7.- Diagramas Electroneumaticos y Electrohidraulicos.

Diseo de circuitos secuencialesElectroneumatica I.MANDO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO.El vstago de un cilindro de simple efecto ha de salir al ser accionado de un pulsador. Al soltar el pulsador, el mbolo ha de regresar a la posicin final trasera.

Figura 1 cilindro simple efectoSOLUCIN 1. MANDO DIRECTOPor el contacto del pulsador S1, el circuito queda cerrado. En la bobina 1Y se genera un campo magntico. La armadura en la bobina invierte la vlvula y franquea el paso para el aire comprimido. Este fluye de (1) hacia (2) llegando al cilindro, cuyo mbolo es enviado a la posicin de salida del vstago. Soltando el pulsador S1, el circuito queda interrumpido. El (1Y) campo magntico en la bobina desaparece, la vlvula distribuidora 3/2 vuelve a la posicin inicial, el mbolo regresa a la posicin retrada.SOLUCIN 2.- MANDO INDIRECTOEn la segunda solucin, un rel K1 es pilotado por el pulsador S1. A travs de un contacto de cierre de K1 queda pilotada la bobina 1Y (pilotaje indirecto). Por lo dems el desarrollo es idntico a la solucin 1. La solucin 2 es preciso aplicarla cuando la potencia de ruptura de los transmisores de seales (S1) no basta para conmutar la bobina 1Y, o cuando el trabajo siguiente sucede con otra tensin (24V).Por lo dems es precisa la conexin a travs de rels, cuando hacen falta combinaciones y enclavamientos. En mandos con varios accionamientos K1, K2, K3, etc. resulta ms fcil la lectura de esquemas y la localizacin de errores, al indicar en qu circuito se encuentran los contactos de apertura o de cierre de los accionamientos.

II.MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO.El vstago de un cilindro de doble efecto ha de salir, como en el caso anterior, accionando un pulsador; soltando el pulsador ha de regresar a la posicin inicial.

Figura 2 cilindro doble efectoSolucin:El mando del cilindro de doble efecto tiene lugar a travs de una vlvula distribuidora 5/2. Por el accionamiento del pulsador S1, la bobina 1Y se excita. A travs de un servo pilotaje por aire comprimido es gobernada la vlvula distribuidora. El mbolo marcha a la posicin anterior. Al soltar S1 surte efecto el muelle recuperador de la vlvula distribuidora. El mbolo regresa a la posicin inicial.FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO DE AUTORRETENCIN:En el circuito 1, a travs del pulsador CON queda excitado el rel K1 que activa la vlvula1Y. Para que al soltar el pulsador CON permanezca excitado el rel, ha de seguir conectado. Para ello, en paralelo al circuito 1, se dispone un contacto de cierre de K1 (circuito 2, figura 3).Por esta conexin en paralelo se logra que al soltar el pulsador CON no quede desactivado el rel K1. Para que el circuito de auto retencin pueda quedar nuevamente borrado, es preciso montar un pulsador de desconexin DES. Este pulsador DES se dispone en la solucin CON dominante en el circuito 2. En la solucin desconexin dominante el pulsador DES se ubica dentro del circuito 1 tal como se observa en la figura 3. Por lo tanto para que domine la conexin o la desconexin es determinante la posicin de montaje del pulsador DES. Si el pulsador DES est conectado en serie con el contacto de cierre K1, siempre es dominante la seal CON. Si el pulsador DES est conectado en serie con el pulsador CON , el comportamiento del circuito es DES dominante.

Figura 3 AutorretencinRETROCESO DE UN CILINDRO CON PULSADORES Y MEMORIA ELCTRICA.El vstago de un cilindro de simple o de doble efecto ha de salir y permanecer en la posicin delantera, hasta que una segunda seal lleve al mbolo a la posicin inicial.

Figura 4 Memoria electricaSolucin:A travs del pulsador S1 se cierra el circuito 1 y es excitado el rel K1. Paralelo a este circuito 1 est montado, en el circuito 2, un contacto de cierre del rel K1, que mantiene la alimentacin de corriente para el rel K1. El contacto de cierre K1, en el circuito 3 hace que se excite la bobina 1Y. El mbolo avanza a la posicin final delantera. Mediante el pulsador S2 el circuito 1 quedando interrumpido hacia el rel K1. Todas las funciones del rel K1 retornan a la posicin inicial. Por ello tambin se interrumpe el circuito hacia la bobina 1Y. El muelle de la vlvula distribuidora la hace retornar y el mbolo regresar tambin a la posicin inicial.Mandos con comportamiento temporizado.Los mandos, que tienen prescritos un desarrollo cronolgico muy determinado, deben estar equipados con rels temporizadores elctricos. Existen mandos nicamente influidos por el tiempo o bien por combinaciones de la consulta del espacio y el tiempo. Los rels de tiempo, que se utilizan hoy predominantemente como rels temporizadores electrnicos, tienen como ya se ha indicado, dos comportamientos temporales fundamentales:Rel temporizador con retardo de excitacinRel temporizador con retardo de des excitacin.Mando de un cilindro de doble efecto con temporizacin (retardo de excitacin).El mbolo tiene que avanzar previo accionamiento del pulsador S1. En el final de carrera debe parar 10 segundos y luego regresar automticamente. En la posicin anterior se halla el final de carrera 1S.

Figura 5 Temporizador

ElectrohidraulicaSe pretende accionar un cilindro de doble efecto con una electrovlvula 4/2 vas, en este caso mediante un circuito.Funcionamiento:Esta prctica consiste en controlar r el accionamiento de un pistn de doble efecto. Para esto podemos utilizar un botn de enclave (obturador) que controlara la bobina de una vlvula de 4/2 vas de un accionamiento elctrico. Si presionamos S1 el pistn se activa y llega al final de carrera (figura 6) y permanecer as hasta que el mismo botn sea pulsado (figura 6).

Figura 6 cilindro doble efecto

Mando y control de posicin del actuador. En este caso utilizaremos una vlvula limitadora de presinFuncionamiento:Ahora se pretende accionar un pistn de doble efecto y que el retorno sea automtico. Para ello utilizaremos lo que son los sensores ( en este caso al inicio y final de carrera) la funcin de este sensor A0 es iniciar el recorrido del actuador (figura 7), al llegar el pistn hasta su mximo desplazamiento el sensor A1 se activa y acciona el retorno por muelle de la electrovlvula y1 (figura 7). Por lo tanto el pistn regresa.En este caso se presenta el circuito con finales de carrera elctricos y el circuito con sensores de 3 hilos pnp (inductivos)

Figura 7 Limitadora de presinMando y control electrohidrulico con temporizacinFuncionamiento:En esta prctica podemos hacer que el cilindro alcance el final de la carrera y tarde 5 segundos para volver a su posicin inicial (figura 8) para este caso podemos utilizar el rel temporizador tipo On DelaySe presenta el dispositivo elctrico, rel temporizador, que permite la temporizacin de los procesos o partes de los mismos. Los sensores son de tipo inductivos.

Figura 8 control electrohidraulico con temporizacin

Bibliografa:Tabla con smbolo electroneumtica y electrohidrulica - FESTO- Circuitos hidrulicos y neumticos- disponible en la web- http://circuitos-hidraulicos-y-neumaticos.blogspot.mx/p/4-circuitos-hidraulicos-y.html