������������$��%��%���������&��%����#���%��%���#�����������������@%��� �'� ��������)/

5

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 40: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4������+���������

(��

Description

4��"��������������

4������%����������&��������%��%��������%�����%� �#���������������&��������/�.�����������#����"������������������������$�����$��%��%�������##��������������&��������������������%��%�/���������$�������%������%$�������%�����%� �#�����#�������������H/�4��������C���&��������������$�����$���$������&�����������������������/

:�����������#�������� ����#����������<���������%�������������������#����!�����������������������$��������$������������##���������������������������������������/

���#������%��%���#�������$�����$�������������� �&���%�"�%���������$��$������������0/

�$�����%�������%��%��

4������$�����%�������%��%��������������������������������������%�$���#$%�$���������$����#%�������@%����#��������������/

4�� ������"����������������������������������������������������$�������������������������#$%���/

4����$�����%��%������������/�4�� �����������+������$���$��/

4���%�&����#��$�����%�������%��%������&����������& �����$�����������������%���/

.������������%��$����� ����%������&�����������������.D�����������������#��������������/�4������%��������������������������� �����������������$�������������#����(��2�0+��6�0��������������������#���������$�����%��%��/

4���#�����$�#%��������&������������������$�����%������%��%��/

�$�����%��

CB +���%�������� He :�%����������!�����N 4����$Si *�#�� �����P +���������-�����tS ���&�������������������yBL ������"��������&����$��#����%�����

����&��BLB 1����$��#�������������BLS 1����$��#���#$%�$BLPS 1����$��#����������C���������#$%�$tSH *����$��#����������$�

�$�����%��%��

RB +���%�������� RC +���%��������H :�%�������Nw *�����������$�����A1,2,3,4 0�����������0���0���03��0�MUF 4���������#�%����w .�������������E%�����

����� ��������$

4���*.-0�4�������������������@%������������ �������������� ���������#�������D0:9����@%������/

4�������������$��������#���&�����������%������%��������������������%��������$�������������������&����������&�����������������$�����������#����������%����������&�������%���������������%���������/

1��������$����������������������������������8���&��$�����/�0���������%������%��������������������������"�������!�����������������������������%������������#���� "����������%������������ ���� /

4��������$������������#����������%����������������%����������$���������&����#$%��������$���$�%����������������$�����%�/

���8����������%�����������#�����#���������������#�������$������$�����%�����������������/

*�����#������������ ��������������� �&�����$����##����#%������������#$%�$�������/

+�#$%��&���#%����

0�������"����#�����%���������������������-� :��#����*.-0�4����������������������&������ ��������%�/

4�����#$%��&���#%������#���������������'��#$%�$������*�)����������&��������&�������$�������������&���&��#� /��������������#������ ���� ������������������#%�����������%����/� �������#$%�$�������������&����������� �����#�������������������&���������%&��@%�����$��/

4������������������5�����������#�����$���$��������&���������������������/

0������������%�&�������&���%�������������������%����������&���������� ������ ���������������������������������%������%$������#%�����%���/

5

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 41: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4������+���������

(�(

Description

+�#$%�$�������*��L����#!�������������������

�$/�(�3 �!��������������������������������������������������������������������"�����������������

4�����������������������&�����%��� ���E%�����#�������#�������%��/�4�������������#%�������&��&������/

+�#$%�$�������*��L������������ ��������*-+����������

�$/�(�� *������� ��������*-+�����������'*������+�����)������������!���������������

4��������������������&���������������������������������$��$�������%$������#%�����%���3��������������������#���/

����� ����C�����%��������������������(����&������������������������������&���������$�����& �����#��������/

+�#$%�$�������*��L������+����������

�&���8��43�7�*9�����&�������������������

�$/�(�( ��+�#!���������������������������������������"�����������������

.���+������'�������$����+�����)������������#%������������������� �& ���������������%���/�4���#%�����#��������������������#�$%�����������������#�������%����#��%���& ���$�����������������������������������/

+�#$%�$�������*��L�3����������������

�$/�(�7 �!������������������������������������������!���������������

4�����������������&��������$����������������&��������������������������������%$������#%�����%�����������/?�������� ����#��������������������&�������������%���������&���%������%���&%��������#��������#��������'��)��������#������������&������������������������&���������������������&��/

4����������C������������������������%��������������&������� ���������"�$���$�����������'������&��)/�4�����"������������&������������������������&������� ��������� �������$��#���@%���/�4�����������������&�������������$����������������������� ������������$��������/

4��������#���������&�������������!������ /�.��������������������������%��%�����������������������#������������������/�0�������������������&��&�����������%$����������%�����������&��%�������������������������������#$%����/

5

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 42: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4������+���������

(�7

Description

+�#$%�$�������*��L�����������������������������&��������

only with6DR2104 andwhen S 2 = 0

�$/�(�5 :�0��������������������������&���������

.�������#$%����������*.-0�4��������%��������<

, :�0��������������#������������������������������/�$/������*.-0�4���������������

, :�%����������%��#��������%��%���#�������$���������$�������������%����������&������%�

, -�����������&����������#���%�����3�����%�������%��/, ��������$�����������������������$����������O�#����

����%�$���$�������������������� ��������%���������&������� ��

, ���$��������������������H/, �����$��#�%��������������%��, #�����$���������&�$�%����������������%������&�

�%��%������������������$�������/

Other configurable functions to enhance the ease of use andoperational safety of the SIPART DR21 controller

4��������������$

0������$�����%��%���������"�$���$��������������������������%�������$���%���#������'S�,3�H����T�Q��3�H��#������$�����$�)/�0��##����������$�����&���%��%��#���������%�/0�$��%��#�%��������$�����&���%��%��������:9���$�����%��%�/

�%������������%����������������������%��������������$�����������%���#�������������%����������&������������#�� ���"�%������&����������/

*������������

4����##����������������%�������� �������/

*����������

4�������������������#�������������#����$���#��������������%�/

�"�����$

.���%���������$������+�������������������������#�� ���%�������������������������������������������������&����/

����������������������������#���������##�����

4�����������##������������������& �����������#�����'��)�����������"#��@%�� ����#��������������&��#��������%�/

.#������%��%���#�����������������������&�����&�C�������������"����������������#���������������##���������&��������/

2�� $�������������#�������

4�����#�%�������$��#�����������������#��������"����������������/�4�����������#�������#������������������%���&�������������������#��������"�����������������/

*������#���%�����#��������������$�����

4���-'�)����-.'�)����������$������#�����������������������������������"������$�������������%��%�����������������#������%��%�����%��%���'*����=)��#��������������/

4�������������#����-.'�)����-'�)�������������#������& ����������$��/�.�-'�)���������������#���=-����%���%������& �������������5���%���/

4�������������#�����%������������%��������'�����������)����%��������������������%�������#���������������������#�����������&%������/

4���#%���������������������-'�)�����������%�����������$��#���������$�������/

.#�������%�����&������������$������-'�)������������&�������%��� �#���@%����'%�$�������������)/�*������������%������������������&��&%������/�.�����������#�*������������-���������� ���������������!������������#���&���/

5

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 43: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4������+���������

(�5

Description

8��$��������%����������&��

4��������������U0����U�����&��%��������=��%��%�����*�%��%�������!������#���&������������������%����������&��/

8��$��������%����������&�������������,������$������������������������#$%����,��� �����&�����%������������������������/

.��������������#!������$��#��������%����������&��������&��������������������������"�����������$��#�������%����������&������������������*.-0�4���������������/�4������$������������& �������������$����Q 18���, 18�������##������������������#��������/

8��������

4���������#%�����0��0�����03�0�����&�����$�������������������������������������������������&���/�4�� ��������&����#$%���������������!�%�"��%�����!�%�"��!�%�������%�"��%�����%��/

2��������#���%����!�%�����%�������������������0��0�����03�0��8����������&����#$%��������%��%�������$����������$�����%��%����������$���#���������&��������/

4����������%������������� �����#�����������������C��������/�4������������ ������&������#����������� �����������������������������'�����$����������)/

.�������������������%������&������������%�%�� ������$����8���&��$�����/�4�������$��������������������������/�4��������������8�������������#������������������%����������/

4���� ��������#�������������#������������������#����������������/

��������������

*�����������������������$������������$��������%��������$��#��������%������������& �����&%##��$�����&�� ��#�����������%��� �%�/

.�����������#�����$���������#��%������������������������#$%�$����������������&�������������������������"��������%�������$��������� /�4��������������������#����������������������������������%����������&������%������������������"������������� /

?��������������������#�����$���������#��%�������#���������������������������������������������%��������� ���������%�$�������#$%����������#�����������������������%����������&������%��/

0���������$�����������&��$�������������������������������&������������#�����$���������#��%��/

*��#,��$���

+����������������$���%����������������������������##��� ������ ����#�����$���- ?��" D����?������$������/

.#����������������������������������$�����%��������� ��%��%������������$����������/�4���������������$��������������%����#�����������������������&���������/

+���%����������$���"������� �����

4���*.-0�4����������������������������������������%�#��$���������������&���������������������#$%�$����������$��������#�������%���'����)/

4���#�����$����#�������%�������������&��<

PROFIBUS DP module

, 4�������������%������/(�:&����

, 0���������$��%�������('%�&����#�����&����������������-� �.19*�����������& ���������������#�������%���������������$���#��������"#�������%�����������%�&����#���������C���������������)

SES module RS 232/RS 485

, 4��������������/7��&����

, �*��3��������"��"�����������

, �*��6(�%�����3��������

4���������$����#���������"�����*.-0�4�����������������������&��%��C����������#%������������%�������E%��������%������� �� �����<

, *���$��#�����������������#������������������������������@%��������#��������������

, �����������#�� <�#������%������� �� ���������������#�����%����������#���������*.-0�4�������������������%�����#%���������������������������%�����������������������&�#���

, ���!&�� <����#����������������������%����������������������������&������������� ��������%��

, �������$�����#%������#���������������������%�����������*-+�������$���������������������%������� � ����

, 4�������&%�������%��%����#������ ������������������������� /

.�%���%��%�����%����'��������%���)

4��������������#$%������#�������������%�����&���!"���������������#������������@%������/�0���$���#����%������������&�������������������������������������#��������%�"����/

4���������%���������������������������������#��������������/4��������������������������������%����&�$�����������"����� /

*��������$�����������%������ ��������&�����#���&�#������ ��������������������������/

+�#$%�$�������������%����������������������� �����"������������%�������%��%��/

5

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 44: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4������+���������

(�6

Description

Control and display functions

4�������$��#������������������&%�������������������#$%�$������/�4�������������� �����$��#����������������������# ����������������#$%���������������������/

4��������������%��������������������%�����������&�������!����� �����������#����������/�.�����������������#���������������������#������������� ������&��/

��������#�����*.-0�4�������������������������������3�������<

-��������������������

*������������

+�#$%�$������

Process operation level

� setpoint wControl and display of:

� actual value x� manipulated variable y� etc.

Selection level

Configuring level

Parameter value/configuring switchsetting

Parameter value/configuring switchnumber

�$/�(�6 +��������������#�*.-0�4���������������

-���������������������'�$/�(��)

4����� �%������������#��������������� ���������#����#��������#���������������#�����*.-0�4����������������������������#"�!������� /

�����$���������#$%����������#�%�"�$���$����������'3)��������������������%������%�������������������������������%���0�����0�/�9����%��&%����'7)������$$�������������/

4���8����'�����()���������$�����������'�)�������������#�����&���������������&�������%����� �&�$������ ��/

4���$����8���&��$�����'�)���������������������%����������&��������������������8���'�)��������%������%�/

4�������������������%���#�����*.-0�4���������������������%�$��%��&%�����'�������()/�4���������#����$���#��������%���������������$�����&%�������������/

-%��&%����'�7)���%���������$$���&����������������!���������/�8���'�5)���%���������������������/�*��������������������&�������������������������������#�������#����� /

4��� �������%��&%����'��)���$$����&��������%�������%�����������/�?��������������������$������& ����� ������8���'��)/

0������ ������8���'�3)���������!���������#������#�������%����������&�����/�$/�������$�����/�4������%���������&������&���������%��������%�$����� �������%��&%�"����'5����6)/�4������%��������� �����������������"�$���$"�����������'�)/

�=�����������������������#����$���#��������%���������������$�����&%�������������/

4�������8����'��)������ �����Q�,���������������������#�*������"���������������/

2�������#��������%������������& �����8����'��)/

8���'��)��$�����������$������#���������������C�����%�$�������������%$��������������� ����#����$��$��/

5

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 45: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4������+���������

(��

Description

�5

�6

�(

��

��

��

3

��

���

5 6�

��

7

(

�3

��

��

�7

;� 0���$�����������%������%���;� 0���$����������������;3 ��!��$�����������'���������%������&������� ��);� *$����������,���%��������������&�$������ ��;( *$����������,���%��������������&�$������ ��;7 4�$$���&%����#��������$�����������

&%���������������$��#����$�#�����$������������#������������ �&%����#����������������

;5 1%����������# ����%����������&���,�����'%�);6 1%����������# ����%����������&���,�%��'���);� ���$������������ *$����������#�����$�����%��%�����*������������ 4�$$���&%����:�%���0%����������&%������������

��#$%�$�������#������������������� *$��������:�%��������3 *$��������F�"�!����������G�� ���%�������������%��&%����( .�����������������%��&%����7 4�$$���&%����,��������!����������������&%������

�!����#$%�$�������������������������%�������������������������

�5 *$��������F.������������G�6 *$��������F+���%����'������!�)����������##G�� *$��������F0������������$����G�� 0�����������F8������%���������G�� 4�$$$���&���� *����

�$/�(�� +��������������� �

*������������#$%�$�������

������#����������#%�����#�����#������������������� ���������������#��������������������������������������������������/

4���������& ������$��������$������%��&%����'7)�%����#����$�F-*G�������� ����������"�$���$����������/� ������$������%��&%�����F-*G�������� ���������� ���F�-0G�������������������$�����������'3)/�4�������������������������������������#�����������������������������������#$%�$���������������������$�#%��������&����������/

9��������%��&%�����'�������()������$������%$������������������/

J��$����$��������#$%�$���������������������������#$%�$�����������$���#����������������������&������� ���������#��/

U�%������������������������������& ������$����������&%����'��)���������������������������$����������C��������#$%�$����������������������� �'3)/�4�����������������#$%�$������������������%�$��%��&%�����'5����6)����������#���������$����������&��������$��(����%�$��%��"&%������������(/

-����������!��&%����'�7)����@%��������������������/

+��������������������������������F�"�������������G����&�$����/�4������������#������ �����������#�����������"������������������������#����&�������������� /

4����%��%���#�����������������&���������������$�������#$%�"$���������������##"�������������������������$���#�����9D.���%��/

, 4���=�����������#���C��������������������%����/

, 4������"���������������#���C�������������%�����%� �#�����/

, 4���*�������������%���������������$��%����/

0�C�&����������������� ��������$��������$�����������������##"�������/

4�����#$%�$�������

AdAP�'��������)���

CAE3�'���&�����F9D.����%��G�������$��%��3)

������ ������ ���#���� ������&�����#$%���/

8��������

.#��%��&%����'7)�������������������#������������(����/�����8����������#�����#���������������������%���������$���������#��������%����� �&�$������ ����%�������&%��������������/4�������� �������������������$���#��������������������������������/

����� ��#�#�����������%�

4����������#�����������%���#�����*.-0�4������������������&������� ���#���@%���/

5

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 46: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4������+���������

(���

Description–

y

+

+

+

2Lor

4 to

20

mA

4 to

20

mA

4L

AE

1 as

AE

2

or

> 13

V– <

4.5

V–

LN

AE

1

AE

2

AE

3

AE

4

BE

1

MBE

2

L+ M

Opt

ions

t

I, U

, R

UN

I

S8

to S

10

I, U

, R

t

+24

V

+5 V

UR

EF

L3

2/34

2/4

2/2

2/1

1/1

1/2

1/3

1/42 1

249

S4

249

S6 S7

S5

S11 S14

S12 S13

24 V 5

V

S3

M

AE

1A

AE

2A

AE

3A

AE

4A

S21

S15

S16

S17

S18

S19

S20x1 x2

EA

YN R ZY/x3

w

S57

S58 24

V

5 V

I I

U

15 14 13 10 8 7

S22

5 V

Slo

t 3

Slo

t 4SE

S

S84

to S

91O

ptio

ns

Txd Rxd

BA

2

BA

1or

> 19

V– <

30 m

A–

BA

7

BA

8

0/4

to 2

0 m

A

AA

/Iy

N L

M

+

y ΔΔ

Ω<

900

_S o

utp

ut

K o

utp

ut

Bas

ic s

ettin

gs S1

to S

3

Ana

log

inpu

tsS

4 to

S21

Con

figur

atio

nof

slo

t 3S

22D

igita

l inp

uts

S23

to S

41

Set

poin

t tra

ckin

gS

42 to

S45

Con

trol

alg

orith

mS

46 to

S48

Y s

witc

hove

rS

49 to

S53

Y in

dica

tor

S54

to S

55

Ana

log

outp

utS

56

Sw

itchi

ng o

utpu

t S57

Dig

ital o

utpu

tsS

58 to

S75

Lim

it m

onito

rsS

76 to

S80

x/w

indi

cato

rS

81

Res

tart

cond

ition

s S82

to S

83

Ser

ial i

nter

face

S84

to S

91

––

5 6 9

t t

0 %

I =

4BA

2BE

24 V

5BE

2BA

Rel

I

U H

Slo

t 1

Slo

t 23/

6

3/5

3/4

3/3

3/2

3/1

4/7

4/8

4/3

4/2

12 11 PEN

�$/�(��� *.-0�4�����������������#%������$���

5

6DR

2100

/4/5

6DR

2100

/4/5

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 47: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4������+���������

(���

Description

Configuring switch listÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

+�#$%�$�����

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�%���

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ4 ����#����������

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ�!�����������������"������������������&������������������������������ÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁ�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ*�������� ����C�����*-+����������

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ��+����������

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

3 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ��������������

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ+��������������-�����������&���������

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

( ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�!��������������������#�����%��$���������������������� ������#����#��������������0�(�������

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

7 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*���������������#�����%��$���������������������� ������#����#���������������05�������

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ %��%����#$%����

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ=����������

ÁÁÁÁÁ� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ4��"���������������#�������$�����$ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ*���������������������#���&���

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

3 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ*����������������!������#���&���

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*3 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ:���#��@%�� ��%�������

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ(��JC

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ7��JC

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*�����*(ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*$�����$����������������0��#����$��%���0������0��

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*7����*5ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ+�#$%������#���������'0�3)������'0��)

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*6����*�� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*���# $��#�����%��������&����� ����#����������$���$�%��#����������'0�3)�������#$%��������9D.����%��

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*������*��ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ�!�������@%����������#�����$��%���0������0��

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*�(����*��ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

0��$�����#�#%�����%������������3������D��������������$��%���0������0��

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*�� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ0��$�����#������������0������0��������

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*�� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ*����3���#$%����

On-line parameters

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

��2�

�-

���0J��

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�����������������#���#�����!��'�������)��������������$�

-����������$���������������������������

�����������������?���$�����,�-'�)����������

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

U0U�

�-�:

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

8����������#����%����������&��9����������#����%����������&��

.�������������� �%������#�����$���������������������� �%������#�����$������

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�0��ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ:/����������%����������:/����������%������$��

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

��������ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ����������#��������%���0������0��

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�������5ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ+��������������5

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

��ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

����� ���#���������

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*�3����*33ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

0��$�����#���������$����+1��J���D��*��-������Q 18��, 18��181��18*��18-*�����$����%���1������1�5

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

*3�����*��ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

8�$���#���������$���ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*��ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�##�����#���������$���+1����������� ����'�%���)

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

*������*�(ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*���������������

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

*�7 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

��������#�������#����������

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

*�5 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

����#���������������#���������

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

*�6 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

0�������<�� ����#���������

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

*������*(3ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

:�%���0%������������������������ �D����J����&����� ������$ÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

*(����*((

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

:��%����������&�������� <*��������#������ �������&��������$�

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

*(7 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

0��$�����#������������������$��������������$��%��%�ÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*(5ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

0��$�����#�����Q�,����%��%�����������$����%��%���10��10������������� ��%��%���105���106

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*(6����*76ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

0��$�����#��������$�����1���+��J��D��0���0���03��0���:9���QΔ���,Δ������$�����%�"�%���10�����107������������ ��%��%���105���106ÁÁÁÁ

ÁÁÁÁ*7�����*5(ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ8�$���#��������$���ÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

*57���*55

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

0��$�����#������������0��0�����03�0����������������������&���

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

*56��/�*5�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�%�����#������������0��0�����03�0�

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

*6����*6�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*��������#������ ����%���#�����������$����������ÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

*6����*63

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

���������������#�����$�����������#��������%���

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

*6�����*��ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*��������#��������$�<�������/�������������������������� ÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

*��ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

0��$�����#���������$����*J�����$����"�%���1������1�5

Off-line parameters

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�-�0��

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�����������'��!��$����������)*����"�#"�������$�����������%��"�������$����������

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

0�����0�J0

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

0������0�����0�J ��������0�����0�ÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*0*�*J

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

8���������������9���������������*�#�� �������

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

�* ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*��������������

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

�0��ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

8����������#�����9����������#�����

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

U*U�U�

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*�#�� ����%����������&���%��������������/<��������$����#��'����$)�%��������������/<��������$���$���'����$)ÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

8������8��ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

%��%����������#����������'�%���������������@%�����)

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

-�0���

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

����������*����"�#"���������%� #���*��L�3��� �%��"���������%�

}

5

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 48: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4������+���������

(���

Technical data

Technical data

P�����

:�%�$������ 0

+�������������

, *����$�<��=��������$����.D�.�+�5���-����3"�

, 4�������<��=��������$����.D�.�+�5���-����3"�

, ������<�3=3�������$����.D�.�+�5���-����3"3

,�(����Q5(�°+

,�(����Q5(�°+

�����Q(��°+

-�����������/�����D�7�N(��

����J�%�$4������

.-�7�

.-�3�

.-���

+������������$

������������#��

, ����.D��D�7������-�����

, -��������������.

, *�#�����������&�������%��� �����������#�����$���

, +������������������$��������#����%�$��������...��������%�������������%��������������������

����������#���������%� �������#����������D�7��3�7��D0:9���D����6��6

?�$����#������������������ 0����!/��/���$

+����

������#����

�����

�08�5�35

�08�5�3(

:������

J�%�$����#�����#����

�����#��

-�� ���&��������#����������$����#&��

-�� �����

-������%��� ��������

��(��3��2�0+

���2�0+��+

3"������������%$.�+�3���2��.D�����(50

*�������"����%$

+�������#�����������$���

-���������������������

:%��"�������"� ����������&�����������������$������������������� #�����&�����#��/(�����'0?P���)�������

�����$������

�) *�������@%����������$��������&�����������%��/

�) &��������&�����������%������������$���������������������$/

3) 0����� ����%������������������ ��'7���6��"60�"61)����&����������������������#��������������/�4��������������������%�$�������& ��3����/

0��������&����%���������������������#������������%��� /�4����������%��������������� ��#�������%��$����� �����/

4������������#��������%!��� ��%��� �������������"� ���������&������#����������������$��������������#������������#������%��� ��#�������������������������������������%���/�!�����<7���6�3"6+����#�������%������7���6�3"6-�-� �.19*��-����%��/4��������������������&������������������� //

3)Relaymodule6DR2804-8A/B

�$/�(��� *.-0�4���������������������������

D�/��#������� +%�"�%������

�3��

��

����Q������Q���6��Q��

5�7�Q��

�$/�(��� -�����%�"�%��������������

5

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010, Edition March 2010

EC Declaration of Conformity No. A5E00065058I - 01

Conformity The product described above in the form as delivered

is in conformity with the provisions of the following European Directives:

2004/108/EC EMC Directive of the European Parliament and of the Council

on the approximation of the laws of the Member States relating to electromagnetic compatibility and repealing Directive 89/336/EEC.

2006/95/EC LVDDirective of the European Parliament and of the Council

on the harmonisation of the laws of Member States relating to electrical equipment designed for use within certain voltage limits.

Page 49: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4������+���������

(��3

Technical data

Technical data (continued)

-������%���

�����������$� *�����&��

�3��2�0+ ��(�2�0+ ���2�0+��+

�����$�����$����$� ��(���

�7��2�0+�5�����3��20+

�������6�20+

������3(�2�+��)

���@%�� ��$� �6����73�JC ,

-���������$�����.�+�6��"(�'-%���<��/��(����)

� ������

�� ������

���2

���2

���2

���2

�/(��2

���2

�/(��2

���2

4������#������%��%���%�����'�Q��10��00���*�*) :�!/������0

-��������%����

0������������'��������)

*���������������, ������������%����!�

, ��������������%����!�

, ����������������!�

(�?���20

���?��(�20

�(�?����20

(�?���20

���?��(�20

�(�?����20

��?�7�20

6/(�?���20

���?��5�20

��?

6/(�?

���?

-������������$���������/6(��D

*������������������������� �����

4���������$��'���)

, -���� "�������

, -���� "������������%����

, *������ "������������%����

�/(��2�0+

�/(��2�0+

5���2��+

(���2�0+

(���2�0+

5���2��+

�) .��%����������������/

*����������������

0���$��%���0����0��

+%����

.�%���������

%��%����$�

����������������

�����������0

��6��

,�/�����Q����0

�����

4����������%��� ��Q

�����������$�

"������%����

*����"���%���%����

�������7�2

��7���0�������"���%������#

�������0���%����

�$�����%���1������1��

*$�������%��F�G

*$�������%��F�G

.�%���������

���/(�2�������

���3�2

���5���

�$�����%��%���10�����10�'��������� �������)

*$�������%��F�G

*$�������%��F�G

"������%����

*����"���%���%����

���/(�2

Q�������7�2

��3���0

��(���0���%����

0���$��%��%���

�������$�����$�

%��%����$�

8���������$�

:�!/�����������%���������

���������0�������������0

�������/(��0����3/6������/(��0

,�����Q�6�2

�/��J

���� ��%��%�

+�������������

+���������$

:�!/������$������$�

:�!/������$��%����

:�!/������$�������

*�������#�

:�������

�����������3��2�0+�������$

*������%��������

0$"D

�(��2�0+ �(��2��+

6�0 6�0

��(��20 ����?�������23��?�����(��2

��·���5������$���������

��·���7������$���������

��������������������������������������2����������������������

+-9�����

+ ������� ������

0����������

:�����

�����%��

V���������

P�������

8���� �������

*%�������������!��������T���������%������������%���������$$������������7/75���

���&����/�7�H

���/��H��#�����%�$����

���/��H��#�����%�$����

���/��H��#�����%�$����

����� ��������$

�$��������������

+�����������$��

����� ���$�

D%���������$�

���������$�

��#���������

0���$���������

0���$���������

����� ���$�

�����%��

�$������������

+�����������$��

����� ���$�

�����%��

��#���������

�"�$��������5���$����8��������

5���

0�E%���&������������#%��������

,��������Q����

0�E%���&���'#!��"���)

�/������/���������&��

2������������#�3��8����'���)

2������������#�3��8����'$���)

���������H

�/5�H

�"�$��������5���$����8��������

5���

���������H

��H

�/������/���������&��

5

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 50: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4������+���������

(���

Ordering data

Ordering data

�����D�/

SIPART DR21 controller72 x 144,

1����%�����

, ������$��%��

, ���$�����%��

, ������$��%��%�

, ������ ��%��%��

, ���$�����%��%��

, �������%��� �0+��+����2

, �������%��� �0+��3��2�������&������0+���(�2

6DR2100-4

6DR2100-5

.�%���%��%�����%���

Module for analog signals

*���+�����$�*�����6

, �����%������%�������������0������/�������2��������������2������$��%��'7���6��"6A)

, ������������"&�����������'�����%��)'7���6��"6�)

, ����4+��4�����2��$�������$�����&���'9D.����%��)'7���6��"62)

, ��#������E%�����������#���4+�������'���&��%�������E%�������9D.����%���'7���6�("60))

, :���%�$���$����������#�����L�����0�����L����2'���&��%�������E%�������9D.����%���'7���6�("6A))

Switching signal module#��������%��%���#������$���

, ����(��$�����%���'7���6��"6+), �������$�����%��%�����������$����%���'7���6��"6�)

, ���������� ��%��%���'7���6��"6�)

Coupling relay module, ?��������� ��'0+��(��2)�'7���6��"60), ?��������� ��'0+��(��2)�'7���6��"61)

Interface modules, #��������������%������'*�*)�������*��3�, -� �.19*��-����%���'7���6�3,6-)

Ordering data

���%������

Quick reference “Operating andconfiguring”

, P������$���, ������*�����.����

Assembly and installation instructions

, P������$���, ������*�����.����

Manual

, P����

, �$���

SIPART DRPROFIBUS interface / Instructions'����������#���������%��������-� �.19*��-������������������*.-0�4�����������������), P����, �$���

SIPART DR21Serial SIPART 6DR210x Bus interface / Instructions'����������#���������%���������*��3����*��6(����-� �.19*��-�������������������*.-0�4�����), P����, �$���

Scope of supply

4����������#��%��� ��#���*.-0�4������������������%���<

� ��������������������

� �������%��� �����������(��3��2��������������������#������2�0+��+��%���

� �����$������������%$$�&��

Available ex-stores

.����������� ���������&����!"������/

Input/output modules and accessories

4����%���%��%�����%�������������&����������6/

*��������#�����������$���������������&�%����#������#������������C$��������������#������-+�����#��$����� �������������������� ������������'������������������������/)/

5

'www.siemens.com/sipartdr)

CD-ROM with complete documentation

*�����:-�3��>�2008

www.siemens.com/sipartdrwww.siemens.com/sipartdr

www.siemens.com/sipartdrwww.siemens. /sipartdr

www.siemens.com/sipartdrwww.siemens.com/sipartdr

Additional Instructions can be downloaded from Internet

© Siemens AG 2010, Edition March 2010

com

Page 51: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

6/2 Description6/2 Application6/2 Design6/3 Mode of operation6/6 Configurable functions6/13 Further configurable functions6/16 Control and display functions6/18 Function diagram

6/22 Technical data

6/24 Ordering data

6/25 SIPART DR22 input/outputmodules

6/25 Overview: applications

SIPART DR22Controllers

Siemens MP 31 · 2008

© Siemens AG 2010

Page 52: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4������+���������7������"/

7��

Description

�$/�7�� *.-0�4���������������

Application

4���*.-0�4�����������������������������$����������$����%����������F���������G����#������/�?���������������$��������� ����������$��%�&����#�#%�����#����������$�������������������&������ ����������& �����%��������%�� ����$����$�������$���������������/

.#���@%�����#%����&������#��������������������$��#%�������&������ ���������������%�������������%����&�$����%�������������������������!������/

4��������������������������������������������������%�������$����� �����#����������$�������#������������������� �����/��%�$�����������%������������������%��������� ��������������������������������#������&��������������#�����%����������������� �������$���#��������������� ����I���������/�4������������������%�����%��&���#�������������� ����������������� �������������������������������/��������$���������������������������%�/

4���*.-0�4�������������������&��%������

, �!��������������������#�������������������"������������������������ ���������������������

, ��+�#!��������������������#�������������������"��������������

, *-+����������

, *���������������'� ����C�������������)��������� ��������������������������

, �!���������������������������������������������������������

, +�����������������'�%��"��������������)

, �����������������������'�%��"��������������)

, �����������������'�%��"��������������)

, �%��"��������������������������������������������/

3

5

7

6

�(

� *�������������%��&����� *����7�����#����3 *����(��#������������%��� *����������#����( *����3��#������������%��7 *�������#������������%��5 �����$������6 4��"��������'��%����������� ��#����� ����%���)� :�����%$

�$/�7�� *.-0�4�������������������������

4���%�������#��!&�� ������������&���& ������!����������������#��������%����������������� �&���!����������@%����& ���������$���#��%���%��%�����%����'�/�$/�����%"�������������������#�����������$���"������� ��������������������%���)/

4���*.-0�4�������������������������$��%�&����#������ �/1��������������������&�����������������������������������$�����$��������� /�0�#%�������$��������� ���%�������������������%����������&��/

4���*.-0�4�������������������&��%������������%�%�������������������%������%��%���������������"������������%��%�#������������������������������������%�����$$��������������@%����/�4�������"��$��������#�����=���������������#$%��&��/

Design

4���*.-0�4���������������������������#����%�������$/

4�����������������������������<

��������%����������������������� �

:�����%��&���������+-9����������������

-��������%�$������������$�&����������������������/

4���������%��&�������������"�� ��������"�� ���%$"�������������&�������������������%�������%��%����#��������"��������������������������/�����#%���������������&��@%�������������������%����#�����%�&����#��%������%��%��������������������������������%##����#���������"������/�������$������������������������%���%��%�����"%��������������%���& �����%$$�&�������������������������'���������#����*�*)/

6

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 53: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4������+���������7������"/

7�3

Description

4�����������������������������<

, 3�����$��%���#��������$��'���/�������2��������������2)�����%�����'�����������0)��$���/4����%������������������ ������������������$��������������E����/

, ���$�����%��������2����6��$�����%��%��������2���������&��%����#�������%��#%�������������������������"�����������/

, 3�����$��%��%����������������%������$������������0������������0����������&��%����#���������������������&���/

, 0������"���%������#��Q��%��%��'�+����2�������0)�#��������$�����������/

4����������%��� �%���������������� �����������������%�"$/

0����&���������<

, 7������"� #���0+��+����2��������%���

, 7������"( #���0+��3��2��������%��� �������&������0+���(�2/

4�����$$$���&�������������������&����������/

4���%�&����#��%�������%��%������&���!������& ��%����"����� ����%���/

:��%�������������&���#��<

, +%�������������$���%��'9�.)

, 9D.����%���#���4+��4�����2������#����0����2���������������%$O��������������������

, ����������%��'�����������)�'�)

, 0���$��%��%�������$�����%��

, �$�����%�������%��%���'�.�� )

, ���� ��%��%���'���)

, *��������#����'*�*)

, -� �.19*"�-����%��

��#������������&���G ������<����������G�����$��7��(�#����#$%������#����!���$�����#%����/

Mode of operation

4���*.-0�4������������������&���������������������������������+: *��������$ /

4���� :������������$��%�&����#����������#%�����#���������$����������$���$������/�4���%������#$%�����������������������$�����������������������& �������$������������#%����%�$�������"���������#$%�$���������'�#/���$��7���)/�.���������������������������!������������������%������������#$%������������������������#�������"��$��%������%����������������������������$���$��#%����������������'�#/���$��7�()/

D������������������$����$�������$����������$����$%��������@%���������#$%����������������/

4���������������$��������%������������������������"������������� ������%�����������������������#��������#��%��/�0�&���"%��&����� ��������@%���/�4���%�������$�������� ����&����������/

4���*.-0�4�������������������&����#$%���������-��-���-����-.�����������/

0���$��%���������

�!����%����$�

4�������$��%���0������0�������&��#���� "���$���������#%�����%���������������������#$%�$��������������/4�����#%�����%�������#������������$��%���������#����������%��� �����#����������/

4����$#������#�����#%�����%����������������������"����& �������#$%��������������� �����������%��%�����%��%���#��������������/

���������$��%��������#����������#������������������&�����������������%��������!����������������������&����@%���������!�������/

0�#%����$��������'����C��)������3���������#�������C$�%���$�������&�����������������#%�����%�����������3/'4�����������C�������&��#���� "���$����G����� "�����"�&����%����$�G/)

����� "������&����%����$�

.�����������$�����������������������������$��#%�������&���������&�����������������%�����'����$��%������"�����������������)�����������������'�����������)�'�$/�7�3)/.����������������%��,������������#%��������#$%�$��#��������������,��������#�������%���������$��������%"&����@%����"��"������������%����������������#���/

4���#�����$��������%�������������������������G����� "��"����&����%����$�G<

�������%����

Designation Explanation0��/0����0�&/0 0���$��$����%��'#������@%���"����)

-������-�( -����������'����$���-0)

"�/�����Q�/� +������

1�������1��� �$�����%���1������1��

0���������0�( *$��������$��#���������&�����$�'�����)

0� P��%���$���#���������&�����$�'�����)

0�����0� 0������0�����0�

.������.�� *���%�������$��#���������������$������#��������������������������

*-.������*-.�� .�������������#����������������������������

*-�����*-� �##�������������#����������������������������

U.����U.. :��%����������&���U�#�����������������������������'=����������)

*00�����*00� *���������$��%��'����� �&�������������#���)

:0W/������W/�'�����$/�7�3)/

%��%����#�����#%����&��������#��������'�"��#���&�����������%�"�������)

6

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 54: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4������+���������7������"/

7��

Description

��������

Designation Explanation�����������6 �%�����%���G0���$����%��G�#������

��#$%������������������������������%��%����#��������������

������������ �%�����%���G0���$����%��G�#��������#$%���������������������$�&�� �$����#�����������������%��%����#�������������

:�W/������W/3'�����$/�7�3)

.�%����#�����#%����&��������#��������'�"��#���&�����������%�"�������)

4���#�����$�#%��������&���������'�$/�7�3)<

, 7����������&������'0������0�7)

������#�������7����������&���������&�����%���������@%����& �������#%����������������������������������&�����#�����/

, ��#%����$���������'�%������%�)

������#�����������#%����$���������'����C���)����$����%��%������&���0��������$��#����,���/�����Q���/��H�����������%���#�����%������&������������$��#����,�����Q����H�%�$���#%�����������& �����%���O���L�#�'�)/

4���#%�����������������3���������#��������%���$��#����,������Q����H�������������#����H/�-���&���������$��������&������������������& �������#���������%�������$��������������&�����$����� ����������������������������%�%��#%�������%���/

, 3�#%����&������F:�!/��������G�':0��:0��:03)

0���!�%����������#���������3��%������&�������&�������������#�������3�#%����&�����/�4���#%����&�������������&��%����#�����%�����$/

, 3�#%����&������F:/��������G�':��:��:3)

0���%����������#���������3��%������&�������&�������������#�������3�#%����&�����/�4���#%����&�������������&��%����#�����%�����$/

, +������������%����'���)

4����������������%������%�����������%���������#�����#�$����%�$������##������������%�����#��������%�$���������������$�#���#�%��%�����������%��������������%��/�1��������#�����������%���#��������&������������������#��������������������������$��������������%���#���������������#������������������������'/��/�������������������)/�J���������������%���%���&������%��������/.��������������$�������������%����������������/4���#�����$�������������������&���#��������%��%���<

A � �p � f (E2, E3)

f (E2, E3) �(PE–PA) E2 � PA

(tE–tA) E3 � tA

4�������%�$���$��������������C����������#���%���& �%�$���������������0������0������/�0�����0�������E%���&���#����/�������/�������������#�����/���������/��/

, (����$��������������#�������$����%���'0*�����0*()

, �������������������������&���� ��������'+����+��)

, ����$��#%�����GD0D�G�'0���0�)

, ����$��#%�����GD �G�'������)

0���$��%��%���������

4���������$��%��%����#�����*.-0�4����������������'3����������������������7�������������%��)��%��%�����%������$"����#����������0�������������0/4����%��%�������������$������#!�������&���/�?�����#$%�"$���������������� ��������$���� ���������������������&�����������@%�����!������ /�4�%��������"��$���%��%������������"�&��/

?���������������"��������%�����������������$��%��%�������%��%������������ ����$�������������%����������&����/

�$�����%������%��%���������

4������������������������$�����%���1������1�������������6��$�����%��%���10�����106/�?�����#$%�$��������������������$����#%�������@%����#��������������������������������$�������������%�������%��%��/�4���%�&����#��$����%�������%��%������&����������& �%�$�������������������%����#�����%�&��������&�������������%##"���/�*�����(����7��������������#������������������&��%����#�������%�����/�9���������$�����%������%������7��$�����%��%����������&���������$��������@%�������������������"���/

4����$�����%�������%��%����#����������������"#����$/

4����$�����%��%����������������������������2��+��$������������$������� ��#�%�����(���0������%��%�/

�����$��%��%������������&����#������� ����%������������$����%��%�����%�������������/�0����#�������� ����%����������&������������������"��������������������#��������������/�4�������������%��������������������#�%������ ����������������$����������������������0+��(��2��6�0��������������$C���& ��������������I���$�����%��%��/

6

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 55: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4������+���������7������"/

7�(

Description

AE1 AE1.A

Ar .6

Ar .F nr

Ar .1

Ar .2

Ar .3

Ar .4

Ar .5

E5E1 · E2+E3-E4

Ar1 to Ar6

Data sources Data sinks Data sources Data sinks

FE1

Fu .2

Fu .F nr

Fu .1

Parameter:Vertices with -10, 0, 10 to 90, 100, 110

AE2 AE2.A

AE3 AE3.A

AE4 AE4.A

AE5 AE5.A

AE6 AE6.A

AE11 AEb.A

MA .4

MA .F nr

MA .1

MA .2

MA .3 Max

A

MA1 to MA3

E2

E3

AX�P

rE1 .F

Parameter. tA, tE, PA, PE

rE1 .1

rE1 .2

rE1 .3

rE .4

nr

Mi .4

Mi .F nr

Mi .1

Mi .2

Mi .3

Min A

Mi1 to Mi3

f(E2·E3)

rE1

Fu1, Fu2

E3

E2

E1

E3

E2

E1

E1

E2

E3

E4

E5

A AS .4

AS .F nr

AS .1

AS .2

AS .3

E2

E1

E3

AE1

E2

E3�

Co .4

Co .F nr

+–

Co .1

Co .2

Co .3

& nA .4

nA .F nr

nA .1

nA .2

nA .3

E1

E2

E3

A

Co1, Co2

nA1, nA2

no .4

no .F nr

no .1

no .2

no .3

E1

E2

E3

A

no1, no2

�1

P01...

P15

–1,0...

1,05

Connectable parameters

Constants

BE01...

BE09

Digital inputs

AE1...

AE5Fault message

AE

A1...

A4

Alarms A1 to A4

Int1Int2

Status message

SPi1SPi2

Setpoints w1/w2SP1SP2

yIyII

Manipulatedvariable y

SAA1...

SAA4

Serial analog value

FE2

FE3

FE4

FE5

FE6

FE7

FE8

Analogsignals

FE9

FE10 AnalogordigitalsignalsFE11

FE12

AE

E

A

A

AS1 to AS5

�$/�7�3 .�������#���������#%�����#�������#���� �������&����%����$�

6

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 56: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4������+���������7������"/

7�7

Description

�$�����%��

4����$�����%������������#�����$�#%����<

CB I/II +���%��������%��'+�����������+����������)�����$�������� ����#�������������#$%���������$�����%����$����������������������������%��&%�����������������������##������������������*-+����������&�$���������+�����/�?�������������������&�$%�����*-+������+�����������%������������������������%���I������%�/

He I/II ���������%���'+�����������+����������)4����$���&���������������������%��%�������&�����������%�����E%�������#��������%����������&��#��������#��������/

N I/II 4����$�'+�����������+����������)4����$�����%���������%��%���#�����=����������������������"��������������������������!������������#���&������������������$����D/

Si I/II *�#�� ������'+�����������+����������)4������%����������&������%�����������������C����#�� ����%�������������#�=��������������������"���"������������������������!������������#���&���/�.����������#������"�������������������������������$��������#�������������������%����������&�������������#�������������������������H/

tS I/II *������������%�"�##�'+�����������+����������)

WSL �!���������������������������$�������*�*I/II '+�����������+����������)

BLB 1����$��#��������

BLS 1����$��#���#$%�$

BLPS 1����$��#����������C���������#$%�$

P l -�����������������.

P ll -�����������������..

PAU -���������������������4�����������������.��#������$���������������&������������������������������������..���������$�����$��/

± �w .������������������E%�����

± �y .������������%����������&�����E%�����

± �yBL ������"��������&����$��#����%����������&��I/II '+�����������+����������)

�$�����%��%��

4����$�����%��%������������#�����$�#%����<

RB I/II D������%������������'+�����������+����������)

RC I/II D������%���������'+�����������+����������)

H I/II :�%��������'+�����������+����������)

N I/II 4����$������'+�����������+����������)

A1/A2 0������������

A3/A4 0������3�����

MUF 4���������#�%��

Int l/II 8����������'���������������)�'+�����������+����������)

FE9 to �%�����%���'��������)������������FE12 ����������%����$�/

4������%����������&����%��%���± ����#��������"���������������������������� �����$�������$�����%��%���105����106/4������%����������&����%��%���± ��������������10(����107�����������������#������%��"�������������������#$%��������������������/�4������$�����%��%�������������������&���#������������$���/

����� �

4���*.-0�4���������������������!����������� �#������/1����������������������������������&��������&��$��������$���������/

4���������$������ ���������#���������8���&��$�����/� ��������8��I���$���%��������������#�������%������#��������������������������&��/�+��������&����������������������&��������������������� �����&��������� ����������& ����/1��������� ������������� ��������������/

4���������������&��������������$��������� �����&������������$���$�%������������$��/�4��������������"�&�������� ������������������������$���/�4�������������%��&%��������������������������������������#�������#���������/

?�����#$%����������%��"���������������'���������������"����������������������������������)���������� �������������#�������������������������& ������%��&%�������������.�����������../�4�����%������������������ ������������#����"��������$���#%��/

0� �����������"�$������� ���������������%����������&��/4��������� ����������������/�4��������������%��&%�������������������� �����/

*���%��#��$�������������������������� ���������#���������������8����������#!������$���/

4�������� ������������&�����#�������������������������������#��������������/�*�����#������������ ��������##����#%�����������������������#$%�$�������'�#/��$��7��7)/

Configurable functions

*���������#$%������%����#��������������������������������������������-� :��#�����*.-0�4���������������������&������ ���������/�.���E%���������������������������#������%����$��������������� �&��%���������������"������������������#��������������$���$/

4�������������#$%����������&������������&�����%�$�����������$�����������������&����&��#/� � �����������������������������������������������#%��/� �������"#$%�$�����&�����������#������������������ ��������������&����$��7��3/

4���#�������������������������������������#�����$��$�/�����������������������������������E%�����������������������/

0����%�&��������&������&�������������������%����������"�&������#%�����%�����������5��������� ����������������"���������������������������� ���������%��%�/

4���#%�����%��������� ������������$�/�#���� �������#%��������#%�������������������� ����#����������/

6

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 57: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4������+���������7������"/

7�5

Description

+�#$%�$�������*��L��

�!�������������������������������������������������������$��"������������"����������������"����������������

��

W

z

x3

x1

x2

ya+c6 · zP I D

W X

���

���

INT ⋅ CB

FE1

FE2

FE3

FE4

X

+

x = x1+c1· (x2-c2·x3+c3)

yH

���� ���� ���

�$/�7�� �!�������������������������������������������#%������$���

0���������$/�7������������������������������$��������������������$��%���$����#��������#%�����%����������������3����������������������&��������������#����&��%���������$��"������������"����������������"�����������������/

4�����������������������&����E%������������� ������#�����#���������������������������%�$�������������������%��"

&%����'����$/�7���)���������$�����$���+1/�4������������&����������������������������������������%����E%��������&���������������%�������������������������������������������$��#������������/�*�����������������#%������&��&������������� ����#���#$%������������%���������#!��������������������������������/

+�#$%�$�������*��L��

�!�������������������������������������������������$��"������������"����������������"����������������

��

W

z

x3

x1

x2

ya+c6 · zP I D

W X

���

INT ⋅ CB

FE1

FE2

FE3

FE4

X

+

x = x1+c1· (x2–c2·x3+c3)

yH

���� ���� ���

������� � �����

�$/�7�( �!���������������������������������������������#%������$���

4���#%������#��������������������������$/�7�(/�4���������"����������������������$���������������������$��%���$���#��������#%�����%�����������������3���������������������"

�������������"�����������������/

4����������������&����E%�����������#�����#��������������/�0����������������&���������������$���������@%���

���L����⋅����Q��(����������$����%��������� �#���������$��/�.��������&�����������&����������������������%�$������������������%��&%����'����$/�7���)��������+1��$��/�4�������������������%����E%���������&���������������%�������������������������������������������$��#������������/

6

�&��/�.����������#����&��%����������$��"������������"���"

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 58: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4������+���������7������"/

7�6

Description

+�#$%�$�������*��L��

��+�#!��������������������������$��"������������"����������������"�����������������

���

FE2

FE3

FE4

FE5

X

INT�CB

Y

W

x3

x1

x2

P I D�

wi

x=x1+c1 · (x2-c2·x3+c3)

ya+c6 · z

z

y

H

y

a

yN

yN

SES

��

x-TRACKING

���� ���� ���

�$/�7�7 ��+�#!���������������������#%������$���

?�����+��������)�������������#%���������#������������ �& ��������������%���/�4������������������������������& ���������������������������������������#�������%����#��%��/

4���������������������& ��%�$���+�����/�.����������������%����������&���#��������������������%������������������������������%����������&��/�4�����%������������������������%������&%��������������������������������%��������������#�%��/�4��������������������������+1��$�����������������������%��&%����'����$/�7���)/�4�����������������������%�����%���&���������/

�)���+��������$����+�����/

4�����������������������������������������$��������������������$��$���#��������#%�����%�����������������3/.����������#����&��%����������$��"������������"���������������"�����������������/

4���������������������������#�����#��������������/�4����$���������������������C�������+������& ��"�����$��������������������������#�"#���������������&%������/

4���*.-0�4�������������������&����������������������������%��������������������������������������������#��������%��%���������������������������&%�/

6

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 59: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4������+���������7������"/

7��

Description

+�#$%�$�������*��L�3������������������'� ����C�������������)�������������������������������*-+����������

ya+c6 · zwe

+P I D

zFE4

x1FE1

x2FE2

tS

yH

FE3

SESwES

wiwi

INT�CB

wE

wEA

�x=x1+c1 · x2+c3

xw

y

��w

ya

w

x

���� ���� ���

wSL

wE=c4 · wE+c5

�$/�7�5 *���������������'� ����C�������������)��#%������$���

4����������%����#���*-+N�)������������#���#�����"%��������/

4�����������������������������������������$����������#��������#%�����%�������������/

4����!����������������&���%����������������������������$�$������#%�����%����3������������� ���������$����"�%���±������������������������#���/�.�����&��&�����#���� "����C�����������& �����#�������������##����& �����������(/

?���������������������������������������������������������#����$�/

4�����������������������������& �������%�$�������������������%��&%����'����$/�7���)��������+1��$��/�������$������#�����+1��$���������������������%������������������������������������%�����������������C�����#�� �������������$�������������#$%���/

+�#$%�$�������*��L����#!������������������������������������������������������������������������

Int�CB

wVE

S

xv x wwv

��

wv

��

��

wVEA��

W

X

� � �

��

�FE4

FE1

wVE

���

FE3

SES

FE2

v = vA to vEv = wv·(vE - vA) +vA

��w

ya+c6�z

���������

����x1 - c5

x2

�������� ���

wSL

��

w x

�$/�7�6 �!��������������������������������#%������$���

4����������������������&����������$�������#�#%�����%����/�4�������������������������&���������%��������/�4���������#�������� ����#�������������������&���%������%��&%�������������������&��������������������������������&����������������������������&����������#��������'��)/

�)�*-+�*������+�����/

4������������������#������<

v �x1–c5

x2

6

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 60: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4������+���������7������"/

7���

Description

4�����$���#���E%������#������������#��������L��0���������&�������/������/�����������#������������������/+�������(����&��%����������##���/

4���������������������������%������%������%�������������������#�%�"�$������� �/�4�����������������&�������������##���������������&�����& ����������#��������������������������$������ �/�4�����������������&�������������##�����

�����������������&����������������$��������� �������$���$���$�/

4��������#���������&���%��������� /�4���������������������������������������#��������������������/�*����������������#%������������&��&������������������������������&��%��������#!����������������������������#$%����/

+�#$%�$�������*��L�(�������������������

� � �� ��� �� ���

��

� � �

�� �

����

�� �� � ��

���

���

���

���

wIxI

0000 0000

wIwIIxII

0000 0000

wII

wE�

� � �

SLAVE CONTROLLER = CONTROLLER IMASTER CONTROLLER = CONTROLLER II

000

xI

wI

INTI

yII=wEI

wIIwI�

xI�

�w

ya�+c6�z

ya�

wI

wSL��

INT���CB

xII

x1II

x2II

xI

z

��

�$/�7�� +������������������#%������$���

4���� ����#�����������������&�������������������������'��"��������..)������������������������'����������.)��#������������/4�������� ��������������������������E%���������������������"������%��&%�����#���������������������%���#%����/� ����������������������<

4����������������������'�����$/�7���)���%�$�8������%������������&����������������.��������������../�4�������� �����������������%��&%����#%�������������������$����������������������������/�.������$/�7�����������������$�#%�����������#��������������& ������%##!���.����../

, :����������������'����������..)

4����������������������������������������$�����������������%������&����#��������������/�4��������������������������#!����������������������������#���� �#��������������������������������$��$���'��6)����������� ���������$�����%��± ����������������������#���/�4�����������������������%�$�������������������%��&%����.D4�..��������+1��$��/

4�����������������������������������������������../

, *���������������'����������.)

4����������������������������������%����������&����#���������������������������F������G�������/�*����$�����������������������'�����������#������������)�����������& �����$�������������������%��&%����.D4�./�4����%��%���#�����������������������������������������������������#�����������������������������"�����$����&����#$%����#���&������"��������%�$��������������#���������������&%�����������#�"#���/

4����������������������&�����������%������������ �����%�"$�����:�0��%��&%���/�4����%��&%����������������������E%�������%��&%���������������%����������&�������� �������������������������������������������/

4����������������������������������������������./

6

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 61: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4������+���������7������"/

7���

Description

+�#$%�$�������*��L�7�������������������������

��

� � �

� �

� �

������ � � �� �

� � �

� ��

� ��

� ��

����

���

�� �

�� �

���

���

���

���

���

yaI=c6�z

0000 0000

Slave controller = Controller �Master controller = Controller ���

w�� x�� w��

0000 0000

wES

Int���CB

wSL��wE�

��

000

Int�

vist =x1�–c5

x2�

w�=v�x2+c5

v=vA to vEv=wv(vA–vE)+vA

ya�

�$/�7��� +������������������������#%������$���

?���������#$%�����������������������������������������"����'����������..)�����������������������������'����������.)�4������� ������������E%�����������������������%��&%���������������%���#%����/

4������������'�����$/�7���)���%�$�8������%������������&����������������.��������������..����������$���������� ���������%��&%����#%�������������������������������������/�4������������$�#%������������#�����$/�7���& ������%##!���.����../

, :����������������'����������..)

4�������������������������&���������������#%�����%�����/4���������������������������#!���������������������������#���� �#����������������������%���#�������������������$�����%����������������������#���/�4�������������������%�$�������������������%��&%����.D4�..��������+1��$��/

4�����������������������������������������������../

, ���������������'����������.)

4����������������������&�������������������������������#%�����%���������������������������������&�������%����3/4���F������G��������#��������������������������%����������&����#���������������������������������������������&��������������������������������&�����������������������������&���������������'��)�������

v �x1–c5

x2

4�����$���#���E%������#�����������������0���������&�������/�����/�����������#������������������/

4���������������������������%������������%��������%��%�������#�%�"�$������� �/�4�����������������&�������������##����������������$�����& ����������#�����������%��%������������$����� �/�4�������������������������&��������������##������������������&������� ����������$������������������"$���$���$�/�*����$��������������������������������%������������#��������������������%�$������������������%��&%����.�'�����$/�7���)/�4����%��%���#�������������������������������������������������#�������������������/��"�����$���&����#$%���/�4�����%�����������������#�������������������&%������������#�"#���/

4���������������������&���������������%������������ ����%�$�����:�0��%��&%���/�4����%��&%���������������������E%�������%��&%��������������%����������&�������� �������������������������������������������/

4���������������������������������������������./

6

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 62: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4������+���������7������"/

7���

Description

+�#$%�$�������*��L�5�6

�����������������������!�%���#���� �����������������������%���#��

w��

w��x��

x�w�

w��

Main controller

Limiting controller

ya��

��

��

�!

