Clases 9_AUT-II_IT

4Wilton Agila, Ph.D.

[email protected] 10.

Fecha: 12/08/2014

Contenido General

1. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

2. CONTROLES LGICOS PROGRAMABLES.

3. SELECCIN DE ACTUADORES.

4. COMPONETES NEUM./HIDRA.

5. REPRESENTACIN DE SECUENCIAS.

4. DETECTORES DE SEAL.

Componentes Neumticos - Hidrulicos

Actuadores oleo-neumticos

Vlvulas distribuidoras.

Vlvulas de bloqueo.

Vlvulas hidrulicas pilotadas.

Vlvulas proporcionales.

Temporizadores

Circuitos oleo-neumticos


Elementos de un sistema oleo-neumtico

Bomba/compresor

Elementos de trabajo: Accionadores

Elementos de regulacin: Vlvula.

Tubera

Deposito

Filtro


Vlvulas reguladoras, de control y bloqueo

En el control del desempeo y funcionamiento de los circuitosoleo-neumticos para una aplicacin, se necesita:

Abrir o cerrar el circuito.

Dirigir el fluido/aire por diferentes ductos

Ajustar presiones, caudales, etc.

Modo de activacin de las vlvulas.

Manual / mecnico.

Neumtico / hidrulico.

Elctrico.24

315

1214


Vlvulas con sistema de mando por rels:

ELECTROMAGNETISMO (GENERACIN ELCTRICA).

El principio de Induccin Electromagntica es uno de los ms antiguos y msutilizado en la prctica para la generacin de corriente elctrica.

Consiste en hacer pasar/girar una bobina frente a un campo magnticoconstante (sin variaciones).

La bobina corta las lneas de flujomagntico en direccinperpendicular, lo que induce unatensin elctrica fuerzaelectromotriz en el conductoractivo de la bobina, B1 A1.

Generndose con ello una corrienteelctrica, que es la que usamos.



ELECTROMAGNETISMO (TRABAJO MECNICO).

Utilizacin del principio de Induccin Electromagntica para aplicacionesen las que se requiere realizar trabajo mecnico, as tenemos:

REL/CONTACTOR:

Es un dispositivo electromecnico, que funciona como un interruptor controlado por uncircuito elctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimn se acciona un juegode uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricosindependientes.

bobina y un electroimn

varios contactos




REL/CONTACTOR:

Al pasar una corriente elctrica por la bobina el ncleo de hierro se magnetiza porefecto del campo magntico producido por la bobina, convirtindose en un imntanto ms potente cuanto mayor sea la intensidad de la corriente y el nmero devueltas de la bobina.

Al abrir el interruptor deja de pasar corriente por la bobina, por tanto desapareceel campo magntico y el ncleo deja de ser un imn.

Este campo magntico es el quemueve la parte mecnica (palanca) delos contactos elctricos.

Cerrando los contactos abiertos yabriendo los contactos cerrados,segn sea su configuracin.




REL/CONTACTOR:

Este principio es utilizado, tanto en: rels (manejo de poco corriente), como encontactores (manejo de mucha corriente); segn sea su aplicacin.Y ahora, donde utilizamos estos dispositivos en neumtica/hidrulica?, para qu?..



En neumtica e hidrulica estos dispositivos se utilizan en:

a) Contactores.- encendido de bombas y compresores (sistemas degeneracin), por qu..?.

b) Rels.- encendido de vlvulas y motores neumticos e hidrulicos(sistemas de actuacin y control), por qu..?

Aqu nos centraremos en el literal b) uso de encendido de vlvulas.

Se conoce que la activacin o control de las vlvulas puede ser:

a) Neumtico, como:b) Mecnico, como:c) Elctrico, el que veremos ahora.



Reposo

Activacin

ACTIVACIN ELCTRICA DE LA VLVULA

Utilizar el principio magntico para realizar la activacin (alimentar conenerga la bobina de la vlvula) de la vlvulas:

Activacin manual Activacin elctrica

Posicin inicial cerrada de la vlvula

principio magntico




Ventajas:

a) Facilidad en el control.b) Rapidez en la actuacin.c) Menor espacio/volumen.d) Limpieza en la actuacin.e) ., algo ms.?.




Circuito electrnico de activacin de electrovlvulas (bobina): Fuente, transistor/rele. Las bobinas no permiten cambios bruscos de corriente, por tal

motivo se utilizan dispositivos semiconductores extras (diodos):

Circuito electrnico Sistema de electro-vlvulas




Smbolo.

Vlvula: ACCIONADA por solenoide y RETORNO por muelle.




EJEMPLO DE APLICACIN.




EJEMPLO DE APLICACIN.

Reposo ActivacinCircuito de activacin

Instrucciones de Programacin

Ventana de Instrucciones


Transferencia y Comparacin: Desplazamiento

Copiar ValorCopiar reaCopiar rea sin interrupcionesRellenar reaRellenar rea sin interrupcionesCambiar disposicin


Transferencia y Comparacin: Comparacin

Igual aDiferente deMayor o Igual aMenor o Igual aMayor aMenor aValor dentro del rangoValor fuera de rangoComprobar validezComprobar invalidez


Instrucciones mover o copiar


Ejemplos varios:


Instrucciones comparacin


Ejemplos varios:


Herramientas varias de visualizacin

Establecer / Deshacer conexin Online

Tabla de Variables

Tablas de Observacin


Instrucciones Aritmticas

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