Commander SK
description
Transcript of Commander SK
04/22/23
1
COMMANDER_SK_PLD
Commander SK
Általános célú AC hajtások
04/22/23
2
COMMANDER_SK_PLD
Commander SKCommander SK
• Bevezetés • Névleges teljesítmények és vázméretek• Motorszabályozó képességek• Szabályozási rendszerkialakítások• Működtetés hálózati csatlakoztatással• Beállítás és programozás• Az alkalmazás előnyei
Témakörök
04/22/23
3
COMMANDER_SK_PLD
BevezetésBevezetés
• A legfontosabb képességek– Egyszerű paraméterezés– Hordozható paramétermásoló
eszköz– 400 paraméter a maximális
flexibilitáshoz– Bővítő kommunikációs, I/O és
PLC opciók – V/Hz és nagy teljesítőképes-
ségű nyílthurkú vektorvezérlés– Széles teljesítménytartomány
– 0,25-132kW-ig
Gazdaságos és teljes felszereltségű
04/22/23
4
COMMANDER_SK_PLD
BevezetésBevezetésEgyszerűség és flexibilitás
A vezérlés módja
Vezérlés külső PLC-ről
Bemenet/kimenet
Kezelői interfész
Szűrők
Alkalmazások PLC műveletek felhasználásával
Dinamikus fékezés
Kezelői interfész
Kommunikáció
SM-Keypad PlusTávoli SK-Keypad SmartStick
SM-I/O32
SMBipolar
SM-I/OTimer
SmartStick
Opciók Alapeszközök
Alapeszközök
Programozási platform
Kis helyigényű belsőfékellenállásElektronikus leállítás(csak a 2-es mérethez)
PLC funkciókFunkciócsoportos programozás
Létralogikai sorrendvezérlés
Alapeszköz Opciók
3 analóg5 digitális I/O(Frekvencia be és ki1 Relé ki
SM-I/OLite
SM-PELV
SM-I/O120V
SM-I/O24V
OpciókStandardV/Hz / Nyílthurkú vektoros
PLC
PC
HMIkezelői
interfész
CTOPC server
CTSoftCTScope
Modbus RTU
Modbus TCP/IP
A dinamikus fékezés ellenállásaiElektronikus leállítás, vagy ciklikus üzem
04/22/23
5
COMMANDER_SK_PLD
BevezetésBevezetésKönnyen használható és bővíthető
Egyszerű kezelőegységPLC opció
Kommunikáció- és I/O bővítés
04/22/23
6
COMMANDER_SK_PLD
BevezetésBevezetés
• Kivételes flexibilitás a hajtás tulajdonságainak az alkalmazás igényeihez illeszkedő kialakításához
• Opciók beépítése bármikor, működés közben is
Dugaszolható kommunikáció vagy I/O bővítés
Csökkentheti raktározási és felújítási költségeit
Bemenetek és kimenetek• SM I/O 32• SM I/O Lite• SM I/O Timer• SM I/O PELV• SM I/O 120• SM I/O 24V Protected
Kommunikáció• SM Ethernet• SM Profibus• SM EtherCAT• SM DeviceNet• SM CANopen• SM Interbus• SM LON
04/22/23
7
COMMANDER_SK_PLD
Névleges teljesítmények és vázméretekNévleges teljesítmények és vázméretek
• 100/120V 1 fázis, 50/60Hz• 200/240V 1 fázis, 50/60Hz –200/240V-os kimenet, 3 fázis • 200/240V 3 fázis, 50/60Hz• 380/480V 3 fázis, 50/60Hz• 500/575V 3 fázis, 50/60Hz• 600/690V 3 fázis, 50/60Hz
Globális névleges feszültségek és jóváhagyások
04/22/23
8
COMMANDER_SK_PLD
Névleges teljesítmények és vázméretekNévleges teljesítmények és vázméretekTöbb mint egy mikrohajtás
kW (Normál üzem)
0.25 0.37 0.55 0.75 1.1 2.0 3.0 18.5 30.0 110 132
115V 1 fázis
230V 1 fázis
230V 3 fázis
400V 3 fázis
575V 3 fázis
690V 3 fázis
04/22/23
9
COMMANDER_SK_PLD
Névleges teljesítmények és vázméretekNévleges teljesítmények és vázméretek
• A Commander SK hajtásnak két névleges értéksora van a két különböző típusú alkalmazáshoz
• Normál üzem – 110%-os jellemző túlterhelés– A változtatható nyomatékú alkalmazások (jellemzően
ventilátorok, centrlifugálszivattyúk)
• Nehéz üzem – 150%-os jellemző túlterhelés– Nyílthurkú - 150%-os túlterhelés 60 másodpercig, az
állandó nyomatékú, nagy túlterhelhetőséget igénylő alkalmazásokhoz
Kettős névleges értéksor
Csökkenti a raktárkészletet
04/22/23
10
COMMANDER_SK_PLD
Névleges teljesítmények és vázméretekNévleges teljesítmények és vázméretekA modellszám karaktersora az A – D méretekhez
Névleges teljesítmény (0075 = 0.75kW)
Bemenőfeszültség (1 = 115V, 2 = 230V, 4 = 380-480V)
A bementi fázisok száma (1=1f, D=1 vagy 3f, 3=3f)
Vázméret (A, B, C vagy D)
Commander SK terméksor
SK A 1 2 XXXXX
04/22/23
11
COMMANDER_SK_PLD
Névleges teljesítmények és vázméretekNévleges teljesítmények és vázméretekA modellszám karaktersora a 2 – 6 mértekhez
Alcsoport (01-től 0x-ig növekvő névleges áram)
Vázméret (2 - 6)
Commander SK terméksor
Bemenőfeszültség (2 = 230V, 4 = 400V, 5 = 575V, 6 = 690V)
SK 6 4 02
04/22/23
12
COMMANDER_SK_PLD
Névleges teljesítmények és vázméretekNévleges teljesítmények és vázméretek9 vázméret
Méretek
Tömeg 1 kg Tömeg 1.4 kg Tömeg 2.1 kg
Tömeg 7 kg Tömeg 15 kg
Tömeg 30 kg
Tömeg 4.5 kg
Tömeg 55 kg
Tömeg 75 kg
A méret B méret
C méret
2-es méret(15kW) 3-as méret
4-es méret
D méret
5-ös méret
6-os méret
04/22/23
13
COMMANDER_SK_PLD
Névleges teljesítmények és vázméretekNévleges teljesítmények és vázméretek
• -00C-tól +400C-ig terjedő standard működési hőmérséklet
• -00C-tól +500C-ig (A – D méreteknél+ 550C -ig) terjedő max. működési hőmérséklet a névleges teljesítmény csökkentésével
• -150C (50F) minimum hőmérséklet bekapcsoláskor
• Max. relatív páratartalom 95%
Széles működési hőmérséklettartomány
0C0F5550
40
120131
0
104
32
04/22/23
14
COMMANDER_SK_PLD
Motorszabályozó képességekMotorszabályozó képességek
• A feszültségvezérlés módjának kiválasztása:– Lineáris Volt/Hz vezérlés a többmotoros
alkalmazásokhoz– Négyzetes V/Hz a ventilátor- és szivattyú-
terhelésekhez– Dinamikus V/Hz vezérlés
az energia-optimalizáláshoz – Nyílthurkú vektorvezérlés
az igényesebb alkalmazásokhoz
Nyílthurkú működési módok
Egy hajtástípus minden nyílthurkú alkalmazáshoz
04/22/23
15
COMMANDER_SK_PLD
Motorszabályozó képességekMotorszabályozó képességek
• A hajtás a kimenőfeszültség szabályozásával állandó fluxust tart fenn a motorban
• Állómotoros önműködő beszabályozó rutin az üzembe helyezés megkönnyítéséhez
• Forgómotoros önműködő beszabályozó rutin a tengely legjobb működési tulajdonságainak biztosításához
Vektoros működési mód
0: Nincs önműködő beszabályozás1: Állómotoros önműködő beszabályozás2: Forgómotoros önműködő beszabályozás
Par. szám
Funkció Tartomány Alapértelmezés Típus
38 Önműködő beszabályozás 0 – 2 0 RW
04/22/23
16
COMMANDER_SK_PLD
Tengelynyomaték
Fordulatszám
Motorszabályozó képességekMotorszabályozó képességekA tengely kiváló működési tulajdonságai
100%100%-os terhelésváltozás-os terhelésváltozás - 36ms - 36ms-os-os fordulatszám-fordulatszám-visszaállásvisszaállás
1) Tényleges terhelés 2 Volt 100 ms 2) Fordulatszám-visszacsatolás: 1 Volt 100 ms
1) Tényleges terhelés 2 Volt 100 ms 2) Fordulatszám-visszacsatolás: 1 Volt 100 ms
04/22/23
17
COMMANDER_SK_PLD
Nyomatékszabályozás
Kiváló nyomaték-linearitásKiváló nyomaték-linearitás
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0 20 40 60 80 100
Load Torque %
To
rqu
e C
on
tro
l %N
yo
ma
ték
sza
bá
lyo
zás
%
Terhelőnyomaték %
Motorszabályozó képességek
04/22/23
18
COMMANDER_SK_PLD
Motorszabályozó képességekMotorszabályozó képességek
• A felhasználó által választható kapcsolófrekvencia
– A magasabb frekvenciák csökkentik a motor melegedését
– 3, 6, 12, 18kHz• Védelem a túlmelegedéssel szemben
– Hajtás, motor és fékellenállás– Egyszerű paraméterbeállítás és
monitorozás• Beépített kilowattmérő az energia-
felhasználás monitorozásához• A leoldások naplózása
– Tárolja az utolsó 10 hibakódot
Megbízható működést biztosít
1 kWh-ra eső eneriaköltség
Üzemelési költség
Fogyasztásmérő MWh (6.24)
Fogyasztásmérő kWh (6.25)
Hatásos motoráram (4.02) Kimenőteljesítmény (5.03)
04/22/23
19
COMMANDER_SK_PLD
Szabályozási rendszerkialakításokSzabályozási rendszerkialakítások
• A Commander SK alkalmas:– Önálló vagy összehangolt
• motorszabályozásra• mozgásvezérlésre• Gépi berendezés szabályozására
– Osztott vagy központi vezérlésű ipari folyamatokhoz
Az egyszerűtől a bonyolult felépítésű rendszerekig
Illeszkedik bármely szabályozási rendszerhez
04/22/23
20
COMMANDER_SK_PLD
Szabályozási rendszerkialakításokSzabályozási rendszerkialakítások
• Logikai csoportokba rendezett egyszerű menü.paraméter-struktúra
• A széleskörű alkalmazhatóságot lehetővé teszi a rendelkezésre álló 400 paraméter. A berendezés vezérléséhez nincs szükség ezek változtatására.
• Funkciók:– 8 előre beállított fordulatszám – Motorpotenciométer– Két- vagy háromvezetékes
vezérlés– Komparátorok– És még több más…
A hajtás alapfunkciói
Minden tipikus hajtásfunkció konfigurálható
Matamatikai és logikai funkciók
04/22/23
21
COMMANDER_SK_PLD
Szabályozási rendszerkialakításokSzabályozási rendszerkialakításokCommander SK gyári beállítású hajtás; funkciók A-tól Z-ig
Több alapvető hajtásfunkció, mint amivel a legtöbb általános célú hajtás rendelkezik
Jellemző tulajdonság Alapkiépítésű hajtás
Alapjeltrimmelés és alapjelofszet Alkalmazási paraméterek 60
Automatikus kapcsolófrekv.-váltás Automatikus visszaállítás 5 próbálkozás
Átsiklás a hálózat átmeneti csökkenésén Bináris összegző logika Dinamikus önműködő beszabályozás Dinamikus V/Hz Egyenáramú fékezés
Előre beállított fordulatszámok 8
Fékvezérlés Futásidő monitorozása Gyorsítási/Lassítási sebességek Hűtőtönk-hőmérséklet monitorozása IGBT-hőmérséklet monitorozása Indítás forgó motorhoz Két- és háromvezetékes logika Kihagyott frekvenciák
Komparátorok 2
Jellemző tulajdonság Alapkiépítésű hajtás
Lassú járatás
Leoldás-naplózás 10
Lineáris vagy négyzetes V/Hz Logikai funkciók 2
Második motor paraméterei Motorpotenciométer Motor-túlterhelés NYÁK lapok hőmérsékletének figyelése Nyílthurkú vektoros működési mód Nyomatéküzemmód PID szabályozó Pozitív logika
Rámpás működés módjai 3
S-meredekség Statikus önműködő beszabályozás Szlipkompenzálás Teljesítménymérő Változtatható kiválasztók 2
Védelem a kis fordulatszámmal szemben
04/22/23
22
COMMANDER_SK_PLD
Im
Statikus és dinamikus önműködő beszabályozás
Felhasználó által konfigurálható I/OKonfigurálás PC-vel vagy kezelőegységgel Független PID szabályozó
Alapjel
Ellenőrzőjel
Kimenet
PID
Szabályozási rendszerkialakításokSzabályozási rendszerkialakításokStandard magasabb szintű képességek #1
Motorfékezést vezérlő logika
04/22/23
23
COMMANDER_SK_PLD
Programozható komparátorok (Küszöbérték-detektorok)
Fordulatszám- vagy nyomatékszabályozás
Motorpotenciométer
Idő
Ford.szám
A növelésnyílgomgja
Szabályozási rendszerkialakításokSzabályozási rendszerkialakításokStandard magasabb szintű képességek #2
Költségmegtakarító belső funkciók; nincs szükség külső eszközökre
Időzítő funkciók
24
60 Ton
or
04/22/23
24
COMMANDER_SK_PLD
Szabályozási rendszerkialakításokSzabályozási rendszerkialakításokA funkciók köre bármikor bővíthető a kiépített rendszerben
Ár
Ford.szám-szabályozás.Változó nyomaték
Általános célú
Kiegészítő I/O
Ford.szám-szabályozásÁllandó nyomaték
Szállítószalagok,
keverők…stb.Egyszerű
ventilátorok, szivattyúk… stb.
Opciók
Hajtástermék, mint alapkészülék
vagy
kommunikáció
és PLC
Kiegészítő I/O
vagy
kommunikáció.
és PLC
Funkciók ellátása
04/22/23
25
COMMANDER_SK_PLD
Szabályozási rendszerkialakításokSzabályozási rendszerkialakítások
• Közös opciók a Control Techniques hajtásokhoz– Dugaszolható I/O- és kommunikációs modulok– PC-s szoftverek és kommunikációs kábel
Univerzális opciók
04/22/23
26
COMMANDER_SK_PLD
Szabályozási rendszerkialakításokSzabályozási rendszerkialakításokDugaszolható SM I/O opciók
SM modul Analóg Digitális
SM-I/O 3232 digitális I/O (tartalmazza az I/O kapocslécét és csatlakozókábelét
SM-BIPOLAR 1 analóg bemenet (feszültség 10V) 1 relé
SM-I/O LITE1 analóg bemenet ((feszültség/áram)1 analóg kimenet (feszültség/áram)
1 relé1 kvadratúrajeles enkóderbemenet3 digitális bemenet
SM-I/O TIMER(Valós idejű óra)
1 analóg bemenet ((feszültség/áram)1 analóg kimenet (feszültség/áram)
1 relé1 kvadratúrajeles enkóderbemenet3 digitális bemenet
SM-IO-120V6 digitális bemenet (120VAC) vagy3 digitális bemenet (240VAC)2 relé
SM-I/O-PELV(Érintésvédelmi törpefeszültség)
1 analóg bemenet ((feszültség/áram)2 analóg kimenet (áram)
1 digitális bemenet4 digitális bemenet/kimenet2 relé
SM-I/O 24V(48V-os túlfeszültség-védelem)
2 analóg kimenet 4 digitális bemenet3 digitális bemenet/kimenet1 relé
04/22/23
27
COMMANDER_SK_PLD
Szabályozási rendszerkialakításokSzabályozási rendszerkialakítások
• Biztosítja a ±10V-os bipoláris frekvenciaalapjel csatlakoztathatóságát a Commander SK-hoz• A bipoláris feszültségalapjelet unipoláris 0 – 10V-os jellé alakítja a ” Futtatás előre” és ” Futtatás hátra” utasítással• A par 05-öt az alábbi értékek valamelyikére kell beállítani:
– AV.Pr– AI.AV– tor– PID
• Ez a modul rendelkezik beépített relével, amely felhasználható az SK digitális kimenetének relékimenetté történő átalakítására
SM-Bipoláris
0V közös
0 – 10V (frekv.-alapjel)
+24V-os táp
Relémeghajtó jel*
Futtatás előre kimenet**
Futtatás hátra kimenet***
0V közös
1. Analóg bemenet
+10V DC
2. Analóg bemenet
Par 05 = AV.Pr
1. Analóg kimenet
24VDC kimenet
Digitális I/O (nulla fordulatszám)
Digitális bemenet (engedélyezés/hibatörlés)
Digitális bemenet (futtatás előre)
Digitális bemenet (futtatás hátra)
Par 05 = AI.AV tor PID
10V bipoláris bemenet
0V
Relé
Commander SK sorkapocs
04/22/23
28
COMMANDER_SK_PLD
Szabályozási rendszerkialakításokSzabályozási rendszerkialakítások
• Mindkét modul tartalmazza az alábbiakat:– 1 analóg bemenet
• 11bit + előjel, ±10V, 4-20mA vagy 0-20mA– 1 analóg kimenet
• 13 bit, 0-10V, 4-20mA vagy 0-20mA– 1 relé
• 2A – 240VAC, 4A – 30VDC– Kvadratúra-enkóderes ford.szám-bemenet
• 512 – 4096 vonal/fordulat
• Csak az SM-I/O Timer– Kiegészítő valós idejű óra (RTC)– Év, hónap, nap, perc, másodperc elérése és téli-
nyári időszámítás
SM-I/O Lite és SM-I/O Timer
0V közös
Analóg bemenet Analóg kimenet
1. digitális bemenet 2. digitális bemenet 3. digitális bemenet / Enkóder B*
Enkóder B\ Enkóder A
Enkóder A\ 0V Enkóder +5V
Relé
* Ha a 7-es sorkapocs enkóderbemenetként van felhasználva, a 3. Digitális bemenet nem áll rendelkezésre
04/22/23
29
COMMANDER_SK_PLD
Szabályozási rendszerkialakításokSzabályozási rendszerkialakítások
• Az I/O névleges feszültsége120VAC vagy 240VAC
• Megfelel az IEC 61131-2 szabvány előírásainak
• 6 digitális bemenet – 120VAC
VAGY • 3 digitális bemenet – 240VAC• 2 relé
2A – 120VAC, 4A – 30VDC
SM-I/O 120V
1. digitális bemenet
2. digitális bemenet
Nullapont az 1. és 2. dig. bemenethez
3. digitális bemenet
4. digitális bemenet
Nullapont a 3. és 4. dig. bemenethez
5. digitális bemenet
6. digitális bemenet
Nullapont az 5. és 6. dig. bemenethez
1. relé
Relé közös pont
2. relé
04/22/23
30
COMMANDER_SK_PLD
Szabályozási rendszerkialakításokSzabályozási rendszerkialakítások
• Védett a túlfeszültséggel szemben (48VDC-ig terjedő feszültséget képes elviselni)
– 2 analóg kimenet • Unipoláris áram
– 3 x 24V-os digitális kimenet– 4 x 24V- digital I/Ps– 1 x relays
• 2A – 50VAC, 6A – 30VDC
SM-I/O 24V
0V közös 0V közös
0V közös
1.relé 2. relé**
1. digitális I/O 2. digitális I/O 3. digitális I/O 4. digitális I/O* 5. digitális I/O 6. digitális I/O 7. digitális I/O
1. analóg kimenet 0V közös
2. analóg kimenet
* Digitális bemenet csak a Commander SK-val ** Nem áll rendelkezésre a Commander SK-nál
04/22/23
31
COMMANDER_SK_PLD
Szabályozási rendszerkialakításokSzabályozási rendszerkialakítások
• Kettős szigetelésű éritésvédelmi törpefeszültségű analóg I/O-k
• Kielégíti az alábbi specifikációkat:– IEC 61131 – 2 Clause 3.3.1– NAMUR NE37
• Az alábbi I/O-kat tartalmazza:– 1 analóg bemenet
• 0±10V, 4-20mA vagy 0-20mA– 2 analóg kimenet
• 4-20mA vagy 0-20mA– 3 x 24VAC digitális I/O– 2 x 24VAC digitális bemenet– 2 relé
• 2A – 120VAC, 4A – 30VDC
SM-I/O PELV
0V közös +24V bemenet
1. digitális I/O
2. digitális I/O
3. digitális I/O
4. digitális I/O*
5. digitális I/O/befagyasztó bemenet**
0V közös
2. analóg kimenet
1. analóg bemenet/Invertáló bemenet***
1. analóg kimenet
0V közös
1. relé 2. relé
* Digitális bemenet csak a Commander SK-val ** Befagyasztó bemenet a Commander SK-val nem áll rendelkezésre *** Csak áramüzemmód
04/22/23
32
COMMANDER_SK_PLD
Szabályozási rendszerkialakításokSzabályozási rendszerkialakítások
• Az összes I/O 24VDC névleges értéken van
• Bemeneti feszültségküszöb< 5V =0; > 15V = 1
• Kimeneti feszültségküszöb1 > 15V
• Kétféle frissítési módszer az I/O-k elérésére– Szokásos frissítési módszer– A gyors frissítés módszere
• Javasolt relé: Tyco Electronics SchrackP/N ST3P2LC4
SM-I/O 32
1. digitális bemenet/kimenet 2. digitális bemenet/kimenet 3. digitális bemenet/kimenet 4. digitális bemenet/kimenet
5. digitális bemenet/kimenet 6. digitális bemenet/kimenet 7. digitális bemenet/kimenet 8. digitális bemenet/kimenet
9. digitális bemenet/kimenet 10. digitális bemenet/kimenet 11. digitális bemenet/kimenet 12. digitális bemenet/kimenet 13. digitális bemenet/kimenet 14. digitális bemenet/kimenet 15. digitális bemenet/kimenet 16. digitális bemenet/kimenet
17. digitális bemenet/kimenet 18. digitális bemenet/kimenet 19. digitális bemenet/kimenet 20. digitális bemenet/kimenet 21. digitális bemenet/kimenet 22. digitális bemenet/kimenet 23. digitális bemenet/kimenet 24. digitális bemenet/kimenet 25. digitális bemenet/kimenet 26. digitális bemenet/kimenet 27. digitális bemenet/kimenet 28. digitális bemenet/kimenet 29. digitális bemenet/kimenet 30. digitális bemenet/kimenet 31. digitális bemenet/kimenet 32. digitális bemenet/kimenet
+24V Ki 0V 0V 0V 0V
[ = kimenetcsoport
04/22/23
33
COMMANDER_SK_PLD
Szabályozási rendszerkialakításokSzabályozási rendszerkialakítások
• Dugaszolható PLC funkciók• Tárolómemória az alkalmazáshoz,
vagy felhasználói funkciókhoz • Egyszerű SyPTLite létralogikai
szerkesztő a programozáshoz
Logicstick - Bővítés PLC funkciókkal
Megtakaríthatja a különálló PLC költségeit
04/22/23
34
COMMANDER_SK_PLD
Hagyományos megoldásHagyományos megoldás Control Techniques megoldásControl Techniques megoldás
Kihelyezett SK KeypadKihelyezett SK Keypad
SK hajtás LogicStick-elSK hajtás LogicStick-el
Ember-gép kapcsolatEmber-gép kapcsolat
Mikro PLCMikro PLC
HajtásHajtás
Szabályozási rendszerkialakításokSzabályozási rendszerkialakításokTestreszabott felhasználói megoldások
Egyszerű és takarékos
04/22/23
35
COMMANDER_SK_PLD
(* Felfutási él detektálása a futtatás utasításnál*)
(* 1. érzékelő detektálása és a sebességcsökkentő kimenet reteszelése*)
(* Futás nagy sebességen*)
(* A kis sebesség beállítása a szállítószalaghoz*)
A futtatás utasítás detektálása
Az 1. érzékelődetektálja a termékeket
A 2. érzékelődetektálja a termékeket
A szállítószalag pontos pozícionálással áll le
2. érzékelő reteszelése és a jel lezárása
Szabályozási rendszerkialakításokSzabályozási rendszerkialakításokPélda a PLC programra – Szállítószalag-alkalmazás
Sp
ee
d
T im e
Se
be
ssé
g
I d ő
04/22/23
36
COMMANDER_SK_PLD
(*Kézi-Ki-Auto üzemmód választása*)
(*Az auto és kézi működési mód digitális bemenetének kiválasztása*)
(*Kezelőegységi nyomógomb választása az auto üzemmódhoz Run nyomógomb = Auto ; Stop nyomógomb = Ki*)
(*Kézi-Ki-Auto üzemmód választása*)
(*Az auto és kézi működési mód digitális bemenetének kiválasztása*)
(*Kezelőegységi nyomógomb választása az auto üzemmódhoz Run nyomógomb = Auto ; Stop nyomógomb = Ki*)
Szabályozási rendszerkialakításokSzabályozási rendszerkialakításokKézi-Ki-Auto Program
04/22/23
37
COMMANDER_SK_PLD
Szabályozási rendszerkialakításokSzabályozási rendszerkialakításokKönnyen beilleszthető a központosított rendszerekbe
Méretre vágóLecsévélő KiegyenlítőLerakó szállítószalag Rakat cserélő
04/22/23
38
COMMANDER_SK_PLD
Hálózatba kötésHálózatba kötés
• Modbus RTU (RS485) kommunikációs szabvány
• Soros kommunikációt biztosít:– Központi PLC-hez vagy HMI-hez– PC-n vagy laptop-on futtatható
szoftver a hajtás magasabb szintű beüzemeléséhez (CTSoft)
• Adatátviteli sebességek 38 400 b/s-ig• Szabványos RJ45-ös csatlakozó
Modbus RTU
Tartozéka minden hajtásnak
04/22/23
39
COMMANDER_SK_PLD
Hálózatba kötésHálózatba kötésDugaszolható opciók
Csatlakozás gyakorlatilag bármely hálózathoz
• A B, C, D és 2 – 6 méretű SK hajtások mindegyikének van foglalata az alábbi kommunikációs modulok valamelyike számára:
– SM-DeviceNet– SM-Profibus DP– SM-CANOpen– SM-Interbus– SM-Ethernet (ModBus és
Ethernet I/P)– SM-EtherCAT
04/22/23
40
COMMANDER_SK_PLD
Hálózatba kötésHálózatba kötés
• SM-Ethernet:– Modbus TCP/IP– Ethernet/IP (DeviceNet Ethernet-en)– Weblapok – Hibafeltáró e-mail üzenetek– PC-s eszközök csatlakoztathatósága
• SM-EtherCAT– CANopen az EtherCATon támogatás – standard hajtásprofil– 250µs-os ciklusidők– Szinkronizált szabályozókörök– Nyomaték-/Fordulatszám-/Pozíció-szabályozás
Ethernet – választható kétféle SM megoldásmodul közül
04/22/23
41
COMMANDER_SK_PLD
Hálózatba kötésHálózatba kötés Távoli monitorozás és hibafeltárás
A kapcsolat aktív
Sebesség(Be = 100Mbs)
Flash hozzáférés
Az Ön internetes keresőjéről bármely paraméter monitorozható és módosítható. Az e-mail üzenetek akár három különböző típusát konfigurálja, továbbá értesíti a felhasználót a veszélyekről és a figyelmet érdemlő fejleményekrőlParaméterek feltöltése és letöltése Etherneten keresztülParaméterfájl archiválásaEthernet I/P és Ethernet Modbus
A modul állapota
Távoli monitorozás
04/22/23
42
COMMANDER_SK_PLD
Beállítás és programozásBeállítás és programozás
• DIN sínes szerelés 1,5kW-ig (A és B méretek)
• Beépített– Dinamikus fékellenállás– DC-köri sorkapcsok– EMC szűrő
• Opcionális – IP21 szerelőkészlet– Kábelvezető dobozok
Könnyen telepíthető
04/22/23
43
COMMANDER_SK_PLD
T1 T2 T3 T4 T5 T6
B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7
V
0v A1 +10v
A2
A vezérlés sorkapocs-funkciói gyakorlatilag bármely alkalmazáshoz illeszkedően kialakíthatók
Beállítás és programozásBeállítás és programozásKönnyen beköthető vezérlés
Rugós sorkapcsok a gyors csatlakoztatáshoz
04/22/23
44
COMMANDER_SK_PLD
Beállítás és programozásBeállítás és programozás
• 1 analóg bemenet– 0-10V, 4-20mA
• 1 analóg/digitális bemenet– 0-10V, 24V
• 1 analóg kimenet– 0-10V
• 4 digitális bemenet* – Leállítás– Futtatás – Lassú járatás– Helyi/Távoli**
• 1 digitális bemenet/kimenet***– Nulla fordulatszám
• 1 relékimenet*– ” A hajtás normál állapotban”
– Megjegyzések– *ezek a sorkapcsok konfigurálhatók – jellemző beállítások a fentiek – ** ez a sorkapocs felhasználható impulzussorozat-bemenetként is– *** ez a sorkapocs konfigurálható impulzussorozat-kimenetként is
Szabadon konfigurálható vezérlő sorkapcsok*
*Ideális a felújító alkalmzásokhoz – nincs szükség új kábelezésre
04/22/23
45
COMMANDER_SK_PLD
Beállítás és programozásBeállítás és programozásErősáramú kábelezés – Tartalmazza a DC csatlakozásokat is
04/22/23
46
COMMANDER_SK_PLD
Beállítás és programozásBeállítás és programozásKezelőszervek és kijelző
Egyszerű és könnyen kezelhető
5 kezelőgomb- Működési mód- Fel és Le nyílgombok- Indítás- Leállítás/Visszaállítás
Az Előre/Hátra vezérlés beállítható egy sorkapocs felhasználásával kezelőegységiüzemmódban vagy a kihelyezettSK-Keypad használatával
04/22/23
47
COMMANDER_SK_PLD
Beállítás és programozásBeállítás és programozás
• AI.AU – feszültség- és árambemenet
• AV.Pr – feszültségbemenet3 előre beállított ford.számmal
• AI.Pr – árambemenet 3 előrebeállított fordulatszámmal
• Pr – 8 előre beállított ford.szám• PAd – kezelőegységi vezérlés
(alapértelmezés)• E.Pot – motorpotenciométer-
vezérlés• tor - nyomatékszabályozás• Pid - PID szabályozás• HUAC - kézi/auto vezérlés
9 előre meghatározott működési mód
Gyos beállítás a legáltalánosabb alkalmazásokhoz
05 PAd
04/22/23
48
COMMANDER_SK_PLD
Beállítás és programozásBeállítás és programozásAz első 10 paraméter az előlapon
01 Legkisebb fordulatszám (Hz)
02 Legnagyobb fordulatszám (Hz)
03 Gyorsítási sebesség (s/100Hz)
04 Lassítási sebesség (s/100Hz)
05 Hajtáskonfigurálás
06 A motor névleges árama (A)
07 A motor névleges fordulatszáma (rpm)
08 A motor névleges feszültsége (V)
09 A motor névleges teljesítménytényezője (cos)
10 Hozzáférés a paraméterekhez
04/22/23
49
COMMANDER_SK_PLD
Beállítás és programozásBeállítás és programozás
A táplálás csatlakoztatása után:
1. A motor adattábla-értékeinek beírása
2. Átkötés B2-ről B4-re
3. A “Start” gomb megnyomása
4. A “^” megnyomása után a motor indul
Gyors indítás 4 lépésben
0V
Nincs használatban
+10V alapjelkimenet
Nincs használatban
Analóg kimenet(motor-fordulatszám)
+24V kimenet
Digitális kimenet(nulla fordulatszám)
Hajtás engedélyezés/Visszaállítás
Előre/Hátra
Nincs használatban
Nincs használatban
04/22/23
50
COMMANDER_SK_PLD
Beállítás és programozásBeállítás és programozás
• 1. szint (gyors beállítás)– Par 01-től Par 10-ig - a hajtás alapbeállításai
• 2. szint (Konfigurálás)– Par 11-től Pr 12-ig – a hajtás működését beállító paraméterek– Par 15-től Par 21-ig – alapjel-paraméterek– Par 22-től Par 29-ig – a kezelőegység konfigurálása– Par 30-tól Par 33-ig - rendszerkonfigurálás– Par 34-től Par 36-ig – a hajtás felhasználói konfigurálása– Par 37-től Par 42-ig - motorkonfigurálás (a szokásostól eltérő beállítás) – Par 43-tól Par 44-ig – soros kommunikáció konfigurálása– Par 45 – a hajtás szoftverváltozata– Par 46-tól Par 51-ig – mechanikus fék konfigurálása– Par 52-től Par 54-ig – soros kommunikáció konfigurálása – Par 55-től Par 58-ig – a hajtás leoldásnaplója– Par 61-től Par 70-ig – a felhasználó által definiálható paraméterek
• 3. szint (Testreszabás és monitorozás)– Par 71-től Par 80-ig – a felhasználó által definiálható par.-beállítások– Par 81-től Par 95-ig – a hibafeltárás paraméterei
A kezelést megkönnyítő paramétercsoportok
04/22/23
51
COMMANDER_SK_PLD
Beállítás és programozásBeállítás és programozásMagasabb szintű paraméterkészletek
11 22 33 44 55 66 77 88 99 1010 1111 1212 1414 1515 1818 1919 2020 2121
3. szint, Par 61-től Par 80-ig; a magasabb szintű menük elérése
PPaarr
0~600~60
PPaarr
71~9571~95
Par
61~70
A par 61 – par 70 konfigurálható bármely par 0.00-tól par 21.50-ig terjedő magasabb szintű menü paraméter értékének kijelzéséhez, a paraméter számának a par 70 – par 80-ba
történő beírásával. Kivétel a par 71 = 5.03, ekkor a par 61 fogja kijelezni a par 5.03 (motorteljesítmény) tényleges értékét.