�!

w�

INT�CB

x2�

x1�

x��

��

��

���

Sb

tS

��

SES tS

���

FE3

FE1 x�=x1�+c1�x2�+c3

FE2

MinSelectionMax

PID controller �

PID controller ��

ya

�wE�

wES

���� ����

���� ����

y

���

wSLII

FE1

�$/�7��� �����������������������!�%����%�����$��#����#%������$���

4��������������������I��#%������������������������������&������%����������������������&����!����$�����#������%�/4�������������������&���������� ����� ������������������������������$���& ����������#����������������/

�����!������������������������%�������������������&����������������%������E��������������%����!����$����#���$�������#������������%�/������������������������������%���&��&������#�%��������#����������������/��������������$������������������#������������%����������&�����%���&���##�����/

4������%����������&����$����������������� �������%�$����!�����"���%������������������������������������������/�J���������������%����%##����#����� �������&������������%����#���$�������%������#������������������������������������/

4�����������$����������������#$%��&��������������&�"��%����������������������& ��%�%�����������#��������%"����������&��������������& ����!�����"���%������������"�%�/�4�����!�%�����$�����������& ��������$���������������0����������%�����$�& ��������$�����%����������/�4�������������������������&���%������%����������&���������%�����������/�4����%�%��������������� �����������%������������/�4���������������0�������������E%������������������������#������������������'����������.)/�4��������"����$�������������#��������$�����������'����������..)�����%��������� ���E%����/

.���%���������$����#�� ����&����$�������&�������������������������##���������%����������&����/�*����$�������#��������� �.����..�����������%����%��� /�4���:�0��������������������%����������&�������� ��������������#���&��������������/

, :������������'����������.)

4�����������������������������������������$�������������������%������&����#������������������������������������&��/�4��������������������#!���������������������������#���� �#�����������%���#�����������/

4������������������������%�$�������������������%��&%����������+1��$��/�4������������������������������������������./

, 8��$�����������'����������..)

4�����������������&����������������������$�������������#%�����%����3/�4������$��������*&���������������������/

+�#$%�$�������*��L��

-�����������&��������

?���������#$%���������*.-0�4�����������������������������������������/�4��������$�����������$������ ��������"�����������������������#%�����%�����/

4���$�����$�����������$������ ������������������������������#%�����%����3/

4��� �������$��������� ����&�������������������#%�����%����7/

4��������������0���0���03����0�����&�����$���������������#%�����%��������� �������/

+�#$%�$�������*��L���

4���#!����������������������������� ����$���#���������%"��$���������������� ����/�.�������$�� �&�����������#!������"������������������*��L���'�$/�7��)/�*������������������� ��������������������������������������$����.D4����+1���������&�������������������#����*�*�#���&����$�������� �������������/

+�#$%�$�������*��L���

4���#�����"%��������������������� ����$���#���������%��$��������������� ����/�.�������$�� �&�����������#�����"%���������������*��L�3�'�$/�7�5)/�*������������������� ����������������!����������������������$����.D4����+1����������&������������������#����*�*�#���&����$��������� �������������/

4������$��������������������������������������../

6

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 63: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4������+���������7������"/

7��3

Description

+�#$%�$�������*��L���

ya+c6 · z+

P I D

FE4

x�FE1

tS

yH

FE2

SES wES

wiwi

INT�CB(I)wEI

wEAI

xIwI

yI

��ww

x

���� ���� ���

–wSLI

ya+c7 · z+

P I D

zFE7

x��FE3

tS

yH

FE8

SES

wiwi

INT�CB(II)wEII

wEAII

xIIwII

yII

w

x

���� ���� ���

–wSLII

Controller 1

Controller 2

z

�$/�7��� �%��������#!��"�������#�����"%�������������#%������$���

?�����#$%�$�������%��"��������������������*.-0�4�������������������������� �����������������������'-.�)/��������������������$������������������������������&���������������#������������ ��#�����������.��������������..'!����� ���������%���� �)/4���8����#��������������0���0���03����0������������������������������������/�4�������������&�����$�������������"�%����������������&�����#�����������.��������������../

���������������������&�����������������������������'#!�������������������)�����������!�������������'#�����"%����������)/�*����$�&��������������������!������������������&���%�$�����#�����������������������$�����%��'+1�$��)������$�����#%��������&�����&���/�4����!����������������#�������������#�������������$��$���'�����"$����������&�� ��$����*8)/

4����%��%�����%��%������&������������������� ������=����*����������#��������������������/

Further configurable functions that enhance the flexibilityand the operational safety of the SIPART DR22 controller

����� ���$���$�%����������C�����#�������������&���

4���������������&����'��������������&�������������������&����)����������������������"�$������� �����&����������������$�������$���$�%��/�4��������"�#"��������%�������#%��"���������%����������������#����������������#���������� �����������������������/

0��"������%������&����%���&������C���&�#���������&�������/�4������������%�������������������#%���$���������'����C���)/

4��������������$

4�������$��%������&����������#���#%��"��������������"�#"���������������#������$����'S�,3�H����T�Q��3�H)/�4����%�����&�����������������������%�$�������#$%�$��������/�.����������#������������������$����������,����������#�������%���0������0�(�,�������#�%�"�$������� ������$����#�%�� ��%���$��/�0����������������$��������������$����%��%��:9�/

6

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 64: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4������+���������7������"/

7���

Description

.���������������������&��������#$%����%���������������������%��������������$�����������������%����������&���������#�� ����%����������&��/

4���#�%��������$�����&����������$���%�$������%��&%���'�����$/�7���)/

*����������������������$�����"�����$

.�������������������#%�������������&����������������$������������������������������������&����E%�����& ���������������*0����*�/�1�������������������������������������������##���������������������������������/

.��������&��������#$%����"�����$/�.���%���������$�����+���������������������������#�� ����%����������&��������������������������������������������������&��������������������������������%�/�?��������%�������������%����������������������������&����&%������������#�"#���/�4���������������������##�����������"�����$/�J����������������������$����##�����/

����������������������������#��$�����������

0�������$��%�����������������&�������������#����/�4���#����������������4������4�������&����E%�����&�������/�����������/.�������������$����������������������#�������������#������4�.����4�..�����������#������%�����"#��@%�� ����#��"����<

���������������������������%��������&���������������& �����#����������������%���������& ��������������C������������/�*��%��������$�����%����������%���������&�����������������������������$����������%������ ���������������������#���������������������/�.#������������#�������$�������������$��������������#�������%��������� ���������������������/

�����&��������������&���������������������$�����������#������%��%���#���������������'����#�&��������������)�����&�����������#%����������/�4�%����� �����������$��������������������������������0J.����0J../

:����$�������������#�����

4�������������#$%������#����������������������#��������"������ �����/�*��%�����������������&��%������������������ ���$������������ �����������$��#����������������$����-.

����-..��%���&��������/�4�������������&��������-"����."��������/�4����"������������������������������������ ������������������������������������#�������������������&��/

*������#���%�����#��������������$�����

4���-'�)����-.'�)����������$�������������������&���������������������������"#����������������%��%���������#���������� ���������������#������%��%����#$%�����*����=/

4����##�����������#���������������&�������������������/4������������$�����������������.����..�������%��"��������������/�?�����#$%�$�������$��"�������������������&�� ��$���-09����&��%�������������&�������������������.������������������../

4�������������#����-.����-���������������%�$������$����%���-.����-../

*���������#�����%�����������������%�������������������������������������$�#������������������������%��������������&%������/

.#������������������-��������������$��������������%��������� /�.#������������@%������������$������������&��������%��� ����������������&�������/���������H�%�$��.������../�J����������������������&��������%�����

�%������������������&%������/�.�����������#������"����������������������-���������� �������&�������������#���&�����#�����#�����������������������/

8�������#����%����������&��

4������%����������&����#�����=����������������*���������������������#���&�������&��������& �����������������0�����/�4������$��#��������%����������&������&���##������� ���%�������������������������/�.#��������%���������"�&���������������#�����������0�������,������$����������"�$�,�#%��������$��������%��������������������������$������$�������%�������������%�/�4�%���������%���������"�&��������$����������� �#����������� ��#������$��������"�������$��/

.#������������������%���%�����������$���0����������%��������$����#�� ������+�������������������%����������&����%����&%������� ��������%�$�����%�����������/�:��#��"���������� ���������%���������������#�������������$�/

.��������������#!�����������#��������%����������&�������*.-0�4������������������������#%������������"����������%����������&���������/�4��������������������������������������$�����%���±�18�& ���������$���/�4�������������##����������� �����/

0�����������$��%��%��������"��$������

4����������#�������$��%��%�����&�����$���������������������"�������"����������&������/$/����� ����� ����'(��H�Q��)��'(��H�"���)�������%���0��0����0���0��������#%�����%�������������/

.��������&��������#$%�������"��$�������#�����*.-0�4�����������������%���������=����������/�0���������$/�7��3������%��%������������� �������������������$������������������$����#���$�����������������&�����������#�����/�4�����$���#�������������&�����������C��/�4��������"�$������� ��"��������������������$���������%��%�����%����� ��##�����/

rising/falling falling/rising

�$/�7��3 -���&������#�����"��$������

8��������

4���������#%�����0��0�����03�0�����&�����$������������������"������������������&������ ����� ����� �� �'����)������%���0��0����0���0��������#%�����%���������������#�������$��%������/�4�� ����&����#$%���������!�%������%�������$/

6

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 65: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4������+���������7������"/

7��(

Description

9������������������������������������& �����8���0��0�����03�0��'(����5���$/�7���)�������&��%����#�����������$���$�& ������$�����%��%��/

4�������������������� ������������������������/�.������������&����������� �������������������������������������������/�4���� ���������#���������������&�����������C��&�������/��������H/

-���������������

4��������������������#%���������*.-0�4������������������&��%�����������#���� ������������������������#�����������������������##���������$�����/�4�%�����������������@%��� ����&��������������%$��%����������������������$�����%���������"���������������� ���������#����������������/

4��������������$���-�������������������������������������������������������!����,���������-�����������,�������������$����������������%������%�$�������$������#%�������(��������������$���������$�%����#����������$�����&��/4����������������������3���(���5��������H��#������������$����&��/�4�������&������&������#����������������������"�&�������� ����� ��������B⋅ BX��X��������#������%���$����0��0���0���0��������#�����#%�����%��������������/�4���������"������##����������������������%���#����&���������������"�����/

4���������%������&��%�������������%��"��������������������������.���������������..�����&������������������.������������������..����&�����������#�����������������������/�?�������$��"�������������������������#��������&��������������������#!��������������������������������& �������#������$����$���-09/

0��������������%��

4���*.-0�4���������������������������������������%��#���������$���������������������������������������&�����������������*.�-.��������%��/�4���������������������� �����������������������������/�-�������������������� �����$�������������������������������%������%�$��������%���#�������%������������#�������/�-����%��������$���#������ ������������@%���/

4�������������������������������������#�����������-.����-.����������/�4�� ��������&����������������� ����#�%�����& ����%���/

1����$��#���������������%��������������������������������"C���������#$%�$������

4��������������##����3�&�� ��$�����������������#�����$�%������������&��&������<

, 4���&�� �#%����181�&����������������%���������������"���

, 4����$�����%��18*�&�����������������������������#$%�$����/�4����"������������������������������������������������������������&������������������������������������/

, ���������������������$�����%��18-*�&�����������������������$��#�����������#����������������������������/ � �����������������%��������%������$��������������&��/

��������������

*���������������%���������%��� ������$���������������& ���������$��#%�����#���������������������$���������������������$��#��������������/�.�����������#�����$��������#��%����������������������������#$%���������������������"�����������%$"�%�������$��������� /

4����%�����������$������������%��������������������%�������%����������&�������������������������"������������� /

.#�����*.-0�4�������������������@%��������������"��������%�������������%������%������#����������������������%��� �%��������%��������%����������&���'� )���������������%��%�������������#���������#��%����#�����=����������/

?����������������%����#����������%�������������������������$����������$���������%��������� ����������������#$%���/�.#������"��������%���������������%���������&����%������%�$�����������#��%������������������������&%������� ������������������%��/�.��������&��������#$%����%��������������������� �#�����$���������#��%��/

*��#"��$�����

4����������!���$���#������&������������������������������������������������$��%��%�����%���'�"����)������������� ������ ���������#�����$�- ?��� D�������������$�������& �����������������$����%��/

.#���#�%����������������������������$�����%��������� ��%��%�������#��������� ���#���������������%����������&��������#�����������&��%��������/

?���%�$���������$��%��%�����%���'�"����)������$�����%��%�*������%��������J.PJ��$�����������%�$�#�%��"#�����������/

+���%����������$���"������� �����

4���*.-0�4����������������������������������������%�#��$���������������&���������������������#$%�$����������$����������#�������%���'����)/

4���#�����$����#�������%�������������&��<

PROFIBUS-DP module

, 4�������������%������/(�:&����

, 0���������$��%�������('%�&����#�����&����������������-� �.19*�����������& ���������������#�������%���������������$���#��������"#�������%�����������%�&����#����������C���������������)

SES module RS 232

, 4��������������/7��&����

, �*��3��������"��"������������

, �*��6(�&%��%�����3��������

4���������$����#������%�����%��*.-0�4�������$��"����������������������&��#%�� �%��C�����$�����������$���"������ �����<

, -��&���"#��������������#����� ���������������������&���

, �������������&�� O�#������$���"������� ���������������������#������������##����#���������*.-0�4������������������%��������������������%�����%�������������������������������%�� ���#��

, ���!&�� O����#����������!������������%�����������������������&����%�$����������#��������������� ����

, 1����*-+������+���������������&��

, 4����$���"������� ����������������#��������������*-+�����#������������#%����������������& ��������%�����������

, ����&%�������$��#�� ��������%���������� /

4�����#$%�$���������F*�G����F*�(�G�����������$/�7��(����������������%��������������������#$%���������������#%�"����'������$���7��7����7���)/

6

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 66: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4������+���������7������"/

7��7

Description

Control and display functions

4���*.-0�4�������������������&�������������������������<

-��������������

*������������

+�#$%�$�������'���������C���������#$%�$�����)

4����%��&%������������� ��������#�����#�����������������������������##�����#%�����������������������/

-���������������'�$/�7���)

��������#�����*.-0�4������������������������������������������������������%����#���������$����������������#����#�������������������������������<

, Red��������������#�����������������&��<4������������ �'�7)��������������������8��&��$�����'�5)�����������������������&��/

, Green��������������#�����������<4���$��������� �'��)��������$����8���&��$����'�6)�����������������/�4���$�����%��&%����'�)���%������������&���������������������������������/�4�������������������&����E%�����%�$�����$�����%��&%�����'7)/�4���$����8���'�)��$��������������������������������������8���'3)�������$����%��$����#������$�����%���+������������/

, Yellow��������������#��������%����������&��<4��� ������:�0��%��&%����'�)���%�������������&�������%�������%������������������ ������8���'6)��$����& ������� ����#����$��$��������������������&������������%�������/�8$��$�%���#����� ������8���'��)��$����������������������������%����������&����/N�/������$���#�� ����&����$�����/�4��� �������%��&%�����'�3)����&�%�������%�������������E%����������%����������&�������������� ���& ����� �������$��������� �'��)/�4��� ������8����'�()������������%��%���#����������$������������������$������/

9��������������������������#�����������$���������8����'()����'5)��$���%�/�4���8���'�)��$�����������������#��������������C�����%�$��������������������%���& ������#�������� ����#����$��$��/

4�������� �������������%��&%�����������������������%��"����������������%�$������%��&%����'��)/�4����%��&%�������������������������� �����������������������������������%������������*.-0�4��������������������#$%���������$��"��������������/�4�������������8���'��)���������������%�/

4�����&���'��)�����������&��/�4������������&������������������%�$�����������������������&����������/�0��������������&�����������&��%������������������#�������%���#����������������/�4���������������������&����������#�������%����������&����%�����������������&&����&��/

3

��

�5

�3/�

��

�(/��(/�

�(/�

(/�7/�

7/�5/�

5/�6�

��

��/���

��/�

�3/�

��

�6

�7

ÁÁÁ� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ8�� '$���)���$����F������������G/ÁÁÁÁÁÁ

�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

8�������������%��&%�����!���%��&%���

ÁÁÁÁÁÁ

3 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

8���+�'$���)���$����FD������%��������G

ÁÁÁ� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ8���0�0-4�' �����)ÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�����$��$��<������������������

ÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*���� ��$��<������������������

ÁÁÁ(/�

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ8���0��'���)���$����F8���0���������G

ÁÁÁÁÁÁ

(/�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

8���0��'���)���$����F8���0���������G

ÁÁÁÁÁÁ

7/�

7/�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

-%��&%����Q�� -%��&%�����#�����E%�����

-%��&%����,�� �#�������������YÁÁÁÁÁÁ

5/�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

8���03�'���)���$����F8���03��������G

ÁÁÁ5/�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ8���0��'���)���$����F8���0���������GÁÁÁÁÁÁ

6 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

8���' �����)

ÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�����$��$��<���%���������������

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ*���� ��$��<���%��������������

ÁÁÁÁÁÁ

� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

:�0��%��&%����#������������#���%����%������������������%��&%���ÁÁÁ

ÁÁÁ�� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

8���' �����)���$����%��������������"�������

ÁÁÁÁÁÁ

��/�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

8���.�'$���)�������������� �#%�����#�������������.

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ�����$��$��<������ �����##������#%������������������

ÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*���� ��$��<������ �����##������#%���������������

ÁÁÁ��/�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ8���..�'$���)�������������� �#%�����#�������������..ÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�����$��$��<������ �����##������#%������������������

ÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*���� ��$��<������ �����##������#%���������������

ÁÁÁ�� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ*����������%��&%�����#�������������.�����������..ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�3/�

�3/�

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

-%��&%����Q�� -%��&%����������E%������

-%��&%����,�� ��%������%����������&���ÁÁÁÁÁÁ

�� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�$��������� �' �����)�#������%����������&����

ÁÁÁÁÁÁ

�(/�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

8���Q���' �����)�#�������� ��#����%����������&����������%��%������*����������

ÁÁÁÁÁÁ

�(/�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

8���,���' �����)�#�������� ��#����%����������&����������%��%������*����������

ÁÁÁÁÁÁ

�7 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�$��������� �'���)�#���������������&����

ÁÁÁ�5 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ0���$������ �'���)�#���������������&����ÁÁÁÁÁÁ

�6ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

0���$������ �'$���)�#�����������

ÁÁÁÁÁÁ

�� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�$��������� �'$���)�#�����������

ÁÁÁÁÁÁ

�� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

��������&�����$$$���&��O�������#��������$�����#�������%����&����������&��

�$/�7��� *.-0�4�������������������������������� ��������

6

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 67: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4������+���������7������"/

7��5

Description

*������������

4������������#$%�������%�����������������������������/�4���������������������&����#���������������������������������������������������#���������!/�����/

4���#�����$���#$%�������%�����&��������<

�-0 �������������

��-0 ##�������������

-0*4 +����������������

*��� +�#$%�$������

0-�� 0���������

����

�+�:�%� #�� ��� #���� "�������&��

�-�*:�%��#�������#���� "�������&����%����$���)

�-*4

� $ )

0�0- 0���������)

+0�� +��&�����0����)

+0�( +��&�����0�(��)

�) :�%������������ ������ ���������&�����*��*/

4�����������������������������������������%��&%����'��)��%��&���������������%���G-*G�#�������������$���� ������ /�0#���������$������%��&%�����G�-0G���������������$��������"��� �'��)/4����������������������������������������������������"�������/

+�#$%�$������

4��������������#$%�������%����&���������#�������������"�����������������$�����&����������%���������%����/

+���������������������%�$���#$%�$��#��������������"�����/�4�����������#���������������� �����������$������������������������������%��&������$C����������� /

4��������������%��%����&�������������E%��$�������#$%�$���������#������##��������������������������������������������$�������#���� "�������&����%�������������������$��#�9D.����<

, 4���=�����������#���C���������������%����������&����%����

, 4���*���������������$����%��%���� ������$��%����/

4���$��������$������ ��������������������������������##�������/

8��������

.#������%��&%����'��)�����������#�����$������������!/�������"���������8����������#�����#���������������������$$�������"�������#�������������������� ������������%��������%��"&%��������������/�4�����$�������� ��������$��#�����$���������#%��������/

����� ��#�#��������������

4����%�����#����������������#�����*.-0�4������������������&������� ���#���@%���/

6

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 68: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4������+���������7������"/

7��6

Description

Function diagram

S5

Applicationprogrammemory for:

onPA onAdAP line

oFPAFdEFFCon offFPoS lineAPStFPST

I,U,RUNI,P,T,V

U

� �� "

� � "

#$��

%�

&�

%

%

Options

1/22

1/21

Slot 3

Slot 2

Slot Terminal

$���

$� �

�$'��(#

3AE

1AA yhold

5BE

4BA24V

+2BE

2BA Rel.

3AA/3BE

�)�

�)*

�)

�)�

I,U,RUNI,P,T,V

U

AA1

AA2

AA3

BA1

2

3

4

5

6

7

BA8

1/12

1/13

1/14

1/4

1/5

1/6

1/7

1/8

1/9

1/10

1/11

6/6

6/5

6/4

6/3

6/2

6/1

�)+

�)�

�)�

�)�

�)�

�)�

1/20

1/19

1/24

1/23

2/4

2/3

2/2

2/1

3/4

3/3

3/2

3/1

1/15

1/16

1/17

1/18

�)�

�)�

�)�

&

,

��

BE1

2

3

BE4

�!�

�!! �-./0

�(�

�(! ��"

��(�

�(! $1/2

�!!)�(�

bE01

bE02

bE03

bE04

�� "

� "

+AE1

-

+AE2

-

+AE3

-

AE4

AE5

�3#

#

�3#

U

�,U

U

U

5 V

24 V �

U

U

Slot 6

Slot 5

Slot 4

Options

Options

6DR2210-4 AC/DC 24 V6DR2210-5 AC 115/230 V, selectable

Standard settingsS0 to S4

Analog inputsS5 to S21,

S200 to S217

Configurations of slots 5 and 6

S22, S23

Digital inputsS24 to S48,

S218 to S228

Setpoint controlS49 to S53

Control algorithmS54 to S60

Y switchoverS61 to S66

Y displayS67 to S68

Analog outputsS69 to S75,

S247 to S257

Digital outputsS76 to S93,

S258 to S266

Limit monitorsS94 to S98,

S267 to S268

Restartconditions

S99, S100

Serial interfaceS101 to S107

S10

AE1A

t

S15

S20

FE1

S11

AE2A

t

S16

S20

FE2

S12

AE3A

t

S17

S20

FE3

S13

AE4A

t

S18

FE4

drawn:S4 = 0with S4 = 1optionalconnectionS14

AE5A

t

S98

FE5/6

S6

S7

S8

S9

Frontbaugruppe

0000

FE7

FE8

FE9

FE10

FE11

FE12

�����

�$/�7��( *.-0�4�����������������#%������$���

6

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 69: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4������+���������7������"/

7���

Description

Adjustable on-line parameters

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

-��������

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

0&&��"����

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�����

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

����� �'�6)���$���#���E%�����

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�����

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�������

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�����������������#������ÁÁÁÁÁÁÁÁ

4���ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

���ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

��������������ÁÁÁÁÁÁÁÁ

�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ��������������$� ÁÁÁÁ

ÁÁÁÁ2��� ÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁ%%� ÁÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁ�/�������/� ÁÁÁÁ

ÁÁÁÁ� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

-����������$� ÁÁÁÁÁÁÁÁ

=��� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�-� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�/��������/� ÁÁÁÁÁÁÁÁ

� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ��������� ÁÁÁÁ4�� ÁÁÁÁÁ�� ÁÁÁÁÁÁÁ�/���������6� ÁÁÁÁ� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ�����������������

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

4���ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�%�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

������/�����������ÁÁÁÁÁÁÁÁ

�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ�������������������#���� ÁÁÁÁ

ÁÁÁÁ0J�� ÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁ0J. ÁÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁ�/�������/� ÁÁÁÁ

ÁÁÁÁH ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

?���$���� ÁÁÁÁÁÁÁÁ

��� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

U�� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

0%�����/��������/� ÁÁÁÁÁÁÁÁ

H ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

-����������

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

:��%����������&������$������"�#"�����

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

0�� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

U0. ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

,���/��������/� ÁÁÁÁÁÁÁÁ

H ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�0�S���

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

:��%����������&������$�#%��"�����

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

��� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

U�. ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

,���/��������/� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

H ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

���T��0

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ�����������������#������� ÁÁÁÁ4��.. ÁÁÁÁÁ���� ÁÁÁÁÁÁÁ�������������� ÁÁÁÁ� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

��������������$� ÁÁÁÁÁÁÁÁ

2��.. ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

%%�� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�/�������/� ÁÁÁÁÁÁÁÁ

� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ-����������$� ÁÁÁÁ

ÁÁÁÁ=��.. ÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁ�-�� ÁÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁ�/��������/� ÁÁÁÁ

ÁÁÁÁ� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

��������� ÁÁÁÁÁÁÁÁ

4�.. ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

��� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�/���������6� ÁÁÁÁÁÁÁÁ

� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ����������������� ÁÁÁÁ4��.. ÁÁÁÁÁ�%�� ÁÁÁÁÁÁÁ������/����������� ÁÁÁÁ� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ���������������������� ÁÁÁÁ

ÁÁÁÁ0J��� ÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁ0J.. ÁÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁ�/�������/� ÁÁÁÁ

ÁÁÁÁH ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

?���$����ÁÁÁÁÁÁÁÁ

��..ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

U���ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

0%�����/��������/�ÁÁÁÁÁÁÁÁ

HÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

-����������

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

:��%����������&������$������"�#"�����

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

0�.. ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

U0.. ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

,���/��������/� ÁÁÁÁÁÁÁÁ

H ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�0�S���

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

:��%����������&������$�#%��"�����

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

��.. ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

U�.. ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

,���/��������/� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

H ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

���T��0

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ��������������#������ ÁÁÁÁ�� ÁÁÁÁÁ�� ÁÁÁÁÁÁÁ�/�6����6/�� ÁÁÁÁ� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

-����$�����+���������.�..ÁÁÁÁÁÁÁÁ

4 ����ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�U��U..ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

����������ÁÁÁÁÁÁÁÁ

�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

:/������$��%������%��+���������.�..

