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操作說明書 綜欣工業有限公司 台中縣神岡縣大富路 193 號 TEL: 886-4-25261187 FAX : 886-4-25262181 http://www.tsunshin.com E-mail: juvsin [email protected]

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  • 操作說明書

    綜欣工業有限公司 台中縣神岡縣大富路 193 號

    TEL: 886-4-25261187 FAX : 886-4-25262181 http://www.tsunshin.com

    E-mail: juvsin [email protected]

  • 包裝明細及附件

    請檢查所列項目

    標準附件

    項目 品 名 數 量

    1 分度盤本體 1 pc

    2 固定塊用螺帽及螺絲 4 pcs

    3 固定塊 4 pcs

    特殊附件

    項目 品 名 數量 備 註

    1 轉盤式煞車尾座

    2 手動頂針尾座

    3 空壓頂針尾座

    4 頂針

    5 三爪連結盤

    6 三爪夾頭

    7 空油轉換增壓缸

    8 油壓系統

    9

    10

    11

    12

    13

    14

    15

  • 目錄

    1.前序 ----------------------------------- 1

    2. 規格 ----------------------------------- 2

    3. 標準精度檢驗項目規格表 ----------------- 3

    4. 一般 ----------------------------------- 4

    4-1.大略配置 ------------------------- 4

    4-2.轉盤特性 ------------------------- 5

    5. 運轉準備工作 --------------------------- 6

    5-1.取出,運送及安裝 ------------------ 6

    5-2.試運轉及確認正確 ------------------ 6

    6. 潤滑 ----------------------------------- 7

    7. 設定原點復歸 --------------------------- 8

    8. 機械結構及重要裝置調整與維修保養 ------- 9

    8-1.蝸輪蝸桿之背隙調整 ---------------- 9

    8-1-1.背隙測量 --------------------- 9

    8-1-2.背隙調整 --------------------- 10

    8-2.鎖緊/鬆開確認裝置之調整 ---------- 11

    8-3.原點裝置之調整 -------------------- 12

    8-3-1.原點確認開關之調整 ----------- 12

    8-3-2.原點凸輪調整 ----------------- 13

  • 9. 維修與檢查 --------------------------- 14

    10. 附圖 -------------------------------- 16

    10-1.外觀尺寸圖 --------------------- 16

    10-2.油路圖 ------------------------- 17

    10-3.增壓缸使用配置 ---------------- 18

    10-4.立體爆炸圖 --------------------- 19

    10-5.組合圖 ------------------------- 20

    11. 零件表 ------------------------------ 21

    12. 市購零件表 -------------------------- 23

  • 1. 前序

    非常感謝您購買 綜欣 電腦數控分度盤。

    綜欣 分度盤是經過我們長期研發改良所發展出來,

    具有高精度.高剛性.耐用性極佳的分度盤,

    其內部採用高效率“複節距蝸桿蝸輪組"

    (蝸輪齒型輪廓經過改良,齒合比例增加)。

    主軸迴轉部份採用高級軸承支承,確保迴轉

    中心穩定性。

    請妥善保存此份“操作手冊"如有發生任何問題,

    隨時可以參考。

    -1-

  • 2. 規格

    盤面直徑 ø 250 mm

    總高度(水平放置時) 200 mm

    中心高度(垂直放置時) 170 mm

    總高度(垂直放置時) 300 mm

    主軸中心孔 ø 50 mm

    主軸中心貫穿孔 ø 32 mm

    T 型槽寬 12 mm

    基準導槽寬 18 mm

    最小分割角度 0.001∘

    分割精度 15 sec

    煞車扭力 50 kg

    鎖緊裝置 油壓(30kg/cm² 最高 50kg/cm²)

