Ciclo Superior de Proyectos Urbanísticos y Operaciones Topográficas Módulo: Trabajos de Campo y...
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Ciclo Superior de Proyectos Urbanísticos y Operaciones
Topográficas
Módulo: Trabajos de Campo y Gabinete
Curso Académico: 2009 - 2010
Introducción
NOCIONES DE G.P.S.: PREMISAS BÁSICAS.
¿ Que es el GPS ?
Sistema de Posicionamiento Global
• Desarrollado y puesto en marcha por el DoD de EEUU
• Objetivo: Navegación • Basado en satélites• El reloj más preciso
Satélites
• Constelación de 24 satélites• Satélites en órbitas altas (20.000 km.)
–Estabilidad = Precisión–Durabilidad–Cobertura– Reloj atómico y ordenadores
• Tecnología de vanguardia
GPS - una cinta de medir en el espacio
Código
Portadora
0
1
1,5401,540
Una cinta de medir en el espacio
300m
600m
El código ofrece marcas cada 300 m.con sus etiquetas
La portadora ofrece marcas cada 20 cm. perosin etiquetas
¿ Como funciona el sistema GPS ?
5 pasos para entenderlo
La trilateración, es la base del sistema.1
Medimos la distancia
velocidad de la luz.2
Cuando se conoce la distancia, falta saber la
posición del satélite.4 5
Corrección ionosferica y troposferica.
3Para medir distanciasel sistema necesitarelojes exactos ycuatro SV’s.
a los satélites usando la
Como sabemos cuando la señal abandona el satélite
• Usamos el mismo código en el receptor y en el satélite
• Sincronizamos satélites y receptores de forma que generen el mismo código en el mismo instante
• Al recibir el código desde algún satélite buscamos en que momento nuestro receptor genero el mismo código
desde el satélite
hasta el receptor en tierra
medimos la diferencia
partes del códigoentre las mismas
Clasificación de errores GPS• Errores debidos al reloj atómico y a las órbitas de los
satélites– Pequeñas y ajustadas por el DoD
• Errores en el receptor– problemas de redondeo y de ruido en los canales del
receptor
• Interferencia multisenda– La señal rebota en los objetos próximos y modifica la
trayectoria rectilínea de la señal
• La posición relativa de los satélites afecta a la precisión: DOP
DOP >> 1/V
V
Precisión
Recopilación de errores• Errores típicos observados
– Relojes de satélites 2 pies (0,6m) Relojes de satélites
– Error de efemérides 2 pies (0,6m) Efemérides
– Errores del receptor 4 pies (1,2m) Receptores– Atmosfer/Ionofer. 12 pies (3,6m)
Atmósfera– S/A 100 pies (30,5m) S/A
• Total: 15-30 pies ( 4.6-9.1m)– Multiplicando por la GDOP (generalmente 4-6)
tendremos un error total de:– Buen receptor, típico 60-100 pies (18.3-30.5m)– Peor caso 200 pies (60.0m)– Con S/A 350 pies (106.7m)
0 20 40 60 80 100
GPSMedida de la distancia + error
Mido la distancia* (+ los errores), por lo tanto se donde estoy (± 100m).
* y conozco la posición de los satélites
Medida de la distancia+ error
GPS Diferencial Estación de referencia
Estación de referencia sobre punto conocido
Yo mido la distancia* (+ errores)y sé donde estoy, por lo tanto conozco los errores
* y conozco la posición de los satélites
GPS Diferencial Estación móvil
CorreccionesCorrecciones
Yo mido la distancia* (+ errores) y la estación de referencia corrige los errores,por lo tanto sé donde estoy (± 1m)
DGPS
OMNISTAR Y RASANT
NUEVOS PROCEDIMIENTOS
Nuevos procedimientos DGPS I
• Sistema Omnistar
• Transporta la corrección Diferencial gracias a satélites de comunicaciones geoestacionarios.
• Sistema completamente operativo desde hace años
• Empleo de satélites con cobertura sin sombras en toda Europa. (Incluye las Islas Canarias.)
Sistema OmniSTAR
(MoscowEst. Ref.)
BakuEst. Ref.
.........Est. Ref.
GibraltarEst. Ref.
Circuito Privado,Red Globaló conexión VSAT, con apoyo PSTN
AéreaAberdeen
NCC
Vigilancia 24 horas
Estación de enlace Eik
TromsoEst. Ref.
ShannonEst. Ref.
Marítima
Terrestre
Aplicación
Nuevos procedimientos DGPS II
• Sistema RASANT:
• Transportado por la subportadora de la FM.
• Puesto en marcha por el ICC y el IGN.
• Empleo de receptores- radio- descodificadores operativos dentro del alcance de los repetidores.