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

40���� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�0��0.. ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

������7�� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

:/������$��%������$���+�����"����.�.. ÁÁÁÁ

ÁÁÁÁ

4����� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�����.. ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

������7�� ÁÁÁÁÁÁÁÁ

�� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ�����������������0��� ÁÁÁÁ4��� ÁÁÁÁÁ��� ÁÁÁÁÁÁÁ�������������� ÁÁÁÁ� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ��

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ�����������������0���� ÁÁÁÁ

ÁÁÁÁ4���� ÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁ��& ÁÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁ�������������� ÁÁÁÁ

ÁÁÁÁ� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

+�������� ÁÁÁÁÁÁÁÁ

��� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

,��/��������/�����

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

���

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ��

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

��,��/�������/���� ÁÁÁÁ

ÁÁÁÁ������H� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

+��������ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

���ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

��ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ+�����&�������������� ÁÁÁÁ

ÁÁÁÁ-�� ÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁ-�� ÁÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁ,��/��������/���

ÁÁÁÁÁÁÁÁ�

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ � �����*��L��ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ�� ÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

,��/��������/� ÁÁÁÁÁÁÁÁ� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

� �����*��L��ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

+�����&��������������(ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

-��(ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

-�(ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

4��������������������"�#"���������#%��"���������%����#�����$��������� ��'�7)����'��)�������������%������� ���������#����������#���������������3��������������$����#�� �������������%����������&������������������������$����������$����������#%����$���������'����C���)�������������& off-line parameters/

6

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 70: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4������+���������7������"/

7���

Description

Configuring switches

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

+�#$%�$�����

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�%���

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

*� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

.���#������#���%$"�%�������$��������

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

+����#���#����� �����$�'0-*�)

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�////

�((

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*������&���������#��%�������$���

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

*� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

4 ����#����������

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�3�(756���

��

��

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�!����������������������������������������������!�����������������������������������������������+�#!�������������������*������ ����C����*-+������������������������+�������������������������������������� ��������������������!/����$��#�� �������������������/����$��#��-�����������&�������� �!��������������������#�����%��$��������������������� ����*���������������#�����%��$��������������������� �����%�����������������

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

*� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

%��%����#$%����

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

���

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

=��%��%�*��%��%������������#���&���*��%��%�������!������#���&���

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

*3 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

:���#��@%�� ��%�������

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

��ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

����(��JC����7��JCÁÁÁÁ

ÁÁÁÁ*�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

.�%���������ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

��

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*�������������� ��������������'�$/�7�3)

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

*(����*�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*$�����$����������������0��#�����$��%��0������0�(����9D.�:��%���0������0�(

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

*������*��ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*@%���"����$��#�����$��%���0������0�(ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*�(����*��ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

0��$�����#�#%�����%������������7�����������$��%���'����*��L��)

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

*�����*��ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*����$����##�����C�������������3'�� �����*��L��)

4�����&����&���������������#$%�$���������*�����*���#����*.-0�4�����������������������������&�������$��������/ � ������������&���#%�����������#���#���������������#$%�$��������/�0����������������������������������$����%������#��������������/

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

+�#$%�$�����

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�%���

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*�����*�3ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ���$��#�������(����7

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*������*36ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

0��$�����#���������$����+1��J���D��*�

18*��18-*��-.��-..��-09��������������18��������$�����%���1������1������������������

ÁÁÁÁÁ*3�����*�7ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ��������#�������#���������$���ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*�5���*�6

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

��������#�������#���������$����+1����D����������� ���

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*������*(3ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*�������������'�����$����%����#������������������"�����$)

ÁÁÁÁÁ*(�����*(7ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ��������#�������#�����������.�����������..

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*((����*(5ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�"��������%���#�����������.�����������..���#���#������

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*(6 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ0�������<����������#������������

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*(����*7�

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

-���������������<����������#������������������������������$�����&��

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*7�����*77ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

%��%�����������<������ �D����J���%�����#��!���������%����������&���#%������������"��$������

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*75���*76ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

:��%����������&�������� <����������#������ �������&��������������#�������#������

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*7�����*5�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ*$�����$����������������0�#�����$��%��%���00�����00�ÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*53����*5(ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

0��$�����#�����$��%��%���00�����003��������������$���

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*57����*6(ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

0��$�����#��$�����1���+��J��D��0���0��03��0���:9�����.��.�����$�����%��%���10����10�7

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*67����*�3ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

����������������#��$�����1���+��J��D�0��0���03�0���:9�����.��.

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*�����*�(ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ0��$�����#������������0��0�����03�0���������������������$���ÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁ*�7����*�6ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ�%�����������$��#�����������ÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*�����*���

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

���������������#�����$�������#��%��

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*������*��5

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*���$���#����������#���<������������������� ���������/

6

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 71: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4������+���������7������"/

7���

Description

Configuring switches '���%��)

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

+�#$%�$�����

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�%���

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*�������*��(ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ*$�����$����������������0��#�����$��%��0�7����0���

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*��7����*���ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ*@%���"����$��#�����$��%���0�7����0���

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*�������*��5ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

0��$�����#�#%�����%�����5�������������������$��%���'����*��L��)

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*��6����*��6ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

0��$�����#���������$����181��+1..�J�..��D..��*..����*..����*..��?*8.��?*8..��Q 18..�, 18..���������$�����%���1������1�����������������ÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*�������*�3�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

��������#�������#���������$�����*�%�?*8

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*�3� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

%��%�����%��%����#�������������'�����%��"��������������)

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*�3�����*�3(ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*��������������#�������������'�����%��"�������������)

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*�35����*�36ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ*�%�����#����%����������&��������

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*�3�����*���ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

%��%�����%���#�������������'�����%��"�������������)

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*��(����*��7ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ�##�����#����%����������&������$

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*��5����*�(�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*$�����$����������������0��#�����$��%�"�%���00(����00�

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*�(�����*�(5ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

0��$�����#�����$��%��%���00�����00���������������������$���

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*�(6����*�77ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ0��$�����#��$�������#%�����%������������������$�����%��%���10�����10�7

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*�75����*�76ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

0��$�����#��������0�����0���������������������$���

6

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 72: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4������+���������7������"/

7���

Technical data

Technical data

P�����

:�%�$������ 0

+�������������

, *����$�<��=��������$����.D�.�+�5���-����3"�

, 4�������<��=��������$����.D�.�+�5���-����3"�

, ������<�3=3�������$����.D�.�+�5���-����3"3

,�(����Q5(�°+

,�(����Q5(�°+

�����Q(��°+

��$�����#�������������D�7��(��

����J�%�$+������

.-�7�

.-�3�

.-���

+������������$

������������#��

, ����.D��D�7������-�����

, -��������������.

, *�#�����������&�������%��� �����������#�����$���

, +������������������$��������#����%�$��������...��������%�������������%��������������������

�+�+���#������#�+�#���� ��/�7��/���

+������$ ��#���� ������$,��:+�P%�����6��337��?P���,�D*�P%�����53��3��?P��#%�#���������%�����������

����������#���������%� �������#����������D�7��3�7��D0:9���D����6��6

?�$���'���������������������%�������) 0����!/��/���$

+����

��������%���#����

��������%���#���

�08�5�35

�08�5�3(

:������

J�%�$����#����#����

�����#����#��

-�� ���&������$����"#&�����#�����

-�� �����

-������%��� �������

0+���(��3��2

0+��+����2

3"������������%$.�+�3���2

*�������"����%$

+�������#�����������$���

:%�������������������&�����������&����#%������������$��#������%����������"�������/(�����'0?P���)

-��������������������� �����$������

0��������&����%���������������������#������������%��� /�4����������%��������������� ��#�������%��$����� �����/

�) :�%�$���������@%���������&��������������������������%��&����/�) :�%�$�����&������������������%���������$���������&���#����������&�����&�����������%������&������/

3) 0����� ����%����������������������'7���6��"60�"61)����&�����������������������#��������������O�������%�$���������������������& �3����/

�) .��%�$��������/() +����$��#��Q��10����00/7) +�������/

-������%���

�����������$� *������&��

0+��3��2 0+���(�2 0+��+����2

�����$�����$����$�

0+��65�����57�2

0+��3�����36�2

0+��������6�2

�+�������3(�2��)

���@%�� ��$� �6����73�JC ,

-���������$����������������2����7�

�/3���

�����

≤ 56��2

≤ �(���2

≤ 3���2

≤ �(���2

≤ 5��2

≤ (���2

�!������%�������!��

() �(���0

-��������%����

0������������������������7)

*����������������, ?���%�����������%����!�

, ?�������������%����!�

, ?���������������!�

6�?��5�20

�3�?��(�20

�7�?��(�20

6�?��3�20

�3�?����20

�7�?�37�20

6�?����20

�3�?��6�20

�6�?�3(�20

6�?

�3�?

�6�?

D�/��#������

�3�<<<��

+%�"�%������&

����Q�����Q��6��Q�

<<<

5�7�Q�

-�����%�"�%��

������%�� ����%����%��

72

278238

223435 1 )

8

130 3)

Relaymodule6DR2804–8A/B

max.40

&76�Q�/5

5�/(�Q�

144

>145 2)

�36�Q�

�$/�7��7 *.-0�4�������������������������%�"�%����������

6

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 73: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4������+���������7������"/

7��3

Technical data

Technical data '���%��)

-������%��� �'���%��)

-�����&�������$�������)

*���������������, ?���%�����������%����!�

, ?�������������%����!�

, ?���������������!�

≤������

≤�6����

≤�(����

≤�5����

≤�7����

≤�3(���

≤�((���

≤�(����

≤�3(���

≤�3����

≤��(���

≤������

4���������$��'���)

, -���� �,�������

, -���� �,������������������%����

, *������ �,�����������������%����

0+��/(��2

0+��/(��2

�+�5���2

0+�(���2

0+�(���2

�+�5���2

.�%�������%��%��������� ��������$

0���$��%���0����0����0�3����0�7����0���'�%�����%���7���6��"60)

.�%���$�����$�2����$�+%����

.�%����������##�������'�����$�)�##�������'�%����)+����"����

+����"����������$�

����������������

�##�����#���������%��V���P�

�����/7������6��2��������������2�����������0

��������/����±��/��HT�(�����

��������2

(����

�/�(�H����=�/��H����=

0���$��%��%���00�����003

�������$�����$�

�����$���$�

8���������$�

:�!/��%���������

D�"����������$�

4���������

����%�������������JC

�����%��

V���������

P�������

8���� ������

8������������

�##�����#���������%��V���P�

���������0�������������0

�������/(��0����3/7������/(��0

,�����Q�6�2

≤��/��J≤��7�23�����

≤��/��H≤��/��H≤��/3�H��#�����%�$����

≤��/3�H��#�����%�$����

≤��/�(�H��#�����%�$����

≤��/��H

≤��/��H����=≤��/��H����=

�) 4�������������$���#���������$��%��%��������%��������3�2��Q����Q�(�2�������������$����������$�����%��%�����������Q���2/

4����������%��� ��Q

�����������$� "������%����*����"���%���%����

�������7�2≤������0�������"���%������#≤������0��%����

�$�����%���1������1��

*$�������%��G�G*$�������%��G�G

*����������%�������

.�%���������

≤��/(�2�������≥��3�2±�3(�2≥��5���

�$�����%��%���10�����106�'���������������" �������)

*$�������%��G�G*$�������%��G�G

"������%����*����"���%���%����

≤��/(�2Q�������7�2

S�(���0S�6���0��%����

+ ������� T�7������%�������$�����������

0����������

:�����

�����%��

V���������

P�������

8���� ������

�##�����#���������%��V���P�

*%�������������!��������T���������%������������%���������$$�������������7/75���

���&����/�7�H

≤��/��H��#���������%�$����

≤��/��H��#���������%�$����

≤��/��H��#���������%�$����

≤ �/�(�H����=≤ �/��H����=

����� ��������$

�$����!��������� �+���� �������

!������ �$����$������� ���$�D%�������$�������������#��������������%��

����� ������

�$���� ������ +�����$����$������� ���$���#��������������%��

0���$������ �+���� �������

!������ ����� ���$������%��

��#���������

�4��$���5"��$����8���P������5���0�E%���&���������#%��������,�������������2���&���/�6����6/�������E%���&�����$���&%�����&���������0�����������+��������$����0������������������$��%��

3"�$���5"��$����8���U�����5������������H�/�6����6/�������E%���&����H

P������8������� �����3��8���������������H�/5�H�& �����������$��$��#�������8��������������������#������%������8�������$������������/�6����6/�������E%���&��

6

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 74: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4������+���������7������"/

7���

Ordering data

Ordering data

�����D�/

SIPART DR22 controller72 x 144

1����%�����

, 3�����$��%���

, 3�����$��%��%���

, ���$�����%���

, 6��$�����%��%�����

, %�������$���������

•· �������%��� �0+��+����2

•· �������%��� �0+��3��2�������&������0+���(�2

6DR2210-4

6DR2210-5

.�%���%��%�����%���

Analog signal module

*���+�����$�*�����6

, #����%������%�������������0���������$��%������/�������2��������������2'7���6��"6A)

, #������������&����������'7���6��"6�)

, 9D.����%���#���4+��4�����2��$�������$�����&���'7���6��"62)

, ��#������E%�����������#���4+�������'���&��%�������E%�������9D.����%���'7���6�("60)

, :���%�$���$����������#�����L�����0������L����2'���&��%�������E%��������9D.����%��)�'7���6�("6A)

, ����3�����$��%��%��������������0����3��$�����%���'7���6��"61)

, ����3�����$��%��������������0������/�������2��������������2�'7���6��"60)

, �"��������%���'7���6��"60)

Switching signal module, ����(��$�����%���'7���6��"6+)

, �������$�����%��%�����������$����%���'7���6��"6�)

, ���������� ��%��%���'7���6��"6�)

Coupling relay module, ?��������� ��'0+��(��2)�'7���6��"60)

, ?��������� ��'0+��(��2)�'7���6��"61)

Interface modules, ��������������%������'*�*)�����*��3�����*��6(�'7���6�3"6+)

, -� �.19*"�-����%���'7���6�3"6-)

���%������

SIPART DR22 controller

, P����, �$���

Mounting and installation instructions,P������$���

SIPART DRPROFIBUS interface / Instructions'����������#���������%��������-� �.19*��-������������������*.-0�4�����������������), P����, �$���

SIPART DR22Serial SIPART 6DR22 Bus interface / Instructions'����������#���������%���������*��3�� �*��6(����-� �.19*��-�������������������*.-0�4�����), P����, �$���

Scope of supply

4����������#��%��� ��#���*.-0�4������������������%���<

� +�������������������

� -������%��� �����������(��3��2���������������������#���0+��+����2��%���

� +����$������������%$$�&��

Available ex-stores

.����������� ���������&����!"������/

Input/output modules and accessories

4����%���%��%�����%�������������&����+�����$�*�����6/�!�����<�7���6��"61��������$��7��7/

*��������#�����������$���������������&�%����#������#������������C$��������������#������-+�����#��$����� �������������������� ������������'������������������������/)/

6

'www.siemens.com/sipartdr)

CD-ROM with complete documentation

*�����:-�3��>�2008

www.siemens.com/sipartdrwww.siemens.com/sipartdr

www.siemens. /sipartdr

Additional Instructions can be downloaded from Internet

© Siemens AG 2010, Edition March 2010

com

Page 75: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4������.�%�� %��%��:��%���7������"/

7��(

Overview: applications

Analog signal modules *.-0�4����� ����������� *���� 6

*����� *����3 *����� *����( *����7����*�����6�

-�$�

9�.����%�� 7���6��"6A 0.� 0.( , , , 6�3

3�!�9�.����%�� 7���6��"60 , , , 0.������� 0.7�5�6 6��

�����%�� 7���6��"6� 0.� 0.( , , , 6�(

-���������%�� 7���6��"6- '0.�)Z '0.()Z , , , 6�7

4+����%�� 7���6��"64 '0.�)Z '0.()Z , , , 6�5

9D.����%�� 7���6��"62'4+��4����9�.)

0.� 0.( , , , 6�6

"��������%�� 7���6��"60 , , 0 5 0 � 6���

30 �3�. 7���6��"61���%��

, , , 0 5�6���.(�7�5

0 ��(�7�.��������

6���

D�?

Z)��9�������9D.����%���7���6��"62/

Switching signal modules *.-0�4����� ����������� *���� 6

*����� *����3 *����� *����( *����7����*�����6�

-�$�

(��. 7���6��"6+ , , , �.(�7�5�6�� �.����������3���

6���

������ � 7���6��"6� , , , � ���� � �3��� 6��3

�� ���. 7���6��"6� , , , � �����������.(�7

� �3�����(��7�.�����

6���

Interface module *.-0�4����� ����������� *���� 6

*����� *����3 *����� *����( *����7����*�����6�

-�$�

*�*�����%�� 7���6�3"6+ 6��(

�*��3��*.-0�4�&%� , , U�� , ,

�*��6( , , U�� , ,

-� �.19*"�- module7���6�3"6-

, , U�� , , 6��7

D�?

Coupling relay module���&����������������<

*.-0�4����� ������������*�����6�

-�$�

���������� � 7���6��"60 U�� 6��5

���������� � 7���6��"61 U�� 6��5

Depending on the application, the follow-ing can be used in conjunction with theUNI module 6DR2800-8V:

������������*�����6�

-�$�

��#������E%���������� 7���6�("60 6�6

:���%�$���$��������� 7���6�("6A 6�6

6

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 76: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

Notes

6/26

6

Siemens MP 31 · 2008

© Siemens AG 2010

Page 77: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

7/2 Description7/2 Application7/3 Design7/3 Mode of operation7/7 Basic functions7/8 Complex functions 7/16 Serial interface

7/17 Technical data

7/19 Ordering data

7/20 SIPART DR24 input/outputmodules

7/20 Overview: applications

SIPART DR24Multi-function Unit

Siemens MP 31 · 2008

© Siemens AG 2010

Page 78: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4������:%��"#%����9�7�������/

5��

Description

Application

4���*.-0�4�������%��"#%����%����%��������������$���$�����������#�������%������������"�����������"�����������/�4���%�����&��#���� ���#$%��������%��������������/��%�$���#$%�$��#%������������������ �'�$/�5��)����������%$������������������������������������������������������������%�������%��%�������������������������%��&%������#�������������������� �%�/

D�����$����$�������$����������� /

4����%��"#%����%�����&��������������$�����������%�������� ��������������� ���������������������%����%�$�����$��������������#������������������������������&��&%�"&��������������#���/

4����%��"#%����%�����&�����������������������������&���/

0���������!������

� +���%������#����������������@%��������$���@%�������$���������������������������������!��%�������������

� -��$�������'�����)����������E%������������%���������"��������������"������������

� +�����"����������������������%�%�����%����������&�������������"��������������������O��%�������%��%����#����������&������#���� �������&�����/�$/��������%�������

���"������������#%����O�������$��"������������������#�������������������#���%�����������������������������#�����������������������������������*-+������+�����

� -��$�������������O�%�����6����$����

� 1��������������������������������%�����#�������������&����'�/���!/�����������������������%�������/)

� +�����"�����&%������������������"������������#%����

� 4������ ����������"���������������������������%�����'������ )

� +�����"�����#%��������C�����������������$���������������������������C���

� ��"��������������"����������&���������

� +�����"�������������#����������� ������'�/�$/����� ��&����)��������������������

� *%�$������������

� 4���������#�������$�����$����������������&���������

� -������������$�'�������������#��%�������������/)

� ������������%�%��� ��������$�������$��������������

� :%�����!���#���������������&�����������������

� ?�$����������$������%�����%�$������������%��

:�����������#%����

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

0&*0��0:-8���98�9-8P8�8:%8�-��+-�����*9&*-�

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

0&���%������%�0���##�����������#�������%����$��������'3)�%����$��������'�)8�$�&������*���$�������@%���8�$�&�����:%���� ���$����!�������-�4��������������%����'�)*@%����������!������*%&��������$���*�����$��'6)

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ4���#%����

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

0����8�0&�:���+8��

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

0�������#�����'�)�##��������'�$�"����)������'���"����).��$�����������$��%��'�).��$��������$�����%��'7)4�������������������'�)-��$�������'�)

+��������#%����

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

��&08::0*�:*�0:-8+�:-

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�����������������8����:�!/��������:/���������##�����������#��+��������������� �������

+������#%����

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

+�+*�+*

YÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

-.�������������������%�%���%��%�*������������������������!������#���&����'�)

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

8�$��#%����

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

0�������0���������:�+�9-9:

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

0D���#��"#����!��%���� �D0D��������������D �������������� ���#��"#���4���+�%���-%������������%�����'�)ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*������

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

:9-0*�&*�+�

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

:%�����!���'�)0���$�����&������������$��������&��������������%�����!��

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ:���� �#%����ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

0:�:���0

&

:0:�::����

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

0���$����%������� ��#��"#���.��$��������������$��%����������'�����&���).��$�����������$�����%����������'�����&���):�!�%������� :�%������� 4�#��"#���

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

-��$������ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

+8�� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

+�����'�����&���)

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�%������������'!)�����������!�#%������������ �&�%����!������'!�L���������3)/�0���������#%���������&���#%�������������&������������ ���@%����������#���'��!/�L����)������@%���/

4����&&��������#%������������������ ������������"���$��������� ��%�$����������C���������#$%�$/

�$/�5�� 1�������������!�#%������#������%��"#%����%�

7

#�����������������#����

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 79: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4������:%��"#%����9�7�������/

5�3

Description

�$/�5�� *.-0�4�������%��"#%����%�

Design

4���*.-0�4�������%��"#%����%�����#����%�������$�������@%��� ���� ���������������������������#$%�����������#�/�.����������#�����������������������������������%���%��%�����%�������&�������������������!���������$��#���������/�4��������%���������������������������������#�������%����'�$/�5�3)/

4�������������������������<

����#�������%����������������������� �

��������%��&���������+-9����������������

���������%�������%�$����������#����&�����������������/

������������������&��������������%�����%����������������������#����&�����#!������������%�$/�4���������%�&�������������������������#�����%�������������������������/�4������&�����������"�������"���������&������������������%�������%��%����#������������������������������/�.#�����%�&����#��$�������������������������%##����#����������%����������������#%������#�����������������&���#�������������������%���/

����������������#������������������������& ��������"���%�����#��Q��%��%��'�+����2�������0)/

4����������%��� �%��������������� �������������&�����������"���������������������%����������������� �����������������%�$������������������������������&�� ��#�������%���/

2�����������&��<

� 7������"��#���0+��+����2��������%���

� 7������"(�#���0+��3��2��������%��� ��������&������0+���(�2/

*���������������������%��� �����&��$�������%���##���$�������%���I��#%������ /�0��������$���$��������& ����������������������&�������������"���%������#�'��������#%������%����������$)/

4����%���#�����������������������������$�������������$��/0�#�������%�������������$�������������������������%���

12

11

10

9

8 3

2

1

5

47

6

� -�����%�����"�����������$� *����73 *����(� *������'������%��&����)( *�����7 *����35 *������'*�*<��*��3���*��6(��-� �.19*"�-)6 �����$������� 4��"��������'��%����������� ��#����� ����%���)�� :��������$������������ :�����%$�� -������%��� �%�

�$/�5�3 *.-0�4�������%��"#%����%�����������

�������������$��%�$���#�������������������������������#����$���$�������������%��� /

4����%��%��#����������������������%##�������������������2�%��� ������%�&����#�������'�������$�����%��%�����%��%�����%���)������������������'����4�����������)/

Mode of operation

4���*.-0�4�������%��"#%����%�������$������%������������$�� "��$������+: *��������������/

4�������"����#�����$������������& �����%�����������������"������������� �����������#���������������$����������#��%��/

0���$��%������

4���������������������3������������ �������������$��%������������������������������C��������$��'���/�������2�������������2)�����%�����'�����������0)��$���/

.�����������������%���������%�������3�#%�������%����#�������� �������&������������������(����7/�4������%����������&����������&��������������2���������������0/�4�������������!��������������������������������������%��$������������������%�����%�������&��������������������3/�0�����#�����������$��������C��������$������%�����$������������%�����%������������&��%�������������-������������������������������������%�����������������&����������/

0��������#��������$��%������������#���������&��/

7

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 80: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4������:%��"#%����9�7�������/

5��

Description

tA1.1

tA7.F

Userprogrammemory for:

onPA onAdAP line

oFPACLPAhdEF offFdEF lineFConFPoSAPStCAE4CAE5

�� 5���� 678��.8� ��9 �:�-;2 5/.�<�

�����

����

��

��

� �� "

� � "

#$��

%�

&�

%

%

'=�.8�

�)��

�)��

/. �

/. �

/. �1:;�8�/

$���

$� �

�$'��(#

�!�

�!! �-./0

�(�

�(!��"

��(�

�(! $1/2

�!!)�(�

�)�

�)*

�)

�)�

!!�

!!�

!!�

(!�

+

*

(!

�)��

�)��

�)��

�)�

�)�

�)+

�)*

�)

�)9

�)��

�)��

+)+

+)�

+)�

+)�

+)�

+)�

�)+

�)�

�)�

�)�

�)�

�)�

�)��

�)�9

�)��

�)��

�)�

�)�

�)�

�)�

�)�

�)�

�)�

�)�

�)��

�)�+

�)�*

�)�

�)�

�)�

�)�

&

,

��

(��

(��

�:.8

;.07/1����

0!�2�2220!�2�

�:.8

;.07/1

�!�

�!! �-./0

�(�

�(! ��"

��(�

�(! $1/2

�!!)�(�

!��!

!��!

!��!

!��!

!��!

5���

5���

5���

5���

�� "

� "

00�2�22200�2�

& �2�222&��29

!!�2�222!!�2�

!!�2�222!!�2�

5!�2�2225!�2�

5!�2�2225!�2�

!!�2�222!!�2�

5!�2�2225!�2�

5!�2�2225!�2�

5!��

5!�+

5!�*

5!�

5���2225���

5!��2225!�+

5���2225��9

5!�92225!��

!�2�222!�+2�

!!�222!!�+

5��2225��+

5!�2225!�+

!��

>

!��

>

!��

>

!��

!��

�3#

#

�3#

#

�3#

#

#

� "

�� " �

#

#

/. +

/. �

/. �

'=�.8�

'=�.8�

!���2 !���

!�8�222!�8�

5�8�2225�8� ���2�222���2�

?��3 ?�� ��- � �8=7�

0��3 0�� � .7=7

�#&�3 �#&�3 �#&�

�#��3 �#��

�@%� > �)�$� > �$

� �.;=/1� 678��.8� � �:�-;2 5/.�<�

!�9!222!���!

!!*222!!9

!�+!222!� !

!!�222!!+

!53 !003 !%�%3

!%�&3 !803

!.

5.

?.%�3 ?.#8

0�5!3 0��3 0��

0��

�.:

��& 5��2�2225-92�

&A3 &�%�3 &�8� ��- � �8=7�

&8 � .7=7

%!%�3 %!�

%�%�3 %��

%#&

8!803 8.:

.:

�.

:..

