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Universidad del Zulia
Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Elctrica
Departamento de Circuitos y Comunicaciones
Unidad Curricular: Comunicaciones II
Prof. Andry Contreras
Mdulo II. Tcnicas de digitalizacin deseales
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Tcnicas de Modulacin Digital de Pulsos
Tcnicas de digitalizacin de seales
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Tcnicas de Modulacin Digital de Pulsos
Mdulo II. Tcnicas de digitalizacin de seales
En la modulacin digital de pulsos el mensaje es representado por
secuencias de pulsos digitales, en la cual la palabra digital significaamplitud y duracin discreta
En los sistemas de modulacin analgica de pulsos solamente el tiempose expresa en forma discreta, mientras que los respectivos parmetros de
modulacin varan en forma continua con respecto a la seal mensaje
En este tipo de modulacin cada valor de muestra de la seal
mensaje se codifica en secuencias de impulsos en el sentido visto en
la Mdulo I
Los sistemas prcticos de modulacin digital de pulsos son
esencialmente sistemas binarios.
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Tcnicas de Modulacin Digital de Pulsos
Mdulo II. Tcnicas de digitalizacin de seales
Tipos de
Modulaciones
PCM
DPCM
ADPCMDM
ADM
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Tcnicas de Modulacin Digital de Pulsos
Mdulo II. Tcnicas de digitalizacin de seales
Tipos de
Modulaciones
PCM
DPCM
ADPCMDM
ADM
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Tcnicas de Modulacin Digital de Pulsos
Mdulo II. Tcnicas de digitalizacin de seales
Modulacin por codificacin de pulsos (PCM)
Reeves patent un sistema para la transmisin de voz
basado en el mtodo de Rainey. Este sistema se conoce
desde entonces con el nombre de PCM
Por varios aos el concepto PCM se consider como una simple
curiosidad cientfica
1926
1936
Rainey desarroll un mtodo para transmitir una
representacin de una seal continua mediante una
sucesin de valores discretos de la misma seal
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PCM
Tcnicas de Modulacin Digital de Pulsos
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Filtro Muestreador Cuantificador CodificadorSeal
analgica
Filtro DecodificadorSeal
analgica
Seal PAM
Canal
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Tcnicas de Modulacin Digital de Pulsos
Mdulo II. Tcnicas de digitalizacin de seales
PCMMuestreador
Teorema N 1. Teorema del Muestreo de Shannon
Una seal x(t) pasabajo cuya frecuencia mxima es fm, se puede especificar
unvocamente por sus valores o muestras x(nTs), con n = 0, 1, 2, ... , tomados
en una serie de instantes discretos, llamados instantes o puntos de muestra,
separados cada Ts = 1 / fssegundos, donde fs 2.fm
Teorema N 2. Recuperacin o Interpolacin de la Seal
Si una seal pasabajo cuya frecuencia mxima es fmha sido muestreada a una
frecuencia igual o mayor que 2.fm
muestras por segundo, y las muestras se
presentan en forma de impulsos cuya rea es proporcional a la amplitud de la
muestra en un instante dado, la seal original x(t) se puede recuperar si se pasa
la seal muestreada a travs de un filtro pasabajo ideal con un ancho de banda
B tal que fm B fs- fm
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PCMMuestreador
Teorema N 3. Muestreo de Seales Pasabanda
Una seal x(t) pasabanda de ancho de banda B y cuya frecuencia ms alta es
f2, se puede muestrear a una frecuencia mnima fs= 2.f2/ i, en la cual i es la
parte entera de la relacin f2/B
Para seales pasabanda existe entonces una relacin ms general que la
condicin de Shannon
2 1
2 2.
1sf f f
i i
i>1
Teorema N 4. Muestreo en el dominio de la frecuencia
Si X(f) es el espectro de frecuencias de una seal x(t) limitada en el intervalo
(-Tm, Tm), entonces X(f) se puede determinar unvocamente especificando sus
valores en una serie de puntos separados cada 1/(2.Tm) Hz.
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Mdulo II. Tcnicas de digitalizacin de seales
PCMMuestreador
Muestreo Natural
El muestreo natural equivale a multiplicar la seal original por una
seal muestreadora peridica rectangular de amplitud unitaria,
perodo igual al intervalo de Shannon y valor promedio distinto de cero
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PCMMuestreador
Seal muestreadora
( ) . ( . . ). ( . )s s s s sn
S f f sinc n f f n f
Xs
(f) = X(f)*S(f)xs(t) = x(t).s(t)
Seal muestreada:
Muestreo Natural
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PCMMuestreador
( ) . ( . . ). ( . )s s s s s sn
X f f sinc n f X f n f
Seal muestreada
Xs(f) = X(f)*S(f)
Muestreo Natural
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PCMMuestreador
Seal recuperada
A pesar que el muestreo no es instantneo, no se produce distorsin.
Siempre que Tscumpla con el teorema de Shannon
Muestreo Natural
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PCMMuestreador
A veces es necesario disponer de los valores instantneos de una
seal en los instantes de muestreo nTs para poderlos procesar o
codificar. Sin embargo, con el muestreo natural la amplitud de lasmuestras vara en el intervalo s.