Paraméterek elérésea hajtás kezelőegységével
Magasabb szintű menük 1-től 21-ig
04/22/23
52
COMMANDER_SK_PLD
Analog inputs
94
95
81
Analog input 1 (% )
Analog input 2 (% )
Digital I/O
XX
D ig ita l I/OR eadw ordPr 90
Sequencer
92
93
91
Jogselected
R everse se lected
R eferenceon
X-1 1
0
0
1
0
1
0H z
82
Pre-ram preference (H z)
84
D C busvoltage
42
41
40
39
38
37
32
09
08
07
06 M otor ra ted currentM otor ra ted speedM otor ra ted vo ltage
M otor pow er factorVariab le torque se lectSw itch ing frequency
Auto tune
M otor ra ted frequency
N o. o f po les
Voltage m ode se lectVoltage boost
Motor control
03Accelerationrate
D ecelerationrate
Ram ps
02
01M inim umspeed
M axim umspeed
Speed clamps
83Post-ram preference (H z)
85
M otor frequency
86
M otor vo ltage
87
M otor speed
rpm
88
89
M otor activecurrent
M otor current
Current m easurem ent
15
Jogreference
D ig ita l I/O read w ord P r 90
Term inal B inary va lue for XX
B3 1B4 2B5 4B6 8B7 16
T6/T5 64
R eferenceselected (H z)
04T2
T4
T6
T5
B3
B4
B5
B6
B7
XX
XX
Key
R ead-w rite (RW ) param eter
R ead-only (R O ) param eter
Inputterm inals
O utputterm inals
B3
B4
11
12
Start/s toplog ic se lect
B rakeenable
31
Stoppingm ode
R am p m ode30
10
Param eteraccess
Beállítás és programozásBeállítás és programozásMonitorozó paraméterek
1. Analóg bemenet (%)
2. Analóg bemenet (%)
Analóg bemenetek
Kiválasztott alapjel (Hz)
Digitális I/O
A lassújáratás alapjele
Lassú járatáskiválasztva
Kiválasztás-vezérlő
Start/Stop lo-gika választása
Digitális I/Oállapotjelző
kódszó
Par 90
Fékengedélyezése
A leállításmódja
Digitális I/O állapotjelző kódszó par 90
Sorkapocs bináris érték az XX-hez
Hátra forgásiránykiválasztva
Alapjelengedélyezve
Jelmagyarázat
Bemenetisorkapcsok
Kimenetisorkapcsok
Írható-olvasható (RW)paraméterek
Csak olvasható (RO)paraméterek
ÁrammérésA motor hatásos
árama
Motoráram
A DC-körfeszültsége
Paraméter-hozzáférés
A motor névleges árama
Motorszabályozás
A motor névleges fordulatszámaA motor névleges feszültsége
A motor teljesítmény-tényezőjeVáltozó nyomaték választásaKapcsoló-frekvenciaÖnműködőbeszabályozásA motor névleges frekvenciája
A pólusok száma
FeszültségüzemmódválasztásaFeszültség-növelés
Motor-frekvencia
Motor-feszültség
Motor-fordulatszám
rpm
Meredekség-szabályozóutáni alapjel
Hz
Meredekségszabályozóelőtti alapjel (Hz)
Ford.szám-megfogások
Minimum-fordulatszám
Maximum-fordulatszám
Felfutások/Lefutások (Rámpák)
Gyorsításisebesség
Lassításisebesség
Rámpaüzemmód
04/22/23
53
COMMANDER_SK_PLD
SM-Keypad Plus• Kihelyezett beépítéshez• IP54• Többnyelvű szöveg• Súgógomb
Kihelyezett SK-Keypad• Kihelyezett beépítéshez• IP54• Tartalmaz többfunkciós
gombot a hátra forgás-irányhoz és testreszabott funkciókhoz
Beállítás és programozásBeállítás és programozásKezelőegységek
Beépített kezelőegység
VAGY
04/22/23
54
COMMANDER_SK_PLD
Beállítás és programozásBeállítás és programozás
• Távoli (30m-ig) panelkészülék-ként való használathoz van kialakítva
• IP65-ös védelmi fokozat • Csatlakozik a Commander SK
hajtáson elhelyezett Modbus RTU RJ45-ös portra
• Konfigurálható funkciógomb• A hajtáson elhelyezett kijelző
működőképes marad a kezelőegység használatakor
Kihelyezett SK-Keypad
Gazdaságos opció
04/22/23
55
COMMANDER_SK_PLD
Beállítás és programozásBeállítás és programozás
Két szövegsor paraméterenként
Súgógomb a további 3-soros szöveg megjelenítéséhez
A paraméterek megnevezése és a súgó testre szabható
Több nyelvet támogat egyidejűleg
Ellátható jelszavas védelemmel
Meghatározott paraméterek korlátozott elérése
Működés közben is csatlakoztatható
Kihelyezett beépítésre alkalmas
Szűrt megjelenítés
SM-Keypad Plus
Súgó-gomb
Kódolatlan szövegesparamétermegnevezés
és súgó információ
Programozható üzenetkijelző
04/22/23
56
COMMANDER_SK_PLD
Beállítás és programozásBeállítás és programozás
• SmartStick – alkalmazható paraméter-másolásra, hajtás ismétlésére és konfiguráció tárolására
• Funkciói:– Olvasás – a hajtás programozása a stick
tartalmával – Programozás – A hajtás paraméter-
készletének betöltése a SmartStick-be– Bootolás – Paraméterek betöltése
bekapcsoláskor (ezek később eltávolíthatók) – a SmartStick csak olvasható
