COMANDOS ELETRICOS EM

SISTEMAS PNEUMÁTICA

Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos

Símbolos normalizados, especificações técnicas, formas construtivase funções dos atuadores, válvulas pneumáticas direcionais, de bloqueio, de fluxo, de pressão, eletro-válvulas pneumáticas, fins de curso, relés e sensores.

Conteúdo do treinamento

Princípios físicos que envolvem a eletricidade aplicada a comandos elétricos.

Circuitos elétricos para atender requisitos de automação pneumática e hidráulica por meio de lógica de relés.

Montagens práticas de sistemas com componentes, eletropneumáticos reais em unidades de treinamento especialmente desenvolvidas.

Prof. Marcio Gomes

Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos• Conhece os principais componentes pneumáticos e

eletropneumáticos sendo capaz de identificá-los através do seu respectivo símbolo normalizado. Dessa forma, interpreta especificações técnicas, desenhos e dados de catálogo que sejam úteis à sua função.

Após o curso você,

• Entende o sistema com o qual está trabalhando, evita erros de montagem, economiza tempo na detecção e correção de possíveis defeitos e na substituição de componentes.

• É capaz de propor alternativas em situações emergenciais de produção.

• Pode conceber e/ou otimizar sistemas pneumáticos e eletropneumáticos básicos, com precisa adequação à aplicação, selecionando a melhor entre variadas soluções.

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Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos

Elementos de TrabalhoCadeia de Comando

Elementos de Sinais

Elementos de Comando

Elementos de Processamentode Sinais

Energia deTrabalho

Energia deControle

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Comandos Elétricos em Sist. PneumáticosElementos de Trabalho

Cilindro HidráulicoServomotor

Motor de Passo

Motores AC /DC Atuadores Pneumáticos

Motor Hidráulico

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Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos

Válvulas Solenóide

Válvula PneumáticaPilotada Contator

Válvula HidráulicaDriver de Potência

Elementos de Comando

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Comandos Elétricos em Sist. PneumáticosElementos de Processamento de Sinais

Controlador LógicoProgramável

Válvulas Pneumáticas

Relés

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Comandos Elétricos em Sist. PneumáticosElementos de Sinais

Sensores

Rolete Pedal

Botão

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Comandos Elétricos em Sist. PneumáticosEnergia de Trabalho e de Controle

Fonte de Alimentação DCUnidade de Conservação

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Comandos Elétricos em Sist. PneumáticosFundamentos Físicos: Tensão, Corrente, Resistência

h(T

ensã

o)

Válvula(Resistência)

Fluxo(Corrente)

Ten

são

(V)

(h)

Corrente (I)(Fluxo)

Resistência (R)(Válvula)

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Comandos Elétricos em Sist. PneumáticosFundamentos Físicos - Eletricidade

+

Sentido Convencional

Sentido Real

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Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos

U = R x I

Lei de Ohm

U = 24V

I = 3 A

R = 8

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Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos

0,3 mA Limite de sensibilidade

1,0 mA Susto

10 mA Espasmo muscular

30 mA O homem pode ficar inconsciente

50 mA Fibrilação dos músculos do coração

Ação da Corrente Elétrica no Homem

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Comandos Elétricos em Sist. PneumáticosFundamentos Físicos - Medição de Tensão e Corrente

TensãoCorrente

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Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos

CorrenteCorrente

Linhas de campo

Fundamentos Físicos - Eletromagnetismo

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Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos

Condutor enrolado

N

S

Bobina

Barra de Ferro

Fundamentos Físicos - Eletro-imã

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Comandos Elétricos em Sist. PneumáticosFundamentos Físicos - Solenóide

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Comandos Elétricos em Sist. PneumáticosVálvula Solenóide

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Comandos Elétricos em Sist. PneumáticosVálvula Simples Solenóide

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Comandos Elétricos em Sist. PneumáticosVálvula Duplo Solenóide

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Comandos Elétricos em Sist. PneumáticosContatos

Normal Aberto (NA)

Normal Fechado (NF)

Comutador

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Comandos Elétricos em Sist. PneumáticosContato Normalmente Aberto ou Fechador

Botão

Elemento de contato

BorneBotão com trava

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Comandos Elétricos em Sist. PneumáticosContato Normalmente Fechado ou Abridor

Botão

Elemento de contato

Borne

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Comandos Elétricos em Sist. PneumáticosContatos Comutadores

Botão

Elemento de contato

Borne

Borne

Rolete

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Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos

Núcleo

Mola de retorno

Bobina

Âncora

Isolador

Contatos

Relé

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Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos

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Relé comutador

Comandos Elétricos em Sist. PneumáticosContator

Mola de contato

Contato móvel

Contato fixo

Induzido

ImãBobinas

Mola de retorno

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Comandos Elétricos em Sist. PneumáticosContator

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Comandos Elétricos em Sist. PneumáticosSensores NPN ou PNP?

NA ou NF?

Sensores Indutivos

Sensores Capacitivos

Sensores Ópticos

Sensores Magnéticos

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Comandos Elétricos em Sist. PneumáticosNPN ou PNP?

+V

Entrada do CLPPNP

Sensor

0V

Entrada do CLP

Sensor

NPN

0V

+V

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Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos

+V

Entrada do CLPPNPNA

Sensor

0V

+V

Entrada do CLPPNPNF

Sensor

0V

Normalmente Aberto ou Normalmente Fechado?

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Comandos Elétricos em Sist. PneumáticosIndutivos

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Comandos Elétricos em Sist. PneumáticosCapacitivos

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Comandos Elétricos em Sist. PneumáticosMagnético

Sensor convencional:

Sensor eletrônico:

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Comandos Elétricos em Sist. PneumáticosÓptico

Existem quatro tipos básicos:

Reflexão Difusa

Retro Reflexão

Barreira de Luz

Fibra Óptica

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Comandos Elétricos em Sist. PneumáticosReflexão Difusa

Emissor Receptor

Emissor Receptor

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Comandos Elétricos em Sist. PneumáticosRetro Reflexão

Emissor Receptor

Emissor Receptor Espelho Espelho

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Comandos Elétricos em Sist. PneumáticosBarreira de Luz

Emissor Emissor Receptor Receptor

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Comandos Elétricos em Sist. PneumáticosFibra Óptica

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Comandos Elétricos em Sist. PneumáticosRelés Temporizadores com atraso na ativação

t

Bobina

Contato

A1

A2

17

18

25

26

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Comandos Elétricos em Sist. PneumáticosRelés Temporizadores com atraso na desativação

A1

A2

17

18

25

26

t

Bobina

Contato

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Comandos Elétricos em Sist. PneumáticosRelés Contadores

A1

A2

R1

R2

A1 / A2 - Bobina de contagem

R1 / R2 - Bobina de reset

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FIM