CONTOH JOBSHEET

79
KEMENTERIAN RISET TEKNOLOGI DAN PENDIDIKAN TINGGI UNIVERSITAS NEGERI SURABAYA FAKULTAS TEKNIK JURUSAN TEKNIK MESIN Jl. Ketintang Surabaya Kampus Unesa Telp : 031-8280009 Pesw. 503 JOB SHEET PLC PENYUSUN : No. Dokumen : JS-MESIN-001/PLC Wahyu Dwi Kurniawan, S.Pd., M.Pd. Revisi : 01 Tanggal Terbit : 1 Januari 2015 Halaman : 1 dari 79 DAFTAR ISI MENGENAL PLC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 MEMBUAT dan MENYIMPAN PROGRAM CONTROL . . . . . . . . . . . . . I. Bentuk / macam Program Kontrol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II. Menyimpan File Program Kontrol dan Membuat Folder . . . . . . . . 1. Menyimpan File Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2. Membuat / menulis program control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3. Menambah Section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A. Tugas 1-3 1. SEBUAH MOTOR LISTRIK DIKONTROL OLEH TOMBOL START DAN STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III. Membuat / Menulis Program Kontrol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a) Keyboard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

description

For colecting data

Transcript of CONTOH JOBSHEET

1

KEMENTERIAN RISET TEKNOLOGI DAN PENDIDIKAN TINGGIUNIVERSITAS NEGERI SURABAYAFAKULTAS TEKNIKJURUSAN TEKNIK MESINJl. Ketintang Surabaya Kampus Unesa Telp : 031-8280009 Pesw. 503

JOB SHEET PLCPENYUSUN :No. Dokumen: JS-MESIN-001/PLC

Wahyu Dwi Kurniawan, S.Pd., M.Pd.

Revisi: 01

Tanggal Terbit: 1 Januari 2015

Halaman: 3 dari 60

DAFTAR ISI

MENGENAL PLC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1MEMBUAT dan MENYIMPAN PROGRAM CONTROL . . . . . . . . . . . ..I. Bentuk / macam Program Kontrol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..II. Menyimpan File Program Kontrol dan Membuat Folder . . . . . . ..1. Menyimpan File Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. Membuat / menulis program control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3. Menambah Section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A. Tugas 1-3 1. SEBUAH MOTOR LISTRIK DIKONTROL OLEH TOMBOL START DAN STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .III. Membuat / Menulis Program Kontrol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .a) Keyboard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . b) Mouse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .IV. Rung, Step, Row (baris) dan Column (kolom) . . . . . . . . . . . . . .V. Menghapus Input dan Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI. Merubah Alamat pada Input atau Output . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. DUA BUAH MOTOR LISTRIK DIKONTROL SECARABERURUTAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3. MENGOPERASIKAN MOTOR 3 FASA DENGAN DUA ARAH PUTARAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .VII. Transfer Program Kontrol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .VIII. PLC RUN dan OFF RUN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .IX. Relay Dalam . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .X. Timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B. TUGAS 4-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4. RANGKAIAN FLIPLOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5. RANGKAIAN TIGA BUAH LAMPU SECARA BERGANTIAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .XI. DIFU dan DIFD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C. Tugas DIFU DIFD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D. Tugas 6-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6. MEMBALIK PUTARAN DENGAN FASILITAS JOGGING dan INCHIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7. MENGOPERASIKAN TIGA BUAH MOTOR INDUKSI SECARA BERURUTAN OTOMATIS8. MENGOPERASIKAN MOTOR 3 FASA DENGAN HUBUNGANBINTANG / SEGITIGAXII. Clock Puls Bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .E. Tugas Clock Puls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .F. Tugas 9-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9. MEMBUAT PROGRAM KONTROL PASSWORD dan LAMPU LALU LINTAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10. MEMBUAT PROGRAM KONTROL MESIN PEMBELAH KAYU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

MENGENAL PLCTUJUAN UMUM :1. Dapat mengenal / mengetahui perangkat komputer yang menunjang pengoperasian PLC dengan benar.2. Dapat mengenal / mengetahui komponen komponen penting PLCdengan benar.Teori :Pengertian Programmable Logic Controllers (PLC) adalah komputer elektronik yang mudah digunakan (user friendly) yang memiliki fungsi kendali untuk berbagai tipe dan tingkat kesulitan yang beraneka ragam. Definisi Programmable Logic Controller menurut Capiel (1982) adalah : Sistem elektronik yang beroperasi secara digital dan didisain untuk pemakaian di lingkungan industri, dimana sistem ini menggunakan memori yang dapat diprogram untuk penyimpanan secara internal instruksi-instruksi yang mengimplementasikan fungsi-fungsi spesifik seperti logika, urutan, perwaktuan, pencacahan dan operasi aritmatik untuk mengontrol mesin atau proses melalui modul-modul I/O.Berdasarkan namanya konsep PLC adalah sebagai berikut :

1. Programmable, menunjukkan kemampuan dalam hal memori untuk menyimpan program yang telah dibuat yang dengan mudah diubah-ubah fungsi atau kegunaannya.

2. Logic, menunjukkan kemampuan dalam memproses input secara aritmatik dan logic (ALU), yakni melakukan operasi membandingkan, menjumlahkan, mengalikan, membagi, mengurangi, negasi, AND, OR, dan lain sebagainya.

3. Controller, menunjukkan kemampuan dalam mengontrol dan mengatur proses sehingga menghasilkan output yang diinginkan.

PLC ini dirancang untuk menggantikan suatu rangkaian relay dalam suatu sistem kontrol. Selain dapat diprogram, alat ini juga dapat dikendalikan, dan dioperasikan oleh orang yang tidak memiliki pengetahuan di bidang pengoperasian komputer secara khusus. PLC ini memiliki bahasa pemrograman yang mudah dipahami dan dapat dioperasikan bila program yang telah dibuat dengan menggunakan software yang sesuai dengan jenis PLC yang digunakan. Alat ini bekerja berdasarkan input-input yang ada dan tergantung dari keadaan pada suatu waktu tertentu yang kemudian akan meng-ON atau meng-OFF kan output-output. 1 menunjukkan bahwa keadaan yang diharapkan terpenuhi sedangkan 0 berarti keadaan yang diharapkan tidak terpenuhi. PLC juga dapat diterapkan untuk pengendalian sistem yang memiliki output banyak.Fungsi dan kegunaan PLC sangat luas. Dalam prakteknya PLC dapat dibagi secara umum dan secara khusus.

Secara umum fungsi PLC adalah sebagai berikut :a. Control. PLC memproses input sinyal biner menjadi output yang digunakan untuk keperluan pemrosesan teknik secara berurutan (sekuensial), disini PLC menjaga agar semua step atau langkah dalam proses sekuensial berlangsung dalam urutan yang tepat.b. Monitoring Plant. PLC secara terus menerus memonitor status suatu sistem (misalnya temperatur, tekanan, tingkat ketinggian) dan mengambil tindakan yang diperlukan sehubungan dengan proses yang dikontrol (misalnya nilai sudah melebihi batas) atau menampilkan pesan tersebut pada operator.