SmartStick a paraméterek könnyű másolásához
04/22/23
57
COMMANDER_SK_PLD
Beállítás és programozásBeállítás és programozás
A Control Techniques megfelelő szoftveres eszköztárat nyújt a programozónak:
Szoftveres felszereltség
A fenti programok ingyenesen letölthetők honlapunkról
• Hajtáskonfigurálás
• Valós idejű szoftveres oszcilloszkóp
• OPC megfelelésű kiszolgáló az Ön PC szoftverének a Control Techniques hajtásokhoz történő csatolásához
• A hajtás PLC létralogikai szerkesztője
04/22/23
58
COMMANDER_SK_PLD
Beállítás és programozásBeállítás és programozás
• Feltöltés / letöltés / tárolás /paraméterbeállítások összehasonlítása
• Könnyen kezelhető beállító varázslók
CTSoft a konfiguráló szoftver
Ösztönössé váló könnyű használat
04/22/23
59
COMMANDER_SK_PLD
Beállítás és programozásBeállítás és programozásCTSoft – Többféle megjelenítési lehetőség
Analóg I/O
Kiválasztásvezérlő
Projektorientált
Paraméterkönyvtár
Paraméterlisták
Folyamatábrák
Monitorozás
Mérőeszközök
Szokásos ” Windows”funkciók
1. analógalapjel
Digitális I/O
A kihagyás szűrőjeelőtti alapjel
Alapjelválasztása
Előre beállított alapj. választ.
Beavatkozó ford.szám-alapjel
Alapjelkezelése
Frekvenciákkihagyása Rámpák
Rámpa előtti alapjel
Rámpa utáni alapjel
PI áram-szabályozás
Hatásos áramFelülbírálóáramkorlát
A motoráram magnitúdója
Mágnesező áram
Motor-szabályozás
ÁramjelFrekvencia/fordulatszám
Nyomatékjel
Nyomaték-üzemmód
2. analógalapjel
Ford.szám-szabályozás
Járulékos közvetlenalapjel választása
Járulékos közvetlenford.szám-alapjel
Ford.szám-hibajel
Ford.szám-visszacsat.
Ford.szám-visszacsatolás
Ford.szám-hurok
Áramkorlátok
Visszatápláló
Szimmetrikus
Motorüzemi
04/22/23
60
COMMANDER_SK_PLD
Beállítás és programozásBeállítás és programozás
• PC-re alapozott szoftver• Valós időben méri és monitorozza
a hajtás működési jellemzőit • A sebességszabályozó PID hurok
beállítása a max. teljesítőképes- ség biztosításához
• Max. 4 hajtás működési tulajdonságainak egyidejű összehasonlítása
• Max. 4 paraméter egyidejű összehasonlítása
• Többféle kommunikációs kapcsolat
– Ethernet– RS 485
• Max. 10 000 pont tárolása• Skálázható• A zoomolás növelése és
csökkentése• Automatikus triggerhelyek
beállítása
CTScope: 4-csatornás digitális oszcilloszkóp
Széles körű beállítási, monitorozási és hibafeltárási lehetőségek
04/22/23
61
COMMANDER_SK_PLD
Miben tűnik ki a Commander SKMiben tűnik ki a Commander SK??Egyedülálló képességek
Képesség Eredendően hozzá tartozó
Előny a felhasználó számára
Bármely nyílthurkú motor -V/Hz
-és vektorvezérlés
Egyetlen termékcsalád 132 kW-ig
A raktárkészlet csökkentése
Kiváló termékfelújítási megoldás
Bármely rendszerfelépítés Osztott rendszerű vezérlés/szabályozás
Könnyen vezérelhető bármely más Control Techniques termékkel
Költségcsökkentés (nem kell mikro-PLC-re költeni, kevesebb időt igényel a kábelezés és a telepítés
Bármely hálózat Soros kommunikáció Interoperábilitás - illeszkedik gyakorlatilag apiacon kapható bármelyik terepi buszos hálózathoz (Ethernet, EtherCat, DeviceNet, Profibus…stb).
Bármely programozó INGYENES szoftvereseszköztárak
Gyors üzembe helyezés – a hajtás paraméteres konfigurálása, valós idejű szoftveres oszcilloszkóp használata
Egyedi programozás – hajtásautomatizálás, létralogikai programszerkesztő, kalkulátor az energiamegtakarítás kiszámításához, OPC megfelelésű PC/hajtás interfész
A paraméterek kódos védelmének lehetősége
04/22/23
62
COMMANDER_SK_PLD
Az alkalmazás előnyeiAz alkalmazás előnyei
Élenjáró technológia és minőségÉlenjáró technológia és minőség
Kialakítása és előállítása a legkorszerűbb szabványoknak megfelelően történik
Kiváló motorszabályozás és alkalmazási flexibilitás
Nagy fokú flexibilitásNagy fokú flexibilitás
Opciók a projekt végrehajtásának bármely fázisában telepíthetők
Az univerzális nyílthurkú motorvezérlés csökkenti a raktárkészletet
A megoldások moduljai költséget és helyet takarítanak meg
Jelentős hozzáadott értékJelentős hozzáadott érték
A méretezhető szabályozás feleslegessé teheti a költséges
PLC-ket
Folyamatszabályozókat
Szabadon, éves díj nélkül használható szoftveres eszközök
Ami a Commander SK választása mellett szól