Introducción

LADDER, también denominado lenguaje de contactos o en escalera, es un lenguaje de programación gráfico muy popular dentro de los autómatas programables debido a que está basado en los esquemas eléctricos de control clásicos. De este modo, con los conocimientos que todo técnico eléctrico posee, es muy fácil adaptarse a la programación en este tipo de lenguaje. Ladder es uno de los varios lenguajes de programación de PLC. (.wikipedia.org,2015)

Los elementos de que consta este lenguaje. A continuación se describen de

modo general los más comunes.

Elementos básicos en LADDER

Símbolo Nombre Descripción

Contacto

NA

Se activa cuando hay un uno lógico en el elemento

que representa; esto es, una entrada (para captar

información del proceso a controlar), una variable

interna o un bit de sistema.

Bobina

NC

Se activa cuando la combinación que hay a su

entrada (izquierda) da un cero lógico. Su activación

equivale a decir que tiene un cero lógico. Su

comportamiento es complementario al de la bobina

NA.

Bobina

SET

Una vez activa (puesta a 1) no se puede desactivar

(puesta a 0) si no es por su correspondiente bobina

en RESET. Sirve para memorizar bits y, usada junto

con la bobina RESET, dan una enorme potencia en la

programación.

Bobina

JUMP

Permite saltarse instrucciones del programa e ir

directamente a la etiqueta que se desee. Sirve para

realizar subprogramas.

1. OBJETIVO GENERAL:

Haciendo uso de diagramas ladder se quiere atender el control y funcionamiento de un proceso en el cual se debe tener muy en cuenta la presión del sistema.

2.1 OBJETIVOS ESPECÍFICOS: Diseñar un sistema de marcha que cumpla características específicas de

funcionamiento. Diseñar un sistema que nos indique mediante alarma intermitente y luz

indicadora cuando el sistema falle o surja un evento no sedeado Hacer un arranque suave y controlado del sistema Hacer uso de un sistema estabilizador de presión (PID)

2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

PROBLEMA: Se desea controlar la presión en un sistema cuyo fin es hacer hilos de nilón u otro material plástico, para lo cual se requiere una alimentación constante de presión y temperatura de modo que el proceso tenga una presión regular dentro de valores establecidos para el proceso. A la entrada del proceso se manejara una presión de 8 bar q van a ser controlador por una válvula proporcional para controlar el paso del aire al sistema de hilado.Tomando en cuenta que para hacer el monitoreo de las presiones se usara un módulo que será previamente lineal izado en base a la diferencia de potencial de los sensores de presión etc.

3. METODOLOGÍA:

a. Materiales: Computador Twido suite TWDLMDA20DTK Modulo para presiones TM2AMM6HT

b. Procedimiento:

i. Para el desarrollo de programación de fue separando en módulos de acción:

Asignar, se define las entradas digitales del sistema, paro, inicio, reset o posibles fallos del sistema, asi como también se definen los posibles espacios de memoria para estas variables o estados de funcionamiento.

Puesta en marcha del sistema :Se procede a definir como se realizara la puesta en marcha tanto manual como automática, así como definir espacios de memoria para estos estados..

Capturas de valores de presión:Se procederá a linealizar entradas y salidas de los sensores analógicos tomando rangos de valores entre 4 a 20mA.

Hecho esto se procede a la captura de valores para su uso en el proceso como se muestra a continuación:

inicio:Para tener un mejor control del proceso así como un arranque suave para las maquinas involucradas en especial para no hacerle un sobre trabajo al compresor de aire se usara un arranque en rampa q limitara el paso del aire en pequeñas fracciones o dosis hasta obtener la presión de trabajo normal, así con esto se evita posibles cavitaciones en el interior de la tubería del sistema así como el posible sobre esfuerzo del compresor al momento de su arranque, para lo cual se uso:

PID:El control de presión estará a cargo de un PID que lo hemos configurado de la siguiente manera: Defino que tipo de control se va a llevar a cabo, para nuestro proceso será un PID

la entrada estará definida con las entradas de los sensores previamente asignados en un espacio de

memoria como lo hemos hecho anterior mente

Designamos los espacios de memoria con los que vamos a trabajar en el PID, en esta sección se definió las variables de entrada al PID

En este espacio definiremos los espacios de memoria que serán las salidas del PID

En el diagrama ladder se ara un retardo para la estabilización del sistema dando asi un entrada en rampara antes de hacer actuar el PID es por ese

motivo que en la figura siguiente se muestra un retardo antes de ponerse en acción el pid , para poder controlar el crecimiento exponencial de la presión a la entrada del sistema.

.

Alarmas :Se definirán a continuación los casos de alarma para el sistema, ya sea por muy alta o muy baja presión en el sistema

Harán la comparación para saber si la entrada de señal estrada dentro de los valores, normal, alto o muy alto

Paro de maquina :

Puesta en marcha y funcionamiento del PID:Como se dijo con anterioridad para la puesta en marcha de este sistema se usara una entrada incremental como se muestra a continuación.

Comparación :

Se hace el proceso de comparación de los valores que nos indicaran si el sistema se está desarrollando con normalidad en base a las acciones pre establecidas en el programa para su buen funcionamiento , caso contrario no se cumplas las condiciones se alarmara el sistema o se detendrá.

4. Variables usadas, memoria, entradas y salidas :

Memorias usadas

Tabla de animación Entrada y salida

Resumen:

5. CONCLUSIONES:

El desarrollo del sistema nos permitió la aplicación de los conocimientos adquiridos en clase además de involucrarnos con el entorno de desarrollo de diagramas ladder y los tipos de sensores que vamos a usar, y algunas formas de como acoplarnos a un plc.

La busca de soluciones para los requerimientos del sistema nos permitió buscar posibles soluciones a las diferentes entradas del sistema, como fue hacer la liberalización de la presión con un sensor de entrada analógico La programación de diagramas ladder para plc como vemos nos simplifica gran número de contactos a comparación con un desarrollo electromecánico para el mismo fin, además del uso de herramientas de control como son los controles PID incorporados en el PLC, además que son sencillos de programar y usar.

Bibliografía.wikipedia.org. (25 de Julio de 2015). Obtenido de

https://es.wikipedia.org/wiki/Lenguaje_Ladder