Program kontrol dibuat melalui seperangkat Computer yang telah diinstall sebuah software khusus digunakan untuk merk PLC tertentu. Disamping itu program kontrol dapat dibuat melalui sebuah alat yang disebut Console. PLC pada dasarnya mempunyai Input dan Output. Ia juga membutuhkan sumber tegangan listrik AC dan DC. Penjelasan diatas digambarkan pada gambar diagram dibawah ini :

Mesin ygdikontrolPLC / PCTombol /sensorSeperangkatComputerSoftwareConsoleProgram kontrolInputOutput

MEMBUAT dan MENYIMPAN PROGRAM CONTROL

Tujuan Khusus :1. Peserta dapat mengerti Input dan Output pada program control dengan benar2. Peserta dapat bisa memberikan alamat ( address ) untuk Input dan Output pada program control dengan benar3. Peserta dapat membuka dan membuat lembaran program control dengan benar4. Peserta dapat membuat beberapa program kontrol bentuk Ladder dalam sebuah File dengan benar5. Peserta dapat merubah (mengEDIT) alamat (Address) Input, Output dan yang lainnya dengan benar.6. Peserta dapat mengenal Rung, Row dan Column dengan benar7. Peserta dapat menyimpan beberapa program control dalam satu File dengan benar

Teori : Software yang digunakan untuk PLC dengan merk OMRON adalah CX-Programmer. Untuk membuat / menulis data program kontrol maka disiapkan terlebih dahulu Lembaran program baru ( New File ) pada menu File Pada prinsipnya program kontrol yang dimasukkan (Transfer) ke PLC / PC kemudian diproses adalah Input dan Output Untuk PLC OMRON dengan Type CPM 2A mempunyai Input dan Output yang dapat ditambah pada fasilitas Expantion dengan unit Input dan Output ( Hardware Unit ). Input dan Output pada PLC dengan Type CPM 2A : Input : 12 buah Output : 8 buah Untuk PLC Type CPM 2A, pembuatan / penulisan Input maupun Output harus diberi Alamat (Adress) : Input : Ciri penulisan alamat Input adalah menggunakan Channel 0 ( Nol ). Contoh : 0.00 ; 0.01; 0.02 s/d 0.11

Output : Ciri penulisan alamat Output adalah menggunakan Channel 10 (sepuluh) Contoh : 10.00 ; 10.01 ; 10.02 s/d 10.07

Input dan Output pada PLC dengan Type CQM 1H : Input : 16 buah Output : 16 buah

Untuk PLC Type CQM 1H, pembuatan / penulisan Input maupun Output harus diberi Alamat (Adress) :b. Input : Ciri penulisan alamat Input adalah menggunakan Channel 0 ( Nol ). Contoh : 0.00 ; 0.01; 0.02 s/d 0.15

c. Output : Ciri penulisan alamat Output adalah menggunakan Channel 100 (seratus)Contoh : 100.00 ; 100.01 ; 100.02 s/d 100.15I. Bentuk / macam Program Kontrol :

Membuat sebuah program control merupakan tujuan dalam pembelajaran ini. Ada dua macam bentuk program control yang bisa dibuat yang nantinya dimasukkan atau ditransfer pada PLC yaitu dalam bentuk :

a. LADDER.Program control yang dibuat dalam bentuk LADDER ini mudah untuk difahami dan dibaca karena ia berbentuk gambar rangkaian yang menyerupai gambar rangkaian control yang biasa digunakan pada pelajaran pengendali motor-motor listrik.

b. MNEMONIC.Program control yang dibuat dalam bentuk MNEMONIK ini dibuat dalam bentuk huruf dan angka sehingga untuk pembelajaran awal, ini lebih tidak mudah.

Untuk materi pembelajaran ini digunakan program control dalam bentuk LADDER dengan harapan lebih mudah difahami / dimengerti.

II. Membuat File Baru (New File) :

1. Membuka Software CX-Programmer.Sebelum membuat sebuah program control, terlebih dahulu membuka software CX-Programmer. Maka akan terlihat tampilan seperti gambar dibawah :

Gambar 1. : Tampilan gambar diatas memperlihatkan banyaknya symbol dan gambar yang digunakan dalam proses pembuatan program control hingga selesai.2. Membuat File Baru (New File).File baru ini merupakan tempat menyimpan beberapa program control yang disesuaikan dengan banyaknya Input dan Output dari sebuah PLC. Prosedur untuk membuat File baru adalah :a. Pilih, File New . . ataub. Tekan, Ctrl + N

Maka akan terlihat tampilan seperti gambar dibawah :

Gambar 2 : CPM2` adalah setting program, disesuaikan dengan Type PLC yang digunakan

Jika setting program ( Device Type ) sudah sesuai dengan type PLC maka tekan OK atau tekan Enter.Maka akan terlihat tampilan seperti gambar pada halaman berikut :

Gambar 3 : Memperlihatkan wilayah / tempat yang digunakan untuk membuat (menulis) program control.

i. Menyimpan File Program Kontrol dan Membuat Folder

Gambar 3, adalah File baru yang perlu disimpan dan diberi nama File (File Name), disesuaikan dengan banyaknya program yang bisa tersimpan pada memori PLC. Penyimpanan File program ini bisa dilakukan sebelum pembuatan atau penulisan program control. File program disimpan dalam Folder yang diberi nama sesuai dengan nama anda agar dapat dengan mudah diketahui tempat File file program yang dibuat dan agar tidak bercampur dengan File file lainnya.

Untuk menyimpan File dan membuat Folder adalah sebagai berikut ;

1. Menyimpan File Program dengan cara :a. Tekan Ctrl + S ataub. Clik File Save, berinama File Program Kontrol pada File name dengan nama TUGAS 1-4, kemudian pilih di My Documents

Gambar 4 : Memberi nama file Tugas 1-4 pada File name yang nantinya dikumpulkan dalam sebuah Folder yang diberi nama.

Untuk membuat Folder yaitu dengan cara Clik gambar kemudian Folder tersebut diberi nama ALI BABA. Seperti gambar dibawah.

Gambar 5 : File dengan nama Tugas 1-4 akan disimpan pada Folder yang diberi nama ALI BABA

c. Berikutnya klik Open kemudian klik Save.. Dengan demikian File dengan nama Tugas 1-4 akan tersimpan pada Folder yang baru dibuat pada wilayah My Documents.

2. Membuat / menulis program kontrol :Seperti yang telah dijelaskan diatas bahwa sebuah File simpanan dapat dibuat / ditulis lebih dari sebuah program control sehingga pada saat dilakukan proses transfer ke PLC maka akan tersimpan / terdapat beberapa program control. Dengan demikian PLC tersebut bisa beroperasi dengan beberapa program control. Artinya PLC tersebut dapat mengontrol lebih dari satu mesin.File simpanan yang terdiri dari beberapa Section. Sectionsection ini adalah berupa tempat / area dimana tiap program dibuat / ditulis. Section-section bisa diidentikkan / disamakan dengan Sheet-sheet pada program Microsoft Excel. :Seperti yang diperlihatkan gambar berikut :

Gambar 6 : Memperlihatkan posisi Section 1 dengan area / tempat dimana program control tersebut dibuat / ditulis.

3. Menambah Section

Section-section ini bisa dirubah (rename) dengan nama yang disesuaikan dengan nama program control yang dibuat / ditulis. Secttion ini bisa ditambahkan dan dihapus dengan fasilitas Insert dengan cara :a) Klik NewProgram1 kemudian Insert Section ataub) Klik kanan pada mouse NewProgram1 kemudian pilih Insert Section.Maka akan tampak seperti Gambar 7.

Gambar 7 : Memperlihatkan ada dua Section yakni Section 1 dan section 2

1. Buatlah File simpanan dengan nama File (File name) Tugas 1-32. Buatlah tiga buah Section yakni Section1, Section2 dan Section3 3. Rubahlah Section1 menjadi SEDERHANA sebab program control Tugas 1 diberi nama SEDERHANA. Seperti Gambar 8.

