Control de Nivel Con Estragia Pid
of 4
-
Upload
jose-bravo -
Category
Documents
-
view
215 -
download
0
description
PASO A PASO REALIZANDO PID.
Transcript of Control de Nivel Con Estragia Pid
-
CONTROL DE NIVEL CON ESTRATEGIA DE CONTROL PID ALEJANDRO TELLO.
CONTROL DE NIVEL CON ESTRAGIA PID.
Modelamiento Matemtico: (Nivel en un Tanque).
:
:
: :
:
-
CONTROL DE NIVEL CON ESTRATEGIA DE CONTROL PID ALEJANDRO TELLO.
Planteamiento:
Flujo de entrada - Flujo de salida = Acumulamiento
Convirtiendo ecs. diferenciales en ecs. de Laplace:
Anlisis en Matlab Aplicando PID:
El sistema a lazo cerrado debe cumplir las especificaciones establecidas:
tiempo de establecimiento de 2 seg
sobrepaso menor que el 5%
Error de estado estacionario 1%
El objetivo de esta seccin ser disear un controlador PID que permita verificar las
especificaciones
dt
tdhAth
Rtq
tq
thR
dt
tdhAtqtq
i
o
oi
)()(
1)(
)(
)(
)()()(
11
1
)(
)(
)1
)(()(
)()(1
)(
Laplace de ada transformla Aplicando
)()(
1)(
ARs
R
RAs
sQ
sH
RAssHsQi
sAsHsHR
sQi
dt
tdhAth
Rtq
i
i
-
CONTROL DE NIVEL CON ESTRATEGIA DE CONTROL PID ALEJANDRO TELLO.
Repuesta de la planta.
A=4; R=0.25; num=R; den=[A*R 1]; step(num,den)
Aplicando Control Proporcional a la Planta:
kp=300; num=[kp]; den=[A*R 1+kp] t=0:0.01:2; step(num,den,t)
-
CONTROL DE NIVEL CON ESTRATEGIA DE CONTROL PID ALEJANDRO TELLO.
Aplicando Control Proporcional y Derivativo a la Planta:
kp=300;
kd=10; num=[kd kp]; den=[A*R+kd 1+kp] t=0:0.01:2; step(num,den,t)
Aplicando Control Proporcional Integral y Derivativo a la Planta:
kp=350;
ki=350
kd=50; num=[kd kp ki]; den=[1 A*R+kd 1+kp ki] t=0:0.01:2; step(num,den,t)
