Control Elctrico Convencional

T.SU. Pedro Estrada

Qu es control?

La palabra control significa gobierno, mando o regulacin. Cuando se habla de control de un motor o mquina, nos referimos al gobierno, mando regulacin de las funciones de dicho motor o mquina.

Algunos parmetros que se le puedencontrolar a un son:

Arranque y pare.

Aceleracin, regulacin de velocidad, depotencia, proteccin, inversin, etc.

Dispositivos de Mando.

Todos los componentes que se emplean en los circuitos de control de motores pueden ser clasificados en dispositivos de control primario y dispositivos de control piloto o de mando

Dispositivos Piloto

Un dispositivo piloto de control es el que controla o modula los dispositivos primarios de control. A esta categora pertenecen:

Pulsadores

Interruptores de flotador

Termostatos

Etc.

Dispositivos Primarios

Los dispositivos primarios de control son los que conectan la carga directamente a la lnea, tal como un arrancador o controlador de motor, ya sea manual o automtico

El Contactor es un

dispositivo primario de

control.

Contactor Magntico

Este conecta y desconecta diferentes tipos de cargas, tales como capacitores, transformadores motores elctricos a lneas de alimentacin, hay que recordar

que la proteccin de sobrecarga va por separado.

Contactor Magntico

Los contactores pueden clasificarse por el nmero de polos, tamao NEMA, por la potencia, rango de corriente que va a circular por l, etc.

( National Electrical Manufacturers Association)

Arrancadores

Un aspecto a tomar en cuenta es que un arrancador es la unin de un contactor con un rel de sobrecarga.

Los arrancadores se pueden clasificar en arrancadores manuales y magnticos

Arrancadores Manuales

En este tipo de arrancador el operador acciona el cierre o apertura de los contactos, bien mediante un pulsador, o por medio de una palanca unida mecnicamente a los contactos. Est formado por un mecanismo de contacto accionado desde una palanca articulada o botones, dentro de un gabinete.

Arrancadores Manuales

Este tipo de arrancador se debe utilizar siempre y cuando en caso de una interrupcin de energa, el regreso inesperado de esta no sea un problema o un peligro para el operador, la mquina o el mismo proceso.

Arrancadores Manuales

Los arrancadores manuales se clasifican en:

Arrancadores con dispositivo trmico parapequeos motores monofsicos.

Arrancadores manuales directos de los calibrescero y uno para motores monofsicos ytrifsicos.

Arrancadores manuales a tensin reducidamediante autotransformador para grandesmotores.

Arrancadores Magnticos

Es llamado tambin arrancador electromagntico, est constituido por un contactor y un control de proteccin. Su principio de funcionamiento es por atraccin magntica de un electroimn, el cual permite cerrar y mantener sus contactos de lnea y auxiliares cerrados o abiertos, y ofrece una ilimitada flexibilidad de control

Smbolos elctricos ms comunes

Diagramas de Control.

Los diagramas de control son la forma escrita de los circuitos elctricos y tiene varias formas. Entre ellos estn el diagrama de alambrado, el de escalera y el

unifilar.

Diagrama de Alambrado

Este tipo de esquema le muestra al electricista como van interconectados fsicamente los componentes del circuito.

Diagrama de Alambrado

Diagrama de Alambrado

Diagrama de Escalera

Este tipo de diagrama muestra la secuencia u orden de los eventos del proceso y adems muestra los componentes requeridos. La ubicacin de los componentes no es un aspecto importante a tomar en cuenta.

Diagrama de Escalera

Circuitos bsicos

En control convencional encontramos dos tipos de circuitos el de dos hilos y el de tres hilos; en el primero a la bobina le llegan dos hilos y para dar el accionamiento se requiere de un selector que permita sostener la seal de alimentacin, sino fuera as sera imposible mantener energizada la bobina, para este tipo de control se necesita usar contactos sostenidos tales como interruptor de flotador, de lmite, etc.

Circuitos bsicos

En el segundo caso a la bobina le llegan tres hilos, y se puede observar en la figura que en paralelo con el botn de arranque est un contacto auxiliar de la bobina. Esto permite sostener la seal de alimentacin con un solo pulso que se le d al botn de arranque.

Circuitos bsicos

Rels de sobrecarga

El requisito bsico para la proteccin contra sobrecarga es que el motor pueda trabajar a potencia nominal pero que se impida su funcionamiento al producirse cualquier sobrecarga prolongada o importante.

Rels de sobrecarga

Si un motor est sobrecargado mecnicamente, su corriente aumenta, lo que a su vez hace que aumente la temperatura del motor y sus devanados. (En caso de falla de fase tambin)

Temporizadores.

Los temporizadores son dispositivos que nos permiten controlar el tiempo de funcionamiento de una salida, el retardo de activacin y desactivacin. Los temporizadores los podemos clasificar en:

Temporizadores con retardo a laactivacin. (On delay)

Temporizadores con retardo a ladesactivacin. (Off delay)

Prcticas

Arranque pare de un motor.

Se desea automatizar el arranque pare de un motor de induccin, cuyo funcionamiento es el siguiente:

Al dar la seal de arranque el motor seactiva.

Si se da la seal de pare o sucediera unasobrecarga el motor debe detenerse.

La bobina del arrancador es de 220 V ca.

Prcticas

Procedimiento:

Determinar las entradas y salidas delsistema a automatizar

Prcticas

Tabla de simbologas

Prcticas

Obtener las ecuaciones que medescriben el proceso.

Elaboracin del diagrama de escalera apartir de la ecuacin anterior.

Prcticas

Prcticas

Arranque pare reversible de un motor

Se desea automatizar el arranque pare de un motor de induccin, cuyo funcionamiento es el siguiente:

El motor se activa en cualquiera de las dos direcciones dependiendo de cual botn de arranque se presiones AF AR.

Si se da la seal de pare o sucediera una sobrecarga el motor debe detenerse.

La bobina del arrancador es de 220 V ca.

Prcticas

Procedimiento:

Determinar las entradas y salidas delsistema a automatizar

Prcticas

Prcticas

Tabla de simbologas.

Prcticas

Obtener las ecuaciones que medescriben el proceso

Prcticas

Elaboracin del diagrama de escalera a partir de la ecuacin anterior.