    容許積載荷重

    水平使用 250 kg

    垂直使用 100 kg

    容許切削扭力 47 kg-m

    淨重 110 kg

    HA-40C HA-80C 適用馬達型式

    α4i α8i

    總齒數比 1/120 1/120

    最高轉速 rpm

    轉盤 16.6 16.6

    馬達 2000 2000

    -2-

  • 3. 標準精度檢驗項目規格表

    NO 檢 驗 項 目 NRT-250R

    1 基準中心孔旋轉偏擺 基準孔 0.01

    2 盤面旋轉起伏 盤面全長 0.01

    3 盤面真平度 盤面全長 0.015

    4 盤面與底座垂直度 盤面全長 0.02

    5 盤面與底座平行度 盤面全長 0.02

    6 盤面與底座基準導塊垂直度 盤面全長 0.02

    7 轉盤與尾座基準導塊平行度 300 mm 0.02

    8 轉盤與尾座中心高平行度 300 mm 0.02

    9 分割精度 (弧 秒) 累積值 15 sec

    1

    2 3

    4

    5 6

    7

    8 9

    分割精度

    光學儀器測定

    -3-

  • 4. 一般

    4-1. 大略配置

    轉盤

    本體油面鏡 本體排油口 齒輪箱排油口

    鎖緊/鬆開確認裝置

    本體排油口 伺服馬達

    馬達護蓋 本體注油口煞車排氣口

    齒輪箱注油口 齒輪箱排油口 齒輪箱 齒輪箱油面鏡

    -4-

  • 4-2. 轉盤特性 電腦數控分度盤特性如下:

    (1) 高精度

    採用高效率“複節距蝸桿蝸輪組"(蝸輪齒型輪廓經

    過改良,齒合比例增加)。主軸迴轉部份採用高級軸

    承,確保迴轉中心穩定。

    (2) 耐重切削

    使用油壓膨脹環抱式鎖緊裝置,鎖緊時圓週表面完全

    密合,所以具有高剛性且耐重切削。

    (3) 使用簡單

    所有的信號均以軍規接頭連接,並且可以連接到工

    作母機 NC 部份,同時再 NC 程式指令下操作。

    -5-

  • 5.運轉準備工作

    在使用分度盤之前,請依照以下步驟準備。

    5-1. 取出,運送及安裝

    (1) 依下列步驟取出分度盤

    1.檢查附屬零件 分度盤是否缺少

    2.檢查清單“操作手冊" 並保存它

    3.去除表面之防銹油

    注意:不可用稀釋性溶劑洗,如此將會造成表面油漆剝落。

    (2) 使用堅固且附有掛勾之吊具勾住分度盤上的吊環以

    重機小心搬運。

    (3) 依以下步驟將分度盤安裝到機械上。

    1.將分度盤固定面及機械工作台表面清理乾淨,

    必要時再以油石去除刮痕。

    2.將分度盤放置在,日後最適合操作的位置上。

    3.使用“固定塊"將分度盤與工作台固定。

    4.連接電纜線及油壓管。

    5-2. 試運轉及確認正確性

    1.將參數表上的數值輸入 NC 部份。

    2.重複鎖緊/鬆開 測試是否正常。

    3.執行機械原點複歸。

    4.試運轉測試是否正常。

    -6-

  • 6.潤滑

    對於分割台的旋轉順暢及在長時間使用後依然保持順暢,潤

    滑油是非要的。

    補充,更換潤油時請注意以下重點:

    (1) 使用潤滑油的種類,如表 1所示,潤滑油必須具備有高

    強度油膜,良好的防銹性,高抗氧化性等特性。

    (2) 在補充潤滑油時注意油品清潔及外在之粉塵,切屑不

    可加注到油中。

    (3) 每使用六個月請更換一次潤滑油,在經常運轉下油量

    會有不足的情形,請定期檢察並補充之。

    推薦用油

    表 1. Viscosity Grade:ISO VG 100

    品牌 品名

    Mobil Vactra Oil Heavy

    Esso Teresso 100

    Shell Shell Tellus Oil

    -7-

  • 7. 設定原點復歸

    圖 1. 轉盤原點復歸順序圖

    (1) 從 NC 上接收到歸 “0" 指令時,轉盤會以快速旋

    轉,當原點凸輪到達近接開關頂端上時開始減速,以

    慢速旋轉至離開近接開關頂端,再參照馬達譯碼輸出

    信號旋轉到一精確點上停止。

    (2) 在原點復歸裝置中,其減數開關釋放裝置的落下點

    ,應在轉盤上的刻度 “0" 之前約 0.45 到 1.5 度

    的位置上。

    (3) 重複原點復歸數次,計算停止點和預訂停止點兩者

    差值,再輸入等值資料到補正值上。

    -8-

  • 8.機械結構及重要裝置調整與維修保養

    8-1.蝸輪蝸桿之背隙調整

    8-1-1.測量背隙 參考 圖 2.

    (1) 使用儀錶測量,將儀錶測頭插入在接近轉盤外圓週

    之 T型槽內。

    (2) 使用適當的鐵棒或金屬板插入 T型槽中,再以 15~

    20KG 的力量,前後推動轉盤,讀取儀錶之數值,計

    算兩者之差值是否超過背隙標準值。

    注意: 如果背隙過大需要調整時,請先檢查蝸桿是否有

    軸向移動,如有移動,請鎖緊調整螺帽並固定。

    之後,再一次測量背隙。

    參考 圖 3.

    (3) 圓週八等份,間隔 45∘測量背隙。

    (4) 標準背隙為 0.009~0.012mm 之間。

    量錶

    鐵棒或板

    圖 2. 背隙測量

    注意: 將分度盤置於鬆開狀態下,再測量。

    -9-

  • 8-1-2.蝸輪蝸桿之背隙調整 參考 圖 3.

    .

    (1) 拆開蝸桿後蓋。

    (2) 鬆開固定螺絲。

    (3) 逆時針方向旋轉調整螺絲(4 支),再鎖緊固定螺絲

    (4 支),此時蝸桿會依箭頭方向移動。(調整螺絲每

    旋轉一圈,背隙會減少 0.025mm)。

    (4) 鎖緊固定螺絲,再一次測量背隙。

    注意: 調整螺絲及固定螺絲在鎖緊,必須平均施力。

    必要時請使用扭力板手。

    重複調整及測量背隙,直到獲得適當的背隙。

    背隙減少方向 蝸桿 調整螺帽 調整螺絲 蝸桿後蓋

    固定螺絲

    錐型軸套

    齒輪箱蓋

    固定螺絲

    圖 3.蝸桿 蝸輪之背隙調整裝置

    -10-

  • 8-2 鎖緊/鬆開確認裝置之調整 參考 圖 4.

    取下馬達護蓋便可看見,鎖緊/鬆開確認裝置。

    (1) 當油壓單元供給壓力時,會迫使鎖緊/鬆開裝置上的感應塊伸出,接近開關,促使近接開關輸出鎖緊確認信號。

    注意:鬆開時,油管背壓必須在 1kg/cm²以下

    (2) 鬆開調整螺帽(前後各 1),旋轉調整螺帽,將近接開關調整到適當位置,鎖緊調整螺帽。

    近接開關與感應塊之間距約為 1 mm

    透氣孔 調整螺

    鎖緊確認

    鬆開確認感應塊

    煞車入油口

    S2

    S1

    圖 4.鎖緊∕鬆開確認裝置

    -11-

  • 8-3. 原點裝置之調整

    8-3-1.原點確認開關之調整 參考 圖 5.