Gambar 8 : Memperlihatkan Tugas 1 dengan nama SEDERHANA dibuat pada Section1 yang telah dirubah menjadi SEDERHANA.

TUGAS : 1. Sebuah Motor Listrik Dikontrol Oleh Tombol Start dan Tombol StopGAMBAR :

KONTROL

SO

M S

4. Buatlah program kontrol seperti contoh.

Rangkaian kontrol Program kontrol

So

S K

K

5. Selesai membuat Program Kontrol diatas, simpanlah dengan memilih Save

Yang perlu diingat dan diperhatikan bahwa input dan output yang digunakan pada program control satu dan program control lainnya tidak boleh sama dalam memberikan alamat (Address). Suatu misal, Tombol Stop (So) pada program control SEDERHANA menggunakan 0.00 kemudian Tombol Start 1 (S1) pada program control BERURUTAN juga menggunakan 0.00. maka yang akan terjadi adalah saat Tombol Stop (So) pada program control SEDERHANA ditekan, Tombol Start 1 (S1) pada program control BERURUTAN juga ikut tertekan.Agar tidak terjadi seperti diatas maka perlu diperhatikan table dibawah :

Untuk PLC OMRON, Type CPM 2ANONAMA PROGRAMINPUT ( 12 )( Address )OUTPUT ( 8 )( Address )

1.SEDERHANA0.00 0.0110.00

2.BERURUTAN0.02 0.0510.01 10.02

3.PUTAR KA - KI0.06 0.0810.03 10.04

Jika diperhatikan maka table diatas menunjukkan bahwa PLC OMRON dengan Type CPM 2A dapat menyimpan tiga buah program control.

ii. Membuat / Menulis Program Kontrol

CX-Programmer merupakan sebuah software yang dikeluarkan oleh pabrik PLC merk OMRON dan dengan software ini pembuatan program control bisa dibuatDalam pelaksanaan pembuatan program control, ada dua cara dalam penulisannya yaitu dengan menggunakan :

a) Keyboard :Pembuatan program control dapat dilakukan dengan menggunakan tombol (tuts) keyboard yang harus diperhatikan adalah kode-kode komponen gambar program control yang sudah ditentukan. Untuk menampilkan dan menghilangkan tampilan gambar kode-kode CX-Programmer Informationtersebut yakni dengan menekan tombol (tuts) pada keyboard seperti berikut : Ctrl + Shift + I

Maka akan tampil seperti gambar tampilan dibawah.

b. Mouse :

b) Mouse :Pembuatan program control dapat dilakukan dengan menggunakan Mouse dengan cara :

Click gambar-gambar yang ada dilayar monitor seperti yang terlihat gambar dibawah :

Catatan :Dalam membuat gambar program kontrol yang perlu diingat adalah Cursor (gambar anak panah) berfungsi untuk mengambil dan menempelkan AND, NAND, OR atau COIL wilayah / daerah RUNG.

iii. Rung, Step, Row (baris) dan Column (kolom)Rung adalah daerah / wilayah yang terdiri dari Row dan Column, dimana pada Row dan Column ini gambar program control diletakkan. Seperti penjelasan pada gambar berikut :

Rung Step

ColumnBaris

iv. Menghapus Input Dan Output :Jika ada suatu kesalahan dalam menggambar atau menuliskan alamat maka dapat dihapus ( Menghapus ) dengan :a. Letakkan Cursor pada gambar data program yang akan dihapus kemudian tekan tombol Deleteb. Letakkan Cursor pada sebelah kanan pada gambar data program yang akan dihapus kemudian tekan tombol Backspace.v. Merubah Alamat pada Input atau OutputJika ada suatu kesalahan dalam menggambar atau menuliskan alamat maka dapat dirubah dengana. Letakkan Cursor pada gambar data program yang akan dirubah kemudian tekan tombol Enter.b. Arahkan tanda panah dengan Mouse, kemudian tekan Klik 2 kali. Rubahlah Alamat pada Input dan Output sampai berulang-ulang dengan dasar fasilitas alamat ( address ) Input dan Output yang ada.

TUGAS : 2. DUA BUAH MOTOR LISTRIK DIKONTROL SECARABERURUTAN

GAMBAR :

M2

M1

KONTROL

SO1 SO2

S1S2Keterangan :

Kontaktor 1 ( K1 ) memutarkan Motor 1 ( M1 ) Kontaktor 2 ( K2 ) memutarkan Motor 2 ( M2 )

6. Rubahlah Section2 dengan BERURUTAN7. Buatlah TUGAS 2 pada Section ini

Fasilitas yang digunakan : Input dan Output

Cara Kerja :

Dengan ketentuan :a. Menjalankan. K2 tidak bisa hidup jika K1 belum hidup Tombol S1 ( Start 1 ) ditekan sesaat untuk menghidupkan K1 Tombol S2 ( Start 2 ) ditekan sesaat untuk menghidupkan K2b. Mematikan (menghentikan putaran Motor). Jika K2 melum mati maka K1 tidak bisa dimatikan. K1 dan K2 tidak boleh dapat dimatikan dari tombol SO1 Tombol So1 ( Stop 1 ) untuk mematikan K1. Tombol So2 ( Stop 2 ) untuk mematikan K2.

Gambar rangkaian kontrol :

8. Rubahlah gambar rangkaian kontrol diatas menjadi gambar program kontrol dibawah ini :Gambar Program Kontrol :

9. Selesai membuat Program Kontrol diatas, simpanlah dengan memilih SaveTUGAS : 3. MENGOPERASIKAN MOTOR 3 FASA DENGAN DUA ARAH PUTARAN

GAMBAR :

KONTROLM

SO

S1

S2

Keterangan :

Untuk membalik motor 3 fasa caranya adalah menukarkan sumber tegangan 2 fasanya yang menuju ke motor. Dengan kata lain sumber tegangan1 fasanya yang menuju ke motor tetap. Jika ketiga fasa dari sumber tegangan yang menuju ke motor ditukarkan semua maka motor tersebut tidak akan membalik putaran. Ada dua buah rangkaian guna melakukan pembalikan arah putaran motor 3 fasa, yang berarti membutuhkan dua buah kontaktor magnet. Jika kontaktor 1 (K1) untuk rangkaian motor arah putar kanan maka kontaktor 2 (K2) untuk rangkaian motor arah putar kiri. Ke dua rangkaian (K1 dan K2) ini tidak boleh bekerja bersamaan, dengan kata lain jika K1 bekerja maka K2 tidak boleh bekerja dan sebaliknya. Jika hal ini terjadi maka akan menyebabkan terjadinya hubung singkat pada rangkaian daya dan tentunya motor akan berhenti berputar.

Fasilitas yang digunakan : Input dan Output

10. Rubahlah Section3 dengan Balik11. Buatlah TUGAS 3 pada Section ini

Cara Kerja :Dengan ketentuan :a. Menjalankan. Tombol S1 ( Start 1 )untuk menghidupkan K1 . Tombol S2 ( Start 2 ) untuk menghidupkan K2.

b. Mematikan (menghentikan putaran Motor). Tombol So ( Stop ) untuk mematikan K1 atau K2.

Gambar rangkaian kontrol :

12. Rubahlah gambar rangkaian kontrol diatas menjadi gambar program kontrol dibawah ini :Gambar Program Kontrol :

13. Selesai membuat Program Kontrol diatas, simpanlah dengan memilih Save

MENTRANSFER dan MENGOPERASIKAN PLC

Tujuan Khusus :1. Peserta dapat mentransfer program control dari computer ke PLC dengan benar2. Peserta dapat mentransfer program control dari PLC ke computer dengan benar3. Peserta dapat merubah kondisi RUN dan OFF RUN pada PLC dengan benar.

