Controlador Lógico Programável – CLP S7 200jlcurzel/CLP/3 - CLPs/1 - CLP S7_200/PART… · S7...
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1
Controlador Lógico Programável – CLP
S7 200Prof. Jeferson L. Curzel
2009/1
Definição IEC 1131-3
• É um equipamento de controle composto de componentes eletrônicos e memória programável que contém dados e programas com a finalidade de ler e executar instruções, interagindo com um sistema ou processo, através de entradas e saídas digitais ou analógicas.
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2
Vantagens x Desvantagens
• VANTAGENS:• Flexibilidade• Confiabilidade• Fácil gestão das falhas• Grande número de
entradas/saídas (I/O)• Baixo custo• Monitoração do
funcionamento• Velocidade de operação• Facilidade de
programação/alteração
• DESVANTAGENS:• Nova tecnologia =>
aprendizado• Aplicação fixa =>
custo elevado• Condições ambientais
extremas => e.m.c. umidade, problemas para eletrônica.
• Manutenção do Hardware => substituição
Família Simatic S7
Micro Automação Automação Integrada
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3
Família S7 200
= 8 CLPs
= 5 CLPs
S7 200 - Características
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4
S7 200 - Características
��������� ���� ������������ �����
S7 200 - CPUs
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5
S7 200 – CPU 224XP
Módulos de ExpansãoConexão com Flat Cable
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6
Módulos de Expansão
Comunicação
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7
Programação
• Step7 MicroWin– Programação do CLP– Monitoração do Programa– Configuração da CPU e Expansões– Documentação do Projeto– Manutenção e Comissionamento– Programação em LAD, STL e FBD
(IEC 1131-3)
Linguagens
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8
Endereçamento no CLP
SAÍDASDIGITAIS
ENTRADASDIGITAIS
SA
ÍDA
AN
ALÓ
GIC
A
EN
TR
AD
AS
AN
ALÓ
GIC
AS
Endereçamento no CLP
• TIPOS DE ENDEREÇOS– I = DIGITAL INPUT– Q = DIGITAL OUTPUT (QUIT)– AIW = ANALOG INPUT– AQW = ANALOG OUTPUT (QUIT)– V = VARIABLE (FLAG)– M = MEMORY– C = COUNTER– T = TIMER– ...
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Estrutura das variáveis
Acesso às variáveis
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10
Byte, Word e Double Word
Endereçamento no CLP
Q0.0 a Q 1.1
I 0.0 a I 1.5
AQ
W0
AIW
0 e
AIW
2
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11
Ciclo de SCAN
Ordem de Execução das Linhas do Programa:
Esquerda para a Direita
De cima para Baixo
Ciclo de SCAN
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Instruções Binárias
Exercício 01)
• Criar um programa para ligar e desligar uma saída a partir da mesma entrada (monobotão)
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Exercício 02)
• Criar um programa para ligar 3 saídas em seqüência, conforme o diagrama abaixo:
Contadores
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14
Comparadores
Contador e Comparador
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Exercício 03)
• Criar um programa para ligar 3 saídas em seqüência, conforme o diagrama abaixo, utilizando contadores e comparadores.
Temporizadores
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16
TON
TONR
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17
TOF
TON => CLOCK
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Temporizador e Comparador
Exercício 04)
• Crie um programa usando os temporizadores (e comparadores) para realizar a função abaixo: