Clase03 Control a distancia.pdf

8/17/2019 Clase03 Control a distancia.pdf

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Control a distancia

Supervisión de Instrumentación y Control


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Es la medición automática y a distancia devariables de proceso.


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Control limitado que se origina desde un puntofuera y distante del controlador, por medio deun operador o un programa.

Ejemplos:

Ajuste de set points de controladores deproceso.

Monitoreo de alarmas. Apertura o cierre de válvulas.

Registro histórico de datos.


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ProcesoElementofinal decontrol

Elementoprimario demedición

TransmisorTransductor

Controlador

Punto de

Ajuste (SP)

VariableManipulada

VariableControlada

Perturbacionesd(t)

(PV)(OP)


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Control

Supervisorio

Sistema de

ControlUnidad 1

Sistema de

ControlUnidad 2

Sistema de

ControlUnidad 3

Unidad 1 Unidad 2 Unidad 3

Unidad

Local oRemota

Cuarto de

Control

Equipo deCampo


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Un sistema actúa en tiempo real, cuando escapaz de generar la medición, decisión y acciónantes que el proceso evolucioneevidentemente.

En un sistema de control existe un tiempo deretardo por procesamiento, pero si es muy

pequeño comparado con el tiempo derespuesta del proceso, entonces puede decirseque es un sistema de control en tiempo real.


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Controlador

LT

LC

LY


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Auto

Chequeo

Ejecución deCódigo

Escaneo

Entradas

ActualizarSalidas

Ciclo de ejecuciónPLC


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Es el método de comunicación más utilizadopara la mayoría de sistemas SCADA.

Sólo el Maestro (MTU) puede iniciar lacomunicación, esperando la respuesta de cadaterminal remota (RTU).

El proceso de hablar con cada uno de los RTU,desde el primero hasta el último, se conocecomo “ciclo de escaneo o barrido”.


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Depende del número de RTU que deben serbarridos o escaneados.

También depende de la cantidad de datos quedeben ser transmitidos.

Además debe considerarse la velocidad con la

que se transmiten los datos (bauds, bps)


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Calcular el tiempo de muestreo de un sistemaSCADA de radio UHF (1200bps, eficiencia decomunicación de 40%), que tiene instaladas 7RTU. El MTU envía 406 bits a cada RTU, y cada

terminal remota contesta con un paquete dedatos de 490 bits.


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MeteorologíaAgua potable

Transmisión de electricidad

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