    (1) 取下馬達護蓋。

    (2) 鬆開固定螺絲,取出開關座。

    (3) 鬆開固定螺帽,旋轉近接開關,調整到適當的間隙。

    (近接開關上之螺牙為 M12×P1)

    原點凸輪與近接開關之間的間隙為 1 mm

    (4) 鎖緊固定螺帽,裝上開關座,鎖緊固定螺絲。

    (5) 裝上馬達護蓋

    固定螺絲 原點凸輪 固定螺絲

    馬達護蓋 PT 3∕8 塞頭

    開關座 固定螺帽 近接開關

    S3 調整孔

    圖 5.原點複歸裝置

    -12-

  • 8-3-2 原點凸輪調整 參考 圖 5.

    轉盤在作原點復歸時,轉盤的停止位置應如下表所示

    齒數比 轉盤的停止位置

    1/120 358.5∘~ 359.5∘

    * 原點補正值為 “0" 的狀態下

    若停止位置不在此範圍,則需要調整原點凸輪之位置

    (1) 鬆開 PT 3/8 塞頭。

    (2) 以手動方式轉動轉盤,將原點凸輪上的固定螺絲,對正

    調整孔。

    (3) 鬆開固定螺絲,移動原點凸輪到適當的位置。

    注意:鬆開時,不可放鬆過多,避免固定螺絲脫落。

    (4) 鎖緊固定螺絲。

    (5) 試運轉,檢視停止時,刻度是否在(358.5∘~359.5)

    之間。

    重複調整,試運轉,直到停止時刻度在範圍內

    -13-

  • 9.維修與檢查

    現 象 原 因 檢 查 排除方式 參 考 轉盤不會轉動

    (1)馬達不會轉動 *電纜線破損 *檢查電纜及兩端

    之接頭

    *配線圖

    (2)馬達會轉動 *錐型軸套鬆動 *檢查所有齒輪 *再一次固定 *圖 3.

