Cnc 2- structure of cnc machines - hiast
-
Upload
ahmad-almaleh -
Category
Engineering
-
view
1.103 -
download
5
description
Transcript of Cnc 2- structure of cnc machines - hiast
![Page 1: Cnc 2- structure of cnc machines - hiast](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022012315/559996051a28abf7278b46f6/html5/thumbnails/1.jpg)
اآلالت الرقميةCNC Machines
مكونات اآلالت الرقمية وتصميمها
27 October 2014 1CAM. Dr. Ahmad Almaleh
![Page 2: Cnc 2- structure of cnc machines - hiast](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022012315/559996051a28abf7278b46f6/html5/thumbnails/2.jpg)
مخطط املحاضرة
مقدمة
متطلبات آالت التشغيل الرقمية.
مكونات آالت التشغيل الرقمية.
املشاكل امليكانيكية في محاور نقل الحركة.
نظام املراقبة والقياس.
نظام املناولة.
الفارزة الرقميةHartford Pro 1000AG
27 October 2014 2CAM. Dr. Ahmad Almaleh
![Page 3: Cnc 2- structure of cnc machines - hiast](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022012315/559996051a28abf7278b46f6/html5/thumbnails/3.jpg)
متطلبات آالت التشغيل الرقمية
متطلبات األتمتة:
تبديل أوتوماتيكي ألدوات القطع وللقطع.
إخالء الرايش بشكل أوتوماتيكي وتنظيف القطع.
متطلبات المرونة:
ل بسيط من إمكانية االنتقال من تشغيل قطع معينة إلى أخرى مختلفة بتدخ.العامل أو بدونه
رةإمكانية تخزين عدة برامج تشغيل وطلب المناسب منها عند الضرو.
متطلبات اإلنتاجية:
استطاعة كافية للمحركات.
جساءة كبيرة في جسم وهيكل اآللة.
27 October 2014 3CAM. Dr. Ahmad Almaleh
![Page 4: Cnc 2- structure of cnc machines - hiast](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022012315/559996051a28abf7278b46f6/html5/thumbnails/4.jpg)
متطلبات الدقة:
دقة المنزلقات ومحاور الحركة.
االهتزازاتمتانة عالية لآللة والقدرة على امتصاص.
قياس وتدقيق أبعاد القطع.
استخدام حساسات وضع عالية الدقة والوثوقية.
نوعية جيدة لوحدة التحكم.
الحراريةاستقرارية حرارية لآللة بهدف تفادي التشوهات.
مراقبة اهتراء أدوات القطع.
متطلبات آالت التشغيل الرقمية
27 October 2014 4CAM. Dr. Ahmad Almaleh
![Page 5: Cnc 2- structure of cnc machines - hiast](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022012315/559996051a28abf7278b46f6/html5/thumbnails/5.jpg)
متطلبات الوثوقية:
مراقبة أوتوماتيكية ألدوات القطع وشروط القطع.
إخالء الراش بشكل جيد.
عدد أعطال أصغري.
متطلبات آالت التشغيل الرقمية
27 October 2014 5CAM. Dr. Ahmad Almaleh
![Page 6: Cnc 2- structure of cnc machines - hiast](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022012315/559996051a28abf7278b46f6/html5/thumbnails/6.jpg)
مكونات آالت التشغيل المبرمجة
المكونات الميكانيكية
نظم القيادة
النظم المساعدة
27 October 2014 6CAM. Dr. Ahmad Almaleh
![Page 7: Cnc 2- structure of cnc machines - hiast](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022012315/559996051a28abf7278b46f6/html5/thumbnails/7.jpg)
27 October 2014 7CAM. Dr. Ahmad Almaleh
![Page 8: Cnc 2- structure of cnc machines - hiast](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022012315/559996051a28abf7278b46f6/html5/thumbnails/8.jpg)
المكونات الميكانيكية
لقطع وهي عبارة عن محاور التشغيل و أدوات القطع وميكانيزمات تثبيت ا
.التي يجري تشكيلها
كهربائية تتصل هذه الميكانيزمات مباشرة بالمفعالت التي قد تكون محركات
.أو هيدروليكية أو هوائية أو حتى يدوية في بعض األحيان
27 October 2014 8CAM. Dr. Ahmad Almaleh
![Page 9: Cnc 2- structure of cnc machines - hiast](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022012315/559996051a28abf7278b46f6/html5/thumbnails/9.jpg)
قميةالرآلالت التشغيلالجسم الميكانيكي
جسم اآللة
المنزلقات
المحاور الدوارة
جمل نقل الحركة
المحركات
الحساسات أجهزة قياس السرعة الوضع و الزاوية
منظومة أداة القطع
27 October 2014 9CAM. Dr. Ahmad Almaleh
![Page 10: Cnc 2- structure of cnc machines - hiast](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022012315/559996051a28abf7278b46f6/html5/thumbnails/10.jpg)
جسم اآللة
المتطلبات:
متانة.
جساءة.
تخميد االهتزازات.
توصيل حراري
بنية الجسم:
فونت.
اسمنت مسلح.
صفائح ملحومة.
غرانيت.
أشكال األجسام:
فارزات.
مخارط.
27 October 2014 10CAM. Dr. Ahmad Almaleh
![Page 11: Cnc 2- structure of cnc machines - hiast](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022012315/559996051a28abf7278b46f6/html5/thumbnails/11.jpg)
1127 October 2014 CAM. Dr. Ahmad Almaleh
![Page 12: Cnc 2- structure of cnc machines - hiast](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022012315/559996051a28abf7278b46f6/html5/thumbnails/12.jpg)
المتطلبات:
المتانة
تحمل السرعات العالية
تخميد االحتكاك واالهتراء
أنواع المنزلقات المستخدمة
مع مدارج كروية خطية: منزلقات اسطوانية.
مستوية، بشكل حرف ، هيدروستاتيك، ذات مدارج: منزلقات مسطح
دحروجية خطية، سطوح مغطاة بمادة ذات معامل احتكاك منخفض
المنزلقات
27 October 2014 12CAM. Dr. Ahmad Almaleh
![Page 13: Cnc 2- structure of cnc machines - hiast](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022012315/559996051a28abf7278b46f6/html5/thumbnails/13.jpg)
المنزلقات
27 October 2014 13CAM. Dr. Ahmad Almaleh
![Page 14: Cnc 2- structure of cnc machines - hiast](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022012315/559996051a28abf7278b46f6/html5/thumbnails/14.jpg)
المحاور الدوارة
المتطلبات:
متانة.
40000وقد تصل إلى . د\دورة4000إلى 30سرعات عالية من.د\دورة
استقرار المحور.
أنواع المحاور المستخدمة:
هيدروستاتيكية أو هيدروديناميكية: بسيطة.
بمدارج دحروجية أو كروية.
27 October 2014 14CAM. Dr. Ahmad Almaleh
![Page 15: Cnc 2- structure of cnc machines - hiast](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022012315/559996051a28abf7278b46f6/html5/thumbnails/15.jpg)
(: الرقمي)المحور
أخذ يمثل درجة حرية للجزء المتحرك في اآللة، حيث يمكن لهذا المحور أن ي
جميع المواضع الممكنة بشكل مستمر ت-انطالقا من تعليمة رقمية– أي . قريبا
.أن التحكم يتم بالموضع والسرعة
نصف المحور :
التحكم بالسرعة، ويكون له عدد محدود من يتم ال حركي هو محور
يمثل درجة حرية للجزء ISO (NFZ 68-020)الوضعيات وفق المعيار العالمي
.من اآللة( انسحابي، دوراني)المتحرك
الحركات دائاتجاهات يتم ربط جملة إحداثيات مباشرة بالقطعة وتعتبر نسبيا ما
.كهالقطعة التي تعتبر ثابتة بالرغم من إمكانية تحرالقطع واأداةبين
محاور الحركة
27 October 2014 15CAM. Dr. Ahmad Almaleh
![Page 16: Cnc 2- structure of cnc machines - hiast](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022012315/559996051a28abf7278b46f6/html5/thumbnails/16.jpg)
محاور الحركة
المحور(Z :)افق يكون مطابقا لمحور الدوران الرئيسي، الجهة الموجبة تو
.حركة المحور بحيث تزداد المسافة بين األداة والقطعة
المحور(X :) ي ف( األطول شوطا)محور الحركة الرئيس في اآللة
يأخذ االتجاه الموجب في . مستوي توضع األداة أو القطعة
.الفارزات الطرف اليميني للعامل عندما يقف أمام اآللة
المحور(Y:)يكمل مجموعة المحاور المتعامدة .
المحاور(A,B,C:)تمثل محاور التدوير وفق المحاور السابقة
(X,Y,Z)نها الجهة الموجبة لهذه المحاور توافق دورا. بالترتيب
.عكس عقارب الساعة
27 October 2014 16CAM. Dr. Ahmad Almaleh
![Page 17: Cnc 2- structure of cnc machines - hiast](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022012315/559996051a28abf7278b46f6/html5/thumbnails/17.jpg)
محاور الحركة
المتطلبات:
متانة.
سرعة استجابة.
(.دون خلوصات)دقة
اهتزازات قليلة.
أنواعها:
لألشواط القصيرة والمتوسطة، : محور مقلوظ مع صامولة بكريات
.%90مردود
ة لألشواط الطويلة، قطر مسنن كبير لزياد: جريدة مسننة مع مسنن
.التعشيق
27 October 2014 17CAM. Dr. Ahmad Almaleh
![Page 18: Cnc 2- structure of cnc machines - hiast](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022012315/559996051a28abf7278b46f6/html5/thumbnails/18.jpg)
جمل نقل الحركة
27 October 2014 18CAM. Dr. Ahmad Almaleh
![Page 19: Cnc 2- structure of cnc machines - hiast](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022012315/559996051a28abf7278b46f6/html5/thumbnails/19.jpg)
المحركات
محركات محور الدوران الرئيسي:
كهربائية :
.األكثر استخداما
30 كيلووات30إلى 5د، استطاعة من \دورة4000إلى.
تحكم وثوقية، تكلفة أقل، صيانة سهلة، يمكن ال: ذات تيار متناوب
.بالسرعة من خالل تغيير التردد
عند الحاجة إلى مجال واسع من السرعات: ذات تيار مستمر.
هيدروليكية:
د\دورة30000تستعمل عند الحاجة إلى سرعات عالية.
27 October 2014 19CAM. Dr. Ahmad Almaleh
![Page 20: Cnc 2- structure of cnc machines - hiast](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022012315/559996051a28abf7278b46f6/html5/thumbnails/20.jpg)
المحركات
محركات المحاور الخطية:
كهربائية بشكل عام.
كيلووات، سرعات غير عالية1استطاعة بحدود.
حالة دارة مغلقة : محركات تيار مستمر(Closed Loop.)
حالة دارة مفتوحة : محركات خطوية(Open Loop) لآلالت الخفيفة ،
.mm 0.01نسبيا، دقة
محركات تيار متناوب.
27 October 2014 20CAM. Dr. Ahmad Almaleh
![Page 21: Cnc 2- structure of cnc machines - hiast](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022012315/559996051a28abf7278b46f6/html5/thumbnails/21.jpg)
المحركات
27 October 2014 21CAM. Dr. Ahmad Almaleh
![Page 22: Cnc 2- structure of cnc machines - hiast](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022012315/559996051a28abf7278b46f6/html5/thumbnails/22.jpg)
الحساسات
تكمن أهمية الحساسات بأنها االجهزة التي سوف تعطي المعطيات الراجعة
FeedBackلجهاز التحكم في اآللة الرقمية ومنها:
قياس موضع أو مسافة.
قياس سرعة.
قياس درجة حرارة.
قياس عزم فتل.
قياس التدفق.
قياس الضغط
27 October 2014 22CAM. Dr. Ahmad Almaleh
![Page 23: Cnc 2- structure of cnc machines - hiast](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022012315/559996051a28abf7278b46f6/html5/thumbnails/23.jpg)
23
Encoderمرمز الوضع
أو جهاز يستخدم لتحويل معلومات الموضع الخطي
الدوراني إلى إشارات كهربائية
27 October 2014 CAM. Dr. Ahmad Almaleh
![Page 24: Cnc 2- structure of cnc machines - hiast](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022012315/559996051a28abf7278b46f6/html5/thumbnails/24.jpg)
24
ENCODERS
27 October 2014 CAM. Dr. Ahmad Almaleh
![Page 25: Cnc 2- structure of cnc machines - hiast](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022012315/559996051a28abf7278b46f6/html5/thumbnails/25.jpg)
25
INDUSTRIAL APPLICATIONS of
ENCODERS
27 October 2014 CAM. Dr. Ahmad Almaleh
![Page 26: Cnc 2- structure of cnc machines - hiast](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022012315/559996051a28abf7278b46f6/html5/thumbnails/26.jpg)
26
RESOLVERS
محول دوراني يولد إشارات خرج
متناسبة مع وضع الدوار
27 October 2014 CAM. Dr. Ahmad Almaleh
![Page 27: Cnc 2- structure of cnc machines - hiast](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022012315/559996051a28abf7278b46f6/html5/thumbnails/27.jpg)
نظم القيادة
تتلخص مهمة نظم القيادة فيما يلي:
لالتحكم والتنسيق وتحقيق التزامن على مستوى النظام كك
توليد معالجة جميع اإلشارات الداخلة وتعليمات برنامج التشغيل و
.إشارات الخرج المناسبة
ي التحكم بالمحاور الرقمية لآللة لتحقيق الحركات المطلوبة ف
.برنامج تشغيل القطعة
لدائريإجراء العمليات الحسابية المتعلقة باالستيفاء الخطي أو ا
إمكانية التخاطب مع حواسب أخرى.
27 October 2014 27CAM. Dr. Ahmad Almaleh
![Page 28: Cnc 2- structure of cnc machines - hiast](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022012315/559996051a28abf7278b46f6/html5/thumbnails/28.jpg)
نظم القيادة
تتألف نظم القيادة بشكل أساسي من:
وحدة التحكم الرقمي
وحدة التحكم المنطقيPLC
(لوحة مفاتيح، شاشة إظهار)الطرفيات
27 October 2014 28CAM. Dr. Ahmad Almaleh
![Page 29: Cnc 2- structure of cnc machines - hiast](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022012315/559996051a28abf7278b46f6/html5/thumbnails/29.jpg)
وحدة المعالجة المركزية
CPU
بطاقة محور
ذاكرة
RAM
وحدة اتصال
جملة حركة
Xمحور
شاشة تخاطب لوحة ادخالمداخل اتصال
وحدة تحكم
منطقية
PLC
محاور
غير
رقمية
حساسات
إشارات
تنبية
بطاقة محور
بطاقة محور
بطاقة محور
جملة حركة
Yمحور
جملة حركة
Zمحور
جملة محور رأس الدوران
وحدة قيادة
وحدة قيادة
وحدة قيادة
وحدة التحكم الرقمي
27 October 2014 29CAM. Dr. Ahmad Almaleh
![Page 30: Cnc 2- structure of cnc machines - hiast](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022012315/559996051a28abf7278b46f6/html5/thumbnails/30.jpg)
وحدة التحكم الرقمي
وتتألف من:
مركزيةالرئيسية المعالجة الوحدة
الذاكرة
بالمحاور الرقميةالتحكم وحدات
وحدة التحكم المنطقي ربط معPLC
27 October 2014 30CAM. Dr. Ahmad Almaleh
![Page 31: Cnc 2- structure of cnc machines - hiast](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022012315/559996051a28abf7278b46f6/html5/thumbnails/31.jpg)
الذاكرة
تؤمن الذاكرة حفظ المعلومات التالية:
ة نظام برنامج نظام التحكم الخاص باآللة الرقمية، ويعتبر بمثاب
.التشغيل في الحاسب، ويخزن في ذاكرة قابلة للقراءة فقط
المعلومات الخاصة باآللة مثل شوط الحركة األعظمي والتوابع
األساسية لآللة والتسارع األعظمي للمحاور، وتخزن هذه
.المعلومات أيضا في ذاكرة قابلة للقراءة فقط
البرامج الالزمة لتنفيذ القطع
27 October 2014 31CAM. Dr. Ahmad Almaleh
![Page 32: Cnc 2- structure of cnc machines - hiast](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022012315/559996051a28abf7278b46f6/html5/thumbnails/32.jpg)
برمجيات وحدة التحكم الرقمي
:تنقسم هذه البرمجيات إلى ثالثة أقسام
ير تتضمن األدوات البرمجية المستخدمة عند تحض: برمجيات التطويرلمحاكاة، برنامج التشغيل مثل مترجمات البرامج، المحرر، تخزين الملفات، ا
.....التخاطب مع المستثمر
بمحاور تتضمن البرامج الالزمة للتحكم بالزمن الحقيقي: برمجيات النظامالت وتبادل كما تحتوي أيضا على نظام التشغيل للنظام وبرامج االتصا. اآللة
الرسائل وإظهار المعلومات على الشاشة، باإلضافة لنظام إدارة إشارات .الطوارئ
ة بالعملية برمجيات خاص: تنقسم إلى قسمين رئيسيين: برمجيات التطبيقمخارط، )تغطي دارات التشغيل الخاصة بصنف معين من اآلالت
على تلبية متطلبات خاصة من أجل وبرمجيات وظيفية تعمل..( فارزات،.التحكم بتجهيزات كهربائية لآللة
توافق إن معظم آالت التشغيل الرقمية الحديثة أصبحت مزودة بنظام حاسوبي م.windows xxتتكامل مع نظام التشغيل IBMمع
27 October 2014 32CAM. Dr. Ahmad Almaleh
![Page 33: Cnc 2- structure of cnc machines - hiast](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022012315/559996051a28abf7278b46f6/html5/thumbnails/33.jpg)
وحدات التحكم بالمحاور الرقمية
وتتألف من:
دارات القيادة للمحركات
حساسات للموضع
ن تتصل وحدات القيادة مباشرة مع وحدة المعالجة فترسل لها بيانات ع
.الموضع والسرعة وتستقبل أوامر التحريك منها
27 October 2014 33CAM. Dr. Ahmad Almaleh
![Page 34: Cnc 2- structure of cnc machines - hiast](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022012315/559996051a28abf7278b46f6/html5/thumbnails/34.jpg)
يتم تأمين وصل مباشر بين وحدة التحكم الرقمي والـPLC عبر خطوط
ة أقل اتصال مباشرة، مما يؤدي إلى تحقيق مجال أوسع من الوظائف وتكلف
.PLCحيث يمكن االستغناء عن المعالج الصغري الخاص بالـ
مية في تعمل هذه الوحدة على تنفيذ وظائف التحكم لمحاور التحكم غير الرق
:اآللة مثل
فتح أو إغالق الترس في المخرطة.
تبديل أدوات القطع من مخزن أدوات القطع.
اإلشارات الضوئية المختلفة.
PLCوحدات التحكم المنطقي
27 October 2014 34CAM. Dr. Ahmad Almaleh
![Page 35: Cnc 2- structure of cnc machines - hiast](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022012315/559996051a28abf7278b46f6/html5/thumbnails/35.jpg)
شكل مبسط لوحدات التحكم الرقمي
27 October 2014 35CAM. Dr. Ahmad Almaleh
![Page 36: Cnc 2- structure of cnc machines - hiast](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022012315/559996051a28abf7278b46f6/html5/thumbnails/36.jpg)
27 October 2014 36CAM. Dr. Ahmad Almaleh
![Page 37: Cnc 2- structure of cnc machines - hiast](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022012315/559996051a28abf7278b46f6/html5/thumbnails/37.jpg)
27 October 2014 37CAM. Dr. Ahmad Almaleh
![Page 38: Cnc 2- structure of cnc machines - hiast](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022012315/559996051a28abf7278b46f6/html5/thumbnails/38.jpg)
النظم المساعدة
سبيل وهي نظم مهمتها تسريع العملية اإلنتاجية و تحسين أدائها، نذكر على
:المثال
الروبوت
نظم التبريد
نظم إزالة الرايش
DNC
27 October 2014 38CAM. Dr. Ahmad Almaleh
![Page 39: Cnc 2- structure of cnc machines - hiast](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022012315/559996051a28abf7278b46f6/html5/thumbnails/39.jpg)
27 October 2014 39CAM. Dr. Ahmad Almaleh
![Page 40: Cnc 2- structure of cnc machines - hiast](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022012315/559996051a28abf7278b46f6/html5/thumbnails/40.jpg)
نظام المناولة والنقل
روبوت جسري روبوت متعدد
الروابط مستقل
ذراع مثبتة على
اآللة
27 October 2014 40CAM. Dr. Ahmad Almaleh
![Page 41: Cnc 2- structure of cnc machines - hiast](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022012315/559996051a28abf7278b46f6/html5/thumbnails/41.jpg)
ذراع مثبتة على اآللة
سلبيات
يخدم آلة واحدة
حمولة محدودة
يعيق تدخل العامل
إيجابيات النظام
بساطة التصميم واالستثمار
عةكلفة شراء وصيانة غير مرتف
حجم صغير
27 October 2014 41CAM. Dr. Ahmad Almaleh
![Page 42: Cnc 2- structure of cnc machines - hiast](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022012315/559996051a28abf7278b46f6/html5/thumbnails/42.jpg)
روبوت جسري ذو جائز محوري واحد
سلبيات
كلفة مرتفعة
نظام تخزين ذو حركة عرضية
ايجابيات
امكانية تجميل قطع ثقيلة
عدم إعاقة تدخل العامل
سرعة وتسارع عاليين
27 October 2014 42CAM. Dr. Ahmad Almaleh
![Page 43: Cnc 2- structure of cnc machines - hiast](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022012315/559996051a28abf7278b46f6/html5/thumbnails/43.jpg)
روبوت متعدد المفاصل مستقل
سلبيات
كلفة شراء وصيانة مرتفعة
تصميم معقد
تصعوبة تحقيق بعض المسارا
ايجابيات
مرونة عالية في الحركة
واالستخدام
إمكانية تخديم أكثر من آلة
دقة وضع جيدة
27 October 2014 43CAM. Dr. Ahmad Almaleh
![Page 44: Cnc 2- structure of cnc machines - hiast](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022012315/559996051a28abf7278b46f6/html5/thumbnails/44.jpg)
روبوت متعدد المفاصل مستقل
27 October 2014 44CAM. Dr. Ahmad Almaleh
![Page 45: Cnc 2- structure of cnc machines - hiast](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022012315/559996051a28abf7278b46f6/html5/thumbnails/45.jpg)
روبوت متعدد المفاصل مستقل
27 October 2014 45CAM. Dr. Ahmad Almaleh
![Page 46: Cnc 2- structure of cnc machines - hiast](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022012315/559996051a28abf7278b46f6/html5/thumbnails/46.jpg)
حامل أدوات القطع
27 October 2014 46CAM. Dr. Ahmad Almaleh
![Page 47: Cnc 2- structure of cnc machines - hiast](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022012315/559996051a28abf7278b46f6/html5/thumbnails/47.jpg)
ذراع مثبتة على اآللة
27 October 2014 47CAM. Dr. Ahmad Almaleh
![Page 48: Cnc 2- structure of cnc machines - hiast](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022012315/559996051a28abf7278b46f6/html5/thumbnails/48.jpg)
ذراع مثبتة على اآللة
27 October 2014 48CAM. Dr. Ahmad Almaleh
![Page 49: Cnc 2- structure of cnc machines - hiast](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022012315/559996051a28abf7278b46f6/html5/thumbnails/49.jpg)
ذراع مثبتة على اآللة
27 October 2014 49CAM. Dr. Ahmad Almaleh
![Page 50: Cnc 2- structure of cnc machines - hiast](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022012315/559996051a28abf7278b46f6/html5/thumbnails/50.jpg)
حركةالمشاكل الميكانيكية في محاور نقل ال
الخلوصات
المرونة
التسامحات البعدية والهندسية
االهتزازات
االحتكاك
التمدد الحراري
األخطاء التجميعية
التقادم
التعب
االهتراء
27 October 2014 50CAM. Dr. Ahmad Almaleh
![Page 51: Cnc 2- structure of cnc machines - hiast](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022012315/559996051a28abf7278b46f6/html5/thumbnails/51.jpg)
الخلوصات
االستجابةتؤثر سلبا على دقة الموضع وعلى استقرارية التحكم وعلى زمن.
الحلول:
خلوصاتالتي تحتوي على ميكانيزمات التجنب.
استخدامBall & Screw.
قياس مباشر للوضع.
قياس الخلوص.
27 October 2014 51CAM. Dr. Ahmad Almaleh
![Page 52: Cnc 2- structure of cnc machines - hiast](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022012315/559996051a28abf7278b46f6/html5/thumbnails/52.jpg)
تصميم محور خطي
27 October 2014 52CAM. Dr. Ahmad Almaleh
![Page 53: Cnc 2- structure of cnc machines - hiast](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022012315/559996051a28abf7278b46f6/html5/thumbnails/53.jpg)
تصميم محور خطي
27 October 2014 53CAM. Dr. Ahmad Almaleh
![Page 54: Cnc 2- structure of cnc machines - hiast](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022012315/559996051a28abf7278b46f6/html5/thumbnails/54.jpg)
تؤثر على الدقة وعلى التحكم
مثال:
استقامة المزالق
الحلول:
ميكانيكية.
برمجية.
