Cómo Montar Una Impresora 3D Casera

8/19/2019 Cómo Montar Una Impresora 3D Casera

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Cómo montar una impresora 3DcaseraEn esta guía aprenderás cómo construir con tus manos tu propiaimpresora 3D "Prusa i3" paso a paso con componentes sencillos deencontrar.

Índice de la Guía

1. Introducción. Impresoras 3D

2. Prusa i3. Materiales y herramientas

3. Montae de la !ase y el ee

#. Montae del Ee $

%. Montae del E&trusor

'. Montae del ee ( y ensam!lado de la estructura

). *olocación de la cama caliente y los Endstops

+. Montae de la electrónica

,. *on-iguración del -irmare

1/. *ali!ración0 primera impresión 3D y recursos

Datos Básicos

Modelo: Prusa i3Dimensiones de impresión: 1)/ & 1)/ & 1+/ mm

Tiempo de montaje: 1%2/ horas

Precio: 3//3%/

El mundo de las impresoras 3D ha suscitado un interés generalizado en los

últimos años, a pesar de existir desde hace tiempo, estos dispositivos capaces

de crear piezas y objetos por sí mismos estaban reservados, por su

complejidad y precio, para entornos industriales o de investigación. in

embargo, desde hace unos años han surgido varios movimientos en!ocados a

desarrollar y montar una impresora 3D casera con componentes baratosy sencillos de encontrar, tomando como base la "loso!ía #$% o $t %oursel!,

o 'hazlo tú mismo(), de tal manera *ue cual*uiera, con un poco de paciencia y

algunos conocimientos b+sicos, pudiera ser capaz de crear su propia impresora

#, ya sea para trabajo, con "nes académicos, o simplemente por hobby o por

el simple vicio de -trastear-.

http://www.hispazone.com/Guia/987/2/Como-montar-una-impresora-3D-casera-Prusa-i3-Materiales-y-herramientas.htmlhttp://www.hispazone.com/Guia/987/3/Como-montar-una-impresora-3D-casera-Montaje-de-la-base-y-el-eje-Y.htmlhttp://www.hispazone.com/Guia/987/4/Como-montar-una-impresora-3D-casera-Montaje-del-Eje-X.htmlhttp://www.hispazone.com/Guia/987/5/Como-montar-una-impresora-3D-casera-Montaje-del-Extrusor.htmlhttp://www.hispazone.com/Guia/987/6/Como-montar-una-impresora-3D-casera-Montaje-del-eje-Z-y-ensamblado-de-la-estructura.htmlhttp://www.hispazone.com/Guia/987/7/Como-montar-una-impresora-3D-casera-Colocacion-de-la-cama-caliente-y-los-Endstops.htmlhttp://www.hispazone.com/Guia/987/8/Como-montar-una-impresora-3D-casera-Montaje-de-la-electronica.htmlhttp://www.hispazone.com/Guia/987/9/Como-montar-una-impresora-3D-casera-Configuracion-del-firmware.htmlhttp://www.hispazone.com/Guia/987/10/Como-montar-una-impresora-3D-casera-Calibracion-primera-impresion-3D-y-recursos.htmlhttp://www.hispazone.com/Guia/987/3/Como-montar-una-impresora-3D-casera-Montaje-de-la-base-y-el-eje-Y.htmlhttp://www.hispazone.com/Guia/987/4/Como-montar-una-impresora-3D-casera-Montaje-del-Eje-X.htmlhttp://www.hispazone.com/Guia/987/5/Como-montar-una-impresora-3D-casera-Montaje-del-Extrusor.htmlhttp://www.hispazone.com/Guia/987/6/Como-montar-una-impresora-3D-casera-Montaje-del-eje-Z-y-ensamblado-de-la-estructura.htmlhttp://www.hispazone.com/Guia/987/7/Como-montar-una-impresora-3D-casera-Colocacion-de-la-cama-caliente-y-los-Endstops.htmlhttp://www.hispazone.com/Guia/987/8/Como-montar-una-impresora-3D-casera-Montaje-de-la-electronica.htmlhttp://www.hispazone.com/Guia/987/9/Como-montar-una-impresora-3D-casera-Configuracion-del-firmware.htmlhttp://www.hispazone.com/Guia/987/10/Como-montar-una-impresora-3D-casera-Calibracion-primera-impresion-3D-y-recursos.htmlhttp://www.hispazone.com/Guia/987/2/Como-montar-una-impresora-3D-casera-Prusa-i3-Materiales-y-herramientas.html


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odemos decir *ue las actuales impresoras 3D caseras son una evolución de

a*uellas m+*uinas /0/ caseras, *ue constan de varios ejes y una !resadora

para moldear materiales con !ormas previamente diseñadas en el ordenador,

de hecho, si conocéis alguna de estas m+*uinas, las impresoras #

posiblemente se os parezcan a a*uellos dispositivos. 1ealmente los principios,

ejes y control comparten características y podríamos decir *ue, b+sicamente,

se ha cambiado la !resadora por un sistema de extrusión capaz de !undir y

depositar los materiales de la impresión #.

/on ellas es posible imprimir de todo, desde objetos pr+cticos para el día a día,

diseños propios, prototipos y hasta "guras de juegos como el 2arhammer por

ejemplo,

Tipos de impresoras 3D hay muchos, si abarcamos todos los entornos donde

se utilizan, tenemos impresoras compactadoras, *ue utilizan un tipo de


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material en polvo para conseguir crear los objetos "nales3 también hay otro

tipo de impresoras donde se utilizan diversos tipos de resina *ue se solidi"ca

mediante el haz de un rayo l+ser e incluso impresoras 3D que utilizan el

papel como material de modelado. in embargo, el sistema m+s utilizado

para las impresoras # caseras es el de adición o deposición, este sistema

se basa en fundir un material, generalmente 45 o 64, y depositarlo en

!orma de capas sobre una super"cie, de tal !orma *ue se pueda ir !ormando la

pieza u objeto deseado mediante esta impresión en 3D.

#entro de este tipo de impresoras #, *ue ser+ en el *ue nos basemos para la

realización de esta guía, destaca el proyecto 1ep1ap, un movimiento *ue

busca el poder crear una impresora 3D autoreplicable, esto es, unam+*uina donde la mayoría de componentes pueda ser impreso por ella misma.

#e esta manera puedes montar tu impresora 3D por un precio realmente

económico, sobre todo si lo comparamos con los modelos ya ensamblados.

http://www.hispazone.com/Noticia/6970/Crean-una-impresora-3D-que-funciona-con-papel.htmlhttp://www.hispazone.com/Noticia/6970/Crean-una-impresora-3D-que-funciona-con-papel.htmlhttp://reprap.org/wiki/Main_Pagehttp://www.hispazone.com/Noticia/6970/Crean-una-impresora-3D-que-funciona-con-papel.htmlhttp://www.hispazone.com/Noticia/6970/Crean-una-impresora-3D-que-funciona-con-papel.htmlhttp://reprap.org/wiki/Main_Page


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#entro de este proyecto destacan varios modelos base *ue varían entre ellos

dependiendo de su estructura, materiales, sistema de ejes, tamaño, etc. 6a

mayoría de diseños de impresoras # est+n creados bajo la licencia libre 76,

por lo *ue cual*uiera puede crear una impresora basada en estos diseños, de

hecho, hasta el hard8are principal, basado en 4rduino, es libre.

9no de los diseños m+s !amosos y conocidos es la rusa, llamada así por su

creador 'rusajr(. Existen varias versiones de esta prusa, el modelo base lleva

ya varias iteraciones, siendo la m+s actual la Prusa i3, es decir, la tercera

iteración, con algunas mejoras y cambios *ue han surgido gracias a la

experiencia de un gran número de usuarios de la comunidad.

0osotros nos basaremos en este diseño, el de la rusa i, para construir

nuestra propia impresora 3D de la manera m+s sencilla y económica

posible. ara ello solo tienes *ue seguir este tutorial paso a paso para montar

tu impresora #.

http://reprap.org/wiki/Prusa_i3http://reprap.org/wiki/Prusa_i3


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2. Prusa i3. Materiales y herramientas

/ómo ya hemos comentado, la Prusa i3 es la tercera iteración del diseño

Prusa de impresoras RepRap, se trata de una impresora autoreplicabledonde la mayoría de piezas pueden imprimirse con otra impresora # idéntica

o similar.

6a estructura b+sica se construye con varillas roscadas y listas, adem+s de

incorporar un marco vertical *ue puede ser de distintos materiales &acero,

aluminio, madera, metacrilato, etc).


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6a mayoría de piezas 'mec+nicas( pueden ad*uirirse en !erreterías o tiendas y

super"cies dedicadas al bricolaje, mientras *ue para la parte electrónica

existen numerosas tiendas online donde pueden ad*uirirse componentes como

la placa arduino, cables, etc. 4dem+s, necesitaremos las piezas impresas,

*ue podemos conseguir en tiendas especializadas o incluso de usuarios

colaboran con el proyecto.

i *ueremos simpli"car el proceso, existen varias tiendas online y !ísicas

dedicadas al mundo de las impresoras #, en ellas podremos comprar los

componentes por separado, :its con todo lo necesario para montar nuestra

impresora, o incluso impresoras ya montadas y calibradas.

0aturalmente, dependiendo de la opción escogida los precios variar+n;

podemos pasar de unos 300-330 Euros *ue cuesta ad*uirir los materiales

nosotros mismos por separado, buscando las tiendas m+s baratas, hasta m+s

de


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intermedio, entre los >==?@== Euros, dependiendo de la tienda, por un it con

todo lo necesario para montar nuestra impresora 3D.

4 continuación os vamos a detallar la lista de componentes necesarios, podéis

encontrar la lista con im+genes y detalles en la 8eb o"cial de proyecto 1ep1ap

para la rusa i, no obstante, recordad *ue hay ciertas variaciones

dependiendo de ciertos componentes *ue vayamos a utilizar después, sobre

todo en la parte del extrusor &módulo donde el "lamento se empuja hacia la

zona *ue lo calienta e inyecta), adem+s, las medidas pueden modi"carse para

conseguir una impresora m+s grande o m+s pe*ueña, a*uí os comentaremos

las *ue utilizamos nosotros &durante la guía iremos explicando *ué es cada

cosa);

!arillas y estructura

• < Aarco de aluminio para la estructura &puede ser de acero, metacrilato,

madera, etc)

• < 5ase de aluminio para la cama &zona sobre la *ue se imprime)

http://reprap.org/wiki/Clone_wars:_Prusa_iteraci%C3%B3n_3http://reprap.org/wiki/Clone_wars:_Prusa_iteraci%C3%B3n_3http://reprap.org/wiki/Clone_wars:_Prusa_iteraci%C3%B3n_3http://reprap.org/wiki/Clone_wars:_Prusa_iteraci%C3%B3n_3


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• B varillas roscadas AC de entre == milímetros para el eje D

• > varillas roscadas A de BB= mm para la base, eje %

• B varillas roscadas A== mm para la base, eje %

• > varillas lisas A de F= mm para la base &eje %) y para el eje D

• B varillas lisas A de = mm para el eje G

• < varilla lisa A de


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• Iornillos 466E0 x BC mm

• > Iornillos 466E0 x C mm

• > Iornillos 466E0 > x @= mm

• @ Auelles &los podéis encontrar en las pinzas de tender la ropa con

muelle)

• =?


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• 5ase caliente o cama caliente &base con resistencia para calentarse y

permitir "jar la piezas)

• < placa 41#9$0L AE74 BC@=

• < placa controladora 14A

• > drivers 4>M &L6L69)

• > disipadores pe*ueños para los drivers.

• endstops &"nales de carrera) ya sean ópticos o mec+nicos &m+s

baratos y sencillos)

• B Iermistores


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• Oirm8are para arduino &Aarlin); Descar%ar "arlin&'ersión propia(.

• $#E 4rduino; Descar%ar )rduino *DE.

• /914 &so!t8are para imprimir); Descar%ar +,R).

• Aedalla HD &calibración); Descar%ar "edalla .

3. Montae de la !ase y el ee

Pamos a empezar a construir la base de la impresora 3D/ lugar donde se

encontrar+ el ee 1 y por donde se deslizar+ la base caliente de la impresora

gracias a un mecanismo !ormado por un motor, un sistema de correa dentada

y unos rodamientos.

ara comenzar con esta parte necesitaremos 2 de las 'arillas listas " de340 mm/ 5 'arillas roscadas " de 220mm y las 2 'arillas roscadas

"607 adem+s de tuercas, arandelas y varias piezas impresas *ue iremos

viendo paso a paso

Empezamos cogiendo una varilla roscada A de BB=m y la introducimos e uno

de los > topes impresos de las es*uinas de la base, rodeando esa pieza

colocamos una tuerca autoblocante &las *ue tienen una zona de pl+stico en

el interior de la rosca), acompañada de una arandela en un extremo y una

arandela con una tuerca normal. 4 continuación colocamos otra tuerca y una

arandela *ue sujetar+n una segunda pieza impresa encargada de sujetar lapolea para la correa dentada.

http://arduino.cc/en/Main/Softwarehttps://onedrive.live.com/redir?resid=CD03217D4909C3B2!423218&authkey=!AI6bpEUEIDdK-4w&ithint=file%2Cziphttp://arduino.cc/en/Main/Softwarehttp://software.ultimaker.com/http://www.thingiverse.com/thing:478025http://arduino.cc/en/Main/Softwarehttps://onedrive.live.com/redir?resid=CD03217D4909C3B2!423218&authkey=!AI6bpEUEIDdK-4w&ithint=file%2Cziphttp://arduino.cc/en/Main/Softwarehttp://software.ultimaker.com/http://www.thingiverse.com/thing:478025


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4hora hacemos lo mismo, pero de manera opuesta en el otro extremo, hasta

colocar el otro tope de la base, tened en cuenta *ue la abertura de los topes

debe estar 8acia el mismo sentido. 4dem+s, en la parte in!eriorcolocaremos la otra 'arilla roscada " 220m sujeta mediante tuercas y

arandelas. 0o os olvidéis de colocar tuercas autoblocantes en los extremos de

la varilla roscada


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4hora deberemos montar el otro extremo de la base, el procedimiento es el

mismo, necesitaremos dos topes impresos/ las dos 'arillas roscadas "

220m y tuercas y arandelas, medid primero la distancia del extremo *ue yatenemos construido para dejarlos con la misma longitud. En esta ocasión, en

vez de la pieza impresa para polea, deberemos colocar una pieza impresa *ue

sujetar+ el motor del eje %. En la siguiente imagen lo veréis mejor.


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%a tenemos los dos extremos de la base, solo nos *ueda unirlos entre sí3 para

ello necesitamos las dos 'arillas roscadas "60/ adem+s de las tuercascorrespondientes y 5 arandelas "60 con borde anc8o. obre estas varillas,

posteriormente, ir+ sujeto el marco de aluminio y toda la estructura de la

impresora, por lo *ue hay *ue tener cuidado para tenerla per!ectamente

alineadas y paralelas entre sí.

ara acoplarlas a los extremos, tan solo deberemos introducirlas por los

ori"cios de los *ue disponen los > topes impresos de la base y "jarlas con

tuercas y arandelas A


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4hora, para poder colocar luego la correa dentada, necesitaremos 'construir(

una polea, para ello deberemos coger un rodamiento de los m+s pe*ueñitos

*ue tenemos &son B en total) y dos piezas impresas con !orma circular algo

m+s grandes *ue el rodamiento. Ian solo hay *ue introducir el rodamiento

entre ambas piezas y pegarlas &con un pegamento tipo superglue o similares)

para !ormar una rueda de polea como podéis ver en las siguientes im+genes.


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9na vez esté seco el pegamento, cogemos un tornillo allen y una tuerca y

enganchamos la rueda de la polea a la pieza *ue incorporamos en los lateralesde la base.


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9na vez el motor esté "jado, deberemos colocar una de las poleas

dentadas :T2 en su e;tremo;


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ara ello, deberemos alinear la parte plana del eje del motor con uno de los

tornillos allen *ue integra la propia polea, una vez esté alineado e introducido,

apretamos ese tornillo y el contiguo.


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Iras este paso ya tendremos la estructura principal de la base con el motor

encargado de mover la cama sobre la *ue imprimiremos las piezas. Oaltacolocar dos 'arillas lisas de 340 mm *ue podemos presentar para

comprobar *ue las medidas est+n bien;


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ara colocar los rodamientos, deberemos buscar el extremo de la varilla *ue

esté un poco limado para reducir el grosor de la misma, si no est+, lo limamos

un poco para !acilitar la entrada del rodamiento.

4hora lo introducimos con cuidado de no soltar ninguna de las bolitas

interiores. 4dem+s, deberemos echar algo de lubricante, personalmente la

*ue mejor resultados me ha dado ha sido la %rasa de litio, si no, con aceitede silicona puede valer, pero es m+s lí*uida y menos duradera, por lo *ue

deberemos reaplicar cada cierto tiempo.

9na vez echamos el lubricante, deberemos mover a lo largo de la varilla el

rodamiento, realizando giros sobre sí mismo para *ue se embadurne todo bien.

El rodamiento debe Juir per!ectamente, en caso contrario probad a echarle

m+s lubricante. i sigue o!reciendo demasiada resistencia, considerad el

cambiarlo por otro, no es la primera vez *ue nos encontramos con rodamientos

6A9 con alguna bolita *ue no rota debidamente.


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#eberemos colocar dos de estos rodamientos en cada varilla, esto es por*ue la

base *ue colocaremos encima tiene > ori"cios para > rodamientos, haymodelos *ue solamente re*uieren , dos en una barra y otro en la otra barra,

por lo *ue deberemos tener eso en cuenta.


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4hora deberemos colocar esa base sobre la *ue se colocar+ m+s adelante la

cama caliente, para ello necesitamos la base, la pieza impresa *ue se

conectar+ a la polea mediante una correa dentada 7IB *ue tambiénnecesitaremos y abrazaderas


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rimero "jamos la pieza con dos tornillos allen hasta mantenerla en su

posición.


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4hora deberemos "jar esa base de aluminio a los rodamientos de las varillas

lisas, para ello utilizamos dos bridas por cada rodamiento. i bien una bridape*ueña suele ser su"ciente, es mucho m+s sencillo utilizar una brida de m+s

longitud y luego cortarla, nos evitaremos problemas a la hora de apretarlas. En

la siguiente imagen podemos ver cómo *uedan ya sujetas.


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9na vez "jada, colocamos las varillas lisas en la estructura y le damos la vueltaa toda la estructura para poder colocar la correa *ue unir+ las poleas de la

base;


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ara "jar la correa a la zona central de la base, deberemos introducirla por la

abertura *ue tiene en la zona central de la pieza *ue atornillamos antes.


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4hora pasaremos la correa alrededor de la polea dentada del motor y

la polea de pl#stico del otro extremo, de tal manera *ue nos *uede uncírculo completo y la volvemos a pasar por la pieza central. 9na vez pasada,

tensamos hasta *ue *uede tirante y atornillamos un tornillo allen para *ue

*uede completamente "jada;


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4hora ya tendremos terminada nuestra Jamante base, podéis comprobar *ue

se mueve bien a lo largo de las varillas lisas y sin ningún obst+culo nirestricción.

#. Montae del Ee $

4hora pasaremos a construir el carro del ee =, esto es, la estructura *ue

permitir+ mover hacia la iz*uierda y la derecha el módulo extrusor encargado

de expulsar el pl+stico. ara ello, necesitaremos las dos piezas encar%adas

de unir las dos 'arillas lisas por las *ue se deslizar+ ese extrusor, *uetambién son las encargadas de unir dic8a estructura con el ee 'ertical

*ue construiremos posteriormente.

9na de ellas cuenta con una estructura con tres ori"cios *ue nos servir+n para

"jar el motor encargado del movimiento del extrusor a lo largo del eje G.

0ecesitamos tres tornillos allen para "jarlo de esta manera;


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En la otra pieza *ue podéis ver a continuación, deberemos colocar una polea

como la *ue hicimos anteriormente cuando mont+bamos la base &colocar

rodamiento y pegar las dos piezas de pl+stico) y atornillarla ;


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/ada una de estas piezas tiene una zona cilíndrica donde deberemos

introducir dos rodamientos lineales


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4hora tendremos *ue colocar dos rodamientos 6A9 en una de las varillas

lisas A de = mm y otro rodamiento del mismo tipo en la otra varilla lisaidéntica. 1ecordad el proceso *ue seguimos para la base; limar un poco el

borde de la varilla si no lo est+ ya, y aplicar lubricante.

9na vez tenemos los rodamientos, deberemos colocar las 'arillas lisas en

los ori9cios de las dos piezas impresas. Hay *ue colocarlas de !orma *ue

*uede la misma distancia entre las piezas impresas en ambas varillas, aun*ue

posiblemente tendremos *ue ajustarlas cuando montemos toda la estructura.


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9na vez tenemos las varillas uniendo las dos piezas, necesitamos colocar la

sueción del carro del ee = para el e;trusor, se trata de una pieza comola *ue podréis ver en las siguientes im+genes, con varios ori"cios para pasar

nuestras *ueridas bridas y "jarlo a los rodamientos lineales *ue acabamos de

colocar;


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4hora *ue ya tenemos el carro sujeto, deberemos colocar otra correa

dentada "2 como la *ue colocamos en la base. En esta ocasión el sistema de

"jación es distinto &a*uí podemos tener varios sistemas, en este casohablaremos del *ue montamos nosotros). En este sistema, deberemos pasar la

correa dando la vuelta completa entre la polea del motor y la del otro extremo,

y engancharlas en el centro como muestra la imagen;


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6o ideal es suetar con una brida cada e;tremo de la correa consi%o

misma/ dando una vuelta a la pieza, por lo *ue deberemos dejar unos cuantoscentímetros de correa saliendo de la zona de sujeción. Ltra opción m+s

'casera( es atornillar un tornillo tira!ondo en la zona central, donde se unen los

dos extremos, para *ue no se mueva.


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%a tenemos construida la base *ue se mueve a lo largo del eje % y el carro del

eje G, pero aún nos *ueda el módulo extrusor, el eje % y juntarlo todo

para crear nuestra impresora 3D.

%. Montae del E&trusor

4ntes de montar el ee 'ertical de nuestra impresora 3D, deberemos

construir el extrusor. El e;trusor es una estructura encargada de hacer pasar

el "lamento de pl+stico a través de una pieza caliente con una bo*uilla mucho

m+s pe*ueña *ue la del di+metro del "lamento de pl+stico

llamada 8otend *ue derrite el pl+stico y lo deposita en !orma de capas mucho

m+s "nas.

Hay varios tipos de extrusor, el *ue vamos a montar es el :re%>s ?ade

e;truder para "lamento de


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ara colocar la pieza *ue aparece la iz*uierda con un rodamiento, deberemos

hacernos con ese rodamiento @0 y colocarlo sobre la varilla lisa m+s

pe*ueña, la " de 6 mm. Esa pieza deber+ ir enganchada a una pe*ueña

pieza de pl+stico como la *ue veréis en la siguiente !oto. 0o es raro *ue la

varilla no entre !+cilmente, sobre todo si la pieza impresa en cuestión no est+ a

las medidas exactas. ara meterla podemos darle ligeramente unos golpes con

un martillo, o si est+ muy di!ícil de meter, podemos calentar la varilla lisa con

un soldador para derretir la pieza un poco y *ue encaje.


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4hora podremos atornillar dicha pieza al cuerpo del extrusor, adem+s,

deberemos colocar dos rodamientos m+s al cuerpo del extrusor;


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0ecesitaremos "jar una rueda dentada al motor *ue colocaremos en el

extrusor, para ello, tenemos *ue coger dicha rueda impresa y añadirle unape*ueña tuerca, si el hueco es demasiado pe*ueño, podemos utilizar el truco

del soldador y calentar la tuerca para introducirla. 9na vez hecho esto, la

colocamos al motor y "jamos el motor a la estructura del extrusor mediante

tornillos;


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ara *ue el "lamento vaya pasando por el extrusor, necesitamos de un tornillo

especial &8obbed bolt) con una zona "leteada o con muescas para *uearrastre el "lamento, hay de varios tipos, a*uí os podemos enseñar uno de tipo

"leteado y otro con muescas;


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En cual*uier caso, ese 'hobbed bolt( ir+ sujeto a la rueda dentada impresa

m+s grande, y se introducir+ por los agujeros *ue dejan los dos rodamientos

*ue colocamos antes, "j+ndonos *ue la zona ru%osa queda usto encima

del a%uero por el que se introducir# el 9lamento. 6uego le colocamos

una tuerca " autoblocante y lo dejamos "jado. ara !acilitar la entrada de

esta pieza con la rueda dentada grande, es pr+ctico desatornillar de un

extremo el motor, para poder levantarlo y bajarlo cuando esté metido ya el

hobbed bolt con la rueda dentada.


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4hora necesitaremos colocar dos tuercas en los dos agujeros *ue *uedan

encima del hobbed bolt, esto sirve para colocar dos tornillos a los *ue

previamente habremos colocado dos arandelas y, entre ellas, un muelle. Estos

tornillos empuar#n la pieza con el rodamiento 8acia el tornillo

9leteado &hobbed bolt) de tal !orma *ue aprisionar+ al "lamento y lo empujar+

mientras gire el motor;


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odemos comprobar *ue hace su !unción, colocando un poco de "lamento y

girando la rueda dentada grande para ver *ue el "lamento va bajando.


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Iodo esto no serviría de nada sin el 8ot-end/ una pieza met+lica &o dedistintos materiales, hay muchos modelos), *ue es la encargada de calentar

el 9lamento y depositarlo sobre la base. En este caso disponemos de un 8ot-

end all-metal, completamente met+lico, con una punta &intercambiable)

de 0/5 mm.


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4*uí lo podéis ver colocado dentro del extrusor y sujeto con dos tornillos allen

*ue lo aprisionan contra el extrusor, sin embargo, antes de esto hay *uecolocarle la resistencia encargada de calentar la punta y eltermistor, un

pe*ueño sensor de temperatura *ue nos permitir+ conocer en todo

momento la temperatura de esa punta. 0osotros hemos montado primero el

extrusor y luego es bastante engorroso andar añadiendo la resistencia y el

sensor, así *ue os explicaremos a hacerlo antes de nada.


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6a resistencia suele venir con una !orma cilíndrica y los cables ya soldados,

aun*ue hay varios tipos y en alguna ocasión tendremos *ue soldarlos nosotros.


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Esta resistencia entra en el agujero cilíndrico *ue el hotend tiene en el blo*uecale!actor, aun*ue dicho blo*ue cuenta con un tornillito para "jarlo en la parte

in!erior, podemos echarle pasta térmica de / o adhesivo térmico para *ue

trans"era mejor el calor y *uede m+s "jado.


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or otra parte, necesitamos montar el termistor, en este caso del tipo

'


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6o primero *ue deberemos hacer es pone run poco de cinta Napton en cada

conector del termistor. 6a cinta Aapton es una cinta aislante y resistente a lasaltas temperaturas, necesitaremos colocar esta cinta para evitar *ue los

contactos se to*uen y tengamos lecturas erróneas de temperatura, no vale

cinta aislante normal por*ue el 8otend puede alcanzar los 2@0 %rados.


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4hora tendremos *ue soldar con estaño un cable positivo y negativo a cada

borne del termistor, el uso de Olux, una sustancia especí"ca para soldadura*ue hace *ue el estaño se una a las zonas *ue hemos embadurnado con ella,

!acilita mucho las cosas.


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6a zona de la soldadura la podemos tapar con cinta Napton, y en general todala zona *ue pueda realizar un contacto.


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ara comprobar *ue el sensor !unciona bien, lo conectamos a un polBmetro en

modo de medición de resistencia, con sensibilidad B==: por ejemplo y vemoscomo el valor *ue nos va marcando varía con la temperatura, por ejemplo si le

ponemos los dedos en la punta del sensor o lo acercamos a alguna !uente de

calor o de !río.


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4hora solamente tendremos *ue colocar el termistor en el agujerito existente

para tal "n en el hotend. Es recomendable echarle un poco de pasta tCrmicao ad8esi'o tCrmico. 4dem+s, podemos sujetar bien la resistencia y el

termistor al hotend con unas cuantas vueltas de cinta :apton al rededor del

cubo cale!actor posteriormente.


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9na vez tenemos el hotend completado con su resistencia y termistor, lo

volvemos a colocar en la estructura del extrusor como est+bamos viendoantes, mediante dos tornillos alen;


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ara 9ar el e;trusor al carro del ee = deberemos introducir dos tuercas en

él, justo en la zona donde teníamos sujeta la correa. Aientras *ue desde el

extrusor vemos dos agujeros, justo al lado de los tornillos *ue "jan el hotend,

ahí deberemos introducir dos tornillos allen *ue se sujetar+n a las tuercas *ue

hemos colocado en el carro del eje G. Es importante apretarlo bien para *ue no

se mueva, sino tendremos problemas en las impresiones.


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4hora ya tenemos completado nuestro extrusor y lo hemos unido a la

estructura del eje G, solo nos *ueda crear el eje D y unirlo todo en una única

estructura.

4ntes de nada, comentar *ue, por lo general, es recomendable conectar un

pe*ueño ventilador al cuerpo del hotend para en!riar la zona de disipación,

inicialmente podemos "jarlo con bridas, pero cuando tengamos !uncional la

impresora podremos imprimirnos un soporte propio.

'. Montae del ee ( y ensam!lado de la estructura

El ee 'ertical o ee se basa en la otra estructura de aluminio &o

metacrilato, madera, etcQ) de la *ue disponemos. Esta estructura tiene unos

ori"cios especí"cos para la colocación de ciertas piezas de la estructura, así

como unas pestañas para unirlo a la base del eje %.


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rimero de todo, tendremos *ue colocar las piezas *ue soportar+n a los dos

motores encargados de mover las varillas sobre las *ue colocaremos el carro

del eje G, b+sicamente son las *ue hacen *ue el extrusor suba y baje a lo largo

del eje D. on dos piezas *ue tendremos *ue unir con tornillos y tuercas &no

olvidéis la arandela antes de la tuerca), una a cada lado;


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En estas piezas deberemos colocar un motor, uno en cada extremo de la

estructura;


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4hora necesitamos coger el carro del eje G y en los agujeros *ue est+n al lado

de los cilindros de los rodamientos, colocar una tuerca AC en cada pieza.


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En esas tuercas deberemos enroscar, con mucho cuidado, las 'arillas

roscadas m *ue tenemos, pero solo < o B centímetros.


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9na vez hecho esto, introduciremos las dos varillas lisas A de F=mm *ue nos*uedan por dentro de los dos rodamientos de cada extremo, recordad el

procedimiento &punta limada, introducir con cuidado y deslizar con lubricante)


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4l lado de cada motor, en la propia pieza donde va sujeto, veremos un ori"cio

de mm, ahí deberemos colocar las varillas A de F= mm *ue hemos

conectado al carro del eje G. En la parte superior de la estructura, deberemos

"jar unas piezas impresas para sujetar las varillas lisas;


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4dem+s, deberemos colocar un acoplador de acero en cada ee del

motor. Estos acopladores absorben los posibles bamboleos de las varillasroscadas mC para *ue la impresión no se vea a!ectada. #eberemos "jar

apretando los dos tornillos de cada extremo, un extremo al motor y otro a la

varilla roscada, teniendo cuidado de dejar un hueco entre las dos en la zona

central para *ue pueda doblar. Hay *ue intentar *ue en ambos lados, la

distancia en altura entre el motor, acoplador y varilla sea la misma.


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4hora ya tendremos la estructura del eje D completada y unida al carro del eje

G con el extrusor.


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Ian solo nos *ueda unirlo a la base del eje % para tener toda la estructura

principal de nuestra impresora # prusa i completada.

ara ello, necesitamos colocar la base del ee 1 usto encima de la base

'ertical del ee / justo entre las dos tuercas y arandelas grandes *ue

dejamos sueltas al principio, una vez colocada, debemos ver *ue la base est+bien centrada y *ue puede moverse a lo largo de todo el eje %, y apretamos las

tuercas para dejar "jada toda la estructura;

). *olocación de la cama caliente y los Endstops

4hora *ue tenemos la estructura principal de la impresora 3D montada,

tendremos *ue preparar y unir a la estructura la cama caliente de la impresora.

6a cama caliente es b+sicamente una super"cie lisa con una resistencia *ue

permite *ue se caliente a una temperatura de hasta


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4ntes de "jar la cama caliente a la base de la impresora, deberemos colocarle

un termistor &sensor de temperatura), idéntico al *ue colocamos en el hotend

#eberemos colocarle la cinta Napton igual *ue en a*uella ocasión, y soldarlo a

unos cables con terminación en conector de dos pines. 9na vez hecho esto,

deberemos introducirlo por el ori"cio central *ue tiene la cama caliente;


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Hay *ue tener en cuenta *ue por el lado superior, habr+ un cristal o espejo de

B= x B= cm donde se imprimir+n las piezas, por lo *ue podemos colocar elcristal y empujar el termistor para saber a *ué altura tiene *ue estar para *ue

to*ue el cristal y pueda medir de la manera m+s precisa posible la temperatura

de dicho cristal.


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9na vez hemos hecho esto, solo nos *ueda pegarlo por la parte de debajo de la

cama caliente con nuestra *uerida cinta Napton;


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4hora ya podemos 9ar la cama caliente a la base de la impresora/ para

ello necesitamos > tornillos, > muelles, arandelas y > tuercas, de tal manera*ue los colocaremos en el orden -tornillo?arandela?cama caliente?arandela?

muelle?base?tuerca-, así en las > es*uinas como podemos ver en las siguientes

im+genes;


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ara *ue la cama caliente !uncione, necesita dos cables *ue ir+n conectados a

la electrónica. i bien existen camas *ue !uncionan a BB=v, en nuestro

caso contamos con una de 62'. ara conectarla tenemos *ue soldar dos

cables, un negativo y otro positivo a la cama. Es recomendable, pr+cticamente

obligatorio, utilizarcables de 62' que soporten cierta intensidad, entre B=

y >= 4mperios, por*ue de lo contrario podremos derretir los cables y crear un

cortocircuito.

6a zona donde deberemos soldar los cables es esta;


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Echando un poco de Jux primero y luego estaño con el soldador, estañamosambos contactos y después pasamos y soldamos los cables;


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4hora la cama caliente ya est+ lista y podemos colocarle encima el espejo o

cristal de B=xB=, "j+ndolo con B o > pinzas de papelería;


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4hora *ue tenemos lista la cama caliente, tenemos *ue pasar a otra parte

importante de la impresora, losEDFT$PF o 9nales de carrera. e trata de

unos interruptores mec#nicos u ópticos *ue b+sicamente envían una señal

cuando algo los toca, se utilizan para indicar a la electrónica cuando el extrusor

o la cama caliente han llegado al "nal de su recorrido, para evitar *ue los

motores sigan girando una vez alcanzado el límite !ísico de la impresora y se

estropeen.

ara colocarlos hay varios métodos, podemos simplemente usar bridas y

sujetarlo a alguna varilla o parte de la estructura, y también hay unas piezasimpresas *ue suelen enviar con los :its de piezas para !acilitar la tarea.

0ecesitamos un mínimo de 3 endstops, uno para cada ee. 0osotros

disponemos de endstops del tipo mec+nico con tres conectores, de los cuales

tan solo necesitaremos dos &el central no se utiliza). Iendremos *ue conectar


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los dos bornes de los extremos a un cable negativo y otro positivo, lo ideal es

*ue el cable en el otro extremo tenga un conector de dos pines.

