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666ISCA & Electronics

Investigacion en Sistemas de Control Avanzado y Electronica

Control de Motores DCcon DAQ USB 6009

ISCA & Electronicswww.isca-electronics.com.pe

Especialistas en Control Avanzado con Sistemas Embebidos

Control de Motores DC con DAQ USB 6009

Presentacion

ISCA & Electronics presenta el curso Control de Motores DC con DAQ USB 6009, elcurso es 100% practico, se ensena a configurar la tarjeta de adquisicion de datos (DAQ Assis-tant, DAQmx) en operaciones de E/S analogicas. Se desarrolla la adquisicion de datos para laobtencion de la curva de velocidad del motor, se identifica el modelo dinamico del motor y disenael controlador PID digital, todo esto es, llevados a cabo mediante la programacion grafica de Lab-VIEW y sus aplicaciones de tiempo real, en donde el motor DC y su electronica (PWM, driverde potencia, convertidor F/V) interactuan con la tarjeta de adquisicion de datos para llevar acabo el control de la velocidad. En forma similar se realiza el estudio del servomotor estandar (0a 180◦), se adquiere datos mediante un cuarto pin (acondicionado al servo) que mide la posicionangular, posteriormente se obtiene el modelo mediante la identificacion parametrica, y se realizanlas pruebas de control de posicion al servomotor.

ISCA & Electronics ofrece una ensenanza personalizada proporcionandole a cada participantesegun la experiencia de laboratorio los siguientes dispositivos:

∞ Modulo DAQ USB 6008/6009

∞ Modulo Motor DC

∞ Modulo Servomotor

∞ Laptop Core i5

Objetivos

El participante al terminar el curso estara en la capacidad de:

X Implementar algoritmos basados en programacion grafica para tareas de modelamientodiscreto, identificacion parametrica obteniendo el modelo del (motor DC, servomotor) yrealizacion de tareas de control PID digital en tareas de tiempo real usando la DAQ USB-6008/6009 de National Instruments.

X Configurar la tarjeta de adquisicion de datos, realizara pruebas de adquisicion de datos,analisis del sistema de control a lazo abierto, complementando su aprendizaje con el estudiode las tarjetas electronicas que comprenden, el modulador por ancho de pulso (PWM),driver de potencia y el convertidor frecuencia a voltaje.

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Ensenanza Personalizada

ISCA & Electronics brinda una ensenanza personalizada, cada participante contara con unaestacion y equipo de laboratorio para realizar las practicas de simulacion y experimentos enforma individual, de ese modo se garantiza un mejor aprendizaje.

Informacion General

� Duracion 4 semanas� Inicio El curso se anuncia en Internet (ver Facebook)� Direccion Calle Mario Florian 262 Piso 3, San Borja (ver Mapa)� Costo Escrıbenos a: info@isca-electronics.com.pe� Beneficios Guıa del Curso + Certificado� Vacantes Maximo 6 Participantes� Requisitos Electronica basica, fundamentos basicos de la teorıa de control

Forma Tu Grupo

ISCA & Electronics pone a tu disposicion una opcion de ensenanza personalizada, solo basta queconformes un grupo de 4 a 6 participantes de la universidad, institutos o usuarios nuevos, nosescribes, coordinamos los horarios y listo!.

Horarios Frecuentes

Hora Lunes Martes Miercoles Jueves Viernes Sabado Domingo

09:00-12:00 Turno4 Turno4

09:00-14:00 Turno1

09:00-14:00 Turno2

15:00-20:00 Turno3

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Contenido

Semana 1. Algoritmos de Soluciones Numericas

• Parte I

• Programacion con LabVIEW

• Registros y Estructuras de Control

• Generador Virtual de Senales

• Solucion Numerica para Sistemas de Primer Orden

• Parte II

• Reconocimiento de la DAQ USB-6008/6009

• Interactuando con el Explorador MAX

• Configurando E/S Analogicas DAQ Assistant

• Adquisicion de Datos

Semana 2. Mediciones y Control a Lazo Abierto

• Parte I

• Simulacion del Modelo Motor DC con MathScript

• Solucion Numerica del Modelo Motor DC

• Toolkits Control del Modelo Motor DC

• Parte II

• Electronica del Motor DC

• Algoritmo de Regresion Lineal

• Obtencion de la Curva de Velocidad

• Control de Velocidad a Lazo Abierto

Semana 3. Control de Velocidad Motor DC EMG30

• Parte I

• Lectura de Data Experimental

• Herramientas de Simulacion para Identificar Modelos

• Diseno del Controlador PID Digital

• Parte II

• Adquiriendo Datos y Curva de la Velocidad

• Identificacion del Modelo Motor DC

• Control de Velocidad en Tiempo Real

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Semana 4. Control de Posicion Servo HS-422

• Parte I

• Especificaciones Tecnicas del Servo

• Caracterısticas del Servo Analogo Estandar

• Control del Servo con PWM desde Arduino

• Control de LED con PWM desde la DAQ USB 6009

• Parte II

• Caracterısticas del Servo Analogo Realimentado

• Adquisicion, Identificacion del Modelo del Servo

• Diseno del Algoritmo de Control PID Digital

• Control de Posicion del Servo con DAQ USB-6009

Nota: En la semana 4, el objetivo es el control de posicion del servo usando la DAQUSB 6009 de NI, en la primera parte veremos aspectos a manera de comparacion de lo quepuede hacer un Arduino para control del servo con PWM y las limitaciones que tendrıaeventualmente una tarjeta de adquisicion de datos, a pesar que podrıa ejecutar bastantebien un PWM para el Blink, sin embargo realizaremos un analisis de las potencialidadesque tiene la DAQ USB 6009 para resolver el control de posicion con una alta performance.

Instructor

Ricardo Rodrıguez BustinzaIngeniero Electronico en la Universidad Ricardo Palma URP. Maestroen Ciencias con mencion en Automatica e Instrumentacion en la Univer-sidad Nacional de Ingenierıa UNI. Coordinador de Proyectos en ISCA& Electronics ISCA, en el area de la ingenierıa de control cubriendoesencialmente aspectos relacionado al control con sistemas embebidosdirigido a la investigacion cientıfica y control por PLC dirigido al sectorindustrial. Profesor–investigador en las areas de control avanzado, in-teligencia artificial y robotica. Profesor de Posgrado en Automatizaciony Control FIEE UNAC. Profesor de Pregrado en la Escuela Profesionalde Ingenierıa Mecatronica FIM UNI. Miembro del Institute of Electricaland Electronics Engineers IEEE.

E-mail: robust@isca-electronics.com.pe

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