VII. Transfer Program Kontrol Program Kontrol yang telah selesai dibuat dan disimpan pada sebuah File tujuan akhirnya adalah untuk ditransfer / dipindahkan / dimasukkan ke dalam memori PLC. Program control yang baru ditransferkan kedalam memori PLC akan menindas / menghilangkan program control yang ada sebelumnya.Untuk melakukan proses transfer, terlebih dahulu ambil / tampilkan File Tugas 1-4 kemudian perhatikan syarat dan prosedur transfer dibawah ini.Ada beberapa Syarat yang harus diperhatikan sebelum melakukan transfer program control pada PLC.

Adapun syarat dan prosedur yang harus diperhatikan dan dilakukan adalah sebagai berikut :1. Setting File program control harus sama dengan type PLC yang digunakan.2. Kabel Port yang menghubungkan CPU computer dengan PLC harus terhubung dengan baik.3. Power / tenaga listrik pada PLC dalam keadaan ON ( menyala ).4. Antara computer dan PLC pada kondisi ONLINE. Yaitu lakukan sebagai berikut :5. Apabila antara computer dan PLC sudah dalam kondisi ONLINE dengan ditandainya perubahan warna pada tampilan monitor maka proses transfer bisa dilakukan. Ada dua macam Transfer program control.a. Dari Komputer ke PLC.Komputer yang berfungsi sebagai pembuat program control yang selanjutnya disimpan dalam bentuk FILE. Jika program control tersebut ingin ditransfer ke PLC maka prosedurnya adalah sebagai berikut :

b. Dari PLC ke Komputer.Apabila ingin mengetahui program control yang terdapat pada memori PLC pada tampilan layer monitor maka prosedurnya adalah sebagai berikut :

6. Apabila menginginkan computer dengan PLC OFFLINE maka yang harus dilakukan adalah sebagai berikut :

Komputer pada kondisi ONLINE dengan PLC, tidak bisa melakukan pengeditan / merubah, penghapusan dan sebagainya terhadap program control yang tampil di layar monitor. Hal tersebut diatas bisa dilakukan pada prosedur ONLINE EDIT yang akan diberikan pada materi tersendiri. Perlu diperhatikan lampu indicator RUN pada PLC. Jika ia menyala maka PLC tersebut dalam keadaan bisa beroperasi atau jalan. Hal ini disebabkan OUTPUT dari PLC tersebut dapat bekerja (hidup).

VIII. PLC RUN dan OFF RUN

Sebuah program control yang telah ditransfer pada PLC diharapkan dapat dioperasikan. Dengan demikian mesin yang dikontrol oleh sebuah PLC dapat beroperasi. Untuk itu PLC tersebut dalam kondisi RUN, Hal ini bisa dilihat pada lampu indicator RUN pada PLC. Jika ia menyala maka PLC tersebut dalam kondisi RUN dan jika ia mati maka PLC tersebut pada kondisi OFF RUN (mati).Komputer pada kondisi ONLINE dengan PLC dapat merubah kondisi RUN menjadi OFF RUN dengan prosedur sebagai berikut :

RELAY DALAM ( INTERNAL RELAY )Tujuan Khusus :

1. Peserta dapat membedakan antara Input, Output dan Relay Dalam dengan benar2. Peserta dapat mengerti funsi Relay Dalam dengan benar3. Peserta dapat menggunakan / mengaplikasikan Relay Dalam pada program kontrol dengan benar.

IX. Relay Dalam :

File simpanan yang terisi beberapa program control tentunya banyak menggunakan Input dan Output. Input dan output PLC ini menggunakan channel 0 dan 10 dimanan ia dapat dirubah kondisinya dari 1 ( hubung / ON ) ke 0 ( putus / OFF ) atau sebaliknya. Untuk merubah kondisi Input bisa menggunakan Tombol, Sensor dan kontak-kontak lain.Kemudian untuk perubahan kondisi Output yang menggerakkan Relay, Kontaktor dan lampu indicator sebab keduanya menggunakan alamat-alamat (address) seperti berikut :1. Input yang menggunakan Channel 0 (nol) :0.0 0.112. Output yang menggunakan Channel 10 (sepuluh) :10.00 10.07

Untuk PLC type CPM 2A, Channel yang dimiliki adalah :Channel 0 (nol) s/d 49 (empat puluh sembilan). Ini berarti bahwa jumlah Channelnya sebayak 50 (lima puluh) buah.

Jika baru dua buah Channel yang digunakan untuk Input 0 (nol) dan Output Channel 10 (sepuluh) maka pertanyaannya adalah Apakah ada Channel 1, 2 s/d 9, dan 11 s/d 49 ?.Maka jawabannya adalah ADA.

Adapun Channel-channel tersebut sebagai berikut : 1.00 1.15 2.00 2.15 s/d 9.00 9.15 11.00 11.15 s/d 49.00 49.15 Alamat-alamat tersebut diatas bisa disebut dan digunakan sebagai Relay Dalam (Internal Relay).

Berikut ini adalah contoh-contoh program control yang bisa membuktikan bahwa Relay Dalam itu ada. Ikutilah langkah-langkah / prosedur berikut ini :

1. Buatlah File simpanan dengan nama File Relay Dalam.2. Buatlah tiga buah Section yakni Section1, Section2 dan Section33. Section1 ganti dengan nama SIASIA4. Pada Section dengan nama SIASIA ini buatlah program control seperti gambar berikut :

Gambar 9 : Memperlihatkan alamat Input dan Outputnya menggunakan Channel 1 (satu), dan 2 (dua)

Program control diatas dikatakan sia-sia karena Input dan Outputnya tidak dapat bekerja / beroperasi. Hal ini disebabkan Inputnya tidak menggunakan Channel 0 (nol) yang tentu-nya tidak bisa memberikan masukkan pada Output Channel 2 (dua).5. Buktikan program control seperti gambar 9 dengan mentransfer ke PLC.6. Cobalah operasikan Section nama SIASIA ! Apa yang terjadi ?7. Section2 ganti dengan nama IDEM8. Pada Section dengan nama IDEM ini, buatlah program control seperti gambar berikut :

Gambar 10 : Memperlihatkan alamat Input dan Outputnya menggunakan Channel 0 (NOL), 49 (empat puluh sembilan)

9. Buktikan program control seperti gambar 10 dengan mentransfer ke PLC.10. Cobalah operasikan Section nama IDEM ! Apa yang terjadi ?11. Section3 ganti dengan nama BISA12. Pada Section dengan nama BISA ini, buatlah program control seperti gambar berikut :

Gambar 11 : Memperlihatkan alamat Input dan Outputnya menggunakan Channel 0 (NOL), dan 10 (sepuluh)

12. Selesai membuat Program Kontrol diatas, simpanlah dengan memilih Save13. Buktikan program control seperti gambar 11 dengan mentransfer ke PLC.14. Cobalah operasikan Section nama BISA ! Apa yang terjadi ?15. Apa yang dapat dijelaskan dari gambar rangkaian diatas (gambar 11) ?

TIMER ( TIM )Tujuan Khusus :

1. Peserta dapat mengerti cara kerja Timer dengan benar2. Peserta dapat mengerti funsi Relay Dalam dengan benar3. Peserta dapat menggunakan / mengaplikasikan Relay Dalam pada program kontrol dengan benar.