#5

��3 �%�

�� �.;=/1� 678��.8� �� �:�-;2 5/.�<�

?&.� 0��2�2220��2�

%#��3 %#�� ��- �� �8=7�

?8� �� .7=7�

�� �.;=/1� 678��.8� � �:�-;2 5/.�<�

?�8�222?�8� -��2 �222-��2 �

?��222?�� ��- � �8=7�

?��222?�� � .7=7�

�����

����

��

��

7������"����0+��+����27������"(���0+���(��3��2��������&��

0� 0���$��%�1� �$�����%�10 �$�����%��%�

00 0���$��%��%�*�* .���#�������%��

�$/�5�� *.-0�4�������%��"#%����%���#%������$��� �����

7

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 81: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4������:%��"#%����9�7�������/

5�(

Description

0���$��%��%������

4���������������������3�����$��%��%��/�.����������������%��%���������%�������3�����$��%��%������3��$�����%�����&������������������#�����������(����7/�4����������#�������$�%��%���$������������������0�������������0��$��/

*�����(����7����&��������� �#���������������$��%��%�����"%���' "����)/�4������%�����������#����������������������%��%����������%����������&�������������#��������+-9������������%��&����/�.����������������������%��%��*�/�.������������������%�������������& ��������������I������������/�.�������������������&����������������!�������+�������3��2�%��� ���������������������������!�������%��� ���� ���/

4�������$��%��%�����%���������������������������%���#�����%��%������&������%�������%������&�������������������I�+-9�������� "���������������#��/

�$����.� �����

4������������������������$�����%���'1������1��)����6�$�����%��%���'10�����106)/�.#������������@%���������%�&����#�$�����%�������%��%������&����������& �%�$����������������%���/�*�����(����7��������������#������������������%����#��������%�����/�1�������������������&��%������������������������������%�������(��$�����%�������������#�%���+����2��$�����%��%������������%��������������� ��%��%��'≤�0+��+�3(�2��≤�(�0)/

4����$�����%��%����������������$����������+����2��$��/

�����$��%��%������������&����#��������� ����%������������$�����%��%�����%���/�0����#�������� ����%�����������&���������������.D�����������������#��������������/�4��������������%��������������������#�%������ ���������������$C��������� �& ������$�����%��%��/���������� ��������$��+ �������/

�%��������

4���#%�������������������&�����������%������%��%�������/.�������

3� &����#%��������������&��%���������@%����%����������������

�( ��%��&���������!�#%����/

4���#%������������������������&�������������������%�&����#�������������������������� ������&������������������� /

.�������#$%�$�������������@%����#%��������&���������������#���'��#$%�$����������)����������'��#$%�$������+�)������������������������$���@%����'��#$%�$�������-�*)/

4�����#������������������#���� ���#$%��&��/�0 �������%�������&�������������� �%�&����#���������/�+�#$%�$���������& ������$������������%������������#�%��#���#%����&���������& ������$�� ����$�����%�������'�/�$/�����$�����$���)��������/

+�������������������&�����#����%�$���������'�"������������)/�4�������$���������������������'�/�$/����$�����������������)����������##"������#$%�$�����/

�!�����<�0���&����#%���

0.000

ncon

ncon +

+

+.A∩

b .F––∩ .1

∩ .2

∩ .3

n –––Add

0�L����Q����Q��3�����.�%�������������

�$/�5�( 1����#%����&�����������O�������������������%��'�/�B$/��3�L��/���)����&������ �����������#���@%���

0�������

0���$�����&������������������%�$�#����$"���������������������������$���#����������Q����/

4����%������%��%������&�����#������%��"#%����%�������%�����%��%��������$�����$�������������0������������2�����������$�������������H/�4�������$����������������������������%���������/�0��������������������������#�����%�$�������%��������%��/

• +�����&�������������

4�������������������-8�����-8������&����E%����������������%����#����$��/�4��������������-������-�������������%������#���&� �&��%������������������������&����E%�������������� ����$����$���������$�/�-8����-���������������&�����#����"�������������������/

• 1���"%��&����� ��0:

0��%������%����#���%������������������� �#%�����������&��������������������#����������%��� �#��%��/

�%���������F1�������������!�#%����G

+�#$%�$�������������%���������#��� �%�&����#�#%����&�������� ���@%���/�4������������'�%��)����&���������'�+�)����� ��������%����'�%��%�)���/�$/�����%��%��#����������&�������������������������������������&���/�4��&����#%��������������&&������������������������$/�5��/�4���&����#%����&���������������������������#��"�%������������������$��5�5/

4���������!�#%����&���������������������������#���%�����������������$���5�6����5��7/

7

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 82: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4������:%��"#%����9�7�������/

5�7

Mode of operation

+���%����������$���"������� �����

4���*.-0�4����������������������������������������%�#��$���������������&���������������������#$%�$����������$����������#�������%���'����)/

4���#�����$����#�������%�������������&��<

PROFIBUS DP module

� 4�������������%������/(�:&����

� 0���������$��%�������('%�&����#�����&����������������-� �.19*�����������& ���������������#�������%���������������$���#���������"#�������%�����������%�&����#���������C���������������)

SES module RS 232/RS 485

� 4��������������/7��&����

� �*��3��������"��"�����������

� �*��6(�&%��%�����3��������

:����$�#%���

4����%��"#%����%�������������$�#%����/�0��������������&�������������%�����������&��%����������������$����%��%���������#%������@%���������#����!���������������$�%��%�������������#�� ����%��/

*��#"��$���

+��������������#"��$���������%���� ������ ��������������������������#������������#�����$��������"�����������������$������/

0������������$��������� ����%��������� �������#�������%������������������������/�4��������$������������%$��#�������������# �������%����#����������������������������&������#��/

.#���������$��%��%�����%�����&�$�%���������*���$�����%��%����������%�������%��������J$���$�����������%�$�������������/

��������������

�����$����������%�������$����������%��������������������������%��� �����&��$���& ����������$������&�� ��#��������������/��%�$�����$����������%����������������������#$%������&�$�%������������������"�����������%$"%�������$��������� /�4��������������������#��������������������%��������%����������&����������������������#��"��#������� /

.#�����*.-0�4���������@%���������������$��%��%�����%�������&�$��%������#����������������#��"��#����%��������������������%��%�����%����������/

1����$��#�����������%����������������������C��������#$%�$������

*����$������������������C���������#$%�$��������&��&�������%�$��$�����$���/

4����$�����%��18*�&�������������������������#$%�$�����/J���������"�����������������������������&��������������������������������������������������������#�����/

4����$�����%��18-*����������������������������������%����#����&�$����������%���#���������������������/

4���&�� �#%����&81�&���������������#����������/

.��������'�$/�5��)

4���*.-0�4�������%��"#%����%�����@%����������$����������$��������/

4�����������$����������������#������������$�����������8������� /� ����������������$���%����������� ��������������%�������%���������& ������������#�����#���/

4��������%����#�&���������������/5�H/�4���$����8������� �������$������&����#$%����������$�����������������������$�����$���������%��%���������@%��� ��������8���/�4���#������������$������������������4"�$������� ��������������3"�$������� /�4�� ��������&������������������$���$�%�������������$�/

�3���������8����������������������#�����#��������%����������� �����%��#��$�������������������/�0���8�������&��������������@%���/

-���������������'�$/�5��)

5�#���� �������&����%��&%�����������������������#��������������������������"������&���& ������$������%����#��/

0������������������ ���������'���������8��������%��%��&%����)�������#������������&��������������������������%������������#����%���������������/

+%���������������������&���������������#��������/

4������$���������������&����������/

77

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 83: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4������:%��"#%����9�7�������/

5�5

Description

Funktion name

'7=7���� �.7:�1�

�8=7���� ��8<�

,.2 .6 ���/11:��/ 87;51: .6�:�-;1�� 5/.�< 5

��

��

��

!

� �8�/.B ��/713 C 0�B��/ ��/71

b .F n.1.2.3

.A

–––––

!� D��>��E � ��

! � F��F�� � �� D � �E � ! � �� D � �E�� � &.3 ! � ��

! � �� � �� � ��

! � ��������

! � �� �6 �� � ����)���G -��1:1���

��G �.78 =7/�1 D:���8B 10B1E��G :1�1 D:���8B 10B1E

�� � ��G 5/.�<H ; � �2���

ncon A

E

n

.A∩

–––∩ .1b .F–– AbS

0.000ncon

ncon +++

.A∩

b .F––∩ .1∩ .2∩ .3

n –––Addncon

Lo .A∩

b .F––∩ .1

# .2

n –––AMEM

ncon

1.000x

ncon

.A∩

b .F––∩ .1∩ .2∩ .3

n –––AMPL

+–

ncon&

Hi

ncon .A#

b .F––# .1# .2# .3

n –––And

nconncon

Lo

.A∩

b .F––∩ .1∩ .2

# .3

n –––ASo

nconnconLo

.A#

b .F––# .1# .2# .3

n –––bSonconncon0.010 H

.A#

∩ .1∩ .2∩ .3

n –––CoMP

+–

+mCTncon

Lo

Lo m

R

&.A∩

b .F––# .1# .2# .3

n –––CoUn

! � �� � �� � ��3 �/�. ! � ��

! � ��)��G �/�. ! � �)����G /�;� �� .��:0� �

! � ������D� >1>)��E�� B��8H �� �;1 �.8��8

! � D�� � ��E � D�� � ��E

! � /B �� ��G %�823 ��G %��23 �� � �� ! � ��������

! � /8 �� ! � ;�� D��3 ��3 ��E ! � ;��2 �� DE�� � ��G ! � ��

:���8B 10B1 .8 �� 6/�=� !�� � ��G ! � &.

�� � &.G �� 0���5/10

! � �������� ! � ;�8 D��3 ��3 ��E

! � �� � �� � �� ! � �� � �� � ��3 �/�. ! � ��

:���8B 10B1 .8 ��G �;=7/�1 .6 07:��.8 .8 !�� � H �� � ��H ! � �

:1:�BB1:�5/1

! � �� � ���� !I �I �� HI �� GI 016�7/I

! � ;�82 �� DE�� � ��G ! � ��

! � �� > �� > ��3 �/�. ! � >��6.: �� J �� G ! � �

��G 01�0 �.81 � � �-18 �� � �:���8B 10B1 .8 ��G ! � ���� � ��G ! � &.

! � �� � �� � 1>)��

�� � "�3 �� � ��H �� � �� � ��

n –––

2a

ncon

0.010 .A∩

b .F––

∩ .2

n –––dEbA

ncon Lo

HiQD

CR

.A#

b .F––# .1# .∩# .3

n–––dFFncon

x1.0001.000

.A∩

b .F––∩ .1∩ .2∩ .3

n –––diF

1.000

0.001ncon E1

E2.A∩

b .F––∩ .1∩ .2∩ .3

n –––div

ncon

ncon= 1 .A#

b .F––# .1# .2

n –––Eorncon1.000

1.000

x .A∩

b .F––∩ .1∩ .2∩ .3

n –––FiLt

nconlg

n

.A∩

–––∩ .1b .F–– LG

ncon

1.050

-0.050 .A∩

b .F––∩ .1∩ .2∩ .3

n –––LiMi

0000

nconncon

E1

A.A∩

b .F––∩ .1∩ .2∩ .3

n –––LinE

nconln

n

.A∩

–––∩ .1b .F–– Ln

Loncon max.

R .A∩

b .F––∩ .1# .2

n –––MAME

ncon

-0.050

ncon max. .A∩

b .F––∩ .1∩ .2∩ .3

n –––MASE

min.RLo

ncon.A∩

b .F––∩ .1# .2

n –––MIME

1,050

nconncon min. .A∩

b .F––∩ .1∩ .2

∩ .3

n –––MiSEncon

1.000

ncon x .A∩

b .F––∩ .1∩ .2∩ .3

n –––MuLt

Hi

nconHi & .AC

b .F––C .1C .2C .3

n –––nAndncon

� 1LoLo

.AC

b .F––C .1C .2C .3

n –––norncon

� 1nconLo

.A#

b .F––C .1C .2C .3

n –––or

ncon

1.0002.718 E1�E2E3 .A∩

b .F––∩ .1∩ .2∩ .3

Potncon

0.000 �� .A∩

b .F––∩ .1∩ .2

n –––root

0.000

0.000ncon .A∩

b .F––∩ .1∩ .2∩ .3

n –––SUb

+––

nconQ

R

T&HiLo

.A#

b .F––# .1# .2# .3

n –––tFF

t CR

ncon

Lo1.000

.A#

b .F––# .1# .2∩ .3

n –––tiME

! � ��H �� � ! � ��

b .F––

T1

T2

Basic functions0��������#�3��&����#%��������&��%����%��������������� ���@%���<�&��/�����&��/�

�� .�%����� ����������JO�8�O��/��O -������#����%�O

���&�����������J J$�������8� 8��������

∩ .1

7

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 84: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4������:%��"#%����9�7�������/

5�6

Description

Complex functions�'#%����������������������������)

0�������#������0������0��

<B

>BE

Autom.

tF

Ancon

t

B .A∩

c .F––

∩ .1

n –––AFi1, AFi2

(onPA)tF

4�����������#�����0�Z������������������������%������&������������%����������� �������&���"��%�$�������&��������������#/�+��$����%���������&�������������%#���������������%��%�/�.#������������������$��������&�����%��������� ������������������������/�D�������/B$/�#�����

�������������������L�������������6���

0��� %��%���$�� 1���������&�� ����.�%���$��

�$/�5�7 �##�����#��������������"�����#����

������������&���������%���%�������������%���##���$�������������#���������$��/�4������������������������� ����������������������$�����@%���/

���������������������������

Lo

A

1.000

E1

E2

E3

tdncon

tdK

.A∩

c .F–– n –––dti1, dti2

(onPA)td

∩ .2

# .3

∩ .1

%��%��L��%���##����& �����$<

���������� �������6���

*���������%�� ���������!/���� ���

0#����F-������G<�0�L���#����≤��4���������������%�������������#��������������������#������$���#�����%����/�4����������������������&��F�������G���� ���������%��3/�4������#����������%�$�F��������G/

�3�L�J���F��������G/

�%����$����������9-������9-�

nconE A

Vertices –10, 00, 10 to 110

!

.A∩

c .F––

∩ .1

n –––FUP1, FUP2

(oFPA)

+%��������%�����������3���������&�������������Q����H��#�����%���$�����$�<����&���������!����

%��%������/�����Q���/��HO���$�%������������!����&�����������C��/

�%����$����������98����98������983

E Ancon

Vertices 00, 20, 40, 60, 80, 100

!

.A∩

c .F––

∩ .1

n –––FUL1, FUL2, FUL3

(oFPA)

+%��������%����������7���������&���������������H��#�����%���$�����$�/

4����%��%��#%������#������& ���������$����������&����������������/

4���#%����$������������&��%�����#����!�������#�����������������������������������#%����&�������W/�/

.��$��������������$��%��0�����0�

nconUN

E

N

LiA, LiEtin, trA

t0.000

Lo

.A∩

b .F––

∩ .2

# .3

n –––Ain1 ... Ain4

∩ .1

(onPA)tin, LiA, LiE, tr

4�������$�����&������%��/������$�����/4����$������'%�L�J)<���������� ����#�������$����������������������������%���#���������$�����&����D������/�.�%��/��������##���������$�%�L�J/�4�����$��������������������$����%������ ������/��L������D�L�8�/

% 4����$��$���D 4����$�����&��

��L�����[�/�$�Q��%&�

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�'������(

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�������6�������/�����Q���/��H����/�����Q���/��H�##���������6���

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

.��$���$����*����"�#"���������%��%��"���������%�4����$�����'����)

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

����� ������Y

7

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 85: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4������:%��"#%����9�7�������/

5��

Description

.��$�����������$�����%���&�����&7

UN

Lo

ncon

0.000

ncon

LiA, LiEtin, trA

t

+�-�

N

.A∩

c .F––

# .1

n –––bin1 ... bin6

(onPA)tin, LiA, LiE, tr

# .2

∩ .3

# .4

�$�����%���$�������&��$���������/�$/�& ������$��%��&%����/

-���&������������<

� ��E%�������#�����$����%���%�$�#����������%��&%����

� �����#%����/

4�������&����%�����D���&�����������������%������������!���"�������&���'�D)�����(���/�$/�#����������$��#�������������#��������!������#�������������#��J�������#����%��������&%��������������������%�$��������������/

.��$���������&����& ������$�����$������/�����/�/

4����$������'%�L�J)<������ ����#�������$����������������������������%���#���������$�����&����D�����(/�4����%���/����/����������##���������$����%�L�J/

4�����$��������������������$����%������� ������/��L������/��L������D�L�8�/

��L�����[�/�$�Q��%&�

4�����$��������������$�������'����H������!/��3��)���������������'�L��������6���/

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

������(

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

����/�����Q���/��H����/�����Q���/��H�##���������6���

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*����"�#"���������%��%��"���������%�4����$�����'����)

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

����� ������Y

+������������%�����+-������+-��

E2

E3ncon

1.000

ncon

AX�P

f(E2·E3)

.A∩

c .F––

∩ .1

n –––CPt1, CPt2

(oFPA)tA, tE, PA, PE

∩ .2

∩ .3

+������������%���������%�����������%���������������#�#�����#$�����#���������##������������%�������������$�#���#�%��%����������%��������������%��/�:����#����������%���#����&�����������������������������&���������������������������%��

L

��661:18��/

=:1��7:1 �=

�:1��7:1 = �1;=1:�7:1

<=)�;�

�:�8�;����.8 .6

;1��7:10 ��/71

L

�p

=

?�/�7/��.8

�78��.8 5/.�< :�

#����&��������������������/�4������%���%���&������%���������/��/�����������%���������%�/�4����%��%������&���0������%���������#������<

A � �p x f (E2, E3)

f (E2, E3) �(PE-PA) E2 � PA

(tE-tA) E3 � tA

4�������%�$���$����������������������#���%���%�$���������������0������0������/��0�����0��������������%��&�������/�������/�������������&�������/���������/��/

4���#�����������������%����������������������%����& ���$������������������&�����#��������%��'�����%������������%��)/

7

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 86: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4������:%��"#%����9�7�������/

5���

Description

*������$��*-������*-�6

E Ancon

E

.A∩

c .F––

∩ .1

n –––SPr1 ... SPr8

(onPA)SPA, SPE

100 %

100 %SPA SPE

E

A

SPA < SPE ⇒ rising

4����������$��#%�������������������$��"����@%����&����������&��������*-0�'�%��%�����%���)���������%�$����*-��'�%��%�����%���)/

%�����������$��������%��%�������������������/�1 �����$����������������-0������������*-0����*-����������&�������"�������&������$����#���$�������/

100 %

100 %SPE SPA

E

A

SPA > SPE ⇒ falling

-%���"��������%�����

AE

t

A

.A#

c .F––

∩ .1

n –––PUM1 ... PUM4

(onPA)tAE, tM

ncon

4����%���"���%��������������������$��$���������%���"����"���%������&�� ��$��/

-�����������������'�-0)

�:�0�

-����:�%�������

�!�����<

.�%�����%�< �/3

-����< ���

⇒ ������/���-�%��������/6��

:���%�$"�������������:9-���:9-��'�%�����!��)

��

+

*

�2���

�2���

�2���

�2����2���

�2���

�2���

�2���

$1�1

8�.8

&.

8�.8

D

A

∩ .01

.1A ∩

.2A #

.3A #

.4A #

.5A #

.6A #

.7A #

.8A #

.9A #.

MUP1, MUP2

StP (oFPA)

d0_.F n –––

Serial number ofarithmetic block No. in cycle

# .09

# .10 .10(A)∩

∩ .02∩ .03∩ .04∩ .05∩ .06∩ .07∩ .08

4����%�����!�����&����%�����6�����$��%������&�������������%$��������$����%��%�/�4��������$��������������������& ������$���������� �����%����Z/���'���������������������$)/�����������$��$������������& ���J��$�����������������%��%�/�4������$��������#����!�������&�������������������$������I���%��������������������%�������$���/�.������������%��������������&������� ���& ������$������Z/����%��%����������$��������� ���3/

4���*�-�����������'%�&����#������$������)���%�������������������!�%��%�&����#�����%�$������'�����6)/�4���#����� ����$���6/

7

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 87: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4������:%��"#%����9�7�������/

5���

Description

���%�����!���+��

Reset

1

4

8�.8

Cnt.1

StP 2, 3, 4

# .1

.1A#

.2A#

.3A#

.4A#

StP

D

A

StP1

2

3

4

.5A#

.6A#

.7A∩

(oFPA)

# .2&.

Serial number ofarithmetic block No. in cycle

d_ .F n –––

4������%�����!����������� �%����#��������$������������"��� �������������������'�%�������������������!/���)/

.�����&����#������/�4������%�����!�����%��������%��%�������%�������%���&�� ������������$��������#�����$���&��/��&�$�����������%������������& �������$����������������%��Z/��'�����$���������������$��������& �����������������*�-)/

4�����%�������&�����������������& ���J$���$����������������%���Z/�/�4������������&������� ���& ������$�����%��%���������� ���3/

*�- �0 �0 30 �0 (0 70

� � � � � � �

� � � � � � �

3 � � � � � �

� � � � � � �

+���������&������+������+����+*�����+*�����+*������+*��

��%���#���������������&������������&��������&��%������������%��������������#������ ����#����������/

.�%���$��������$��������������%������������������&����/�4��������������������%���#��������������������/

Inputs

ÁÁÁ��Z/��Á<ÁÁÁ0�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ��&�������������%�ÁÁÁÁÁÁ��Z/��ÁÁ

<ÁÁÁÁÁÁ

!ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

���%��$���������������&���#�����������ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

��Z/�3ÁÁÁ

<ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�CÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

���%�&��������&���#���#�������������%����������&�����

ÁÁÁ��Z/��Á<ÁÁÁ���ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁYÁÁÁÁÁÁ��Z/�(ÁÁ

<ÁÁÁÁÁÁ

��.ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

���������������%��YÁÁÁÁÁÁ��Z/�7ÁÁ

<ÁÁÁÁÁÁ

���ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�YÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

4�����������������&������������������������&������&���##����������������#��������������'� �������%�&��������&��#���#������)ÁÁÁ

ÁÁÁ��Z/�5ÁÁ

<ÁÁÁÁÁÁ

-ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

+�������$���#������$$����%��%��ÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

-�L�8�<�-.��-��

ÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

-�L�J<�-��-�

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ-�L�8����-.��'C)<

��L�CQ��-·�-Q���Q���·�-'�Q�� Eω���)Q���)·�-�· Eω������'�Q*ω����2�)

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ-�L�J���-��'C)<

���L��C�Q���-�·��-�Q����Q����)�·��-�· Eω������'��Q�*ω����2�)

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�������L�09��<ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

?���$������%��������� ���E%�������%�������������������L��J�����������

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ�������≠�09��<ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ?���$�����#!��������

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

��Z/�6ÁÁÁ

<ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

JÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

+�������$���#��������$�������$������#����������

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

!�L�8�<���L����'�%�����������)

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ!�L�J<���L��J�'��%�������)ÁÁÁÁÁÁÁÁ

��Z/��ÁÁÁÁÁÁÁÁ

Q��ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�$�����%���#��������������E%������# ���%����� ����&��� '�����$ ��YÁÁÁÁ

ÁÁÁÁ��Z��ÁÁ

:ÁÁÁÁÁÁ

���ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�#����%����������&����'�����$�����%�������)Y

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

��Z��ÁÁ

:ÁÁÁÁÁÁ

Q�18

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ�$�����%���#���������"�������YÁÁÁÁ

ÁÁÁÁ��Z��ÁÁ

:ÁÁÁÁÁÁ

��18ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�$�����%���#��������� �������&����$��#����%����������&���Y

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

��Z�3 ÁÁ

:ÁÁÁÁÁÁ

*P�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

+�������������&����%���#���

YÁÁÁÁÁÁÁÁ

��Z�� ÁÁ

:ÁÁÁÁÁÁ

*P�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

+�������������&����%���#������������C�����������#��������

� � � �YÁÁÁÁ��Z�( Á:ÁÁÁ*P3ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�������������-���������/Y

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

��Z�7ÁÁ

:ÁÁÁÁÁÁ

DÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�$�����%��#�����%�����������$�����ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

��Z�5 ÁÁÁ

:ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

UDÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

0���$��%��#�����%������%���������&��

Parameters

�- -����������$�

� ���������

�� �����������������

�� ��������������$�

0J �����������������

�� ?���$����

�0 :��%����������&�������������%�

�� :��%����������&�������������!�%�

�U 0��%��$����

�0 :�%���%������$��

�� :�%���%����������

7

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 88: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4������:%��"#%����9�7������,/

5���

Description

=�����������'�������%�%���%��%�)�+�������+��

# .09

# .08

# .07

.3A∩

.2A∩

P

H

+�y

��y

Tv,VV,Kp

Tn, Kp

H�N

ncon

Lo

0.000

0.000

0.000

0.000

Lo

Lo

Lo

Lo

Ccn1, Ccn2, Ccn3, Ccn4h0_.F

# .01

Adaptation

+––

∩ .02

xdP

Kp

xdD

xdl

∩ .03

∩ .04

∩ .05

∩ .06

Yo

Yo

PIP

tY

tY

YA

# .10+ -YBL

∩ .11Lo +YBL

∩ .12Lo-YBL

∩ .131.000SG1

cP kpx

∩ .141.000 SG2tn Tnx

∩ .151.000tv Tvx

SG3

# .16LoN

1

∩ .170.000

cP, tn, tv adjustable parameterskp, Tn, Tv effective parameters

cP,tn,tv,vv,AH,Yo,YA,YE,ty (onPA)

YYHYN

+ -

YBL

.1A#AL

Avy

x

Kp�xd

YN

N

+

+

YA, YE

+

+

yz

n–––

AH

Outputs:

��Z/�0< �$�����%��%���$���F0������������$����G��Z/�0< +������������%����������&����%��%���$���'�%�����������)��Z/30< :��%����������&����%��%���$���'��%���������$�����%�����������)

7

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 89: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4������:%��"#%����9�7������,/

5��3

Description

*�����������'���������"��������������������������������������#���&���)�+*�����+*�/0���������#���&�����������@%�������������������������������������������#��������%��$�����������%������& �����$�������������������/

H

+�y

��y

Tv,VV,Kp

Tn, Kp

ncon

Lo

0.000

0.000

0.000

0.000

Lo

Lo

Lo

CSi1, CSi2, CSi3, CSi4h0_.F

# .01

Adaptation

+––

∩ .02

xdP

Kp

xdD

xdl

∩ .03

∩ .04

∩ .05

YA, YE

+

+

+

+

# .08

# .09

# .10

# .11Lo+YBL

# .12Lo-YBL

∩ .131.000SG1

cP kpx

∩ .141.000 SG2tn Tnx

∩ .151.000tv Tvx

SG3

1

∩ .16ncon cP, tn, tv adjustable parameterskp, Tn, Tv effective parameters

cP,tn,tv,vv,AH,ty,tA,tE (onPA)

.2A#

.3A#

.1A#YR

AL

Av

x

Kp�xd

>100<0

ty, tA, tE

&

&��y

+�y

��y

YR

yz

n–––

∩ .06

AH

Outputs:

��Z/�0<��Z/30<��Z/�7<

Q��

,��U�

����������������#����������%����Y������#���&����'#�������� ��� )

7

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 90: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4������:%��"#%����9�7������,/

5���

Description

*�����������'���������"�������������������������!��������������#���&���)�+*������+*��

Yo

Yo

PIP

Tv,VV,Kp

Tn, Kp

ncon

Lo

0.000

0.000

0.000

0.000

CSE1,CSE2,CSE3,CSE4h0_.F

# .01

Adaption

+––

∩ .02

xdP

Kp

xdD

xdl

∩ .03

∩ .04

∩ .05

∩ .06

YA, YE

+

+

+

+

1

cP,tn,tv,vv,AH,Yo,YA,YE,ty,tA,tE (onPA)

.1A#YR AL

Av

x

Kp�xd

# .09

# .08

# .07P

H

+�y

��y

Lo

Lo

Lo

Lo

>100<0# .10

# .11Lo+YBL

# .12Lo-YBL

∩ .131.000SG1

cP kpx

∩ .141.000 SG2tn Tnx

∩ .151.000tv Tvx

SG3

# .17Lo N

∩ .180.000

cP, tn, tv adjustable parameterskp, Tn, Tv effective parameters

YN

N

.16

ty, tA, tE

+

.2A#

.3A#

&

&

+�y

��y

Y

.4A∩YRxds

nconYR

yz

n–––

AH

Outputs:

��Z/�0<��Z/30<��Z/�0<��Z/�7<

Q��

,��!��U�

����������������#����������%����Y

������#���&������������������#��������������������

7

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 91: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4������:%��"#%����9�7������,/

5��(

Description

-��$�������

4������$���������&����������$��%��%������6��$�����%��%�����&�����$���������������&������������!�%���#��������������/�4�������������������&�����������$�%�����6������������$������������#�����������$����������������%�&����#������������/

4���������������#����������$�����������������������������#�����������������������/�4������%����#�����$��%��%����������������%���#��$�����%��%��������������������������������������/�4�������#������$��������&���!��%������������������������������� ������ /�4�����������������&���������%��#�������$��%������/

4����������������������������*������*��������������J$�"������%��/�4������$�������&���!��%���������������%�$�������Z/�(�����Z/����%���������������& �����$�*�����L�J/�4�����$��@%�������&�����������������F����#���������G��F����������G��F������G����F����������G��%��%��/

5�

5�

5�

5�

5�

5+

5*

5

&.

��;1 6:.; ��:

��;1 �8 �81:��/

�81:��/

.= �/.�<

�:

.=

$1�1

��B->�=110

1/1� ��� �

M �:2�

M �

M �

M �

M +

M *

1/1� �:2

&.

8�.8

!�

!�

&.

&.

&.

&.

&.

&.

&.

&.

&.