Screw
Actual
Slide Theory
Slide
التسامحات البعدية والهندسية
27 October 2014 54CAM. Dr. Ahmad Almaleh
![Page 55: Cnc 2- structure of cnc machines - hiast](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022012315/559996051a28abf7278b46f6/html5/thumbnails/55.jpg)
االهتزازات
األسباب:
عدم التوازن الديناميكي.
قوى القطع.
عدم استقرار التحكم.
الحلول:
(.إضافة او إزالة مادة)التوازن الديناميكي
في حاالت خاصة استخدام أدوات قطع ذات أسنان غير موزعة على
.المحيط بشكل منتظم
تحسين استقرار التحكم بزيادة االحتكاك وتخفيض الربحKp
ققان والتأكد من ربط حساسات السرعة والموضع بحيث يح( للمصحح)
.توازن ستاتيكي27 October 2014 55CAM. Dr. Ahmad Almaleh
![Page 56: Cnc 2- structure of cnc machines - hiast](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022012315/559996051a28abf7278b46f6/html5/thumbnails/56.jpg)
نظام المراقبة والقياس
عمل اآللة بشكل مستقل وآمن يحتاج إلى:
مراقبة اهتراء وانكسار أداة القطع.
قياس أبعاد القطع المشغلة.
طرق قياس اهتراء أداة القطع:
ات يتم حساب زمن العمل لكل أداة قطع إما باستخدام الحساب: الطريقة األولى
ذا أو بتنفيذ تجارب االهتراء المسبقة، ويخزن ه( Taylor, Gilbert)النظرية
.الزمن في نظام القياس
لشكلين قياس اهتراء أداة القطع بشكل فعلي، وذلك وفق أحد ا: الطريقة الثانية
:التاليين
الشكل المباشر.
الشكل غير المباشر.
27 October 2014 56CAM. Dr. Ahmad Almaleh
![Page 57: Cnc 2- structure of cnc machines - hiast](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022012315/559996051a28abf7278b46f6/html5/thumbnails/57.jpg)
نظام المراقبة والقياس
يمكن أن يتم بعدة طرق: الشكل المباشر:
بواسطة مجس كهر وميكانيكي.
اع من يتم قياس سطح االهتراء على أداة القطع باستخدام شع: قياس بالليزر.الليزر
ة وقياس سطح االهتراء بمعالجة رقميالمهترء تصوير بالكاميرا للسطح.للصورة
يمكن تحقيقه بطرق مختلفة من أهمها: الشكل غير المباشر:
ور يتم القياس باستخدام حساس قوى يوضع عند المحا: قياس قوى القطع.المناسبة
آللةقياس االستطاعة المستهلكة من قبل المحرك الكهربائي لمحور الحركة ل.
قياس االهتزازات في اآللة.
قياس الضجيج الناتج عن اآللة.
27 October 2014 57CAM. Dr. Ahmad Almaleh
![Page 58: Cnc 2- structure of cnc machines - hiast](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022012315/559996051a28abf7278b46f6/html5/thumbnails/58.jpg)
طرق مراقبة أدوات القطع
مراقبة انكسار
األداة
مراقبة اهتراء
األداة
مراقبة
مباشرة
مراقبة غير
مباشرة
تصوير
رابالكامي
قياس قوى القطع
قياس االستطاعة
المستهلكة
الشغلةقياس أبعاد
قياس االهتزازات
والضجيج
مراقبة
مباشرة
مجس ميكانيكي
قياس بالليزر
يراتصوير بالكام
طع قياس ابعاد الق
المشغلة
يتجريب
نماذج
ةرياضي
حساب عمر
أداة القطع
27 October 2014 58CAM. Dr. Ahmad Almaleh
![Page 59: Cnc 2- structure of cnc machines - hiast](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022012315/559996051a28abf7278b46f6/html5/thumbnails/59.jpg)
نظام قياس أبعاد القطع المشغلة
توجد طريقتان للقياس:
القياس خارج اآللة.
القياس على اآللة.
27 October 2014 59CAM. Dr. Ahmad Almaleh
![Page 60: Cnc 2- structure of cnc machines - hiast](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022012315/559996051a28abf7278b46f6/html5/thumbnails/60.jpg)
نظام قياس أبعاد القطع المشغلة
يمكن أن تتم بإحدى الطريقتين: القياس خارج اآللة:
دا اس أبعاد يركب قرب آلة التشغيل ويكون معيقمجهاز خاص مزود ب
ا وذلك ألن لقياس قيم محددة مسبقا، تستخدم عندما يكون عدد القطع كبير
.الجهاز يحتاج لتدخل بشري إلعادة معايرته عند تغيير اإلنتاج
ه باهظ تكون هذه اآللة مبرمجة وعامة، يتميز بأن: آلة قياس ثالثية األبعاد
لها من ستعمل عادة في الورشات المرنة المؤتمتة أو يتم تشغيتالثمن و
.قبل عامل بشكل مباشر
27 October 2014 60CAM. Dr. Ahmad Almaleh
![Page 61: Cnc 2- structure of cnc machines - hiast](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022012315/559996051a28abf7278b46f6/html5/thumbnails/61.jpg)
نظام قياس أبعاد القطع المشغلة
يوجد العديد من الطرق من أهمها: القياس على اآللة:
الليزر.
الصور الرقمية.