X. Timer :

Pada materi Kontrol motor ( instalasi tenaga ), diantara salah satu komponen-komponennya adalah alat yang bernama TDR ( Time Delay Relay ). Alat ini biasanya digunakan pada rangkaian-rangkaian control OTOMATIS. Ia pada dasarnya menunda suatu kontak, baik kontak NO ( Normally Open ) maupun kontak NC ( Normally Close ). Suatu contoh rangkaian control yang mengoperasikan dua buah motor secara berurutan otomatis. Yang artinya motor 1 beroperasi terlebih dahulu baru beberapa saat kemudian motor 2 beroperasi. Disini terlihat ada penundaan pada kontak NO yang mengaktifkan motor 2Rangkaian control diatas adalah salah satu contoh sebuah rangkaian control yang menggunakan TDR sebagai komponen yang menyebabkan rangkaian tersebut menjadi otomatis.TIMER adalah salah satu fasilitas yang ada pada sebuah PLC. Ia identik dan mempunyai cara kerja yang sama dengan TDR. Kelebihan fasilitas Timer disini adalah pada kontak NC dan NO yang dimiliki lebih banyak, selama adress kontaknya sama dengan nomor Timer. Nomor Timer ( Timer Number ): 000 - 255 Set Waktu ( Set Value ): #0 - #9999 Set waktu ( Set Value ), untuk penundaan 1 (satu detik) maka set waktu yang ditulis adalah #10. Jadi kelipatan 10.

Berikut ini adalah contoh-contoh program control yang bisa membedakan antara cara kerja Kontaktor (output / coil) dengan TDR (TIMER). Ikutilah langkah-langkah / prosedur berikut ini :

1. Buatlah File simpanan dengan nama File TIMER.2. Buatlah sebuah Section yakni Section1.3. Section1 ganti dengan nama PERBEDAAN4. Pada Section dengan nama PERBEDAAN ini buatlah program control seperti gambar berikut (gambar 12) :

Gambar 12 : Memperlihatkan perbedaan cara kerja coil (Rd) dengan Timer

5. Selesai membuat Program Kontrol diatas, simpanlah dengan memilih Save6. Operasikan rangkaian diatas (gambar 12) dengan mentransfer pada PLC !7. Tekan tombol S, coba perhatikan L1, dan L2. Coba jelaskan dengan kalimatmu dibawah :

TUGAS : 4. RANGKAIAN FLIPLOP

GAMBAR :

KONTROLL1

SO

S1L2

Keterangan :

1. Buatlah File simpanan dengan nama File TUGAS 4-5.2. Buatlah dua buah Section yakni Section1 dan Section 2.3. Section1 ganti dengan nama FLIPLOP4. Buatlah program control diatas di Section ini.

Fasilitas yang digunakan : Input, Output, Relay Dalam dan Timer

Dengan ketentuan :a. Menjalankan. Lampu L1 dan L2 menggunakan Channel 10 (sepuluh). Tombol S ( Start ) ditekan sesaat, untuk menghidupkan L1 selama 3 detik kemudian L2 selama 3 detik kembali L1 selama 3 detik dan seterusnya

b. Mematikan Tombol So ( Stop ) untuk mematikan L1 atau L2.

Gambar rangkaian kontrol :

5. Rubahlah gambar rangkaian kontrol diatas menjadi gambar program kontrol Gambar Program Kontrol :

6. Selesai membuat Program Kontrol diatas, simpanlah dengan memilih SaveTUGAS : 5. RANGKAIAN TIGA BUAH LAMPU SECARA BERGANTIAN

GAMBAR :

KONTROLL1

SOL2

S1L3

Keterangan :

7. Section2 ganti dengan nama BERGANTIAN8. Buatlah program control, pada tugas berikutnya di Section BERGANTIAN

Fasilitas yang digunakan : Input, Output, Relay Dalam dan Timer

Dengan ketentuan :a. Menjalankan. Lampu L1 dan L2 menggunakan Channel 10 (sepuluh). Tombol S ( Start ) ditekan sesaat, untuk menghidupkan L1 selama 3 detik kemudian L2 selama 3 detik kemudian L3 selama 3 detik kembali L1 selama 3 detik dan seterusnya

b. Mematikan Tombol So ( Stop ) untuk mematikan L1 atau L2.atau L3

Gambar rangkaian kontrol :

9. Rubahlah gambar rangkaian kontrol diatas menjadi gambar program kontrol Gambar Program Kontrol :

10. Selesai membuat Program Kontrol diatas, simpanlah dengan memilih SaveDIFU (Differentiate Up) dan DIFD (Differentiate Down)Tujuan Khusus :

1. Peserta dapat mengerti cara kerja DIFU dan DIFD dengan benar2. Peserta dapat mengerti fungsi DIFU dan DIFD dengan benar3. Peserta dapat menggunakan / mengaplikasikan DIFU dan DIFD pada program kontrol dengan benar.

XI. DIFU dan DIFD :DIFU ( Differentiate Up) dan DIFD (Differentiate Down) adalah salah satu bagian dari Bit Control Instructions. Keduanya mempunyai cara kerja yang hampir sama yakni :a. Persamaannya Mempunyai satu masukan (Input) Mempunyai keluaran (Output yang berupa Kontak NO dan NC nya), dimana terjadi perubahan kondisinya hanya sesaat (sangat cepat sehingga tidak terlihat oleh mata). Perubahan kondisi yang dimaksud adalah jika ia kontak NO maka ia hanya menutup / terhubung hanya sesaat dan sangat cepat hingga tidak bisa terlihat perubahan dari menutup (terhubung) menjadi membuka kembali b. Perbedaannya Pada keluarannya (Kontak NO dan NC nya) yakni : DIFU, saat pada masukan 1 ( ON ) maka kontak NO terhubung sesaat dan kontak NC terputus sesaat. DIFD, saat pada masukan 1 ( ON ) maka kontak NO belum terhubung sesaat dan kontak NC belum terputus sesaat namun pada saat masukan 0 ( OFF ) maka kontak NO terhubung sesaat dan kontak NC terputus sesaat.

Pemberian alamat (addres) untuk DIFU dan DIFD tidak boleh sama jika address tersebut telah digunakan oleh Relay Dalam di dalam sebuah program control.

Alamat (Addres) yang bisa dipergunakan adalah :1. 1.00 s/d 49.152. 200.00 s/d 252.15

Pada perbedaannya inilah yang bisa dimanfaatkan atau digunakan untuk berbagai macam rangkaian / program control, seperti program control berikut ( gambar 13 ) :

1. Buatlah File simpanan dengan nama Tugas DIFU - DIFD2. Rubahlah Section1 dengan nama PERBEDAAN3. Buatlah program control seperti gambar berikut :

Gambar 14 : Memperlihatkan cara kerja kontak NO dari DIFU dan DIFD yang memberi masukan pada output Lampu 1 dan Lampu 2

4. Selesai membuat Program Kontrol diatas, simpanlah dengan memilih Save5. Transfer program diatas (gambar 13) pada PLC dan operasikan input 0.00 sebagai start dan input 0.01 sebagai stop. Perhatikan output Lampu 1 dan Lampu2.6. Dari hasil pengamatan, coba jelaskan dengan singkat !