    1

    轉盤運轉不順暢 *過負載 *檢查載重量及迴

    轉貫性

    *減少重量或停

    止此工件之加

    *規格

    *檢查當時馬達運

    轉狀況

    *在低速時的運轉

    狀況

    旋轉時發出噪音 *齒輪箱內的齒輪固

    定不良 *檢查裝配狀況 *重新校正 *10-5

    *潤滑油錯誤 *檢查潤滑油種

    類及油量

    *補充或更換潤

    滑油 *6.潤滑

    *蝸輪,蝸桿或齒輪箱

    內的齒輪損壞

    *校正齒面或更

    換齒輪

    2

    馬達過電流 *轉盤保持鬆開狀態 *檢查油壓軟管及

    信號電纜

    *配線圖

    *超載運轉 *檢查載重

    *改變載重或載

    重方式

    *規格

    *蝸輪蝸桿背隙太或

    不平均

    *測量背隙 *調整背隙 *8-1-1

    *8-1-2

    *不正常或錯誤操作 *檢查操作程式確

    定在此的操作程

    式電流是否變大

    *改變程式

    *潤滑油過多

    潤滑油濃度太高溫

    度太低

    *改變油量或是

    更換潤滑油

    *6.潤滑

    3

    -14-

  • 現 象 原 因 檢 查 排除方式 參 考 精度不良

    (1)分割精度不良 *蝸輪齒面磨損 *測量背隙 *調整背隙 *8-1-1

    *8-1-2

    (2)旋轉時盤面起

    伏或中心偏擺

    *蝸輪中心偏擺或調

    整不當

    *測量背隙變化值

    *向綜欣當地代

    理商查詢

    *主軸軸承螺帽鬆開 *比較標準值

    4

    切削時發出噪音

    (1)定位切削 *切削應力過大 *檢視切削狀況 *改變切削狀況

    *轉盤未置於鎖緊狀

    *確認鎖緊裝置

    (2)螺旋切削 *蝸輪蝸桿背隙過大 *測量背隙 *調整背隙 *8-1-1

    *8-1-2

    *蝸桿調整螺帽鬆動 *確認調整螺帽 *鎖緊調整螺帽 *8

    5

    鎖緊/鬆開之作

    (1)沒有鬆開/鎖

    緊信號

    *信號線銜接不良

    *開關正負極錯誤

    *檢查信號電纜線

    *檢查信號電源

    *配線圖

    *開關裝置調整不良 *再一次調整 *8-2

    *確認開關損壞 *檢查確認開關 *更換微動開關

    (2)信號輸出緩慢 *油槽濾網堵塞 *檢查濾網 *更換油管

    *油管太小流量不足 *檢查油管長度盡

    可能縮短

    *更換油管

    (3)鎖緊裝置漏油 *壓力不足 *檢查漏油部份 *依實際情況處

    6

    原點復歸裝置

    (1)復歸時沒有減

    速或停止

    *確認開關損壞 *檢查確認開關 *更換微動開關 *8-3-1

    (2)停止位置變動 *確認開關與原點凸

    輪間隙不當

    *檢查間隙 *調整間隙 *8-3-1

    *原點凸輪位置不當

    或鬆動

    *檢查原點凸輪及

    固定螺絲

    *調整或固定 *8-3-1

    *8-3-2

    7

    -15-

  • 10.附圖

    10-1.外觀尺寸圖

    -16-

  • 10-2.油壓迴路圖

    注意:最高使用壓力 50 kg/cm²

    -17-

  • 10-3.增壓缸使用配置圖

    注意:電磁閥使用電壓 AC 110V

    OFF 時鎖緊

    -18-

  • 10-4.立體爆炸圖

    -19-

  • 10-5. 組合圖

    -20-

  • 11.零件表

    NRT-250R 零件表

    件 號 名 稱 表面處理 材 質 數量 備 註

    NR-2501 頂座 FC35 1

    NR-2502 蝸輪 ALBC4 1

    NR-2503 原點凸輪 S45C 1

    NR-2504 墊片 S45C 1

    NR-2505 主軸 S45C 1

    NR-2506 固定螺帽 S45C 1

    NR-2507 止動螺帽 S45C 1

    NR-2508 墊片 ALBC2 1

    NR-2509 煞車套環 S45C 1

    NR-2510 蝸桿後蓋 S45C 1

    NR-2511 油封蓋 S45C 1

    NR-2512 止動螺帽 S45C 1

    NR-2513 固定螺帽 S45C 1

    NR-2514 調整套 S45C 1

    NR-2515 蝸桿 SCM21 1

    NR-2516 軸承套 S45C 1

    NR-2517 壓板 S45C 1

    NR-2518 墊圈 S45C 1

    NR-2519 蝸桿齒輪 SCM21 1

    NR-2520 馬達齒輪 SCM21 1

    NR-2521 開關座 A6061 1

    NR-2522 頂桿 S45C 1

    NR-2523 固定套 磷酸鹽 S45C 1

    NR-2524 螺帽 磷酸鹽 S45C 1

    NR-2525 螺帽 磷酸鹽 S45C 1

    NR-2526 齒輪箱蓋 FC30 1