لمجس في هي األكثر شيوعا حيث يوضع ا: االلكترونية-المجسات الميكانيكيةعة أحد األمكنة المخصصة ألدوات القطع في المخزن، أثناء قياس أبعاد القطوعند حدوث التماس بين القطعة والمجس يقوم هذا األخير بإرسال إشارة
اطيسي كهربائية إلى وحدة التحكم الرقمي لآللة وذلك بواسطة التحريض المغنجب أو األشعة تحت الحمراء أو بواسطة سلك كهربائي، ولكن في هذه الحالة ي
:األخذ بعين االعتبار بعض العوامل التي تقلل من دقة القياس ومن أهمها
وجود سائل التبريد أو الرايش على القطعة.
هاالتمدد الحراري الناتج عن الحرارة المخزنة في القطعة أثناء تشغيل.
لتي تشوه القطعة بعد فك تثبيتها، حيث تتحرر القطعة من اإلجهادات ا.تخضع لها أثناء تشغيلها ومسكها
27 October 2014 61CAM. Dr. Ahmad Almaleh
![Page 62: Cnc 2- structure of cnc machines - hiast](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022012315/559996051a28abf7278b46f6/html5/thumbnails/62.jpg)
أجهزة التثبيت على الفارزة
The following clamping variations can be distinguished for
milling machine.
Jaw Chucking
Magnetic Chucking
Modular Chucking
The milling cutter machine table with its T-slots is the basis
for work part clamping. Depending on how the work part is
to be clamped, the following clamping devices can be
distinguished:
Mechanical clamping devices
Hydraulic clamping devices
Pneumatic clamping devices
Electric clamping devices27 October 2014 CAM. Dr. Ahmad Almaleh 62
![Page 63: Cnc 2- structure of cnc machines - hiast](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022012315/559996051a28abf7278b46f6/html5/thumbnails/63.jpg)
أجهزة التثبيت
27 October 2014 CAM. Dr. Ahmad Almaleh 63
![Page 64: Cnc 2- structure of cnc machines - hiast](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022012315/559996051a28abf7278b46f6/html5/thumbnails/64.jpg)
أجهزة التثبيت الميكانيكية
27 October 2014 CAM. Dr. Ahmad Almaleh 64
![Page 65: Cnc 2- structure of cnc machines - hiast](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022012315/559996051a28abf7278b46f6/html5/thumbnails/65.jpg)
Shallow clamps are used for flat work parts whose surfaces need to
be kept free for machining.
27 October 2014 CAM. Dr. Ahmad Almaleh 65
![Page 66: Cnc 2- structure of cnc machines - hiast](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022012315/559996051a28abf7278b46f6/html5/thumbnails/66.jpg)
الملزمة اليدوية
Machine vises are easy to use and reliable.
They are used for clamping smaller work
parts. Alignment is achieved with a
measuring gauge.
Figure 1.19 : Machine Vise27 October 2014 CAM. Dr. Ahmad Almaleh 66
![Page 67: Cnc 2- structure of cnc machines - hiast](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022012315/559996051a28abf7278b46f6/html5/thumbnails/67.jpg)
Figure 2.20 : Power Transmission
27 October 2014 CAM. Dr. Ahmad Almaleh 67
![Page 68: Cnc 2- structure of cnc machines - hiast](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022012315/559996051a28abf7278b46f6/html5/thumbnails/68.jpg)
Universal machine vises can be horizontally as well as
vertically turned. Furthermore, there are also vises that
pneumatically generate clamping power.
Figure 2.21 : Precision Sine Vise27 October 2014 CAM. Dr. Ahmad Almaleh 68
![Page 69: Cnc 2- structure of cnc machines - hiast](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022012315/559996051a28abf7278b46f6/html5/thumbnails/69.jpg)
أجهزة التثبيت المغناطيسية
Work parts made of iron can be clamped with
electromagnetic devices. The work part is drawn to
the clamping plate after a current is switched on. It
can be easily removed after the current is switched
off.