`TUGAS : 6. MEMBALIK PUTARAN DENGAN FASILITAS JOGGING dan INCHING

GAMBAR :

KONTROL

SO

S1RUN

MS1JOG

S2RUN

S2INC

Keterangan :1. Buatlah File simpanan dengan nama Tugas 6-82. Buatlah 3 buah Section yakni Section1, Section2 dan Section33. Section1 ganti dengan nama JOGINCH 4. Buatlah program control pada Section ini dengan ketentuan sebagai berikut :b. Motor yang dioperasikan untuk rangkaian ini adalah motor 3 fasa atau 1 fasa,c. Motor dioperasikan untuk dua arah putaran dengan menggunakan dua buah kontaktor K1 dan K2.d. Pada rangkaian daya, K1 berfungsi motor putar kanan dan K2 berfungsi motor putar kiri.e. Motor bisa beroperasi RUNNING maju (putar kanan) atau JOGGING (maju / putar kanan sesaat)f. Kontaktor K1 mengoperasikan motor berputar kekanan, baik untuk RUNNING maupun JOGGING.g. Motor bisa beroperasi RUNNING mundur (putarkiri) atau INCHING (mundur sesaat)

Fasilitas yang digunakan : Input, Output, DIFD, Timer dan Relay Dalam.

Dengan ketentuan :a. Menjalankan. Tombol S1RUN ditekan sesaat, maka motor pada kondisi RUNNING maju (putar kanan) Tombol S1JOG ditekan sesaat, maka motor pada kondisi berptar kekanan sesaat Tombol S2RUN ditekan sesaat, maka motor pada kondisi RUNNING mundur (putar kiri) Tombol S2INC ditekan sesaat, maka motor pada kondisi berptar kekiri sesaatb. Mematikan (menghentikan putaran Motor). Tombol So ( Stop ) untuk mematikan K1 atau K2.Gambar rangkaian kontrol :

5. Rubahlah gambar rangkaian kontrol diatas menjadi gambar program kontrol Gambar Program Kontrol :

6. Selesai membuat Program Kontrol diatas, simpanlah dengan memilih SaveTUGAS : 7. MENGOPERASIKAN TIGA BUAH MOTOR INDUKSI SECARA BERURUTAN OTOMATIS

GAMBAR :

M1

KONTROL

SO

M2S

Keterangan :7. M3Section2 ganti dengan nama URUTOTOM 8. Buatlah program control pada Section ini dengan ketentuan sbb : Kontaktor 1 memutarkan motor induksi 1 ( M1 ) Kontaktor 2 memutarkan motor induksi 2 ( M2 ) Kontaktor 3 memutarkan motor induksi 3 ( M3 )

Dengan ketentuan :a. Menjalankan. Tombol S ditekan sesaat, maka motor M1 berputar beberapa saat M2 berputar beberapa saa kemudian motor M3 berputar

b. Mematikan (menghentikan putaran Motor). Tombol So ( Stop ) ditekan sesaat, maka motor M3 berhenti beberapa saat motor M2 berhenti, beberapa saat kemudian motor M1 juga berhenti.

Gambar rangkaian kontrol :

7. Rubahlah gambar rangkaian kontrol diatas menjadi gambar program kontrol Gambar Program Kontrol :

8. Selesai membuat Program Kontrol diatas, simpanlah dengan memilih SaveTUGAS : 8. MENGOPERASIKAN MOTOR 3 FASA DENGAN HUBUNGAN BINTANG / SEGITIGA ( Y / )

GAMBAR :

KONTROLM

SO

S1

S2

Keterangan :9. Section3 ganti dengan nama BINTANG 10. Buatlah program control pada Section ini dengan ketentuan sbb Rangkaian Bintang / Segitiga ini digunakan pada motor listrik dengan minimal daya listri minimal 4 PK ( Power Kuda ) atau 4 HP ( Horse Power ). Rangkaian ini berguna atau berfungsi untuk menurunkan Arus Start. Turunnya Arus Start terjadi saat Motor pada rangkaian Bintang. Motor bekerja pada rangian Segitiga. Rangkaian Bintang / Segitiga ini membutuhkan 3 buah kontaktor magnet dengan perincian sebagai berikut : Pada saat motor berputar pada rangkaian Bintang yang hidup adalah kontaktor K1 dan K2. Pada saat motor berputar pada rangkaian Segitiga yang hidup adalah kontaktor K2 dan K3.

Fasilitas yang digunakan : Input, Output, DIFD, Relay Dalam dan Timer

Cara Kerja :

Dengan ketentuan : K1 dan K3 tidak boleh hidup bersamaan walaupun hanya sesaat. Perlu diingat bahwa kontak NC dan NO pada tombol tekan yang biasa digunakan mempunyai jedah / tenggang waktu, dimana saat antara kontak NC membuka dan kontak NO menutup, sehingga jika digunakan pada rangkaian ini tidak akan terjadi K1 dan K2 bekerja bersama walaupun sesaat. Dalam hal ini (program control), yang menggunakan input S2, akan terjadi K1 dan K2 bekerja bersama walaupun sesaat sebab tidak ada jedah / tenggang waktu saat kontak NC membuka dan kontak NO menutup. Untuk itu gunakan TIM atau DIFD.

a. Menjalankan. K2 dan K3 tidak bisa hidup jika K1 dan K2 belum hidup Tombol S1 ( Start 1 )untuk menghidupkan K1 dan K2 Tombol S2 ( Start 2 ) untuk menghidupkan K2 dan K3

b. Mematikan (menghentikan putaran Motor). Tombol So ( Stop ) untuk mematikan K1 dan K2.atau K2 dan K3

Gambar rangkaian kontrol :

13. Rubahlah gambar rangkaian kontrol diatas menjadi gambar program kontrol dibawah ini :Gambar Program Kontrol :

14. Selesai membuat Program Kontrol diatas, simpanlah dengan memilih SaveCLOCK PULS BITTujuan Khusus :

1. Peserta dapat mengerti cara kerja Clock Puls Bit dengan benar2. Peserta dapat mengerti fungsi Clock Puls Bit dengan benar3. Peserta dapat menggunakan / mengaplikasikan Clock Puls Bit pada program kontrol dengan benar.

XII. Clock Puls Bit : Clock Pulse Bit adalah salah satu fasilitas yang dapat mengontrol sebuah keluaran Output. Clock Pulse Bit identik dengan kontak NC / NO yang bekerja secara terus menerus memberikan masukan 1 dan 0 dalam satuan Secon (detik) atau Minute (menit). Clock Pulse Bit ini bekerja saat kondisi Online dengan PLC.

1. Untuk menggambarkan penjelasan diatas maka buatlah program control yang menggunakan Clock Puls Bit dengan satuan detik seperti gambar berikut ini :2. Buatlah File simpanan dengan nama Tugas Clock Puls.

Gambar 15 : Memperlihatkan penggunaan Clock Puls Bit yang mengontrol Output 10.003. Selesai membuat Program Kontrol diatas, simpanlah dengan memilih Save

TUGAS : 9. MEMBUAT PROGRAM KONTROL PASSWORD dan LAMPU LALU LINTAS

GAMBAR :

KONTROLMerah

SOKuning

SHijauSR

Keterangan :1. Buatlah File simpanan dengan nama Tugas 9-102. Buatlah 2 buah Section yakni Section1, dan Section2 3. Section1 ganti dengan nama PASSWORD

