Codeur absolu TBD/TRD avec interface PROFIBUS-DP · Système de lecture ASIC avec éléments Hall...

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Codeur absolu TBD/TRDavec interface PROFIBUS-DP

Document n° : TRD 11868 KFDatum: 30.04.2015

Caractéristiques Profibus- Profibus-DP-V0-Slave

- Adresse et résistances de terminaison réglables via inter- rupteurDIPdansleboîtierderaccordement

- Vitessedetransmissionjusqu'à12MBaud

- Réglagedelavaleurderéférenceviasignauxdesortie delacommandeetviaboutonPreset

- ParamétrageviaProfibus

Version monotour et multitour

Système de mesure sans contact et sans usure par effet Hall

Très bonne tenue aux vibrations et aux chocs grâce à une conception mécanique robuste

Résolution jusqu'à 8192 pas / 360° <) (13 Bit)

Plage de mesure: 4096 tours (12 Bit)

Conception à deux chambres séparant le rotor de l'électronique

Indice de protection: IP 66, IP 69K (sur demande)

Température de fonctionnement: - 40 °C à + 85 °C

Bouton Preset dans le boîtier de raccordement

Descriptif et fonctionSaisie de la position angulaire et des tours grâce à descapteursHall - Versionmultitoursavecdémultiplicationmécaniqueallant jusqu'à 4096 tours - Transmission desdonnées, paramétrage et diagnostic effectués grâce àProfibus-DP.

Boîtierrobusteenaluminiumrésistantàl'eaudemeroueninox-Arbreenacierinoxydable-Roulementavecjointàlèvres-Electroniquecomposéed'unASICaveccapteurseffetHALL-Raccordementélectriqueparcâblesviapresses-étoupesdansleboîtierderaccordement.

LescodeurspermettentunraccordementdirectauPROFI-BUS-DP.L'interfaceestréaliséegrâceaucontrôleurPROFI-BUSSPC3SiemensPROFIBUS.LeprotocoleestconformeàlafonctionnalitéDP-SlaveClass2selonProfibus-ProfileforEncoders,No.3.062(descriptifdétaillédanslemanuelTRD 12770).

LeTRDestmécaniquementetélectriquementcompatibleaveclecodeurélectro-optiqueCRD

http://www.twk.de/data/pdf/12770_e0.pdf

Datum: 30.04.2015 de 12 Document n° TRD 11868 KF

Codeur absolu modèle TBD/TRD

Caractéristiques techniques

* Vusdelacommande.** Cesvaleurssontvalablespourunechargemaximaledel'axe.Valeursplusimportantespossiblespourchargesplusfaibles.

Signaux d'entrée * 4Bytedonnéesdeposition 4Bytevitesse(àpartirdelaversionfirmware1.02)

Signaux de sortie * 4BytePreset

Caractéristiques électriques Systèmedelecture ASICavecélémentsHall Tensiond'alimentation +13,5VDCà+30VDC Puissanceabsorbée <2W,courantdedéclenchement<500mA Résolution 4096pas/360°<)(12Bit)ou8192pas/360°<)(13Bit) Plagedemesure 4096toursRésolutiontotale max.25BitPrécisionabsolue ±0,2%(pouruntour) Codedetransmission binaire Evolutionducode CW/CCW Tauxderafraîchissementinterne ≤2ms

Caractéristiques mécaniques Vitessederotation 1.000min-1max.(jusqu'à4.000min-1 enoption) Accélération 105rad/s²max. Momentd'inertiedurotor 20gcm² Coupledefrottement ≤ 8Ncm (pourvitessederotation=500min-1) Couplededémarrage ≤4Ncm Chargeadmissiblesurl'axe 250Naxiale 250Nradiale Duréedevieduroulement** > 109rotations Poids ~0,450kg

Environnement Températuredefonctionnement -40°Cà+85°C Températuredestockage -20°Cà+60°C (limitéeparl'emballage) Résistance auxchocs 500m/s²;11ms DINEN60068-2-27 auxvibrations 500m/s²;10...2000Hz DINEN60068-2-6 NormesCEM EN61000-6-4(Emissiond'interférences) EN61000-6-2(Résistanceauxinterférences) (seulementavecdescâblesblindés) Indicedeprotection IP66,IP69K(surdemande) (DINEN60529)

Raccordements électriquesBoîtierderaccordementavecpresse-étoupespour: Latensiond'alimentation(+UB=24VDC,-UB=0VDC),presse-étoupeM12x1,5 BusIn(A,B),presse-étoupeM16x1,5 BusOut(A‘,B‘),presse-étoupeM16x1,5



Caractéristiques techniques

*Diagnosticraccourci(16Bytes)réglable.

Possibilités de configuration selon PROFIBUS-Profile for Encoders No. 3.062

Configuration Classe Données IdentifierbyteClass232BitIn/Out32BitVelocity 2 64BitIn/Outputdata F3Class232BitIn/Out 2 32BitIn/Outputdata F1Class216BitIn/Out 2 16BitIn/Outputdata F0Class132BitIn 1 32BitInputdata D1Class116BitIn 1 16BitInputdata D0

Paramètres programmables

Paramètres Réglages DescriptifEvolutionducode CW/CCW CW(senshoraire):valeurscroissantespourrotationensenshoraire

CCW(sensanti-horaire):valeursdécroissantespourrotationensenshoraire(vuesurl'axe)

Fonctiondeprogramma-tion

disable/enable Déblocageduparamétragedelarésolutionetdelarésolutiontotale

Unitédelavitesse pas/10ms,pas/100ms Apartirdelaversionfirmware1.02Diagnosticraccourci non/oui RéductiondunombredeBytesdediagnosticà16BytesRésolution[pas/360°] 1...4096(8192) Paspartour(360°)Nombredepastotal [pas]

1...16777216(33554432) codeurmonotour:4096(8192)

Nombredepastotal

Valeurderéférence 0...nombredepastotal-1 (Laprogrammationestfaiteparlesdonnéesdesortie)

(LesvaleursentreparenthèsessontvalablespourleTRDxx-xx8192R4096C2ZDxx)

Caractéristiques spécifiques au BusSpécification PROFIBUS-DP-V0,participantSlave,contrôleurSPC3SiemensPROFIBUSInterface Line-DriverselonRS485,séparationgalvaniqueparcoupleurmagnétiqueVitessedetransmission 9,6kBaudà12MBaudAdressestation 1à126,réglableviacommutateurDIP,valeurpardéfaut:123 FichierGSD SpécificationpourPROFIBUSDeviceDescriptionandDeviceIntegration Volume1:GSDPNO-OrderNo:2.122 FreezeMode disponibleSyncMode disponibleRechercheautomatiquedela vitessedetransmission disponibleBytesdediagnostics Class2: 63Bytes* Class1: 16BytesUserParameterbytes Class2: 32Bytes Class1: 2BytesPossibilitésdeconfiguration voirtableauci-dessous



Schéma de principe

Raccordement électrique

Boîtier de raccordement ZKDLe boîtier a un numéro d'article spécifique et est livré séparément. Pour le réglage, deux vis permettent sa séparation du codeur .

Bornierderaccordement1 Bornierderaccordement2

Désignation SignalUB+ Tensiond'alimentation(24VDC)UB- GND(0VDC)

Désignation SignalA RXD/TXD-NB RXD/TXD-PA' RXD/TXD-NB' RXD/TXD-P

NS

ST

MT

NS

MagnetHall-Sensor

PROFIBU

SCo

ntroller

+V

S-VS

DGND

galvanicisolation B

A

VPController

DCDC

DÜSSELDORFTWK-ELEKTRONIK

UB SRD C Err

+UB-1 2

A

1

B´A´B

2 3 4

LEDsd'étatVis-bouchon(AccèsauboutonpoussoirdePreset)

VisdefixationM3(imperdables)

CommutateurDIP

ConnecteurSUB-D15broches

Bornierderaccordement 2Bornierde

raccordement 1



Raccordement électrique

LEDsd'état

Etat UB SRD C Err

Configurationerronée x x x

Paramètresirrecevables x x x

Erreurducodeur(voirBytesdedia-gnostic62-63)

x x

ConfigurationClasse1ok x x

ConfigurationClasse2ok x x x

UB=tensiond'alimentation,SRD=transfertdedonnées,C=classe,Err=erreur

Adressage/Résistancesdeterminaison

DIP 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

ON=1 20 21 ... 27

n.c.Résistancesdeterminaisonon

OFF=0Adresseréglablede1-126

Résistancesdeterminaisonoff(123adressepardéfaut)



* Lesexécutionsdebase,selonnotrefichetechnique,ontlaréférence01.Lesautresvariantesontdesréférencesetdesdocumenta- tionsspécifiques.** Lacompatibilitéindiquéeestseulementvalablepourlesignaldeposition. Lesignaldevitesseestbasé,pourleTRD,surunevaleurdepositionde12Bitet,pourleKRD,surunevaleurdepositionde16Bit.

Numéro d'article

Codeur

TRD 58 - K A 4096 R 4096 C2 Z D 01

TBD TRD

KKFKPKZ S SRSTNZ SSPK KPMP MMP

AS

4096 8192

R

4096

Variantesélectriqueset/oumécaniques*:0102

StandardCompatibleaveclemodèleKRDcodeur**

D PROFIBUS-DP-V0

ZRaccordementélectrique: Boîtierderaccordement

C2Profil:Classe2selonEncoderProfileNo.3.062

Plagedemesure:Tours

Codedesortie:Binaire

Résolution:pas/360° pas/360°

Matériauboîtier: Aluminium Acierinoxydable

58

6465

66

90105

Typedebride:Bridedeserrage,arbre10mmavecméplatBridedeserrage,arbre10mmavecclavettedisqueBridedeserrage,arbre10mmavecclavetteparallelBridedeserrage,arbrepourrouedentéedemesureZRS Bridesynchro,arbre6mm Bridesynchro,SerragearbreDiamètreintérieur12mmBridesynchro,arbre6mmavecméplatBridedecommutateuràcames,arbrepourZRSBridesynchro,arbre12mmBridesynchro,arbre12mmavecclavetteparallelBridedeserrage,arbre10mmavecméplat Bridedeserrage,arbre10mmavecclavetteparallelBridedemontage,arbre12mmavecclavetteparallel Bridedemontage,arbre12mmBridedemontage,arbre12mmavecclavetteparallel

Diamètredelabride

Modèle: Codeurmonotour Codeurmultitour



Accessoires

ZKD - D 01

D

01 34

Variantesélectriqueset/oumécaniques*:StandardBoîtieretpresseétoupeeninox(1.4305) sansboutonpreset,indicedeprotectionIP68

PROFIBUS-DP-V0ZKD BoîtierderaccordementpourcodeurKRD/TRD

Boîtier de raccordement

Accessoires (àcommanderséparément) DocumentationsurCD

TWK-CD-01 CD-ROMavecdocumentation,fichieravecdescriptifdel'appareil,imagematricielleetpro- grammeexemple

Accouplements

BKK Accouplementàsoufflet(grand),voirdocumentBKK11840 BKM Accouplementàsoufflet(petit),voirdocumentBKM11995 KK14S Accouplementàmoyeuxisolésélectriquement,voirdocumentKK12301

Rouedentée

ZRS RouedentéedemesureàrattrapagedejeuxZRS11877

Supportdecouple

ZMS voirdocument ZMS12939

D'autresaccessoiresdemontageetdeserragesontégalementdisponibles(voirdocumentMZ10111).

Documentation, fichier GSD, etc.VoustrouvezlesdocumentssuivantsainsiquelefichierGSD,uneimagematricielleetlesprogrammesexemplessurwww.twk.desouslarubriqueDocumentation,modèleTRD

Document n° TRD11868 Manueln°TRD12770

Surdemande,nousvousfaisonsparvenirunCD-ROM.(Pourcefaire,veuillezindiquersurvotrecommandelenumérod'articleTWK-CD-01.)

* Lesexécutionsdebase,selonnotrefichetechnique,ontlaréférence01.Lesautresvariantesontdesréférencesetdesdocumenta- tionsspécifiques.