Figure 1.22 : Electromagnetic Clamping Plate
27 October 2014 CAM. Dr. Ahmad Almaleh 69
![Page 70: Cnc 2- structure of cnc machines - hiast](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022012315/559996051a28abf7278b46f6/html5/thumbnails/70.jpg)
الفارزة الرقمية
Hartford Pro 1000AG - Vertical Machining Centre
27 October 2014 CAM. Dr. Ahmad Almaleh 70
http://forsale.mtdcnc.com/new-machine-tools/Hartford-Pro-1000AG---Vertical-Machining-
Centre_2096.asp
vertical Machining Centre
Table/Pallet Working Surface
1,150 x 600 mm
Table/Pallet Load 700 kg
Axis Travel - X 1,000 mm
Axis Travel - Y 600 mm
Axis Travel - Z 510 [630] mm
Dist. Between Spindle Centre &
Column 650 mm
Dist. Between Spindle Nose &
Table/Pallet
Surface 100 to 730 mm
![Page 71: Cnc 2- structure of cnc machines - hiast](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022012315/559996051a28abf7278b46f6/html5/thumbnails/71.jpg)
27 October 2014 CAM. Dr. Ahmad Almaleh 71
الفارزة الرقمية
Hartford Pro 1000AG - Vertical Machining Centre
![Page 72: Cnc 2- structure of cnc machines - hiast](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022012315/559996051a28abf7278b46f6/html5/thumbnails/72.jpg)
27 October 2014 CAM. Dr. Ahmad Almaleh 72
شاشة بيانيةوحدة كتابة
مج وتنقيح برنا
G-code
الفارزة الرقمية
Hartford Pro 1000AG - Vertical Machining Centre
![Page 73: Cnc 2- structure of cnc machines - hiast](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022012315/559996051a28abf7278b46f6/html5/thumbnails/73.jpg)
27 October 2014 CAM. Dr. Ahmad Almaleh 73
الفارزة الرقمية
Hartford Pro 1000AG - Vertical Machining Centre
![Page 74: Cnc 2- structure of cnc machines - hiast](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022012315/559996051a28abf7278b46f6/html5/thumbnails/74.jpg)
27 October 2014 CAM. Dr. Ahmad Almaleh 74
الفارزة الرقمية
Hartford Pro 1000AG - Vertical Machining Centre
![Page 75: Cnc 2- structure of cnc machines - hiast](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022012315/559996051a28abf7278b46f6/html5/thumbnails/75.jpg)
27 October 2014 CAM. Dr. Ahmad Almaleh 75
الفارزة الرقمية
Hartford Pro 1000AG - Vertical Machining Centre
![Page 76: Cnc 2- structure of cnc machines - hiast](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022012315/559996051a28abf7278b46f6/html5/thumbnails/76.jpg)
27 October 2014 CAM. Dr. Ahmad Almaleh 76
الفارزة الرقمية
Hartford Pro 1000AG - Vertical Machining Centre
![Page 77: Cnc 2- structure of cnc machines - hiast](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022012315/559996051a28abf7278b46f6/html5/thumbnails/77.jpg)
27 October 2014 CAM. Dr. Ahmad Almaleh 77
الفارزة الرقمية
Hartford Pro 1000AG - Vertical Machining Centre
![Page 78: Cnc 2- structure of cnc machines - hiast](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022012315/559996051a28abf7278b46f6/html5/thumbnails/78.jpg)
27 October 2014 CAM. Dr. Ahmad Almaleh 78
لفةلوحة قيادة والتحكم باآللة الرقمية باألنماط المخت
الفارزة الرقمية
Hartford Pro 1000AG - Vertical Machining Centre
![Page 79: Cnc 2- structure of cnc machines - hiast](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022012315/559996051a28abf7278b46f6/html5/thumbnails/79.jpg)
27 October 2014 CAM. Dr. Ahmad Almaleh 79
نمط شريط المعلومات نمط وحدة الذاكرة نمط إدخال المعطيات اليدوي
نمط التحريك اليدوي نمط التحريك الدفعي نمط التحريك اليدوي السريع نمط صفر اآللة
الفارزة الرقمية
Hartford Pro 1000AG - Vertical Machining Centre
![Page 80: Cnc 2- structure of cnc machines - hiast](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022012315/559996051a28abf7278b46f6/html5/thumbnails/80.jpg)
27 October 2014 CAM. Dr. Ahmad Almaleh 80
الفارزة الرقمية
Hartford Pro 1000AG - Vertical Machining Centre
تنفيذ بلوك واحد نمط وحدة الذاكرة إلغاء البلوك
تهيئة إعادة اإلقالع إقفال اآللة إيقاف الطاقة اآللي
![Page 81: Cnc 2- structure of cnc machines - hiast](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022012315/559996051a28abf7278b46f6/html5/thumbnails/81.jpg)
27 October 2014 CAM. Dr. Ahmad Almaleh 81
مفاتيح اختيار السرعات العظمى لحركة اآللة الرقمية
الفارزة الرقمية
Hartford Pro 1000AG - Vertical Machining Centre
![Page 82: Cnc 2- structure of cnc machines - hiast](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022012315/559996051a28abf7278b46f6/html5/thumbnails/82.jpg)
27 October 2014 CAM. Dr. Ahmad Almaleh 82
لةمؤشرات الحالة لمستويات الزيت والحساسات العاملة في اآل
الفارزة الرقمية
Hartford Pro 1000AG - Vertical Machining Centre
![Page 83: Cnc 2- structure of cnc machines - hiast](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022012315/559996051a28abf7278b46f6/html5/thumbnails/83.jpg)
27 October 2014 CAM. Dr. Ahmad Almaleh 83
قاطع األمان توقيف العمل جزئيا إعادة العمل| بدء العمل
الفارزة الرقمية
Hartford Pro 1000AG - Vertical Machining Centre
![Page 84: Cnc 2- structure of cnc machines - hiast](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022012315/559996051a28abf7278b46f6/html5/thumbnails/84.jpg)
27 October 2014 CAM. Dr. Ahmad Almaleh 84
ناخب سرعة التغذية ناخب سرعة القطع
الفارزة الرقمية
Hartford Pro 1000AG - Vertical Machining Centre
![Page 85: Cnc 2- structure of cnc machines - hiast](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022012315/559996051a28abf7278b46f6/html5/thumbnails/85.jpg)
27 October 2014 CAM. Dr. Ahmad Almaleh 85
مفاتيح تحريك محاور اآللة
الفارزة الرقمية
Hartford Pro 1000AG - Vertical Machining Centre