PROPUESTA: COMUNICACIÓN CON MOTOR LOGIC PLUS POR MODBUS RTU.

COMUNICACION HALF DUPLEX, A 2 HILOS, PROTOCOLO MODBUS-RTU

T.S.U. Kesia Isabel Holguín Zavala

Descripción:

La principal tarea del servicio es comunicarse por un protocolo industrial, con el CCM (cuarto de control de motores) Modelo tipo 6 marca Schneider, ubicado en el Laboratorio Pesado 1, que cuenta con los siguientes equipos de control:

6 Silletas: con diferente capacidad en potencia, En cada silleta; un Relevador de sobrecarga de estado sólido

programable marca Schneider, Motor Logic Plus (MLP). 6 relevadores con un modulo de comunicación Módulo de comunicación

de dos hilos Motor Logic Plus 9999MB22, por cada Relevador.

En cuanto a las opciones de comunicación que tiene el modulo MB22, acepta las normas de comunicaciones eléctricas RS-485, y necesita de algunas de las siguientes opciones para establecer una comunicación:

o Un dispositivo maestro Modbus.

o Interfaz del operador Magelis.

o Computadora compatible con IBM (con Windows 95® o una

versión posterior) con el software Solutions 9999MLPS y un convertidor RS-232 a RS-485.

o Software SMS 3000 PowerLogic.

Visto lo anterior, se plantea una solución económica, práctica y de uso típico en el área del usuario final o cliente (alumnado), que consiste en optar por la comunicación por medio de un maestro Modbus RTU.

Fig. 1 Caracteristicas generales del Modelo 6

El automatismo eléctrico se compone de un CCM (Centro de Control de Motores) Schneider de dos columnas con Breaker principal y seis silletas de mando a tres hilos con contactores inteligentes, los cuales cuentan con comunicación Modbus-Ethernet a través de un Gateway EGX200.

Fig. 2 CCM Ubicado en el Laboratorio Pesado 1

ELEMENTOS

A continuación se presenta la descripción técnica de los elementos que componen el CCM

Capacidad barras

Horizontal 600 A

Vertical 300 A.

O.M. R5C132-01

Gabinete tipo 1

3 fases 3 hilos a 60Hz

CCM de 2 secciones

Opción 1 Gateway Modbus RTU-EthernetTCP/IP

El EGX Ethernet Gateway con el que cuenta el laboratorio, está bloqueado por software y es una labor de investigación ardua, hacer funcionar dicho dispositivo, como tal es importante aclarar que es la primera opción de monitoreo debido a que es el equipo original con el que contaba el CCM, esta opción concentraría a todos los MLP, y después se controlarán desde el PLC S7-300 con el modulo Ethernet TCP/IP correspondiente pasando antes por un Modem Administrable marca CISCO.

Fig. 3 Arquitectura de la red con el Gateway

Opción 2 Arduino como Maestro Modbus RTU

Arduino es una tarjeta tipo adquisitora de datos que tiene multimples opciones de conexión, como Bluetooth, por radiofrecuencia, así como un modulo que se podrá adaptar al modulo de comunicación MB22 del MLP.

Para establecer dicha comunicación se tendrá que crear un circuito con el propósito de cambiar el half dúplex por cables, al conector de la tarjeta que independientemente del conector funcionará como maestro Modbus RTU, mediante una librería proporcionada por la marca propia de la tarjeta.

Alcances

Para verificar la funcionalidad de la comunicación y de los MLP, será con la programación para la una tarea aplicada, mediante un motor de 220v, que es el voltaje que maneja el CCM y con la posibilidad de que sea de alguna de las diferentes potencias que maneja el CCM.

Desde el IHM marca SIEMENS, se podrá hacer un arranque y paro, así como el monitoreo de la corriente, es decir con las pantallas y los gráficos que ya están cargados a la Interfaz, se tendrá que generar las marcas para el control y monitoreo, además de la programación del FC dentro del programa base de cada uno de los módulos del laboratorio completo.

Cronograma de Actividades

Fig. 5 Cronograma de actividades (Ver archivo adjunto).