como_construir un reductor.pdf

jueves 15 de octubre de 2009

Como construir una caja de reductores para motores en Robotica

Este excelente tutorial de como hacer los reductores necesarios de pequeos motores para construir carritos seguidores , brazos robots , etc. pertenece a la web .

Hagamos robots (en ingles ), el link directo es el siguiente:

http://letsmakerobots.com/node/7356

Creado por By Weirdo @ Mon, 2009-05-18 17:02

"Making gearbox out of random plastic gears and small motor."

Dado que encontrar motores con reduccin es el principal problema al intentar hacer carritos

seguidores o de combate en Robotica pensabamos solo hacer el enlace , pero debido a las dificultades de idioma nos tomamos la libertad de hacer su traduccin respetando a los autores

e indicando la pgina original:

Descripcin: Cmo hacer las cajas reductoras con engranajes plsticos al azar:

Este tutorial muestra cmo hacer una caja de engranajes plstica simple y pequea con un cociente de reduccin por engranajes de cerca de 1:100. Este cociente puede variar. Esta caja

reductora de engranajes es buena para los motores paso a paso y otros motores usados qu

no traen sus propias cajas de engranajes. 1. Porqu y para qu?

La construccin de las cajas de engranajes es un dolor de cabeza. No lo intente si piensa que

no es posible. Intente construir estas cajas de engranajes solamente cuando usted est muy pobre y/o muy aburrido.

2. Qu se necesita?

Primero usted tiene que poseer algunos cosas. Todo lo qu usted necesita est en la siguiente lista por orden de importancia:

* engranajes , mnimo 4 (cuando se dice engranaje, significa el engranaje grande y otro

pequeo que coincidan en dientes el uno al otro, sus dientes tienen que emparejar, los engranajes de plstico son buenos y usted puede conseguirlos de los juguetes, de los

walkmans usados etc.)

* Un motor (C.C., CA, paso a paso, cualquiera )

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JORGE FLORES VERGARAY

LIMA, LIMA

METROPOLITANA, PERU

Mis estudios de Electrnica

fueron en la Facultad de

Electrnica de la Universidad Nacional de

Ingenieria (UNI) Lima Per, experiencia

profesional en diseo de circuitos

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* Una plancha de cerca de 10x10cm (3" x3") de plexiglass u otra clase de lmina plstica (puede tambien ser aluminio si usted es habil y tiene herramientas para corte y perforado .

usted puede conseguir el plstico en muchos lugares)

* pernos, tuercas

* algunas herramientas (taladro, una sierra para cortas las hojas plsticas, destornilladores)

3. Cmo? Primero: Tome el engranaje ms pequeo que usted puede encontrar y trate de encontrar una

manera de ponerla en el eje del motor. Una buena manera es perforando un agujero ms

pequeo que el eje e irlo empujando para que entre. Si el engranaje cabe pero sale perfectamente entonces se debe usar un pegamento muy fuerte para evitar que el eje no

pueda arrastrar al engranaje. Si usted no puede encontrar un pequeo engranaje que entre en

el eje entonces tome un engranaje ms grande que tenga un engranaje ms pequeo unido corte el engranaje ms pequeo. Si el corte falla o es demasiado aventurado entonces usted

puede utilizar este engranaje grande con uno ms pequeo como amplificador de transmisin.

Un pequeo engranaje:

Cortando el engranaje ms pequeo:

El motor con el engranaje:

En segundo lugar: Encuentre una manera de unir el pedazo de plstico y su motor. Sera

estupendo si su motor tena roscas para atornillar como las mostradas . La hoja plstica debe

tener cerca de 5m.m de espesor. Es posible utilizar plstico mas delgado pero solamente har

digitales ,audio en general , diseo de

alarmas digitales , equipos de

presentacin por display , desde hace

varios aos mi dedicacin principal es a

la Educacin a nivel escolar y pre

universitario en los reas de Matemticas

Ciencias y Tecnologia en el IEP Corpus

Christi de Lima Per donde tenemos

Karate do Shotokan para un total de 250

alumnos. Tambien al desarrollo de

equipos de laboratorio y kits de

electronica en mi propia empresa adems

de administrar un estudio de grabacin

multipista para grupos musicales. Mi

formacin en el karate ha sido en el Club

de Karate de la Universidad Nacional de

Ingenieria KUNIC desde el ao 1972 con

el sensei Luis Chiok y en la Federacin

Peruana de Karate con el sensei Kenyi

Kimura hasta 1975 y con el sensei Koichi

Kawauchi en la UNI entre los aos 75 -

80,cinturn negro Shotokan desde 1980 ,

mi intencin es apoyar en la difusin del

karate peruano en la red a travez de las

pginas web de Karate Shotokan Per.