El procedimiento para soldarlos es similar al de los termistores; tenemos *ue

soldarle un cable a cada borne. i disponemos de !undas termoretr+ctiles

podemos colocarlas para dejar un acabado m+s resistente.

9no de los endstop deber+ ir colocado en el ee =/ en el e;tremo izquierdo

de la estructura. Runto con las piezas impresas, debería venir una pe*ueña

pieza para sujetarlos &se pueden pegar con pegamento a esas piezas) a una de

las varillas lisas;


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El otro endstop deber+ colocarse en una de las 'arillas lisas que forman

en ee vertical, de tal manera *ue avise a la electrónica cuando el extrusorto*ue el cristal. 6o ideal es dejar sin "jar completamente este endstop a la

barra, por*ue tendremos *ue moverlo cuando calibremos al "nal la impresora;


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Oinalmente, el último endstop es el *ue corresponde al eje %, *ue deber+

colocarse en uno de los extremos traseros del recorrido de la cama;


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%a solo nos *ueda conectar todo a la electrónica de la impresora 3D y

programarla para *ue reconozca nuestras órdenes.

+. Montae de la electrónica

%a tenemos montada la estructura y componentes mec+nicos, incluso algunos

electrónicos como los endstops y termistores de la impresora. Iodos estos

componentes junto con los motores re*uieren de algo *ue los controle y nos

permita interactuar con la impresora.

4 grandes rasgos necesitamos unos c8ips controladores &dri'ers( para los

motores, encargados de enviarles las señales necesarias para *ue giren enuno u otro sentido, así como el número de pasos *ue tienen *ue dar hacia un

lado u otro. Esos controladores se conectar+n a una placa encar%ada de

distribuir la ener%Ba a los diversos componentes de la impresora, y esa

misma placa deber+ conectarse a una placa microcontroladora para

%estionarlo todo.


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i bien existen varios sistemas, placas y controladores, nosotros

utilizaremos dri'ers )5G &P$ drivers &L6L69) *ue necesitaremos


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6o primero *ue tenemos *ue hacer es conectar la R)"PF 6.5 al )RD,*$,

es muy sencillo por*ue por de!ecto cuenta con unos pines *ue encajan

per!ectamente en los conectores del 4rduino, en caso de no tener esos pinestendremos *ue soldarlos nosotros, pero lo m+s común es comprar las 14As

ya montadas con los pines.

#eberemos colocarla encima y conectar con cuidado, empujando suavemente

hasta tener todos los pines encajados en los conectores de la placa 4rduino


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9na vez montado, deberemos unir %rupos de pines *ue se encuentran

entre las "las centrales de los conectores hembra de la 14A. ara eso

utilizaremos los típicos Humpers como los *ue solían &y suelen) llevar las

placas base de /.


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#ebería *uedar así, con los C grupos & pares de pines por grupo) unidos


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4hora, deberemos colocar grupos de pines en los conectores hembra *ue

borden a los grupos de pines *ue hemos juntado con jumpers. Ian solonecesitaremos ponerlos en todas las "las de la zona superior y dos de la

in!erior como se muestra en las im+genes;


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Esos pines *ue hemos colocado son para conectar en ellos los dri'ers de los

motores o L6L69. #eberemos colocarlos en esa disposición y con el tornillohacia la parte iz*uierda según la orientación de la siguiente !oto;


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4hora viene una de las partes m#s delicadas del montae de la impresora

3D, tendremos *ue soldar esos pines a cada conector del P$


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9na vez tengamos todos los drivers soldados, tendremos *ue colocarle

un disipador encima de cada c8ip. Estos drivers se encargan de recibir yentregar energía a los motores en pe*ueños intervalos de tiempo *ue pueden

ser muy continuados, por lo *ue en impresiones largas tender+n a calentarse,

por ello los disipadores &e incluso un ventilador) son imprescindibles.

0osotros hemos utilizado disipadores de aluminio *ue ya venían con una

almohadilla térmica adhesiva, en caso de no tener estas almohadillas,

podremos utilizar adhesivo térmico.


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4hora tendremos la placa con todas las conexiones libres, si nos "jamos,

encima de cada #river tenemos marcadas las letras E=, G, %, D, siendo E= elcontrolador correspondiente al motor del extrusor y los otros tres relativos al

motor o motores de cada eje.


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de manera contigua según la bobina, por ejemplo en este caso, rojo negro para

la primera bobina y azul y verde para la segunda.

6os motores del eje D son dos y deber+n !uncionar a la vez, a*uí tenemos dos

opciones; o bien colocamos un cable con conector de > pines a cada motor, o

unimos los cables de cada color de cada motor con el cable del mismo color del

otro motor, de tal manera *ue ambos motores vayan a la misma conexión. Pale

de cual*uiera de las dos !ormas por*ue la placa 14A cuenta con dos

conectores de > pines para el eje D, por lo *ue podremos conectar los dos por

separado.

El esquema de cone;ión a la R)"PF sería este;


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4hora *ue ya tenemos montados y conectados los motores, deberemos

conectar a la placa los cables de los E0#IL *ue colocamos antes. 6asección donde deben ir conectadas est+ marcada con la palabraEDFT$PF en

la R)"PF 6.5, en la zona *ue *ueda arriba a la derecha y la colocación para

cada eje se corresponde a la posición *ue mostramos en la siguiente imagen;


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0os !altan por colocar los termistores &sensores de temperatura( del

hot?end y de la cama caliente. En la 14A aparecen marcados con la leyenda I= y I< y corresponden al hotend y a la cama caliente respectivamente. En la

imagen siguiente podéis ver la localización de manera m+s sencilla;


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6lega el turno de la cama caliente y el 8otend. 6a cama caliente puede ser

de varios tipos, si disponemos de una de BB=v deber+ ir conectada al enchu!edirectamente y tendremos *ue colocar un 1elé, sin embargo estas camas no

son todavía muy comunes y la mayoría de impresoras utiliza una cama típica

de


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ara alimentar a la 14A y a toda la impresora en general, necesitaremos

una fuente de alimentación.4*uí tenemos dos opciones, o bien utilizaruna fuente de 62 ! de tipo industrial, en este caso recomendamos una

!uente de unos 30 )mperios. Estas !uentes est+n preparadas para entregar

voltajes constantes a su m+xima capacidad durante largos periodos de tiempo,

por lo *ue son la opción ideal para nuestra impresora.

Estas !uentes cuentan con > conectores positivos en la zona iz*uierda y >

negativos siguiendo hacia la derecha, en la parte "nal tenemos conectores

para conectar al enchu!e.


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Iambién es posible utilizar una fuente de alimentación )T= de P+, en

ese caso recomendamos una !uente de calidad *ue sea capaz de entregar unamperaje por encima de los = 4 en elKlos carrilKes de


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Oinalmente, solo nos *ueda por conectar la alimentación de la 14A para *ue

pueda gestionarla entre los diversos componentes. /uenta con B pares deentradas, una *ue tomar+ un m+ximo de C amperios y otra *ue tomar+


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En el caso de *ue nos hayamos decantado por una !uente 4IG, es

recomendable conectar o > cables de cada polo a cada conector paradistribuir la energía, sobre todo si la !uente es de dudosa calidad, de lo

contrario podemos ver como los cabes se !unden sin mucha di"cultad.