Esta operacin se denomina
Muestreo con Retencin(Sample and Hold), S/H, o
Muestreo de Topes Planos
Muestreo con retencin
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PCMMuestreador
Muestreo con retencin
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Tcnicas de Modulacin Digital de Pulsos
Mdulo II. Tcnicas de digitalizacin de seales
PCMMuestreador
Muestreo con retencin
Retorno a cero
Sin retorno a cero
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Mdulo II. Tcnicas de digitalizacin de seales
PCMMuestreador
Distorsin de Solapamiento
Cuando las seales no son estrictamente limitadas en banda y al
muestrearse a las frecuencias usuales se produce solapamiento entre
espectros adyacentes
Las frecuencias de solapamiento afectan seriamente la inteligibilidad de
las seales de voz en los sistemas telefnicos
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PCMMuestreador
Para eliminar el efecto de las frecuencias de solapamiento, la prctica
usual es la de filtrar previamente la seal a una frecuencia del 35% al
40% de la frecuencia de muestreo a fin de asegurarse que no hay
componentes significativas ms all de fs /2
Se degrada la fidelidad de la transmisin hasta cierto punto, pero elefecto de la prdida de inteligibilidad es mucho menor que si se
permitiera el solapamiento
Qu sucede si se filtra la seal con un ancho de banda menor?
Distorsin de Solapamiento
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PCMMuestreador
Distorsin de Interpolacin
Para la recuperacin de la seal mensaje, hasta los momentos, hemos
considerado filtros ideales con bordes abruptos en las frecuencias de corte
Distorsin de Interpolacin
El efecto de la distorsin de interpolacin es la aparicin de una
especie de silbido de alta frecuencia en la seal recuperada
Se puede eliminar mediante un diseo apropiado de los filtros
Por ejemplo: filtros Butterworth de tercer o cuarto orden
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Ejercicio 1
Determinar la frecuencia mnima de muestreo y el intervalo de Nyquist de
la sealx(t)=sen(200t)
Solucin
La frecuencia de la seal es200 100
2m
f Hz
La frecuencia mnima de muestreo es
2002.s mf f Hz
El intervalo mximo de muestreo es
1
200
s
s
T seg
f
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Ejercicio 2
En la siguiente figura se muestra el espectro de la seal de mensaje que
se desea muestrear y recuperar
Solucin
Determinar la frecuencia de muestreo y graficar el espectro de la seal
muestreada.
1 210 ; 45 55B kHz f kHz y f kHz
Cul teorema se debe usar?
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Ejercicio 2
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2
2.sf f
i
2 55 5,5 510parte entera
f kHzi i
B kHz
La frecuencia muestreo es2
.55 225
sf kHz kHz
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PCMCuantificador
Este proceso se denomina cuantificacin y es similar al redondeode los ltimos dgitos en un proceso numrico
El valor de amplitud de los impulsos PAM es continuo, por lo cual es
necesario efectuar previamente un proceso de redondeo de estos
valores para generar un conjunto finito de valores fijos o niveles
Cuantificacin
Uniforme
Cuantificacin
no Uniforme
Tipos de Cuantificacin
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PCMCuantificador
Los valores fijos se
denominan niveles
de cuantificacin y
la diferencia entre dos
niveles, paso decuantificacin Q
Niveles de Cuantificacin
Niveles de Comparacin
m(t)
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PCMCuantificacin Uniforme
Cuando el paso de cuantificacin es constante
xq(mTs)
x(mTs)
Niveles de entrada
Niveles de salida
Caracterstica de
Transferencia
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PCMCuantificacin Uniforme
max max( )
q q sV x mT
max max( )sV x mT
max( ) ( 1) (2 1).
2 2
n
q s q
Q Qx mT N V
( ) (2 1) 1, 2, 3,...,2 2
qk s Q Nx mT k para k
1( ) 2 .
2
n
s
Nx mT Q Q
Nmero de niveles de cuantificacin
N = 2n
La seal cuantificada est acotada
Sus valores particulares
Los niveles de comparacin estarn a Q/2 sobre o bajo xqk(mTs)
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Tcnicas de Modulacin Digital de Pulsos
Unidad II: Modulacin Digital de Pulsos
PCMCuantificacin Uniforme
max max2
q
QV V
Para que no haya saturacin en el cuantificador
max maxmax( ) 2q
Qm t V V
max max2. 2.
1
qV VQ
N N
Paso de cuantificacin
Resolucin del cuantificador
max max % 100.2 1
q
q q q
V VQR y R R
N N
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PCMCuantificacin Uniforme
( ) ( ) ( )q s q s se mT x mT x mT
max maxmax max maxmax
( ) % 100.2 1
q
q s
V VQe e mT y e e
N N
Error de cuantificacin
Ntese que la resolucin es la medida del error mximo en el cuantificador
x(mTs)
eq(mTs)
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PCMCuantificacin Uniforme
Algunas veces se prefiere normalizar los parmetros
El rango normalizado de la seal cuantificada es
1 ( ) 1q s
x mT maxmax
( ) 1q s q
x mT V
2:
1
1:1
100: %
1
n
qn
qn
Paso de cuantificacin normalizado QN
Resolucin normalizada RN
Resolucin normalizada porcentual R
N