Ver todo mi perfil



su tiempo vida ms corta. La hoja plstica debe estar en un ngulo de 90 grados con el eje del

motor. Esta hoja plstica sostendr todos los ejes de la caja de engranajes.

Tercero: Prepare los engranajes. Encuentre 1-3 engranajes dobles (el pequeo y el ms

grande unidos uno al otro) y encuentre uno ms grande tambin. El grande es para el eje de salida y tiene que ser por lo menos 3m m ms grande que el resto de engranajes. Utilizar un

engranaje doble. Entonces se debe decidir cmo los ejes grandes se van a utilizar para segn esto perforar sus engranajes . En el ejemplo mostrado tilizo un perno de 2m m para el eje y el

eje de salida ser un perno de 3m m. La perforacin tiene que ser casi perfecta. Si el agujero

es anguloso o demasiado grande, usted tiene que tomar un nuevo engranaje.

Cuarto: Poner el primer engranaje en su lugar (la pieza grande del engranaje contra el

pequeo engranaje fijado en el eje del motor), y haga una marca con exactitud para el eje.

Despus perfore un agujero para el eje y sujete un perno a all, no se preocupe los pernos no girarn . Los pernos nunca lo hacen. Considerar que con menos ejes de rotacin se tienen ms

oportunidad de xito , esto debido al error en las mediciones. Despus de perforar,se debe

poner el pedazo de plstico de nuevo en su lugar y si al colocar los engranajes en los ejes no arrastran uno al otro probablemente usted ha fallado y los engranajes no se movern en la

forma correcta. Se debe buscar hasta encontrar un lugar fijo. Para fijar el tornillo en el plastico

se debe agujerear de par en par consierando que la otra pieza de plastico sera la tapa final del reductor. El ajuste del eje con el plastico tiene que ser fuerte. Si usted quiere ms engranajes

se debe seguir el mismo procedimeiento para agregar ms ejes.

Marcando el punto de fijacin de los ejes:

Eje:



Fallamos : los engranajes no coinciden

Ahora, el agujero no est alrededor del eje.

Perfecto!

Quinto: Prepare el eje de salida. Haga un agujero con taladro para l. Se debe unir el

engranaje fuertemente al eje. Cuando usted encuentra que el agujero para el eje es correcto

haga una pequea marca para taladrar. Si todos los engranajes emparejan y funcionan bien entonces el eje de salida debe ser fijado fuertemente al plastico.

Eje de salida:

Los engranajes montados:



Final: Haga la cubierta para su caja de engranajes. Es importante porque todos los ejes de

rotacin se deben fijarse a la caja de engranajes por lo menos de dos lugares. Estoayuda a mantener los engranajes en su lugar. Si la cubierta esta correcta y la caja de engranajes

funciona arrastrando todos los engranajes entonces est ya esta lista para ser terminada.

Cubierta final:

El reductor terminado

Ahora esta caja reductora puede adaptarse a una rueda( se necesitan dos) para ensamblar un carrito seguidor.

El reconocimiento a Lets Make Robots por este excelente tutorial.

Publicado por Jorge Flores Vergaray en 18:41

Etiquetas: caja reductora motor robotica carrito seguidor

6 comentarios:

Leyenda dijo...

se paso profesor gracias lo voy a recomendar con mis demas estudiantes xD.

20 de octubre de 2009 16:03

hasanasah dijo...

hasan

30 de enero de 2010 03:33

mario ernesto dijo...

muy buena informacion no he estado buscando estos reductores para cual ni modo me

tube que inventar uno propio pero esto me da nuevas ideas y una vision mas clara muchas gracias!! exelente! felicidades! gracias gracias!!

10 de abril de 2010 18:14

Jaikem her6alem ale0gret dijo...

Seria esplendido si manejaras formulas para el diseo del reductor.

12 de abril de 2011 14:09



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AL dijo...

Gracias Jorge, un gran blog. Apto para aficionados y avanzados.

Yo soy bastante mediocre en electrnica y le pido su consejo.

Me gustaria controlar un pequeo motor de continua con un potenciometro circular de modo que la posicin del motor se corresponda con la posicin del potencimetro. es

eso posible??

Gracias de nuevo, Angel.

21 de septiembre de 2011 04:20

Jorge Flores Vergaray dijo...

Es posible hacer lo que deseas usando muchos engranajes en orden creciende de

meenos a mayor nmero de dientes para convertir el nmero de giros en menores

debido a la reduccin y alguna forma de realimentacion como un potenciometro para fijar una posicion y hacer que se detenga, esto se llama servomotor

25 de septiembre de 2011 22:14



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