# .01# .02# .03# .04# .05# .06# .07# .08# .09# .10# .11# .12

CLoc.1

.7A #

.8A #

.9A #

.10.(A)#

.11.(A)#

.12.(A)#

.13.(A)#

.14.(A)#

(CLPA)CLFo,CLCY,CLSb,CLPr,CLtiCLA1,2 CLb1...8

N

J

d0_.F n –––

Serial no. ofarithmetic block No. in cycle

.1A ∩

.3A ∩

.5A ∩

.2A ∩

.4A #

.6A ∩

-���������

+8�� <�+�����#�����<�����������

+8+U<�D%�&����#�� ����

+8*& <�0����������#�����

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ4��ÁÁÁÁÁÁÁÁ

0���������#�����

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ������

ÁÁÁÁÁÁÁÁ����

ÁÁÁÁÁÁÁÁ����

ÁÁÁÁÁÁÁÁ���ÁÁÁÁ

ÁÁÁÁ37�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ�6��

ÁÁÁÁÁÁÁÁ���

ÁÁÁÁÁÁÁÁ����

ÁÁÁÁÁÁÁÁ,ÁÁÁÁ

ÁÁÁÁ�76ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

7��� ÁÁÁÁÁÁÁÁ

, ÁÁÁÁÁÁÁÁ

, ÁÁÁÁÁÁÁÁ

,

ÁÁÁÁ���ÁÁÁÁÁ6��� ÁÁÁÁ���� ÁÁÁÁ3��� ÁÁÁÁ�/(��ÁÁÁÁÁÁÁÁ

7�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�76��ÁÁÁÁÁÁÁÁ

����ÁÁÁÁÁÁÁÁ

���ÁÁÁÁÁÁÁÁ

���

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

��ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

5�� ÁÁÁÁÁÁÁÁ

��� ÁÁÁÁÁÁÁÁ

�/(�� ÁÁÁÁÁÁÁÁ

�/(��

ÁÁÁÁ��ÁÁÁÁÁ���� ÁÁÁÁ��� ÁÁÁÁ(�� ÁÁÁÁ(��ÁÁÁÁÁÁÁÁ

7ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�6��ÁÁÁÁÁÁÁÁ

���ÁÁÁÁÁÁÁÁ

����ÁÁÁÁÁÁÁÁ

����

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

3 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

(7�� ÁÁÁÁÁÁÁÁ

6�� ÁÁÁÁÁÁÁÁ

���� ÁÁÁÁÁÁÁÁ

����

+8-� <�D%�&����#������������$���

+8� <�8�$����#�������

+80���� <�0���$��%��%�����%��������

+8&����+8&6 <��$��������%��J����8�������������������

1st program 2nd program

Interval start/end points

1st program 2nd program ... etc.

t = 0 of 1st interval

Interval no.

ÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

:��$��#��������������

ÁÁÁÁÁÁ

.���"���ÁÁÁÁÁÁ

+80//ÁÁÁÁÁÁ

+8&//ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

����+80 ÁÁÁÁÁÁÁÁ

����+8&

ÁÁÁÁÁÁ

��/�ÁÁÁÁÁÁ

6��HÁÁÁÁÁÁ

, ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*�������������/�'�L�)ÁÁÁÁÁÁÁÁ

,

ÁÁÁ��/�ÁÁÁ7��HÁÁÁJ ÁÁÁÁÁÁÁÁ������������� ÁÁÁÁ����������ÁÁÁÁÁÁ

��/�ÁÁÁÁÁÁ

���HÁÁÁÁÁÁ

8�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�������$�/ ������������ ÁÁÁÁÁÁÁÁ

���������

ÁÁÁÁÁÁ

�3/�ÁÁÁÁÁÁ

���HÁÁÁÁÁÁ

8�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

���3��������� ÁÁÁÁÁÁÁÁ

3���������

ÁÁÁ��/�

ÁÁÁ(��H

ÁÁÁJ

ÁÁÁÁÁÁÁÁ�������������

ÁÁÁÁ����������

ÁÁÁÁÁÁ

��/�ÁÁÁÁÁÁ

���HÁÁÁÁÁÁ

,ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*�������������/�'�L�)ÁÁÁÁÁÁÁÁ

,

ÁÁÁÁÁÁ

��/�ÁÁÁÁÁÁ

6��HÁÁÁÁÁÁ

J ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*�������������/�'� �)

������������� ÁÁÁÁÁÁÁÁ

����������

ÁÁÁ��/�ÁÁÁ7��HÁÁÁ8�ÁÁÁÁÁÁÁÁ������$�/�������������

�������������

ÁÁÁÁ���������

.��������/ -��$�����/������ ���3

↑ ↑

↑↓

7

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 92: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4������:%��"#%����9�7������,/

5��7

Description

*��������#���

.�%������%��%��#%������#��������������#���

����� �������&����%�������%��%���'*0���*&�����*00��*&0���������� )�����������������"�� ��%�������%��%���'0.���.���0 ��� ����������� )��#������%��"#%����%�����&�������������& �����*�*/�-���������������#$%�$�������������&������������/

4������������*0'�)/��'�����$�����&��)����*0'�)/��'�����$��������$��)�����%������������������������%����*0/3�#���

&%����������$��������������'*0'�)/3������&�������&����������������%�������������/

0�� �����������"��$�#%�������&��%����������������##����������#���/�0������$����������&������#���%�$��������������+&�O���������������������&��������������$�����!����������������������$�����%��*&������������8�/�.#���@%�����������%���&��%���������$$������$���������������%��"#%����%�/

$1�0

OE 8�.8

�2���

�2���

OE 8�.8

5!

�1:��/

0�B��/

.7=7

!!�1:��/�8�/.B.7=7

*) Default setting: 0.000

5��1:��/0�B��/�8=7

$1�0)@:�1

!D�E�1:��/�8�/.B>�8=7

,

#,

ParameterConfigur.

&.

#,

,

&.

&.

&.

∩SA1.1

#SA1.2

∩S16.1

S16.2

��� ��8< ��� �.7:�1�

∩SAA1

∩SA16

#SbA1

#Sb16

SbF6#

SbE1#

S16.3∩

SA1.3∩...

onPAoFPACLPAhdEF

AE 1 n

AE11 n

bE 1 #

bE14 #

nAA1.3

nAA4.3

nAA5

nAA9

#bA1.3

#bA4.3

#bA5

#bA16

FConFPoSCAE4CAE5

Data sink and data sources are not displayed in FCon if SES = no in hdEF

bdr, Lrc, LEt, Prt, Snr, CbtSES = YES or no

(oFPA)(hdEF)

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

7

*�����:-�3��>�2008

#

© Siemens AG 2010

Page 93: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4������:%��"#%����9�7������,/

5��5

Technical data

Technical data

P����������

:�%�$������ 0

+�������������

, *����$�<��=��������$����.D�.�+�5���-����3"�

, 4�������<��=��������$����.D�.�+�5���-����3"�

, ������<�3=3�������$����.D�.�+�5���-����3"3

,�(����Q5(�°+

,�(����Q5(�°+

�����Q(��°+

��$�����#�������������D�7��(��

��������%��J�%�$+������

.-�7�

.-�3�

.-���

+������������$

������������#��

, ����.D��D�7������-�����

, -��������������.

, *�#�� ����������&�������%��� �����������#�����$���

, +������������������$��������#����%�$��������...��������%�������������%��������������������

�+�+���#������#�+�#���� ��/�7��/���

+������$ ��#���� ������$,��:+�P%�����6��337��?P���,�D*�P%�����53��3��?P

����������#���������%� �������#����������D�7��3�7��D0:9���D����6��6

?�$���������������������%������� 0����!/��/���$

+���%�

��������%���#����

������%�#���

�08�5�35

�08�5�3(

:������

J�%�$����#����#����

�����#��

-�� ���&��������#���������#&���$����

-�� �����

-������%��� �������

0+���(��3��2

0+��+����2

3"������������%$�.�+�3���2

*�������"����%$

-��������$����������

-���������������������

:%�������������������&�����������&����#%�������������$�#������%����������"�������/(����

'0?P���)

�����������

0��������&����%���������������������#������������%��� /�4����������%��������������� ��#�������%��$����� �����/

�) *�������@%����#������������#�������%��&����/

�) &�����������������&�����������%������������$�����%���������������$/

3) 0����� ����%�������$������������ ���������'7���6��"60�"61)����&�����������������������#������%��"#%����%�������������������%�$���������������& ��3����/

�) .��%����������������/

() �������#�����Q��10����00/

7) +�������/

-������%���

�����������$� *�����&��

0+��3��2 0+���(�2 0+��+����2

�����$�����$����$�

0+��65�����57�2

0+��3�����36�2

0+��������6�2

�+�������3(�2��)

���@%�� ��$� �6����73�JC ,

-���������$��������������2����7�

�/3���

���μ�≤�56��2≤��(���2

≤�3���2≤��(���2

≤�5��2≤�(���2N;

�!������%�������!�

() �(���0

-�������%����

0������������������������7)

*���/�����/, ����%�����������%����!�

, �������������%����!�

, ���������������!�

6�?��5�20

�3�?��(�20

�7�?��(�20

6�?��3�20

�3�?����20

�7�?�37�20

6�?����20

�3�?��6�20

�6�?�3(�20

6�?

�3�?

�6�?

��3

�3(��)

�36

�56

�3�

D�/��#������

�3�<<<��

+%�"�%������&

����Q�����Q��6��Q�

<<<

5�7�Q�

���� ���%��7���6��"60�1

-�����%�"�%��

������%�� ����%����%��

3)

�$/�5�5 *.-0�4�������%��"#%����%�����������%�"�%����������

7

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 94: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4������:%��"#%����9�7������,/

5��6

Technical data

Technical data (continued)

-������%��� �'���%��)

-������������$�����)

*���/�����/, ����%�����������%����!�

, ��������������%����!�

, ����������������!�

≤������

≤�6����

≤�(����

≤�5����

≤�7����

≤�3(���

≤�((���

≤�(����

≤�3(���

≤�3����

≤��(���

≤������

4���������$���'���)

, ����� �,�������

, ����� �,����/����/

, ������� �,����/����/

0+��/(��2

0+��/(��2

�+�5���2

0+�(���2

0+�(���2

�+�5���2

.�%�������%��%��������� ��������$

• 0���$��%���0����0����0�3����0�7����0���'�%�����%���7���6��"60)

.�%���$�����$�2����$�+%����

.�%����������##�������'�����$�)�##�������'�%����)+����"����

+����"����������$�

����������������

�##�����#���������%��V���P�

�����/7������6��2��������������2�����������0

��������/����±��/��HT�(�����

��������2

(����

�/�(�H����=�/��H����=

• 0���$��%��%���00�����003

�������$�����$�

�����$���$�

8���������$�

:�!/��%���������

D�"����������$�

4���������

����%�������������JC

�����%��

V���������

P�������

8���� ������

8������������

�##�����#���������%��V���P�

�����������0

�������/(��0����3/7������/(��0

,�����Q�6�2

≤��/��J≤��7�23�����

≤��/��H≤��/��H≤��/3�H��#�����%�$����

≤��/3�H��#�����%�$����

≤��/�(�H��#�����%�$����

≤��/��H

≤��/��H����=≤��/��H����=

• 4����������%��� ��Q

�����������$� "������%����*����"���%���%����

�������7�2≤������0�������"���%������#≤������0��%����

• �$�����%���1������1��

*$�������%���*$�������%���

*����������%�������

.�%���������

≤��/(�2�������≥��3�2±�3(�2≥��5���

• �$�����%��%���10�����106�'�����������?���" �������)

*$�������%���*$�������%���

"������%����*����"���%���%����

≤��/(�2�������7�2

≤�(���0≤�6���0��%����

• + ������� T�7������%�������$�����������

• 0����������

:�����

�����%��V���������

P�������

8���� ������

�##�����#���������%��V���P�

*%�������������!��������T���������%������������%���������$$�������������7/75������&��≡��/�7�H≤��/��H��#���������%�$����≤��/��H��#���������%�$����

≤��/��H��#���������%�$����

≤ �/�(�H����=≤ �/��H����=

• -���������

0�E%��$����

-�����4�������������

0���������

�0���3�'����"����)

≤�±��/�(�\����%$��%������������������"�����%�����$�0&���%���������$��������%��

• ����� ��������$

�$������������������ �+���%� ���

����$����$������� ���$�D%�������$�������������#��������������%��

����� ������

�$������3������ +���%��$����$������� ���$�D%�������$�������������#��������������%��

����� ������

0���$��0����0������� �+���%� �0�

�0������ ���$�*$�����$� ���#���

�����%��

��#���������

�4��$���5"��$����8���P������5���0�E%���&��������"#%��������,�������������2���&������������ ���������� ���$���&%�����&���������0�����������+��������$����0������������������$��%��

3"�$���5"��$����8���U�����5���0�E%���&��������"#%��������,����������2���&������������ ��������� ������&�����$���&%�����&���������0�����������+��������$����0������������������$��%��

���P���8������� �����3��8���,���/��������/��H������&��S�,�/6(�H��#������ ���$�O����8���#������T����/6(�H��#������ ���$�O3����8���#�������/5�H�& �����������$��$��#�������8��������������������#������%������8�������$�����������+ ���

�) 8���������$���#�����$��%��%��������& ����%��������3�2���Q����%������Q��(�2���������$�����$�����%��%������������Q����2/

7

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 95: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4������:%��"#%����9�7������,/

5���

Ordering data

Ordering data

�����D�/

SIPART DR24 multi-function unit72 x 144,

&����%�����

, 3�����$��%��

, 3�����$��%��%��

, ���$�����%��

, 6��$�����%��%��

, %�������$���������

• #���0+��+����2��������%���

• #���������&���0+��3����(�2��%���

6DR2410-46DR2410-5

.�%���%��%�����%���

Analog signal module

*���+�����$�*�����6

, #����%������%�������������0���������$��%������/�������2��������������2'7���6��"6A)

, #������������&�����������'�����%��)'7���6��"6�)

, #���4+��4�����2��$��������$�����&��'9D.����%��)�'7���6��"62)

, ��#������E%�����������#���4+�����"���'���&��%�������E%��������9D.���%���'7���6�("60)

, :���%�$���$����������#�����L�����0������L����2'���&��%�������E%��������9D.���"�%��)�'7���6�("6A)

, ����3�����$��%��%��������������0����3�&�� ��%���'7���6��"61)

, ����3�����$��%��������������0������/�������2��������������2�'7���6��"60)

, �"��������%���'7���6��"60)

Switching signal module, ����(��$�����%���'7���6��"6+)

, �������$�����%��%�����������$����%���'7���6��"6�)

, ���������� ��%��%���'7���6��"6�)

Coupling relay module, ?��������� ��'0+��(��2)�'7���6��"60)

, ?��������� ��'0+��(��2)�'7���6��"61)

Interface modules, ��������������%����������*��3�����*��6(�'7���6�3"6+)

, -� �.19*"�-����%���'7���6�3"6-)

���%������

SIPART DR24 multi-function unit manual

, P����, �$���

Mounting and instatallation instructions,P������$���

SIPART DRPROFIBUS interface / Instructions'����������#���������%��������-� �.19*��-������������������*.-0�4�����������������), P����, �$���

SIPART DR24Serial SIPART 6DR24 Bus interface / Instructions'����������#���������%���������*��3����*��6(����-� �.19*��-�������������������*.-0�4�����), P����, �$���

Scope of supply

4����������#��%��� ��#���������%��"#%����%����%���<

� �%��"#%����%������������

� �������%��� �����������(��3��2���������������������#�����2�0+��+��%���

� �����$������������%$$�&��

Available ex-stores

.����������� ���������&����!"������/

Input/output modules and accessories

4����%���%��%�����%�������������&����+�����$�*�����6/

*��������#�����������$���������������&�%����#������#������������C$�����%��"#%����%��#������-+�����#��$����� �������������������� �����������'������������������������/)/

7

'www.siemens.com/sipartdr)

CD-ROM with complete documentation

*�����:-�3��>�2008

www.siemens.com/sipartdrwww.siemens.com/sipartdr

www.siemens. /sipartdr

Additional Instructions can be downloaded from Internet

© Siemens AG 2010, Edition March 2010

com

Page 96: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4������.�%�� %��%��:��%���7������,/

5���

Overview: applications

Analog signal modules *.-0�4����� ����������� *���� 6

*����� *����3 *����� *����( *����7����*�����6�

-�$�

9�.����%�� 7���6��"6A 0.� 0.( , , , 6�3

3�!�9�.����%�� 7���6��"60 , , , 0.������� 0.7�5�6 6��

�����%�� 7���6��"6� 0.� 0.( , , , 6�(

-���������%�� 7���6��"6- '0.�)Z '0.()Z , , , 6�7

4+����%�� 7���6��"64 '0.�)Z '0.()Z , , , 6�5

9D.����%�� 7���6��"62'4+��4����9�.)

0.� 0.( , , , 6�6

"��������%�� 7���6��"60 , , 0 5 0 � 6���

30 �3�. 7���6��"61���%��

, , , 0 5�6���.(�7�5

0 ��(�7�.��������

6���

D�?

Z)��9�������9D.����%���7���6��"62/

Switching signal modules *.-0�4����� ����������� *���� 6

*����� *����3 *����� *����( *����7����*�����6�

-�$�

(��. 7���6��"6+ , , , �.(�7�5�6�� �.����������3���

6���

������ � 7���6��"6� , , , � ���� � �3��� 6��3

�� ���. 7���6��"6� , , , � �����������.(�7

� �3�����(��7�.�����

6���

Interface module *.-0�4����� ����������� *���� 6

*����� *����3 *����� *����( *����7����*�����6�

-�$�

*�*�����%�� 7���6�3"6+ 6��(

�*��3��*.-0�4�&%� , , U�� , ,

�*��6( , , U�� , ,

-� �.19*"�- module7���6�3"6-

, , U�� , , 6��7

D�?

Coupling relay module���&����������������<

*.-0�4����� ������������*�����6�

-�$�

���������� � 7���6��"60 U�� 6��5

���������� � 7���6��"61 U�� 6��5

Depending on the application, the follow-ing can be used in conjunction with theUNI module 6DR2800-8V:

������������*�����6�

-�$�

��#������E%���������� 7���6�("60 6�6

:���%�$���$��������� 7���6�("6A 6�6

7

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 97: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

8/2 Overview: Input/output module applications

8/3 Analog signal modules8/3 U/I module 6DR2800-8J8/4 3 x U/I module 6DR2800-8A8/5 R module 6DR2800-8R8/6 Pt100 module 6DR2800-8P8/7 TC module 6DR2800-8T8/8 UNI module 6DR2800-8V

Reference junction terminalMeasuring range connector

8/10 y-hold module 6DR2802-8A

8/11 Analog and switching signal module

8/11 3AO/3DI module 6DR2802-8B

8/12 Switching signal modules8/12 5DI module 6DR2801-8C8/13 2DO relay module 6DR2801-8D8/14 4DO/2DI module 6DR2801-8E

8/15 Interface modules8/15 SES module 6DR2803-8C8/16 PROFIBUS DP

module 6DR2803-8P

8/17 Coupling relay module8/17 Coupling relay 6DR2804-8A/-8B

8/18 Ordering data

SIPART DRInput/OutputModules

Siemens MP 31 · 2008

© Siemens AG 2010

Page 98: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4����.�%�� %��%��:��%���

6��

Overview: Input/output module applications

0���$��$������%��� *.-0�4�����*��� *���

*.-0�4�����*���

*.-0�4�����*���

*.-0�4�����*���

��������������$�

9�.����%�� 7���6��"6A ��� ��� ��� ��3 ��3 6�3

3�9�.����%��� 7���6��"60 , , , (�7 (�7 6��

�����%�� 7���6��"6� ��� ��� ��� ��3 ��3 6�(

-���������%�� 7���6��"6- ��� ��� ��� ��3 ��3 6�7

4+����%�� 7���6��"64 ��� ��� ��� ��3 ��3 6�5

9D.����%�� 7���6��"62'4+��4����9�.)

� , � ��3 ��3 6�6

"��������%�� 7���6��"60 , , , (�7 (�7 6���

30 �3�.����%��7���6��"61

, , , (�7 (�7 6���

*����$��$������%��� *.-0�4�����*���

*.-0�4�����*���

*.-0�4�����*���

*.-0�4�����*���

*.-0�4�����*���

��������������$�

(��. 7���6��"6+ 3 , 3 (�7N; (�7;N 6���

������ � 7���6��"6� 3 P? 3 (�7N; (�7;N 6��3

�� ���. 7���6��"6� 3 P? 3 (�7N; (�7;N 6���

.���#�������%�� *.-0�4�����*���

*.-0�4�����*���

*.-0�4�����*���

*.-0�4�����*���

*.-0�4�����*���

��������������$�

*�*����%�� 7���6�3"6+ 6��(

�*��3��*.-0�4�&%� � � � � �

�*��6( � , � , ,

-� �.19* 7���6�3"6-�-����%��

� � � � � 6��7

Coupling relay module���&������������������##�����$�����������

*.-0�4����� *.-0�4����� *.-0�4����� *.-0�4����� *.-0�4����� ��������������$�

7���6��"60 U�� , U�� U�� U�� 6��5

���������� � 7���6��"61 U�� , U�� U�� U�� 6��5

�����$���������������������#�����$����&��%��� ��������������$�

��#������E%���������� 7���6�("60 6�6

:���%�$���$��������� 7���6�("6A 6�6

8

SIPART������0�����E%������������9D.����%���7���6��"62����

1) The SIPART DR20 controller has been discontinued.

���������� �

*.-0�4��R20 1)

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 99: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4����.�%�� %��%��:��%���

6�3

Analog signal modules

• 9������%���7���6��"6A�#����%�������������$���%�

4����%���%��%�����%�����&�������%�������������$���$�����&���������/�4������%�����%��������!��������%�&����#�����$��%����������������������������������%$�����##�����������#��������$���������������E����/

4������$������&�������%�������������$���%����������& ����$�E%���������������%�������#/�.��������������$��#���������������##����/

4����$�����$�����������0�����������0���������2���/�������2���������2������������2�������������������$�����������#%�����%������������������������������������#$%���/

4����%��������������/����#��������%�����&�$�%����������%������%�/� �$���������$���������������E���������������%����������������%�������&����������������/

4����%�������������������#��������%�����&�$�%��������������$���%�/

4��������"� ������������������#������������#��%��� /

Technical data 6DR2800-8J

U/I module Current Voltage

*������#�����%�$���$� ��������0 ������/��2������2

����#�����%�$���$� ����0 ��2�������2

%��%����$� ,�/6�����3��0 ,��H������(�H

.�%���������

, �##����� ��/�������/��H ������

, ���������� (����� ��������

-�����������������������$��'��������$�) �����Q���2 �����Q���2

����������������������H (����

����������%��0����������

, C��� ���/3�H ���/��H

, $� ���/(�H ���/��H

, ����� ���/�(�H ���/�(�H

, ���������� ���/�5�H�2 ���/���H�2

2������������������%������%��0����������

, C��� ���/�(�H����= ���/���H����=

, $� ���/��H����= ���/��H����=

M

0/2 to 10 V

Non-isolated

TerminalsU

+

4 to 20 mA

Standard controller

L+ Standard controller

+–

*

4-wire

I

2-wire

I

Input selection:

2

3

4

1

Electronic potential isolation:Common mode voltage ≤ 10 VImpedance ≤ 500 Ω

+

0/0.2 to 1 Vx4 = x5/1 V

0/2 to 10 Vx5 = x6/10 V

0/4 to 20 mAx4 = x5/1 V

*Permitted commonmode voltage ≤ 10 V

≤ 10 V

49R9

+ +U/I module

0/4 to 20 mA

*

UH UH

�$/�6�� ?�$��#�9�.����%���7���6��"6A

8

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 100: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4����.�%�� %��%��:��%���

6��

Analog signal modules

• 4�����7���6��"60�9�.����%����#����%�������������$���%�

4����%���%��%�����%�������3��������'�%��)�#��������$�%�������������$���$���/�4������%�����%��������!�������%�&����#�����$��%��������*.-0�4�����������������������*.-0�4�������%��"#%����%��������������������������"�������%$�����##�����������#��������$���������������"E����/

4������$������&�������%�������������$���%����������& ����$�E%���������������%�������#/�.��������������$��#���������������##����/

4����$�����$�����������0�����������0���������2���/�������2���������2������������2�������������������$�����������#%�����%������������������������������������#$%���/

4����%��������������/����#��������%�����&�$�%����������%������%�/� �$���������$���������������E���������������%����������������%�������&����������������/

4����%�������������������#��������%�����&�$�%��������������$���%�/

4��������"� ������������������#������������#��%��� /

Technical data 6DR2800-8A

Three U/I modules Current Voltage

*������#�����%�$���$� ��������0 ������/��2������2

����#�����%�$���$� ����0 ��2�������2

%��%����$� ,�/6�����3��0 ,��H������(�H

.�%���������

, �##����� ��/�������/��H ������

, ���������� (����� ��������

-�����������������������$��'��������$�) �����Q���2 �����Q���2

����������������������H (����

����������%��0����������

, C��� ���/3�H ���/��H

, $� ���/(�H ���/��H

, ����� ���/�(�H ���/�(�H

, ���������� ���/�5�H�2 ���/���H�2

2������������������%������%��0����������

, C����$� ���/�(�H����= ���/���H����=

, $� ���/��H����= ���/��H����=

TerminalsU

+

L+ Standard controller

4-wire

I

2-wire

I

5

6–

49R9

U/I module

2

1

4

3

49R9

49R9

1

324 VL+

I

U

+

MStandard controller

+

–I+UH

+UH

�$/�6�� 4�����9�.����%����7���6��"60

8

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 101: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4����.�%�� %��%��:��%���

6�(

Analog signal modules

• �����%���7���6��"6��#�������������%��'�����������)

4����%���%��%�����%���������������������������������������������#�&������6���������������&���������/�4���$�����$��'6�������������������(���������5�����������������������%�$�E%���������������%��/

4���$��#������������#����������#%������������%��������#����������������%������������%�$���������������������������#�������%��/

4������$�����������#%�����%�����������������������������������#$%���/

4������%�����������&����#$%����������%������%�/�.����&���%�������������������#����������#%������������%����#������%�����$����������!���� ��������������������$�����$������������&��������/�4����%��������������/�������������/

4����%��������������/

4��������"� ������������������#������������#��%��� /

Technical data 6DR2800-8R

R module

*������#�����%�$���$� ���

, ������/ ������/3�· �

, ��!/�C�����%������� �0����/��·��, �� �0�Q��/��· �

���3���������,�(���,����������E%���&��

%��%����$� ,(�H������(�H

*%��� ��%���� (��0���(�H

8������������

, ���"�������%� ,

, �����"�������%� S����������

, #�%�"�������%� ,

�����������������������H (����

����������%��0����������

, C��� ���/��H

, $� ���/��H

, ����� ���/��H

2������������������%������%��0����������

, C��� ���/��H����=

, $� ���/3�H����=

Terminals

RRE

RA

Rp

+

–I

I R

2

3

4

1

RRE

RA

ΔR

IS = 5 mA

ΔR

IS << 5 mA orR > 1 kΩ

Compensation:

1. Set measuring range on the module

2. Set RA to start of scale value

IS

Setting:

3. Set RE to full scale value

R < 200 Ω

R module

UHIS

R < 1 kΩorR < 500 ΩorR < 200 Ω

5 mA

Rp =R . 200

R – 200

Ω

Ω

20 mA

�$/�6�3 ?�$��#������%���7���6��"6�

8

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 102: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4����.�%�� %��%��:��%���

6�7

Analog signal modules

• -��������%���7���6��"6-�#���-��������������������������

2�������%���%��%�����%������-�������������������������'�4�)����&���������/

Note:

4���� ����#������������"����������"�������#�%�"������������������#����������#%������������%����������������%�$�E%��������������%��/�4���E%���������$�����&��#�%�������*.-0�4��������%��/

4���$��#������������#����������#%������������%��������#����������������%������������%�$���������������������������#�������%��/

4����%��%���$�������������%�������/

4��������"� ������������������#������������#��%��� /

Technical data 6DR2800-8P

Pt100 module

*������#�����%�$���$� ��0���6�/�(��

'0���,(��°+), ������/ ���L�����

���L�(��°+), ��!/�C�����%������� ��0���(�·���

, �� ������3��/�7��

'����6(��°+)

*%��� ��%���� �����2���

8������������E

, ���"�������%� �8��Q��8��������

, �����"�������%� �8��L��8��L��83���(���

, #�%�"�������%� �8���6���

�����������������������H (����

����������%��0����������

, C��� ���/��H

, $� ���/��H

, ����� ���/3�H

2������������������%������%��0����������

, C��� ���/��H����=

, $� ���/3�H����=

RL1

RL3

RL4

Terminals3-wire

2

3

4

2-wire4-wire

RL2

Pt100Pt100

1

Pt100

P

Pt100 module

Settings:B = C, E = F A = B, D = E A = B, D = E

ΔR = RtE – RtA

ΔRi =m

0.1 V

R0 = RtA + RL4 – RL1 R0 = RtA + RL1 + RL4R0 = RtA

RL1

RL3

RL4

RL1

RL4

�$/�6�� ?�$��#�-���������%���7���6��"6-

8

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 103: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4����.�%�� %��%��:��%���

6�5

Analog signal modules

• 4+����%���7���6��"64�#�����������%���������������2��$���

0���������%������������������$����%�������&���������������� �%�$�����4+����%��/

��#������E%���������������������������������������� �����!������ /�.�������������������������������%$������������%���������'��%������������4+����%��)��%�����������������&����/

4���� ����#���������%�������#������E%����������������������������#�����������������%������������������������#���������&�����'�%��%��$�����$��������)�����������������%�$�E%���������������%��/

4����%���%��%�����%����������������$��������������������&��%����#����������������������/�/#/�����2��$���/�8���C�����%���&�����#������%�$������������������������������������#���������%����������������/

Note:

4���E%���������$�����&��#�%�������*.-0�4��������%��/

4���$��#������������#����������#%������%��������#����������������%������������%�$�������������������������#�������%��/

4���#�����$���������%������������&���������<

������$�����.D�.�+�(6���-�����

, +%"+%D '4 ���4), ��"+%D '4 ���A), D+�"D '4 ���=), D+�"+%D '4 ����), -�����"-� '4 ���*), -��3��"-� '4 ����), -�3���"-�7�� '4 ���1)

������$�����.D��3�5��

, +%"+%D '4 ���9), ��"+%D '4 ���8)

4����%���%��%�����%���������������� ��������/

4��������"� ������������������#������������#��%��� /

Technical data 6DR2800-8T

TC module

*������#�����%�$���$� ,(������///���///�Q(�����

, ������/ ���L�����2

, ��!/�C�����%������� ������(�·���

, �� ����7���2

%��%����$� ,(������(�H

.�%���������

, �##����� ��:�

, ���������� ��:�

-�����������������������$��'��������$�) ,������Q���2

8����������� �8��Q��8����3����

����������������������H �����

����������%��0����������

, C��� ���/��H

, $� ���/��H

, ����� ���/��H

, ���������� ���/��H�2

, ��#������E%������������ ����°+

2������������������%������%��0����������

, C��� ���/3�H����=

, $� ���/3�H����=

, ��#������E%������������ ���/(�H����=

Standard controller

–2

1

4

3

Tb

+

Externalreference junction

+

Internalreference junction

TC module

Terminals

MM

Rtu

�$/�6�( ?�$��#�4+����%���7���6��"64

8

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 104: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4����.�%�� %��%��:��%���

Analog signal modules

• 9D.����%���7���6��"62�#��������$

, -���������������������������'�4�)

, 4�������%�����'4+)

, �2���%����

, -������������'�)

, 9�.��%��'���2�����0)

• ��#������E%�����������7���6�("60

• :���%�$���$����������7���6�("6A

4����%���%��%�����%�������$������������/

4���#�����$�����������&���������/

, -�����������������������������"��3"�����"�������%��

, 4�������%���������������'��#������E%����������7���6�("60���@%���)�����!��������#������E%���

, �2��$���

, ���������&�����������'�����������)���"�������%�

, ���2��������0��$���������������������%�$���$���������'7���6�("6A)

4������%��������$���#���%�����������*.-0�4��������������*.-0�4����������������/�4������%�������#$%�����������%���������#$%�$�������*��*�'��#$%�$��������)����+0�'���&���������$��%�)��#�����������������/�D������$������&����������������%�������#/

4��������"� ������������������#������������#��%��� /

Internal reference junction 6DR2805-8A

+

2

3

4 115

114

113

1121

TTb

+mV

Externalreference junction

2

3

4 115

114

113

1121

2-wire

R

R < 600 Ω

Terminals3-wire

2

3

4

114

113

112

2-wire4-wire

RL3

RL4

RL2Pt100 Pt100

1RL1

Pt100- 200 °C ≤ t ≤ 850 °C

ΔTmin = 10 K

10 V

+2

3

115

114

113

1121

– U or I input

12 Standard controller

+

20 mA4L

89k1

8k95200R

1k50R

4 2L

9 L+ Standard controller

+

2

3

1

4+10V

SMART20mA

+

Measuring range connector 6DR2805-8J

– Resistance input R

Measuring range: MA 2) = 0/20 mV ME 2) = 100 mV

set in configuringlevel CAE 3

– Thermocouple T and mV source

– Pt100 – input P

UH

Internalreference junction

115

1)

SMART20 mA

RL1 = RL2 = RL4 ≤ 50 Ω RL each ≤ 100 Ω RL1 + RL4 ≤ 50 Ω

RL1 + RL4 ≤ 1k Ω

- 175 mV ≤ U ≤ 175 mV

ΔUmin = 5 mV

RL1 + RL4 ≤ 50 Ω

600 Ω ≤ R ≤ 2k8 Ωor

Perm. commonmode ≤ 50 V UC

1) Jumper must be closed.

RL4

RL2

RL1

RL4

RL1

RL4

RL1

RL1 + RL4 ≤ 300 Ω

RL4

RL1

RL4

RL1

RL4

RL1

(with measuring range connector)

2) MA: Start-of-scale valueME: Full-scale-value.

�$/�6�7 ?�$��#�9D.����%���7���6��"62

6��6��

8

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 105: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4����.�%�� %��%��:��%���

6��

Analog signal modules

Technical data 6DR2800-8V

Pt 100 resistance thermometer

8����������

, �"�������%� 8�������������#$%��&���0&�L��8��Q��8�������%������

���&�����������#$%�$�8��Q��8����(���

, 3"�������%� D������������������� �����8��L��8��L��8��8����8����8����(���

, �"�������%� �8������8���������

:���%�$��%���� �����0

:���%�$���$�����#$%��&��

����� :0���,����°+�� :����Q6(��°+

������������/���� ���=

+����������� 4�������%�������

���������������� S������������

-�������������

������������������������$� ��(��2�0+��+

4���������$� (���2�0+

Thermocouples

4�������%��������#$%��&��������$�����.D�.�+�(6��-�����

������$�����.D��3�5��

4 ��+%"+%D 4��"+%D AD+�"D =D+�"+%D �-�����"-� *-��3��"-� �-�3���"-�7�� 1D+�*"D* D

+%"+%D 9��"+%D 8

��#������E%�������������

����� ��#������E%�������������@%���

�!����� 4�������%����#������!�������#������E%������#$%��&��

8���������� ��3����

:���%�$���$�����#$%��&��

����� ��,�5(��2

�� ��Q�5(��2

������������/���� (��2

+���������������#$%��&�� 2����$�������������%�������

���������������� S������������

.�%���%���� �����0

-�������������

������������������������$� ��(��2�0+��+

����������$� (���2�0+

*���/������%���������������%�� ��3(�2

mV source

:���%�$���$�����#$%��&��

����� ��,�5(��2

�� ��Q�5(��2

������������/���� (��2

8���������� ������

+����������� 2����$������

.�%���%���� �����0

-�������������

������������������������$� ��(��2�0+��+

����������$� (���2�0+

*���/������%���������������%�� ��3(�2

Resistance based sensor R

:���%�$���$�

:���%�$���$�����#$%��&��:���%�$���$��������/������������ �������7���� 7������ ������

�/6���

������������/����/ 3��� 5���

.�%���%���� �����0 7���0

8���� ������ ��7���� ���/���

mA source����������������%�$���$����������7���6�("6A

:���%�$���$������&�����������

����� �����0��������2

�� ����0�������2

4���#������������ �/3�H

.�%���������� (���

*������%���������� �(���

-�������������

������������������������$� ��(��2�0+��+

*���/������%���������������%�� ������0

10 V-voltage source����������������%�$���$����������7���6�("6A

:���%�$���$������&�����������

����� ����2��������2

�� ���2�������2

4���#������������ �/��H

.�%���������� �����

-�������������

������������������������$� ��(��2�0+��+

*���/������%���������������%�� ������2

8

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 106: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4����.�%�� %��%��:��%���

6���

Analog signal modules

• �"��������%���7���6��"60����$��%��%�����%��������������%��%�

4��� "��������%��������$���#���%�����������*.-0�4��������*.-0�4����������������/�.�������������������0�����$��%��%��������$�����%��%��#�������+-9��������$���'*��L�J$�)/

?���%������������*.-0�4�������������������������$��%��%����������� ����$����������%����������&����/

4������%����������������������������������#��������������������������#��������������������������������/�.#��������#����#������������%��������������$��%��%�������������������%����������&����������+-9��������%��%������$$����'*��L�8��)/

4������%������&����������������!�������%��� �������� �������������������%��� ����������%��/�4�����&����������%����������&��������&���������#<

, �������������I���������%��� �#���, �����"��������%��������������������������������������/

4��������"� �������������%�����������������%��/

Technical data 6DR2802-8A

y-hold module

0���$��%��%�

�������$�����$� ���������0�������������0

8���������$�

, *%������#������������� ,�����Q�6�2

, �!�������%��� '�J�T���/(�2) ,�����Q�(�2

:�!/�����������%���� ≤��/��J

�$�����%��%��*�

*$�������%��� ≤��/(�2*$�������%��� Q�������7�2

"������%���� ≤�3���0

*����"���%���%���� ≤�(���0��%����

-������%��� ��J

, 2����$����$� ������3��2

, -��������%������#��J�������!�������%��� �����%������#������������

≤�5���0

0����!/�7��0

AA4

M

0/4 to 20 mA

625 Ω 2)5

4

3

2

1

y-hold module

Terminals

St

1)UH = 20 to 30 V, ≤ 70 mA

≤ 30 mA

≤ 19 V

1)

2)

UH need only be connected if the output current has to be retained should the power supplyto the multi-function unit fail or the module is removed when servicing.

Up to 900 Ω possible, depending on the power supply.

UH

�$/�6�5 �"��������%���7���6��"60

8

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 107: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4����.�%�� %��%��:��%���

6���

Analog and switching signal module

• 30 �3�.����%���7���6��"61�#��������!������#���������$��%��%�����������$�����%��

4���30 �3�.����%������%��&���#���%��������*.-0�4�����������������������/

0��$�����#�#%��������������$�������#������%�$�����������������E%������/

4��������"� �������������%�����������������%��/

Technical data 6DR2802-8B

3AO/3DI module

0���$��%��%��

�������$�����$��'���������H) ���������0�������������0

%��%����$� �������/(��0����3/6������/(��0

8���������$� #����"��2�����6�2

D�"����������$� ≤ �7�2

.�%��������� ≤ �/��J

4��������� �����

����%�������������JC ≤��/��H�����%�� ���&��

8������������ ≤��/��HV��������� ≤��/3�H�������%������� ≤��/3�H8���� ≤��/�(�H

�$�����%��

*$�������%��G�G ≤��/(�2�������*$�������%��G�G ≥��3�2.�%���������� ≥��5��Ω*����������%���������������%�� ± 3(�2

5V

24V I

Rxd

Txd

U�

U�

U�

1

2

3

4

5

6

�$/�6�6 ?�$��#�30 �3�.����%��

Assignment of the terminals to the analog outputs (AO) andthe digital inputs (DI); depending on slot

*.-0�4�������������

4����� 0���$��%��%��4�����

*����( *����7

7 00� 007

( 006 00(

� 005 00�

4������$�����%��

4�����*����( *����7

3 1�5 1���

� 1�7 1���

� 1�( 1���

8

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 108: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4����.�%�� %��%��:��%���

6���

Switching signal modules

• (�.����%���7���6��"6+�#������������$�����%��

:��%�������(��$�����%��/

0��$�����#�#%��������������$�������#������%�$������#$%�$��������/

4��������"� �������������%�����������������%��/

Technical data 6DR2801-8C

5DI module

*$�������%��F�G ���/(�2�������

*$�������%��F�G ���3�2

.�%���������� ���5���

*����������%���������������%�� ��3(�2

Terminals

5

4

3

2

1

L+ Standard controller

Standard controller

> 13 V

< 4.5 V

or

5DI module

�$/�6�� ?�$��#�(�.����%���7���6��"6+

Assignment of the terminals to the digital input (DI);depending on device version and slot

�$�����%�����<

4����� *.-0�4 *.-0�4�������������4����� *.-0�4������������ *����( *����7

( 1�5 1�� 1���

� 1�7 1�6 1��3

3 1�( 1�5 1���

� 1�� 1�7 1���

� 1�3 1�( 1���

8

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 109: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4����.�%�� %��%��:��%���

6��3

Switching signal modules

• �� ����� ����%���7���6��"6��#������������$�����%��%��

���� ��%��%�����%���#������$�����%��%��/�����$����$����������������������%�����3(�2/

0��$�����#�#%��������������$�������#������%�$������#$%�$��������/

4����+����������#������������%��������������������������������D+����D �������/�4����%�����#���$���������������%������������������'����)����������������������'�/�$/������������������%����)������%������#����������������#�0+����%�������������� ��������$/�*��%������������������������������%���&�����������& ��������������������$����&�������������$�����/

4���76�2��%�������������������������������������������������������������##����������������%���������$�/

4��������"� �������������%�����������������%��/

Technical data 6DR2801-8D

2DO relay module

+������������� 0$�D

+���������$ 0+ �+

:�!/������$������$� ≤�3(�2 ≤�3(�2:�!/������$��%���� ≤�(�0 ≤�(�0:�!/������$������� ≤��(��20 ≤�����?�������2

≤�6��?����3��2

*�������#�

:������� ��·���5������$����������������������2����0��� ����$ ��·���7������$����������������������2����0���%���� ��·���(������$���������

*������%�������� ��������������������������������76�2��%����������������������������

6

5

4

3

2

1

1μ 1μ

1μ1μ

22 Ω

22 Ω

2 x

68 V

AC

2 x

68 V

AC

Terminals

2DO relay module

�$/�6��� ?�$��#��� ����� ����%���7���6��"6�

Assignment of the terminals to the digital output (DO); depending on device version and slot

���� ��%��%�����<

4������ *.-0�4�����*.-0�4 ����

*.-0�4�������������4������ *.-0�4������������

*.-0�4�����*����( *����7

���(��7 10� 0� 10�� 10��

������3 103 0� 10� 10�3

8

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 110: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

)-,/�3��-��$���$��$�9��$���

5���

Switching signal modules

• ������-���$��6���5��!5�"�����������#�����$������$��$��

9��$�������#�����$��������� ��#����$��$��.

/��#������""$��������������#�����"�����$��#������"#$��#�������.

3�������!�������������$��������������$��.

Technical data 6DR2801-8E

4DO/2DI module

�#�����$��

)#�������$�E�F ��.'1������

)#�������$�E�F ��21

-��$���������� ��4��

)���������$���������������$�� �2'1

�#����$��$��

)#�������$�E�F ��.'1

)#�������$�E�F �����61

��!�����$����� �2��/

)����!���$��$����� �'��/��$����

)���������$���������������$�� +�1��P2'1

5

4

3

2

1

L+ Standard controller

Standard controller

6

Terminals

4DO/2DI module< 30 mA

> 19 V

> 13 V

< 4.5 V

< 30 mA

> 19 V

�#.5��� >��#�"������-���$��6���5��!5�

Assignment of the terminals to the digital input (DI) and the digital output (DO); depending on device version and slot

�#�����$���#����$��$����;

3������ )-,/�3����)-,/�3 ����

)-,/�3�����������3������ )-,/�3�����������

)-,/�3����)���' )���6

6 0�� +

' 0/6 P∆� 0/�� 0/�6

� 0/' +∆� 0/�� 0/�'

2 0/� /� 0/�� 0/��

� 0/2 /� 0/� 0/�2

� 0�2 07,)�( 0�' 0���

�(07,)K0�����#����������B����������"#$��#.

8

)�����9,2�=2008

BE6 BE11

© Siemens AG 2010, Edition November 2010

Page 111: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4����.�%�� %��%��:��%���

6��(

Interface modules

• *�*����%���7���6�3"6+��*��������#�������%���#����*��3������*��6(

0���������������&���������%��#��$���������������%����������&���������������������#$%�$�����������$�����&��������������������������������������#�������%��/

*��������������#������������������������"��"����&�����������*��3�����#���.

/

�/

Technical data 6DR2803-8C

SES module

4�������&����$��� �*��3������*��6(

4�������&������� *���%�����%����������������&��������������������#$%�$�����

4� ���#��������� 0�����$�����.D�77��(6�0����1

+���������#����� ���&���'������&���5������&���'0*+..�#�����)������ �&����������&�)

4������������ 3�������7���&���

4������� 0� �����%������#"�%���!

0�������&��������� 3�

?������$������#�����������##� ������(��������

P������������ 9�����(��2�0+��+

�*��3�����"��"���

, 8�������� �) ���/(��

, 8����$��������������

9���������&&����&�� ��(���

*�������#������&�� ���(��

�*��6(�&%�

, 8�������� �) �������

, 8����$��������������

9���������&&����&�� ��������

*���������%����&�� ��7����

InterfacemoduleRS 232 / RS 485switchable

2

7

8

3

Txd

Reference

Rxd

RS 232 RS 485

Rxd/Txd-B

Rxd/Txd-A

Terminals

�$/�6��� ?�$��#�����*�*����%���7���6�3"6+

�)�4�����&��������� ����������������������������$��/

If used in the SIPART DR19, DR21, DR22 and DR24 controllers,data can also be transferred across a serial bus using the RS 485interface.Which method is used (RS 232, RS 485) is determined using jumpers on the module.Should you want to write your own interface software, a detailedtechnical description of the telegram traffic is provided for eachtype of controller.The interface module provides galvanic isolation between theindividual controllers and the higher-level system.

8

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 112: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4����.�%�� %��%��:��%���

6��7

Interface modules

• :��%���7���6�3"6-��-� �.19*��-����#����#���*.-0�4���

4���-� �.19*��-����#����#�������*.-0�4�������������������$����������%$"���������%��/�.�����&��%������������"��%�� ����������*.-0�4���������������������������������#������*�*����#���/

4������#�������%��������� �����#�������-� �.19*��.D������(��-����������3�'����%������������������)/

4������%����������"�������*%&"���������#����������������-� �.19*��-/�*������C���-� �.19*���%$�����&��%��������/

�����������������������������*��6(����"�������&��/�4���������%��� �����������%������&����������� �������#����������������/

4���#��������#�����*.-0�4������������������������������&���!�����������������������$���������(�#������������#����7��7������/��������������������#�������� ����'����������$������3�)����&������ ���������/

?��������$�����*.-0�4������������������'����������$������3�)��������-� �.19*��-����� ��%���&������$�����������"������$�����������$�/

4���SIMATIC driver����$�����'#%����&�����)���������&���#�����������#�����*.-0�4������������������*.:04.+*(�*5��������-� �.19*��-/

��

TxD

RxD

24 V%

μP 8032RAMEPROMSPC4

5 V

5 V

11

4

9

8

6

5

5 V

MD MD MD MD

PROFIBUS

CNTR–P

RxD/TxD–N

VP

DGND

RxD/TxD–P

DGNDMD

5 V

2

5

4

�$/�6��3 1�������$���

Technical data 6DR2803-8P

4�������&����$��� �*��6(��-� �.19*��-���������

4�������&������� *���%��#��$���������������&���������������������#$%�$��������

4��������������%��-� �.19*��-���������

4���.D������(�-����������3

+���#�����& �����-� �.19*%������$�C�����/2/

+���#�����D�/<�V���55�������7/��/���7

4������������ �/7��&���������/(�:&����

*�����D�/ �������(�'������#�������������#���������)'�����3������*.-0�4�����)

�����������������&������!��4!��"-�"D�������������

:�!/�9+�(��2������"����������$�

4���������$� 0+�(���2

�����������������$���+D4�"-

(�2�,�/��2�Q�/��2�������"���%�"����#

+�&�����$���<�������$��������/(�:&����

�����O #���#%����������������4������%���7�*(���6"3�*��

4���P*��#���'&��������������)�#�������@%����������������*.-0�4������������������������� �����/�4����-�����������"#���������������C���%�$�����������/

4���#�����$�.���%��������&������������#����.�����

• SIPART DRPROFIBUS interface / Instructions'����������#���������%��������-� �.19*��-������������������*.-0�4�����������������), P����, �$���

4�����%$������&����%���&������������������� �'�/$/�#�������*�����������$�.=�-.�������������$������������$��������)/

8

'www.siemens.com/sipartdr)

GSD file under "Controller" (-> downloads)

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 113: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4����.�%�� %��%��:��%���

6��5

Coupling relay module

• 7���6��"60���%��$����� ��3��2�������� �7���6��"61���%��$����� ��3��2�������� �#�������$���������������#��������������

D���< �&��������!/������$������$��]�'����������$#���������������#��������)

4�����%��$����� �����&�����������������%�$����������������#�����*.-0�4�������*.-0�4�������*.-0�4���������*.-0�4����������������/

4�����%�$��������%����������������%��$����� /

4���7���6��"60���%��$����� ������������� �/�4����������������������������������������������#�����������%������/

Technical data 6DR2804-8A and -8B

2 or 4 coupling relays

���� ����$ + ������������������%��������

+������������� *�����+���%�� !��

+���������$�) 0+ �+

:�!/������$������$� ≤��(��2 ≤��(��2:�!/������$��%���� ≤�6�0 ≤�6�0:�!/������$������� ≤���(��20 ≤�����?�������2

≤�3��?�����(��2

*�������#�

:������� ��·���5������$��������������������3��2�0+�������$ ��·���7������$���������

*������%�������� �������������������������������������2�����������������������

�!����������)

2����$� Q������3��2

�������� �/��������6���

��$�����#�����������D�7��(��

J�%�$ .-�(�

4������������� .-���

J�%�$�������� -�� �����77

���$������%�$���� �D*�3(�5/(�����.D��D�(���������D*�3(��(�������$�����.D��D�(���3(D*�3��������$�����.D��D�(���3(

6DR2804-8B

6DR2804-8A

Terminals

5

4

9

7

8

6

3

2

1

5

4

9

7

8

6

3

2

1

�$/�6��� +�%��$����� ����%���7���6��"60����7���6��"61

�) �!�����������������������#�� �������������%$������%����#���#������%�������#���$�����.D�2������7�-��������'D��/���67)/2����������������$��������#����%�$��������...��������%�����������������$�����.D�2��������-������A�%�� ���6�/

+��������������� ����%�����#�� �������������%$������%����#���#�������%�������#���$�����.D�2������7�-��������'D��/���67)/2����������������$��������#����%�$��������..��������%�����������������$�����.D�2��������-������A�%�� ���6�/

8

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 114: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4����.�%�� %��%��:��%���

6��6

Ordering data

Ordering data

�����D�/

0���$��$������%���

U/I module#����%������%�������������0��������$���%�����/�������2��������������2 6DR2800-8J

3 U/I modules����3�����$��%��������������0������/�������2��������������2'*.-0�4�������� ) 6DR2800-8A

R module#�����������"&���������� 6DR2800-8R

Pt 100 module#���-�������������������������� 6DR2800-8P

TC module#�����������%���������������2��$��� 6DR2800-8T

UNI module#���4+��4�����2��$��������$�����&��'*.-0�4������������� ) 6DR2800-8V

y-hold module'*.-0�4������������� ) 6DR2802-8A

3AO/3DI module#��������!������#���������$��%��%����������$�����%�� 6DR2802-8B

*����$��$������%���

5DI module����(��$�����%��'�������*.-0�4�����) 6DR2801-8C

2DO relay module���������� ��%��%�� 6DR2801-8D

4DO/2DI module�������$�����%��%���������$�����%�� 6DR2801-8E

.���#�������%���

SES module#�������������%���������*�3���*�6(����#���

PROFIBUS DP module#�������������%�����������-� �.19*��-

6DR2803-8C

6DR2803-8P

+�%��$����� ����%��

Coupling relay module���������� ��'0+��(��2)���������� ��'0+��(��2)

6DR2804-8B6DR2804-8A

Reference junction terminal#���4+�������'#���%������E%��������*.-0�4�����0������9D.����%��) 6DR2805-8A

Measuring range connector#�����L�����0������L����2'#���%������E%��������*.-0�4������0������9D.����%��) 6DR2805-8J

Available ex-stores:

.����������� ���������&����!"������/

8

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 115: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

9/2 Serial interface/hardware

9/3 Communication driver for S7/ PCS 7

SIPROM DR24

Notes:Parameterization and configuration of the controllers SIPART DR19, DR21 and DR22 with SIMATIC PDM software!For detailed information about SIMATIC PDM see catalog FI 01.

The whole programs mentioned in this catalog section are class Bsoftware products. The „Agreement concerning the use of software pro-ducts with a unique payment“ is valid for these programs.

SIPART Software

Siemens MP 31 · 2008

9/4 Graphic configuration using

© Siemens AG 2010

Page 116: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

*.-0�4�*�#�����

���

Serial interface/hardware

Application

4���*.-0�4����������������������������������������"�����������%�����%���������������&��%����#�������&���%��������#����������/�-�����������������������$��������������������C���������#$%�$�������������%�������#�������%���'�������%�)��#�����������������/

.���������������%���������%���������������"��������������*.-0�4������������������������������&������������%����������%�������� ���������������������%����#��������������������������$����#������������C��������#$%�$/�4�������������������@%������������*��3���6(���-� �.19*��-����#�������%���#��������������/

4����*��3���6(����#�������%���7���6�3"6+���������������"�����������&�������������%����������������������$���"������� ����/�0 ����&�����#�%�����3��*.-0�4�������������&�������������������������&������#����/

.��*��3���������������#������������������������"��"���/�4���*.-0�4���������������'���� �������*�����6)������������%����������$���"������� ������%�$����*��6(���#���/

4���-� �.19*��-����#�������%���7���6�3"6-��������%����������������������&���������������������������������%���������$�����&��������������%�������/$/�*.:04.+�*(����*5/�4���������������������������������������'�"�������������#&��"�������&��)/���#������+�����$�.=�-.�#�������-� �.19*���"���������' �����D�/<��67�7�"=75��"0���"0�"57��)/

Design

.��*��6(������'���� �������*�����6)����&%��������������@%���/�4�������������������������������� ��������������%������������#�����'�����$/����)/

.�-� �.19*��-���������������������������������������-����������%����������%�$����"�������������&���'�$/���3)/*.:04.+�D�4���������������������������%����' 8:)�������"@%���������������$�����������'����+�����$�.=�-.)/

Hardware components

*��������#����'*�*)�7���6�3"6+

4������#�������%����������"�� ��%&���%����������������������������&%����&��/�A%���������������#�������%����&��������������&�������&�������*��3�������'���"��"���)�����*��6(�����/�4���������$�����������@%����#����*��6(����������������� ����������������#�������%��/

-� �.19*��-����#����'7���6�3,�-)

4������#�������%��������� �����#�������-� �.19*��.D����(��-����������3�'����%����������&%�������)/�4������%���������"�������*%&"���������#�����������������-� �.19*�-/�*������C���-� �.19*���%$�����&��%���'����+�����$�.=�-.)/

+����$���&��

�/ *.-0�4����������������GD��G������GD��G�����������,�� �����#������������%#���%�����������%�$��*��6(

4�������%���������$���"������� ������������������������,�����������������*��6(����#���/�4����"�� �#��������������#�����%����&���������#������#������������/

+��������

+��������

+��������

3�

�*��6(�&%�

*�* *�* *�*

�!��4!�,0 �!��4!�,1

�!������� ����

�$/���� *��������#����%�$��*��6(

�/+���������,�-�������+���%����������"��"����������

4����##�������&���������##�����������������������&��<

, �("�� ��������������'�/$/�+ :����#�*.:04.+����$�������)�������"�� �#�����������������������������/

, �"�� �#��������������'�/$/�+ :�����������������������������%����)�������"�� �#�����������������������������/

3/+���������,�-� �.19*"�-�������

-� �.19*�������������������������$���#�&%�������"����#��������������������������������'����+�����$.=�-.)/�##����������$���&����'#������"��"����������)�#��������������#$%�$����-� �.19*"�-����������&����/$/<7�*5����"�1���"�R0� '.=�-.)7�*5����"�1���"�00� '.=�-.)