    NR-2527 開關座 磷酸鹽 SS41 1

    NR-2528 開關座 磷酸鹽 SS41 1

    NR-2529RA 馬達護蓋 SS41 1 α4i標準

    NR-2529RB 馬達護蓋 SS41 1 α4i背面出線

    NR-2529RC 馬達護蓋 SS41 1 α8i標準

    -21-

  • NR-2529RD 馬達護蓋 SS41 1 α8i背面出線

    NR-2530 墊片 NBR 2

    NR-2531 副蓋 SS41 1

    NR-2532 接頭護蓋 SS41 1 FANUC用

    NR-2532A 接頭護蓋 SS41 1 MELDAS用

    NR-2533 指標 電鍍噴砂 SS41 1

    NR-2534 鍵 S45C 2 標準

    NR-2534A 鍵 S45C 2 18轉20

    NR-2534B 鍵 S45C 2 18轉22

    NR-2536 壓塊 磷酸鹽 S45C 4

    NR-2537 底座 FC30 1

    *當您需要當地代理商的援助或所需零件,請詳細列出機種型號及零件號碼‧

    -22-

  • 12.市購零件表

    NRT-250R 市購零件表

    編號 規格 品名 數量 備 註

    2501 B H-M4 x 8 螺絲 2

    2502 B H-M5 x 10 螺絲 16

    2503 CAP-M4 x 10 螺絲 4

    2504 CAP-M4 x 16 螺絲 12

    2505 CAP-M5 x 10 螺絲 2

    2506 CAP-M5 x 12 螺絲 11

    2507 CAP-M5 x 14 螺絲 14

    2508 CAP-M6 x 8 螺絲 4

    2509 CAP-M6 x 20 螺絲 4

    2510 CAP-M6 x 25 螺絲 4

    2511 CAP-M8 x 20 螺絲 4

    2512 CAP-M8 x 25 螺絲 4

    2513 CAP-M8 x 30 螺絲 8

    2514 CAP-M8 x 40 螺絲 8

    2515 CAP-M8 x 45 螺絲 4

    2516 SET-M8 x 10 螺絲 1

    2517 SET-M8 x 35 螺絲 4

    2518 塞頭 PT 1/4 塞頭 6

    2519 塞頭 PT 1/8 塞頭 4

    2520 塞頭 PT 3/8 塞頭 1

    2521 NUT-M10 螺帽 1

    2522 EYB-SM10 吊環 1

    2523 P9 O型環 1

    2524 P10 O型環 1

    2525 P12 O型環 1

    2526 P16 O型環 1

    2527 P22 O型環 1

    2528 P36 O型環 1

    2529 G45 O型環 1

    2530 G50 O型環 1

    -23-

  • 2531 G95 O型環 1

    2532 G115 O型環 1

    2533 NO-046 O型環 1 AS568

    2534 NO-262 O型環 2 AS568

    2535 TC15307 油封 1

    2536 TC25408 油封 1

    2537 TC8511013 油封 1

    2538 H-250 盤面油封 1 NOK

    2539 ø3.5x390 耐油條 1

    2540 ø3.5x805 耐油條 2

    2541 小面加牙-1/2 油面鏡 1

    2542 小面加牙-3/4 油面鏡 1

    2543 32011 軸承 1

    2544 32012 軸承 1

    2545 51105 軸承 2

    2546 NK 20/20 軸承 1

    2547 NK 25/20 軸承 1

    2548 ø6.35 鋼珠 1

    2549 C-25306.3 免鍵軸襯 1

    2550 R33 C扣環 1

    2551 ø8 x20 直銷 2

    2552 NO:7x40 斜銷 4

    2553 NO:7x50 斜銷 4

    2554 彈簧 1

    2555 E2E2-X3D2 近接開關 1 (原點用) OMRON

    2556 E2E-X2D1-N 近接開關 2 (煞車用) OMRON

    2557 FANUC-α4i 伺服馬達 1 參考

    -24-

    NRT-250R CT_User_manual封面包裝明細及附件目錄-1目錄-21. 前序2. 規格 3. 標準精度檢驗項目規格表4. 一般4-1. 大略配置4-2. 轉盤特性

    5. 運轉準備工作6. 潤滑7. 設定原點復歸8. 機械結構及重要裝置調整與維修保養8-1.蝸輪蝸桿之背隙調整8-1-1.測量背隙8-1-2.蝸輪蝸桿之背隙調整

    8-2鎖緊/鬆開確認裝置之調整8-3. 原點裝置之調整8-3-1.原點確認開關之調整8-3-2原點凸輪調整

    9. 維修與檢查維修與檢查-1維修與檢查-2

    10. 附圖 10-1 外觀尺寸圖 10-2 油壓迴路圖10-3 增壓缸使用配置圖10-4 立體爆炸圖 10-5 組合圖

    13.零件表 零件表 -1零件表 -2

    14.市購零件表 市購零件表 -1市購零件表 -2