Numéro d'article

http://www.twk.de/data/pdf/11840_f0.pdf




http://www.twk.de/data/pdf/12939_d0.pdf





Modèle standardModèle 58 avec bride de serrage, numéro d'article : TRD58-KA4096R4096C2ZD01Axeø10 mm

Enoption:Axe"P" avecrainureetclavette

3N9 10+0,23

RainurepourclavetteDIN6885-A3x3x10

Schéma de montage

Dimensions en mm

Vue boîtier

LEDs de diagnostic voirtableaupage5

Vis-bouchon

EMVPresse-étoupeM12x1.5

EMVPresse-étoupeM16x1.5

*Versionmonotour14mmpluscourt

Jonitàlèvres

5ca.

3

AccsèspourboutonpoussoirPreset

58+0,1

ø

53ø 36

f8ø

83 ±0,5

610

30 ±0,5

9-0,1

10f6

ø

64ca.

120°

48 ±0,1

ca. 5

7

M4x8

*

*



Modèles supplémentairesModèle 58 avec bride synchro, numéro d'article : TRD58-SA4096R4096C2ZD01Axeø 6 mm

Schéma de montage

Dimensions en mm


50f7

ø58+0,1

ø

120°

Jonitàlèvres

5ca.

42 ±0,1

6f7

ø

ø50


57ca

.

71ca.

46

3

89,5 ±0,514 ±0,5

M4x8

*

*



Modèle 65 avec bride synchro, numéro d'article : TRD65-SA4096R4096C2ZD01Axeø 12 mm

Enoption:Axe"P" avecrainureetclavette

4 16+0,2

4N9

12

RainurepourclavetteDIN6885-A4x4x16

Schéma de montage

Dimensions en mm


Jonitàlèvres

5ca.AccsèspourboutonpoussoirPreset

12f7

ø

45f7

ø

64,5

ø

1,5

292 ±0,525 ±0,5

74ca.

57ca

.

18,5

120°

55 ±0,1

2,5

60-0,1

ø

M5x9

*

*



Modèle 58 avec bride synchro et axe creux, numéro d'article : TRD58-SRA4096R4096C2ZD01Axeø 12 mm(autresdiamètressurdemande)

Schéma de montage

Dimensions en mm

4

50f7

ø58+0,1

ø

M4x8

Jointàlèvres

89 ±0,5

5ca.

42 ±0,1

ø50

63

LEDsd'état

AccèspourboutonpoussoirPreset

Presse-étoupeEMVM12x1,5

Presse-étoupe EMVM16x1,5

70,5ca.

57ca

.

AxecreuxDi=12H7

Diamètreintérieur:16 mm

Baguedeserrage(Aluminium)

8

18,8 ±0,5

70 ±0,1

*

**

120°

30

20

Longueurmax.del’axeàpartirdelasurfaced’appuidusupportdecouple=23,9mm+0,2mm

(commeillustré)

Adaptateurdehauteur

23,9

+0,2

supportdecouple

* 2xvisDIN912M4x30(VA)avec2xrondelledesécurité(VA)et2xrondelleDIN9021-4,3. ** 3xvisDIN912M4x10(VA)avec3xrondelédesécurité(VA).*** Versionmonotour14mmpluscourt

12 X

8

Douille de réduction (à commander séparément)Numérod'article:ZRH-A-12-XX=6,6,35,8,9,53,10

450

f7ø58

+0,1

ø

Jonitàlèvres

89 ±0,5 5ca.

42 ±0,1

ø50

63

LEDsd'état

70,5ca.

57ca

.

AxecreuxDi=12H7

Diamètreintérieur:16 mm

Baguedeserrage(faitpartiedelalivraison)(Aluminium)

8

18,8 ±0,5

70 ±0,1

*

30

Longueurmax.del’axeàpartirdelasurfaced’appuidusupportdecouple=23,2mm+0,2mm

(commeillustré)

Brasdecouple(àcommanderséparément)

Adaptateurdehauteur

supportdecouple

120°


15


M4x8

**

19,5


9,3

7,2

*

*



Schéma de montage

Dimensions en mm

Modèle 105, numéro d'article : TRD105-MA4096R4096C2ZD01Axeø 12 mm

10

48 ±0,1

2,5

70f7

ø

12f7

ø

20 ±0,5

Codeuravecbridedeserrage

M6x10

85 ±0,1

105

90°

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