9na vez tenemos conectada la alimentación, ye tenemos la parte '!ísica(

terminada y solo nos !altar+ cargar el "rm8are, calibrar la impresora# y

comenzar a imprimir.

,. *on-iguración del -irmare

ara *ue la impresora !uncione y responda a nuestras órdenes necesita un"rm8are especí"co con unos valores adaptados a las características concretas

de nuestra impresora, como pueden ser el tipo de varillas, motores, distancia

entre ejes, sensores utilizados y su colocación, etc..

El "rm8are *ue utilizaremos para el 4rduino se llama ")R


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calibrada. ara poder carg+rselo a nuestra impresora deberemos instalar el $#E

de 4rduino.

odéis descargar todo desde a*uí;

• Descar%ar )rduino *DE.

• Descar%ar "arlin&'ersión propia(.

9na vez hayamos instalado el $#E de 4rduino, lo abrimos y abrimos desde el

archivo "arlin.ino *ue se encuentra dentro de la carpeta Aarlin *ue hemos

descargado, la hacer esto nos abrir+ varias pestañas, y deberemos ir a la

pestaña J+on9%uration.8K

http://arduino.cc/en/Main/Softwarehttps://onedrive.live.com/redir?resid=CD03217D4909C3B2!423218&authkey=!AI6bpEUEIDdK-4w&ithint=file%2Cziphttp://arduino.cc/en/Main/Softwarehttps://onedrive.live.com/redir?resid=CD03217D4909C3B2!423218&authkey=!AI6bpEUEIDdK-4w&ithint=file%2Czip


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4hora buscamos las líneas encargadas de de"nir el tipo de sensor de

temperatura;

#defne TEMP_SENS!_"

#defne TEMP_SENS!_$ "

#defne TEMP_SENS!_% "

#defne TEMP_SENS!_&E' $


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0osotros tenemos dos sensores, por lo *ue nos interesar+ el

valor TE"PLFEF$RL0 para el extrusor y elTE"PLFEF$RLIED para la

cama, los valores C y < se re"eren a dos tipos de termistores


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6os valores para acti'ar los endstop deber+n estar marcados para *ue la

placa reconozca cuando se activan, por lo *ue deber+n estar sin comentarios

&KK)

$gualmente, los endstop no deber+n estar invertidos para *ue solamente pare

los motores cuando se pulsen, de lo contrario, tan solo se mover+n mientras

est+n pulsados. #ejamos esta parte como est+ en la imagen;


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A+s abajo podremos con9%urar el sentido de %iro por defecto de los

motores, según la orientación de la impresora y del cabezal de impresión, el

eje D y el eje G se mueven de manera normal, es decir, cuando se mueve el

motor hacia un sentido, el extrusor se mover+ en ese mismo sentido.

in embargo, el eje % se encarga de mover la base de la cama caliente, lo *ue

signi"ca *ue cuando la base se mueve hacia un lado, el extrusor realmente se

*ueda "jo y el movimientos relativo sería hacia el lado opuesto. or

eso, deberemos in'ertir el mo'imiento del ee 1.

ara ello, solo tenemos *ue poner en modo '!alse( &!also), la línea


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#defne (NE!T_*_'(! +alse

*uedando así;

i bajamos m+s, encontraremos la zona donde de"nimos a la placa

controladora *ué medidas tienen los ejes.

En nuestro caso tenemos un #rea de impresión de 640 mm ; 640 mm en

la base y de 60mm en el ee .1ealmente se puede ajustar algo m+s

dependiendo de la !orma del carro y las diversas piezas *ue puedan inter!erir,

pero las medidas con las *ue no tendremos problemas son esas. 0aturalmente,


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si utilizamos varillas m+s largas y una base mayor, podremos tener una

super"cie de impresión m+s grande.

ara de"nir el tamaño, deberemos ir a la zona de código donde aparezca esto;

#defne -_M.-_PS $/"

#defne -_M(N_PS "

#defne 0_M.-_PS $/"

#defne 0_M(N_PS "

#defne 1_M.-_PS $2"

#defne 1_M(N_PS "

#defne -_M.-_3EN4T5 6-_M.-_PS 7 -_M(N_PS)

#defne 0_M.-_3EN4T5 60_M.-_PS 7 0_M(N_PS)

#defne 1_M.-_3EN4T5 61_M.-_PS 7 1_M(N_PS)

4sí de"nimos la posición mBnima &0( y la posición m#;ima &640 o 60( de

los di'ersos ees/ para *ue luego se resten ambas posiciones y nos dé la

longitud m+xima de cada eje).


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6legamos ahora a una de las partes m+s importantes de la programación de

nuestra impresora 3D Prusa i3, la zona donde tendremos *ue de"nir el

número de pasos por unidad y aceleración. Es decir, tendremos *ue indicar

cuantos pasos tiene *ue dar cada motor para *ue la impresora se mueva una

cierta distancia.

Iambién podremos de"nir la aceleración de cada motor, nosotros tenemos

unos valores m+s bajos de los *ue se suelen colocar por de!ecto, para reducir

las inercias y evitar problemas.

#defne 'E8.93T_.-(S_STEPS_PE!_9N(T :2",2",;"""


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Esta primera línea indica los pasos por unidad del ee =/ 1 / y e;trusor/

en ese orden. or lo *ue tenemos un valor de = para el eje G y el %, >===

para el D y


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4hora tenemos todo el "rm8are Aarlin adaptado a nuestra impresora, en

principio el archivo *ue os hemos o!recido para descargar ya trae todos estos

valores pre?cargados, pero es m+s *ue recomendable conocer *ué hacen esas

opciones en concreto para poder solucionar posibles problemas.

Ian solo nos *ueda cargar el "rm8are al 4rduino, para ello enchu!amos la

impresora a la corriente, y conectamos al ordenador el cable 95 *ue va a la

placa arduino.

4hora en el $#E de 4rduino, tan solo tenemos *ue darle a 4rchivo?S/argar, tras

lo *ue compilar+ el código y lo cargar+ en la placa, tardando unos pocos

minutos.


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1/. *ali!ración0 primera impresión 3D y recursos

4ntes de empezar a imprimir/ deberemos realizar un pe*ueño paso *ue nos

ahorrar+ unos cuantos problemas y *uebraderos de cabeza !uturos. 0o es otracosa *ue la calibración de los dri'ers de los motores o P$


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i os habéis "jado cuando coloc+bamos esos controladores, llevan un pequeño

tornillo en la parte superior, esto sirve para re%ular la corrienteM'oltae

al que funcionar#n.

ara calibrarlos tan solo necesitamos un voltímetro y tener la impresora

conectada a la corriente. Iendremos *ue colocar el borne positi'o del

'oltBmetro directamente a la cabeza re%uladora y el borne ne%ati'o al

pin m#s aleado que marca :D.


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Fi %iramos/ con un pequeño destornillador/ la rueda de re%ulación en

el sentido de las a%uas del relo/ aumentaremos la ener%Ba que

entre%ar# el dri'er7 si lo %iramos en el sentido opuesto lareduciremos.

Hay *ue hacer lo giros muy cortos, de menos de >C grados, e ir comprobando

hasta *ue el voltaje mar*ue unran%o entre los 500 m' y los 00 m' para

los controladores del ee =/ ee 1 y del e;trusor.