Fasilitas yang digunakan : Input, Output, DIFD, Relay Dalam dan Timer

Cara Kerja :4. Buatlah program control pada Section ini dengan ketentuan sebagai berikut :a. Tiga angka Password untuk mengaktifkan program control lampu lalulintas. Dengan kata lain bahwa program control lalulintas tidak bisa dioperasikan tanpa memasukkan tiga angka Password.b. Tiga angka password ini bebas sesuai dengan keinginan.c. Sepuluh buah input dengan Channel 0 yakni 0.00 s/d 0.09 sebagai tombol angka password, jika angka-angka / tombol-tombol angka password sudah dimasukkan dengan benar maka channel 0 (nol) diatas bisa digunakan oleh program control berikutnya. Artinya setelah password berfungsi maka tombol-tombol angka (input 0.00 s/d 0.09) sudah tidak berpengaruh pada program control password.d. Saat anggka password belum dimasukkan atau salah satu angka password salah / tidak sesuai dengan angka yang ditentukan maka ada lampu indicator kesalahan ( LAMPU 1) meyala.e. Jika lampu indicator (LAMPU 1) sudah tidak menyala berarti angka password yang dimasukkan lengkap dan benar maka yang terjadi adalah ada lampu indicator kebenaran / siap (LAMPU 2) menyala, hal ini menandakan bahwa angka-angka yang dimasukkan benar.f. Program control password ini dilengkapi dengan tombol Reset ( SR ) yang berfungsi untuk merisert program control password dan sekaligus mematikan program control lampu lalulintas, g. Jika angka password yang dimasukkan benar maka program control lampu lalulintas baru dapat dioperasikan dengan urutan menyalanya adalah sebagai berikut :Lampu Hijau menyala beberapa saat, kemudian lampu kuning menyala berkedip beberapa saat, kemudian lampu merah menyala beberapa saat, kemudian lampu kuning menyala berkedip beberapa saat, kemudian kembali ke lampu hijau.a. Menjalankan. Tekan tiga tombol angka password yang telah diprogram (ditentukan). Jika sesuai dengan angka passwordnya maka tombol S (Start) berfungsi untuk mengaktifkan program control lampu lalulintas.

b. Mematikan. Tekan tombol S0 (Stop) untuk mematikan program control lampu lalulintas.

5. Buatlah gambar program control password dan lampu lalulintas :Gambar Program Kontrol :

6. Selesai membuat Program Kontrol diatas, simpanlah dengan memilih SaveTUGAS : 10. MEMBUAT PROGRAM KONTROL MESIN PEMBELAH KAYU

GAMBAR :

Lm 1Lm 2

Landasan yang bergerakTongkat penekan LmKeterangan : Program control tugas 10 ini juga ikut ter password. Artinya program control mesin pembelah kayu ini juga tidak bisa beroperasi jika program control password diatas belum bekerja. Mesin ini terdiri dari dua bagian yang bergerak yakni : Pisau gergaji berbentuk lingkaran berputar yang digerakkan oleh motor 1 (M1) Landasan untuk kayu yang bergerak dan digerakkan oleh motor 2 (M2) Landasan untuk kayu dapat bergerak jika pisau gergaji telah berputar. Landasan untuk kayu yang akan dibelah bergeak maju (mendekati pisau) sehingga tongkat penekan Lm bergerak mendekati Lm1 hingga menekannya, landasan berhenti beberapa saat, kemudian landasan bergerak mundur mendekati Lm2 hingga tongkat penekan Lm menekannya dan landasan berhenti bergerak. Dengan demikian kayu sudah terbelah. Hal ini bisa dilakukan berulang-ulang.

7. Section2 ganti dengan nama GERGAJI

Fasilitas yang digunakan : Input, Output, Relay Dalam dan Timer

Cara Kerja :

8. Buatlah program control pada Section ini dengan ketentuan sbb : S1 ditekan sesaat pisau gergaji berputar. So1 ditekan sesaat pisau gergaji berhenti berputar. S2 ditekan sesaat landasan untuk kayu bergerak maju. So2 ditekan sesaat landasan untuk kayu berhenti bergerak (gerak maju atau mundur). Lm1 berfungsi untuk menghentikan gerakan maju, beberapa saat kemudian menjalankan gerakan mundur dari landasan untuk kayu . Lm2 berfungsi untuk menghentikan gerakan mundur dari landasan untuk kayu. Saat pisau gergaji berputar dan landasan kayu bergerak maju atau mundur maka So1 tidak bisa menghentikan putaran pisau gergaji maupun gerakan maju atau mundur dari landasan untuk kayu.

Gambar Program Kontrol :

9. Selesai membuat Program Kontrol diatas, simpanlah dengan memilih SaveTUGAS : 11. MEMBUAT PROGRAM KONTROL EMPAT BUAH LAMPU BERGANTIAN NAIK DAN TURUN DENGAN DUA INPUT

GAMBAR :

L1

KONTROL

SNL2

STL3SR

L4

Keterangan : Empat buah lampu yakni L1, L2, L3 dan L4 Saat program control ini belum beroperasi, L4 dalam keadaan menyala. Dari ke empat lampu tersebut hanya boleh satu lampu saja yang menyala, jika ia naik berarti dari L4 ke L3 ( dari yang angkanya besar ke yang angkanya kecil ) dan sebaliknya.

1. Buatlah File simpanan dengan nama Tugas 112. Buatlah dua buah Section yakni Section 1 dan Section 23. Section1 ganti dengan nama PASSWORD

Fasilitas yang digunakan : Input, Output, DIFD, Relay Dalam dan Timer

Cara Kerja :

4. Buatlah program control pada Section ini dengan ketentuan sebagai berikut :a. Lampu Indikator Merah menyala jika angka password belum dimasukkan atau tiga angka password yang dimasukkan salah setelah sebuah Tombol Enter ( TE ) ditekan.b. Jika tiga angka password yang dimasukkan benar setelah sebuah tombol Enter ( TE ) ditekan maka Lampu Indikator Hijau menyala dan Lampu Indikator Merah mati.c. Jika Lampu Indikator Hijau menyala maka program control yang berikutnya baru dapat dioperasikan.

Gambar Program Kontrol :

5. Section2 ganti dengan nama NAIKTURUN

Fasilitas yang digunakan : Input, Output, DIFD, Relay Dalam dan Timer

Cara Kerja :

6. Buatlah program control ( seperti Gbr. Diatas ) pada Section ini dengan ketentuan sebagai berikut :a. SN tombol untuk menyala naik.b. ST tombol untuk menyala turunc. SR tombol untuk meriset ke posisi awal (L4 menyala).d. Pada saat SN dan ST belum ditekan L4 menyala.e. Perubahan menyalanya lampu naik atau turun tergantung jumlah masukan dari SN atau ST. f. ST ditekan sesaat L4 tetap menyala (hidup), jika SN ditekan sesaat maka L4 mati dan L3 menyala, kemudian SN ditekan lagi maka L3 mati dan L2 menyala dan seterusnya hingga SN ditekan terus menerus L1 tetap menyala.g. ST ditekan sesaat lampu akan menyala turun dari L1 ke L2 dan seterusnya.

