Control net
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Control Net
A cura dell’Ing. Buttolo Marco
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Definizione
• Control Net è un bus di campo digitale seriale prodotto dalla Allen Bradley. E’ un bus standard multi-master.
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Caratteristiche Control Net
• E’ un bus che permette di generare reti ad alta velocità (5 Mbit/s). Si possono coprire distanze fino a 1000 metri senza ripetitore e con un numero massimo di nodi pari a 99.
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Mezzo trasmissivo Control Net
• Il mezzo trasmissivo utilizzato è generalmente un cavo coassiale schermato oppure una fibra ottica.
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Tipi di dati Control Net
• I tipi di dati trasmissibili in Control Net sono due:
1. Dati ad alta priorità (es: aggiornamento ciclico I/O)
2. Dati a bassa priorità (es: informazioni di diagnostica)
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Modello rete Control Net
• La costruzione di una rete Control Net si basa sui modelli ad oggetti. Ogni oggetto ha:
• - Attributi• -ServiziOgni dispositivo viene visto come un
oggetto.
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Modello rete Control Net (2)
• Gli oggetti comunicano tra loro tramite messaggi. Gli oggetti sono accomunati in classi. I pacchetti in cui sono immessi i messaggi vengono denominati LINK PACKET (LPACKET).
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Struttura LPACKET
• Un LPACKET ha una dimensione massima di 510 Bytes.
PREAMBOLO
SD
SRC
MAC
DATA
CRC
ED
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Tipo connessione Control Net.
• Il tipo di connessione è a circuito virtuale. In poche parole, si crea un percorso tra master e slave che viene usato solo per la trasmissione degli LPACKETS. Tutti i nodi possono essere sia master che slave.
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Struttura rete Control Net
I nodi hanno bisogno di un indirizzo ma non i ripetitori.
segmento
Link 1 Link 2 Link n
nodo 1 Nodo 2 Nodo 3