En el caso del driver del eje D, necesitaremos el doble de energía, ya *ue es

el encar%ado de mo'er dos motores. or lo *ue deberemos

con"gurarlo entre 00-G00 m'.

Hay *ue tener en cuenta *ue, cuanto mayor sea la potencia de"nida a ololu,

mayor ser+ el calor *ue emita, por lo *ue es bastante recomendable añadir

un 'entilador a la electrónica para evitar problemas, sobre todo durante

largas sesiones de impresión.

4hora *ue tenemos calibrados los motores, vamos a ver si esto se mueveQ


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Hay varios pro%ramas para controlar la impresora y %enerar el códi%o

&:-+ode( necesario para *ue imprima las "guras. #os de los m+s !amosos son

el 1epetier y el +,R). or su sencillez y !acilidad de uso os mostraremos cómo

imprimir y controlar vuestra impresora con éste último. e trata de un so!t8are

desarrollado por los chicos de 9ltima:er para su impresora, pero *ue es

compatible con la mayoría de modelos del mercado.

0ecesitaremos la Nltima 'ersión del +,R), en el momento de realizar esta

guía es la .=F. #escargar /914. 9na vez lo bajamos y lo instalamos, nos

saldr+ un asistente para con9%urar nuestra impresoraO

http://software.ultimaker.com/http://software.ultimaker.com/


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#eberemos seleccionar la opción de 'other( cuando nos pregunte cual es

nuestra impresora, así la podremos con"gurar según las características de la

prusa i *ue hemos montado.


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4 pesar de *ue sale en la lista la rusa Aendel i, el modelo 'Aendel( es una

versión distinta por lo *ue pulsaremos la opción '/ustom(.


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4hora bautizaremos a nuestra pe*ueña con el nombre *ue m+s nos guste, y le

marcaremos el largo, ancho y altura &


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% a*uí tenemos la inter!az principal del programa, en la parte iz*uierda

veremos varias pestañas para con"gurar la impresión, y en la derecha veremos

los modelos *ue vamos a imprimir &en formato .FT


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En el menú '5asic( de la parte iz*uierda podremos de"nir los valores de la

impresión, el primero '6ayer height( es la altura de capa/ esto nos de"nir+ la

calidad 9nal de la pieza en cuanto a resolución, cuanto m+s "na sea,

mejor calidad &y m+s capas y por lo tanto m+s tiempo de impresión), el valor

m+ximo *ue suele ser recomendable poner, es el equi'alente a un 0 del

anc8o de nuestro cabezal3 por lo *ue para un cabezal de =.> mm tendremos

una altura de capa m+xima de unos =. mm

6a segunda opción indica el %rosor &8orizontal( de los muros de las

9%uras, contando *ue tenemos un cabezal de =.>mm, el mínimo grosor ser+=.>, y de ahí en adelante.

6a opción IottomMTop T8icness indica el grosor &vertical) de la base y la

tapa de cada "gura, debe ser un valor proporcional a la altura de capa *ue

hayamos indicado.


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173/182

En la pestaña 4dvanced podemos encontrar la zona donde de"nir el grosor del

ori"cio del cabezal &0ozzle size), así como de"nir el %rosor de la capa

principal/ el T de relleno de la primera capa, o de"nir las velocidades para

cuando la impresora no imprime, la primera capa o relleno por ejemplo..

6o *ue veis en la !oto es una pe*ueña medalla *ue hemos diseñado parapruebas con el logo de Hispazone, podéis descargarla de Ihingiverse, uno de

los repositorios de "guras para imprimir m+s grande del mundo;#escargar

medalla HD

4ntes de crear nuestra primera "gura, deberemos ir al O$6E?S1EOE1E0/E y

en 'printing 2indo8s type, seleccionar ronter!ace 9$. Iras hacer esto y abrir el

http://www.thingiverse.com/thing:478025http://www.thingiverse.com/thing:478025http://www.thingiverse.com/thing:478025http://www.thingiverse.com/thing:478025


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archivo .I6 de la 'Aedalla HD(, deberemos pulsar el botón central de la

inter!az principal del programa;

Iras lo *ue se nos abrir+ esta ventana;

Iras conectarse a la impresora y antes de darle a 1$0I, podremos probar *ue

toda la impresora !unciona correctamente. i pulsamos el dibujo de abajo a la

iz*uierda con !orma de casa, la impresora deber+ hacer unJommin%K, es

decir, ir a la posición de inicio &=,=,=). Iambién podremos hacer homming de

cada eje por separado.

#eberemos ni'elar la cama caliente de tal manera *ue entre la punta del

extrusor y el cristal de la cama *uede el espacio para *ue un !olio pueda


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deslizar entre ellos, notando ligeramente el roce. #eberemos hacer esto en

cada una de las > es*uinas para *ue *uede lo mejor nivelado posible.

ara ajustar la altura, podemos mover ligeramente el endstop del eje D la

primera vez, y posteriormente ajustar moviendo la cama con los tornillos con

muelle *ue tiene cada es*uina.

ara mover el extrusor desde el /914, tan solo tenemos *ue pulsar en la

rueda que 'emos en la 'entana/cuando m+s nos alejemos del centro, m+s

distancia se mover+ &=.


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4*uí podéis ver un pe*ueño vídeo de nuestra impresora # imprimiendo la

medalla;

+onclusión y consideraciones 9nales.

/omo habéis podido ver, el proceso de montaje es bastante laborioso, perosiguiendo la guía paso a paso para montar nuestra propia impresora # casera

podemos conseguir montarnos una prusa i completamente !uncional y por un

precio muy in!erior a lo *ue nos costaría una impresora ya premontada con las

mismas características.


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4dem+s, el hecho de ensamblarla paso a paso y haciéndolo uno mismo, os

permitir+ solucionar cual*uier problema !uturo y conocer cómo !uncionan estos

aparatos con gran proyección de !uturo.


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6as posibilidades son in"nitas, podremos diseñar nuestras propias piezas/

prototipos/ componentes de cualquier tipo para arreglar objetos

domésticos o de dispositivos concretos. 4dem+s, existen numerosos

repositorios de "guras para imprimir *ue abren un inmenso mundo de objetos

ya probados y diseñados.

Iambién podremos imprimir meoras y nue'as piezas para la impresora,

cajas para la electrónica, cadenas para gestionar los cables, etc.


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or ejemplo, un añadido bastante pr+ctico es el controlador


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Iambién podemos imprimir una caja para sujetar y organizar toda la

electrónica y los cables, o crear las piezas *ue !orman la impresora para poder

disponer de recambios por si algo se rompe.

Ianto si os *ueda alguna duda o consulta sobre el montaje o !uncionamiento,

como si busc+is algún consejo o ayuda con algún problema *ue os vaya

surgiendo, hemos habilitado un hilo del !oro especí"camente pensado para

hablar de la impresión en # y de la impresora protagonista de esta guía, la

rusa i; +onsultas y recursos de la impresora 3D Prusa i3.

Iambién iremos poniendo diseños propios y objetos curiosos *ue se pueden

encontrar para poner a trabajar a nuestra nueva impresora.

http://foro.hispazone.com/electronica/22760-consultas-y-recursos-de-la-impresora-3d-prusa-i3.htmlhttp://foro.hispazone.com/electronica/22760-consultas-y-recursos-de-la-impresora-3d-prusa-i3.html


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Cómo Montar Una Impresora 3D Casera

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