Gambar Program Kontrol :

5. Selesai membuat Program Kontrol diatas, simpanlah dengan memilih SaveTUGAS : 12. MEMBUAT PROGRAM KONTROL LIMA BUAH LAMPU BERURUTAN (LAMPU REKLAME) DENGAN SATU INPUT

GAMBAR :

L1

KONTROL

SL2

L3

L4

L5

Keterangan : Empat buah lampu yakni L1, L2, L3, L4 dan L5 Menggunakan 5 buah output dengan channel 10 untuk lampu-lampu diatas. Program control ini beroperasi dan tidak beroperasi (mati) cukup dengan menekan sesaat tombol S.1. Buatlah File simpanan dengan nama TUGAS 122. Section1 ganti dengan nama REKLAME

Fasilitas yang digunakan : Input, Output, DIFD, Relay Dalam dan Timer

Cara Kerja :3. Buatlah program control pada Section ini dengan ketentuan sebagai berikut : S tombol untuk START dan STOP. Timer disetting 2 detik. Menyalanya lampu seperti table berikut :

NOLAMPUKETERANGAN

L1L2L3L4L5

1v- NO = langkah- v = menyala- Langkah : 6, 14, 18 dan 22 Seluruh lampu mati

2vv

3vvv

4vvvv

5vvvvv

6

7v

NOLAMPUKETERANGAN

L1L2L3L4L5

10vv

11vvv

12vvvv

13vvvvv

14

15v

16vvv

17vvvvv

18

19vv

20vvvv

21vvvvv

22

23Kembali ke langkah no 1

Gambar Program Kontrol :

4. Selesai membuat Program Kontrol diatas, simpanlah dengan memilih SaveTUGAS : 13. MEMBUAT PROGRAM KONTROL PENGISIAN BAK1 ke BAK2 dengan MENGGUNAKAN DUA KONVEYOR

GAMBAR :

1. Buatlah File simpanan dengan nama TUGAS 132. Section1 ganti dengan nama BAKPENGISI

Fasilitas yang digunakan : Input, Output, DIFD, Relay Dalam dan Timer

3. Buatlah program control dengan ketentuan sbb :a. Sen 1 mematikan M1, menyalakan L1 dan Lo beberapa saat kemudian menjalankan M1 kemudian Lo dan L1 mati.b. Sen 2 menyalakan L2 dan mematikan M1.c. Sen 3 menyalakan L3, mematikan L2 dan mematikan M1 beberapa saat.d. Sen 4 menyalakan L4, menjalankan M1, mematikan M2 beberapa saat dan mematikan L4.e. Sen 5 menyalakan L5, mematikan M2 beberapa saat dan mematikan L5.

Gambar Program Kontrol :

4. Selesai membuat Program Kontrol diatas, simpanlah dengan memilih SaveCOUNTER ( CNT )Tujuan Khusus :

1. Peserta dapat mengerti cara kerja Counter (CNT) dengan benar2. Peserta dapat mengerti fungsi Counter (CNT) dengan benar3. Peserta dapat menggunakan / mengaplikasikan Counter (CNT) pada program kontrol dengan benar.

XIII. COUNTER ( CNT ) : Counter adalah salah satu fasilitas yang ada pada sebuah PLC yang mempunyai dua masukan yakni : Counter Input Reset Input Disamping itu juga mempunyai : Nomor Penghitung / alamat ( Counter Number ): 000 - 255 Set Penghitung ( Set Value ): #0 - #9999 Counter Number ( Address) yang digunakan tidak boleh sama dengan address yang telah digunakan oleh Timer dan Relay Dalam. Ia berfungsi sebagai penghitung dalam sebuah program control. Gambar berikut ini memperlihat kan bentuk Counter :

Gambar 15 : Memperlihatkan dua masukan, alamat dan set penghitung

Ia juga mempunyai keluaran / output yang berupa kontak NC (Normally Clouse) dan NO (Normally Open). Kontak-kontak inilah yang dimanfaatkan untuk berbagai macam program control. Cara kerja counter ini akan diperlihatkan pada contoh program control berikut :

1. Buatlah File simpanan dengan nama COUNTER2. Buatlah program control diatas pada Section1.3. Transfer pada PLC, program control diatas dan operasikan dengan menekan tombol input 0.01 dan 0.02. 4. Perhatikan cara kerjanya kemudian tulis sesuai dengan apa yang anda lihat !

TUGAS : 14. RANGKAIAN DUA BUAH LAMPU SECARA BERGANTIAN (FLIPLOP)

GAMBAR :

KONTROLL1

S

L2

Keterangan : Dua buah lampu L1 dan L2 menyala secara bergantian (fliplop) yang doperasikan oleh tombol S. Lampu L1 dan L2 hanya beroperasi tiga siklus ( 1 siklus = L1 menyala beberapa saat kemudian mati, L2 menyala beberapa saatkemudian mati ).

Fasilitas yang digunakan : Input, Output, DIFD, Relay Dalam, CNT dan Timer

1. Buatlah File simpanan dengan nama TUGAS 14-152. Buatlah dua buah Section.3. Section1 ganti dengan nama PEMBATAS4. Tonbol S berfungsi Start dan Stop untuk lampu fliplop.5. Setelah lampu fliplop berjalan tiga siklus, rangkaian tersebut mati.

Gambar program control :

5. Selesai membuat Program Kontrol diatas, simpanlah dengan memilih Save

TUGAS : 15. PENCUCIAN MOBIL OTOMATIS

GAMBAR :

Keterangan : Ada empat buah ruangan yakni : Ruang 1 membersihkan kotoran dengan penyemprotan air. Ruang 2 membersihkan kotoran dengan air sabun (pembersih). Ruang 3 membersihkan busa sabun dengan semprotan air. Ruang 4 mengeringkan dengan udara kain pembersih. Masing-masing ruangan dilakukan bukan oleh manusia melainkan dengan alat dengan fungsinya masing-masing. Tiap ruangan mempunyai alat sensor yang berfungsi : Sen 1, Sen 3, Sen 5 dan Sen 7 berfungsi untuk mengaktifkan fungsi dari masing-masing ruangan. Sen 2, Sen 4, Sen 6 dan Sen 8 berfungsi untuk menonaktifkan (mematikan) fungsi dari masing-masing ruangan. Konveyor berfungsi membawa mobil masuk hingga keluar dari ruangan pencucian. Ia (konveyor) bekerja (aktif) saat Sen 1 aktif dan mati saat Sen 8 aktif. Fasilitas yang digunakan : Input, Output, DIFU, DIFD, Relay Dalam dan Timer.

6. Section2 ganti dengan nama PENCUCIAN7. Buatlah program control dengan dasar keterangan dan cara kerja diatas.

Gambar program control :

8. Selesai membuat Program Kontrol diatas, simpanlah dengan memilih Save

TUGAS : 16. PERAKITAN KOMPONEN BARANG ELEKTRONIK

GAMBAR :

Keterangan : Ada dua buah konveyor yang masing-masing dijaga oleh seorang yang bertugas sebagai operator / assembler (perakit). Tiap operator menggunakan tombol sebagai penggerak konveyor. Dengan tombol 1, operator 1 dapat menggerakkan konveyor 1 agar barang (berupa rakitan) yang berada diujung dapat mendekati operator dan berhenti setelah Sensor 1 mendeteksi (terlewati). Setelah selesai, operator 1 menekan tombol 1 untukmenggerakkan konveyor agar barang bergerak menuju pangkal dan berhenti saat sensor 2 mendeteksi. Operator 2 tidak bisa menggerakkan konveyor 2 (menekan tombol 2) sebelum sensor 2 mendeteksi adanya barang. Dengan kata lain bahwa jika barang sudah berada diujung konveyor 2 maka operator 2 dapat menggerakkannya. Jika barang sudah mendekati operator 2 dan terdeteksi oleh sensor 3 maka konveyor 2 akan berhenti dan operator dapat melakukan tugasnya sebagai assembler. Jika barang sudah dikerjakan maka operator 2 dapat menggerakkan konveyor 2 agar barang menuju pangkal konveyor berikutnya dengan melalui sensor 4 yang mendeteksi adanya barang maka konveyor 2 berhenti dan sekaligus barang tersebut dialihkan ke konveyor berikutnya.

Fasilitas yang digunakan : Input, Output, DIFU, DIFD, Relay Dalam dan Timer.

1. Buatlah File simpanan dengan nama TUGAS 162. Section1 ganti dengan nama ASSEMBLER3. Buatlah program control dengan dasar keterangan (cara kerja) diatas.

Gambar program control :

9. Selesai membuat Program Kontrol diatas, simpanlah dengan memilih Save.