+��������

+��������

+��������

���

-� �.19*,�-

*�* *�* *�*

�!��4!�,0 �!��4!�,1

�!������� ����

� 8:

+��������

��3

*�*

�$/���� *��������#����%�$�-� �.19*��-

9

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Page 117: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

SIPART Software

9/3

Serial interface/hardware

Technical data

Connectable devices For PROFIBUS DP up to address 125

SIPART DR19 controllersSIPART DR20 controllers

SIPART DR21 controllersSIPART DR22 / DR22NcontrollersSIPART DR24 / DR24N multi-function unit

Software release B01 or newerSoftware release B07 or newer(max. Adr. 31)Software release A07 or newer

Software release B07 / (C03) or newer

Software release B04 / (C03) or newer

Serial interface6DR2803-8C

Transmittable signals V.24/V.28 signals to CCITT-V.24:TxD (103), RxD (104) andGROUND (102) or SIPART busor RS 485 2-wire system(with SIPART DR19, DR21, DR 22Nor DR24N only)

Transmittable data Status flags, process variables,parameter settings and configuringswitch settings

No. of addressable devicesper connection Max. 32

Transmission Asynchronous, half-duplex

Transmission rate 300, 600, 1200, 2400, 4800 or9600 bit/s

Character frame 10 bit (start bit, 7 data bits of anASCII character starting with theLSB, parity bit and stop bit), even orodd parity

Transmission procedure To DIN 66 258, Part 1, configurationA or B, optionally with or withoutlongitudinal redundancy check LRC,before or after the end-of-messageETX, normal or complementarylongitudinal redundancy check

Galvanic isolation Between TxD, Rxd and the controller

PROFIBUS-DP interface6DR2803-8P

Transmittable signals RS 485, PROFIBUS-DP/V1 protocol

Transmittable data Status flags, process variables,parameters and configuring switches

Transmission procedurePROFIBUS DP/V1 protocol To DIN 19 245 Parts 1 and 3

European standard: EN 50 170

Transmission rate 9.6 kbits/s to 1.5 Mbits/s

Station No. 0 to 125 (note software version ofcontroller)(0 to 31 with SIPART DR20)

Electrical isolation betweenRxD/TxD -P/-N and the device Max. UC 50 V common-mode voltage

Test voltage AC 500 V

Repeater control signalCNTR-P

5 V --0.4 V/+0.2 V, short-circuit-proof

Cable lengths:per segment at 1.5 Mbits/s 200 m; for further data see IK PI

Ordering dataOrder No.

RS 232/RS 485 interface module (SES),switchablefor SIPART DR compact controllers 6DR2803-8C

PROFIBUS-DP modulefor SIPART DR compact controllers fordirect communication via thePROFIBUS DP 6DR2803-8P

RS 232 connecting cable forpoint-to-point connection,for controller to PC on COM interface

-- 9-way female to 9-way female-- 25-way male from PC to 9-wayfemale on controller

Length: 5 m

6DR2902-8AB

6DR2902-8AC

Connection for ribbon cable/round cable

Female connector9-way for round cable(screw-type, for interface module) C73451-A347-D39

PROFIBUS-DP connecting cablepoint-to-point connectionfor controller to PC/PG with CP 5611, 5511or MPI interface

PROFIBUS con. cable: 3 m (IK PI)MPI cable 5 m (IK PI)

(see Catalog IK PI)

6ES7 901-4BD00-0XA06ES7 901-0BF00-0AA0

Operating Instructions“V.28 Serial Interface”These instructions are only requiredif you wish to write your owncommunications software. The interfacesare described in the controller manualsand operating instructions.

For SIPART DR20 controller (Internet)-- German-- English

C73000-B7400-C128C73000-B7476-C128

The following Instructions can be downloaded from Internet

SIPART DRPROFIBUS interface / Instructions(Description of the communication via PROFIBUS DPwith the controller SIPART DR19/20/21/22/24)-- German-- English

SIPART DR19, 21, 22 and 24Serial SIPART 6DRxx Bus interface / Instructions(Description of the communication via RS 232, RS 485 or PROFIBUS DP)-- German-- English

Available ex-stores:Items marked are available ex-stores.

Communication driver for S7 / PCS 7

All replacement products of 6DR1126--xxxxx will be delivered via

Contact: Roland Heid

E--Mail: [email protected]

9

(www.siemens.com/sipartdr)

SIEMENS I&S IS E&C IT OOP 4 Khe

Siemens MP 31 · 2008

© Siemens AG 2010

Page 118: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

SIPART Software

9/4

9

Graphic configuration using SIPROM DR24

ApplicationThe SIPROM DR24 program is used for the graphicprogramming of the SIPART DR24 multi-function unit. It includesall the configuration and parameterization of the multi-functionunit using a graphic operator interface (MS Windows).

SIPROM DR24 runs on the following computers:1. Personal computer with operating systemMS-Windows 95/98/NT/2000/XP

2. SIMATIC PGs programmable controllers withoperating system MS-Windows 95/98/NT/2000/XP

The core functions of the SIPROM DR24 are:

Documentation updating of complete user programs in theSIPART DR24 in tabular form. Controller data can be modifiedin the PC, saved, and downloaded again to the multi-functionunit

Function library containing all of the SIPART DR24 functionelements.

Positioning of the elements with a mouse click on maximum100 sheets. Positioning can be carried out within one sheet ormore (FDEF)

Connection of function blocks from data source to data sink(FCON) where the analog and digital signals can be differen-tiated by their color

Positioning (FPOS) of the function blocks i. e. the order of thesoftware processing is automatically fixed. It can be changedat any time by a mouse click

Parameter input in tabular form (ONPA, OFPA, CLPA)

Transmission of complete graphic configuration to SIPARTDR24, to the printer and on floppy or hard disk

Duplication of user programs. The programs stored in a userprogram memory are fetched and then copied from the PC toother empty program memories.

Documentation of complete multi-function unit: front assign-ment and rear including all inputs and outputs

Moving of blocks without destroying interconnections.

Insertion of text strings where required

Symbol alignment using grid points (can be toggled onand off)

Choice of graphical or tabular configuration

Layout check over 2 pages

Page by page storage and loading of partial circuits

Multiple use of constants

UNDO facility (can be toggled on and off)

When processing a graphics circuit scaling up or reducing ispossible (zooming)

Controller data generated by previous SIPROM DR24software versions can be edited.

Hardware and software requirementsHardware

Personal Computer, permissible for MS-Windows XP

-- Hard disk 500 Mbyte

-- Memory capacity 64 Mbyte

-- CD-ROM drive

-- Color grafics card, supported by Microsoft Windows but atleast with SuperVGA functionality(from 800*600 pixels upward)

-- Printers, plotters, supported by Microsoft Windows

-- DP master module for PC:CP 5611: 6GK1 561-1AA00DP master module for laptops:CP 5511: 6GK1 551-1AA00

-- SIMATIC PG with built-in MPI Interface

-- Serial interface in the SIPART DR24:RS 232: 6DR2803-8CPROFIBUS-DP: 6DR2803-8P

-- Connecting cable:for RS 232/”point-to-point” 6DR2902-8AB/-8ACfor PROFIBUS-DP/3 m: 6ES7 901-4BD00-0XA0 see IK PIfor PROFIBUS-DP/5 m: 6ES7 901-0BF00-0AA0 see IK PI

Software

-- Operating system Microsoft Windows XP oroperating system Microsoft Windows 95/98 (32-bit versiononly), 2000, NT 4

-- PROFIBUS-DP driver ”Softnet DP” Version 2.2 forPCs/PGs, Order No. 6GK1 704-5DW61-3AA0 1)

Fig. 9/5 SIPROM DR24

Ordering dataOrder No.

SIPROM DR24 programfor SIPART DR24 controllers

-- German/English 6DR1127-1BA00

Update

-- German/English 6DR1127-1BA00-0UD3

Scope of supply SIPROM DR24Program and manual (English and German) on CD-ROM

Update noteThe update ordering requires the proof of an old complete individual license!

1) The required drivers are not included in the SIMATIC programmablecontroller delivery.

Siemens MP 31 · 2008

© Siemens AG 2010

Page 119: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

10/2 Training

10/3 Siemens Contacts Worldwide

10/4 Service & Support

10/5 Customer Support

10/7 Software Licenses

10/8 Subject Index

10/9 Order No. Index

10/12 Conditions of sale and deliveryExport regulations

Appendix

Siemens MP 31 · 2008

© Siemens AG 2010

Page 120: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

AppendixTraining

10/2

10

■ Faster and more applicable know-how: Hands-on training from the manufacturer

SITRAIN® – the Siemens Training for Automation and Industrial Solutions – provides you with comprehensive support in solving your tasks.

Training by the market leader in automation and plant engineer-ing enables you to make independent decisions with confi-dence. Especially where the optimum and efficient use of prod-ucts and plants are concerned. You can eliminate deficiencies in existing plants, and exclude expensive faulty planning right from the beginning.

First-class know-how directly pays for itself: In shorter star-tup times, high-quality end products, faster troubleshooting and reduced downtimes. In other words, increased profits and lower costs.

Achieve more with SITRAIN• Shorter times for startup, maintenance and servicing• Optimized production operations• Reliable configuration and startup• Minimization of plant downtimes• Flexible plant adaptation to market requirements• Compliance with quality standards in production• Increased employee satisfaction and motivation• Shorter familiarization times following changes in technology

and staff

■ Contact

Visit our site on the Internet at:

www.siemens.com/sitrain

or let us advise you personally. You can request our latest train-ing catalog from:

SITRAIN Customer Support Germany:

Phone:+49 (0)1805 / 23 56 11 (0.14 €/min from the German landline network)

Fax: +49 (0)1805 / 23 56 12

■ SITRAIN highlights

Top trainers

Our trainers are skilled teachers with direct practical experience. Course developers have close contact with product develop-ment, and directly pass on their knowledge to the trainers.

Practical experience

The practical experience of our trainers enables them to teach theory effectively. But since theory can be pretty drab, we attach great importance to practical exercises which can comprise up to half of of the course time. You can therefore immediately im-plement your new knowledge in practice. We train you on state-of-the-art methodically/didactically designed training equip-ment. This training approach will give you all the confidence you need.

Wide variety

With a total of about 300 local attendance courses, we train the complete range of A&D products as well as interaction of the products in systems. Telecourses, teach-yourself software and seminars with a presenter on the Web supplement our classic range of courses.

Tailor-made training

We are only a short distance away. You can find us at more than 50 locations in Germany, and in 62 countries worldwide. You wish to have individual training instead of one of our 300 courses? Our solution: We will provide a program tailored exactly to your personal requirements. Training can be carried out in our Training Centers or at your company.

The right mixture: Blended learning

"Blended learning" means a combination of various training me-dia and sequences. For example, a local attendance course in a Training Center can be optimally supplemented by a teach-yourself program as preparation or follow-up. Additional effect: Reduced traveling costs and periods of absence.

Siemens MP 31 · 2008

© Siemens AG 2010

Page 121: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

AppendixSiemens Contacts Worldwide

10/3

10

At

http://www.siemens.com/automation/partner

you can find details of Siemens contact partners worldwide responsible for particular technologies.

You can obtain in most cases a contact partner for• Technical Support,• Spare parts/repairs,• Service,• Training,• Sales or• Consultation/engineering.

You start by selecting a• Country,• Product or• Sector.

By further specifying the remaining criteria you will find exactly the right contact partner with his/her respective expertise.

Siemens MP 31 · 2008

© Siemens AG 2010

Page 122: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

AppendixA&D Online ServicesInformation and Ordering in the Internet and on CD-ROM

10/4

10

■ A&D in the WWWA detailed knowledge of the range of products and services available is essential when planning and configuring automation systems. It goes without saying that this information must always be fully up-to-date.

The Siemens Automation and Drives Group (A&D) has therefore built up a comprehensive range of information in the World Wide Web, which offers quick and easy access to all data required.

Under the address

http://www.siemens.com/automation

you will find everything you need to know about products, sys-tems and services.

■ Product Selection Using the Offline Mall of Automation and DrivesDetailed information together with convenient interactive functions:The Offline Mall CA 01 covers more than 80,000 products and thus provides a full summary of the Siemens Automation and Drives product base.

Here you will find everything that you need to solve tasks in the fields of automation, switchgear, installation and drives. All information is linked into a user interface which is easy to work with and intuitive.

After selecting the product of your choice you can order at the press of a button, by fax or by online link.

Information on the Offline Mall CA 01 can be found in the Internet under

http://www.siemens.com/automation/ca01

or on CD-ROM or DVD.

■ Easy Shopping with the A&D Mall The A&D Mall is the virtual department store of Siemens AG in the Internet. Here you have access to a huge range of products presented in electronic catalogs in an informative and attractive way.

Data transfer via EDIFACT allows the whole procedure from selection through ordering to tracking of the order to be carried out online via the Internet.

Numerous functions are available to support you.

For example, powerful search functions make it easy to find the required products, which can be immediately checked for avail-ability. Customer-specific discounts and preparation of quotes can be carried out online as well as order tracking and tracing.

Please visit the A&D Mall on the Internet under:

http://www.siemens.com/automation/mall

Siemens MP 31 · 2008

© Siemens AG 2010

Page 123: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

AppendixCustomer Support

Our Services for Every Phase of Your Project

10/5

10

.I

In the face of harsh competition you need optimum conditions to keep ahead all the time: A strong starting position. A sophisticated strategy and team for the necessary support - in every phase. Service & Support from Siemens provides this support with a complete range of different services for automation and drives.

In every phase: from planning and startup to maintenance and upgrading.

Our specialists know when and where to act to keep the produc-tivity and cost-effectiveness of your system running in top form.

■ Online SupportThe comprehensive information system available round the clock via Internet ranging from Product Support and Service & Support services to Support Tools in the Shop.

http://www.siemens.com/automation/service&support

■ Technical SupportCompetent consulting in techni-cal questions covering a wide range of customer-oriented ser-vices for all our products and systems.

Tel.: +49 (0)180 50 50 222Fax: +49 (0)180 50 50 223http://www.siemens.com/automation/support-request

■ Technical ConsultingSupport in the planning and de-signing of your project from de-tailed actual-state analysis, target definition and consulting on product and system ques-tions right to the creation of the automation solution. 1)

■ Configuration and Software EngineeringSupport in configuring and de-veloping with customer-oriented services from actual configura-tion to implementation of the au-tomation project. 1)

■ Service On SiteWith Service On Site we offer services for startup and mainte-nance, essential for ensuring system availability.In Germany 0180 50 50 444 1)

■ Repairs and Spare PartsIn the operating phase of a ma-chine or automation system we provide a comprehensive repair and spare parts service ensur-ing the highest degree of oper-ating safety and reliability.

In Germany 0180 50 50 446 1)

■ Optimization and UpgradingTTo enhance productivity and save costs in your project we of-fer high-quality services in opti-mization and upgrading. 1)

1) For country-specific telephone numbers go to our Internet site at: http://www.siemens.com/automation/service&support

Siemens MP 31 · 2008

© Siemens AG 2010

Page 124: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

AppendixCustomer Support

10/6

10

■ Knowledge Base on CD-ROM

For locations without online con-nections to the Internet there are excerpts of the free part of the information sources available on CD-ROM (Service & Support Knowledge Base). This CD-ROM contains all the latest product information at the time of production (FAQs, Down-loads, Tips and Tricks, Updates) as well as general information on Service and Technical Sup-port.

The CD-ROM also includes a full-text search and our Knowl-

edge Manager for targeted searches for solutions. The CD-ROM will be updated every 4 months.

Just the same as our online offer in the Internet, the Service & Support Knowledge Base on CD comes complete in 5 lan-guages (German, English, French, Italian, Spanish).

You can order the Service & Support Knowledge Base CDfrom your Siemens contact.

Order no. 6ZB5310-0EP30-0BA2

Orders via the Internet(with Automation Value Card or credit card) at:

http://www.siemens.com/automation/service&support

in the Shop domain.

■ Automation Value Card

Small card - great support

The Automation Value Card is an integral component of the com-prehensive service concept with which Siemens Automation and Drives will accompany you in each phase of your automation project.

It doesn't matter whether you want just specific services from our Technical Support or want to purchase high-quality Support Tools in our Online Shop, you can always pay with your Automa-tion Value Card. No invoicing, transparent and safe. With your personal card number and associated PIN you can view the state of your account and all transactions at any time.

Services on card. This is how it's done.

Card number and PIN are on the back of the Automation Value Card. When delivered, the PIN is covered by a scratch field, guaranteeing that the full credit is on the card.

By entering the card number and PIN you have full access to the Service & Support services being offered. The charge for the services procured is debited from the credits on your Automa-tion Value Card.

All the services offered are marked in currency-neutral credits, so you can use the Automation Value Card worldwide.

Detailed information on the services offered is available on our Internet site at:

http://www.siemens.com/automation/service&support

Service & Support à la Card: Examples

Automation Value Card order numbers

Credits Order no.

200 6ES7 997-0BA00-0XA0

500 6ES7 997-0BB00-0XA0

1000 6ES7 997-0BC00-0XA0

10000 6ES7 997-0BG00-0XA0

Technical Support

”Priority“ Priority processing for urgent cases

”24 h“ Availability round the clock

„Extended“ Technical consulting for complex questions

Support Tools in the Support Shop

”System Utili-ties“

Tools that can be used directly for configuration, anal-ysis and testing

”Applications“ Complete topic solutions including ready-tested soft-ware

”Functions & Samples“

Adaptable blocks for accelerating your developments

Siemens MP 31 · 2008

© Siemens AG 2010

Page 125: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

AppendixSoftware Licenses

10/7

10

Siemens MP 31 · 2008

■ Overview

Software typesSoftware requiring a license is categorized into types.The following software types have been defined:• Engineering software• Runtime software

Engineering softwareThis includes all software products for creating (engineering) user software, e.g. for configuring, programming, parameteriz-ing, testing, commissioning or servicing. Data generated with engineering software and executable programs can be duplicated for your own use or for use by third-parties free-of-charge.

Runtime softwareThis includes all software products required for plant/machine operation, e.g. operating system, basic system, system expan-sions, drivers, etc.The duplication of the runtime software and executable pro-grams created with the runtime software for your own use or for use by third-parties is subject to a charge. You can find information about license fees according to use in the ordering data (e.g. in the catalog). Examples of categories of use include per CPU, per installation, per channel, per instance, per axis, per control loop, per variable, etc.Information about extended rights of use for parameteriza-tion/configuration tools supplied as integral components of the scope of delivery can be found in the readme file supplied with the relevant product(s).

License typesSiemens Automation & Drives offers various types of software license:• Floating license• Single license• Rental license• Trial license

Floating licenseThe software may be installed for internal use on any number of devices by the licensee. Only the concurrent user is licensed. The concurrent user is the person using the program. Use begins when the software is started. A license is required for each concurrent user.

Single licenseUnlike the floating license, a single license permits only oneinstallation of the software. The type of use licensed is specified in the ordering data and in the Certificate of License (CoL). Types of use include for example per device, per axis, per channel, etc. One single license is required for each type of use defined.

Rental licenseA rental license supports the "sporadic use" of engineering software. Once the license key has been installed, the software can be used for a specific number of hours (the operating hours do not have to be consecutive). One license is required for each installation of the software.

Trial licenseA trial license supports "short-term use" of the software in a non-productive context, e.g. for testing and evaluation purposes. It can be transferred to another license.

Factory licenseWith the Factory License the user has the right to install and use the software at one permanent establishment only. The perma-nent establishment is defined by one address only.The number of hardware devices on which the software may be installed results from the order data or the Certificate of License (CoL).

Certificate of licenseThe Certificate of License (CoL) is the licensee's proof that the use of the software has been licensed by Siemens. A CoL is required for every type of use and must be kept in a safe place.

DowngradingThe licensee is permitted to use the software or an earlier ver-sion/release of the software, provided that the licensee owns such a version/release and its use is technically feasible.

Delivery versionsSoftware is constantly being updated.The following delivery versions• PowerPack• Upgradecan be used to access updates.Existing bug fixes are supplied with the ServicePack version.

PowerPackPowerPacks can be used to upgrade to more powerful software.The licensee receives a new license agreement and CoL (Certificate of License) with the PowerPack. This CoL, together with the CoL for the original product, proves that the new soft-ware is licensed. A separate PowerPack must be purchased for each original license of the software to be replaced.

UpgradeAn upgrade permits the use of a new version of the software on the condition that a license for a previous version of the product is already held.The licensee receives a new license agreement and CoL with the upgrade. This CoL, together with the CoL for the previous product, proves that the new version is licensed.A separate upgrade must be purchased for each original license of the software to be upgraded.

ServicePackServicePacks are used to debug existing products. ServicePacks may be duplicated for use as prescribed accord-ing to the number of existing original licenses.

License keySiemens Automation & Drives supplies software products with and without license keys.The license key serves as an electronic license stamp and is also the "switch" for activating the software (floating license, rental license, etc.).The complete installation of software products requiring license keys includes the program to be licensed (the software) and the license key (which represents the license).

Detailed explanations concerning license conditions can be found in the “Terms and Conditions of Siemens AG” or underhttp://www.siemens.com/automation/mall(A&D Mall Online-Help System)

A&D/Software licenses/En 03.08.06

© Siemens AG 2010

Page 126: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

Subject Index

10/8

Page

CContract on software usage 10/7

Controller SIPART DR19 3/1

Controller SIPART DR21 5/1

Controller SIPART DR22 6/1

Coupling relay module 8/17

FFemale connector

GGraphic configuring with SIPROM DR24

IIndustrial controller 3/2

Input/output modules 8/1

Interface modules 8/15

KK controller 2/6

MMeasuring range connector for SIPART DR19 and UNI module

8/18

Modules: see input/output modules 8/1

Multi-function unit SIPART DR24 7/1

PPower pack, stabilized 9/4

PROFIBUS DP module 8/16

Program SIPROM DR24

Programmer 7/15

RReference junction terminal for SIPART DR19 and UNI module

8/18

RS 232/RS 485 8/15, 9/2

SS controller 2/6

SES module 8/15

SIPART DR19 controller 3/1

SIPART DR21 controller 5/1

SIPART DR22 controller 6/1

SIPART software 9/1

SIPROM DR24 program

Yy-hold module 8/10, 8/18

10

Siemens MP31 · 2008

9/3

9/4

9/4

9/4

Appendix© Siemens AG 2010

Page 127: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

AppendixOrder No. Index

10/9

Order No. Page

C73000 -B7400-C128 9/3

-B7400-C142 3/17

-B7400-C143 5/14

-B7450-C140 3/17

-B7450-C141 5/14

-B7474-C140 3/17

-B7476-C128 9/3

-B7474-C141 5/14

-B7476-C142 3/17

-B7476-C143 5/14

-M7450-C34 3/17

-M7450-C35 5/14

-M7474-C34 3/17

-M7474-C35 5/14

C73451 -A347-D36 9/3

-A347-D38 9/3

-A347-D39 9/3

C79000 -G74000-C153 7/19

-G74000-C154 6/24

-G7476-C153 7/19

-G7476-C154 6/24

-M7474-C38 6/24,7/19

6DR1127 -1BA00

-1BA00-0UD3

6DR1900 -4 3/17

-5 3/17

6DR2100 -4 5/14

-5 5/14

6DR2210 -4 6/24

-5 6/24

6DR2410 -4 7/19

-5 7/19

6DR2800 -8A 8/18

-8J 8/18

-8P 8/18

-8R 8/18

-8T 8/18

-8V 8/18

6DR2801 -8C 8/18

-8D 8/18

-8E 8/18

6DR2802 -8A 8/18

-8B 8/18

6DR2803 -8C 8/18, 9/3

-8P 8/18, 9/3

6DR2804 -8A 8/18

-8B 8/18

6DR2805 -8A 8/18

-8J 8/18

6DR2902 -8AB 9/3

-8AC 9/3

6ES7901 -0BF00-0AA0 9/3

-4BD00-0XA0 9/3

10

Siemens MP31 · 2008

9/4

9/4

© Siemens AG 2010

Page 128: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

AppendixNotes

10/10

10

Siemens MP 31 · 2008

© Siemens AG 2010

Page 129: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

AppendixNotes

10/11

10

Siemens MP 31 · 2008

© Siemens AG 2010

Page 130: Controllers and Software SIPART DR Summary ... - … · SIPART Controllers and Software ... SIPART DR21 Controllers 5 SIPART DR22 Controllers 6 SIPART DR24 Multi-function Unit 7 ...

10/1210/12

10

Siemens MP 31 · 2008

AppendixConditions of sale and delivery

■ Terms and Conditions of Sale and Delivery

By using this catalog you can acquire hardware and software products described therein from Siemens AG subject to the fol-lowing terms. Please note! The scope, the quality and the condi-tions for supplies and services, including software products, by any Siemens entity having a registered office outside of Ger-many, shall be subject exclusively to the General Terms and Conditions of the respective Siemens entity. The following terms apply exclusively for orders placed with Siemens AG.

For customers with a seat or registered office in GermanyThe “General Terms of Payment” as well as the “General Condi-tions for the Supply of Products and Services of the Electrical and Electronics Industry” shall apply.For software products, the “General License Conditions for Soft-ware Products for Automation and Drives for Customers with a Seat or registered Office in Germany” shall apply.

For customers with a seat or registered office outside of GermanyThe “General Terms of Payment” as well as the “General Condi-tions for Supplies of Siemens, Automation and Drives for Cus-tomers with a Seat or registered Office outside of Germany” shall apply.For software products, the “General License Conditions for Soft-ware Products for Automation and Drives for Customers with a Seat or registered Office outside of Germany” shall apply.

GeneralThe dimensions are in mm. In Germany, according to the Ger-man law on units in measuring technology, data in inches only apply to devices for export. Illustrations are not binding.Insofar as there are no remarks on the corresponding pages, - especially with regard to data, dimensions and weights given - these are subject to change without prior notice.The prices are in € (Euro) ex works, exclusive packaging.The sales tax (value added tax) is not included in the prices. It shall be debited separately at the respective rate according to the applicable legal regulations.Prices are subject to change without prior notice. We will debit the prices valid at the time of delivery.Surcharges will be added to the prices of products that contain silver, copper, aluminum, lead and/or gold if the respective basic official prices for these metals are exceeded. These surcharges will be determined based on the official price and the metal fac-tor of the respective product.The surcharge will be calculated on the basis of the official price on the day prior to receipt of the order or prior to the release order.The metal factor determines the official price as of which the metal surcharges are charged and the calculation method used. The metal factor, provided it is relevant, is included with the price information of the respective products.

An exact explanation of the metal factor and the text of the Comprehensive Terms and Conditions of Sale and Delivery are available free of charge from your local Siemens business office under the following Order Nos.:• 6ZB5310-0KR30-0BA1

(for customers based in Germany)• 6ZB5310-0KS53-0BA1

(for customers based outside Germany)or download them from the Internethttp://www.siemens.com/automation/mall(Germany: A&D Mall Online-Help System)

■ Export regulations

The products listed in this catalog / price list may be subject to European / German and/or US export regulations.Therefore, any export requiring a license is subject to approval by the competent authorities.According to current provisions, the following export regulations must be observed with respect to the products featured in this catalog / price list:

Even without a label or with an “AL: N” or “ECCN: N”, authoriza-tion may be required due to the final destination and purpose for which the goods are to be used. The deciding factors are the AL or ECCN export authorization indicated on order confirmations, delivery notes and invoices.Errors excepted and subject to change without prior notice.

A&D/VuL_ohne MZ/En 05.09.06

7

AL Number of the German Export ListProducts marked other than “N” require an export license.In the case of software products, the export des-ignations of the relevant data medium must also be generally adhered to.Goods labeled with an “AL“ not equal to “N” are subject to a European or German export authori-zation when being exported out of the EU.

ECCN Export Control Classification NumberProducts marked other than “N” are subject to a reexport license to specific countries.In the case of software products, the exportdesignations of the relevant data medium must also be generally adhered to.Goods labeled with an “ECCN“ not equal to “N”are subject to a US re-export authorization.

© Siemens AG 2010