Centroides y Velocidad Instantanea
4
OBJETIVO: Investigar mediante una búsqueda bibliográfica sobre la velocidad instantánea y centroides en un mecanismo a fin de llegar a comprender cada uno de los análisis empleadas en la resolución de ecuaciones para hallar cada uno de los parámetros tales como velocidad instantánea, magnitud de la velocidad y las diversas aplicaciones que esta tiene en el diseño mecánico. BIBLIOGRAFÍA: [1] ROBERT. L. NORTON, DISEÑO DE ELEMENTOS DE MAQUINA" Síntesis y análisis de maquinas y mecanismos", Cuarta edición España: McGraw Hill, 2009, p. 707 CENTROS INSTANTÁNEOS DE VELOCIDAD Se define como un punto común a dos cuerpos en movimientos plano que tiene la misma Tambié n Centros o polos, ya que requieren Donde: Es una formula para la combinación de n costos Aquí r=2 se entonc Cada una de estas figuras debe tener la misma velocidad en I 2,1 = I 1,2 = I 3,4 = Este mecanismo de 4 barras en una posición arbitraria con grafica lineal, y se utiliza Formula a usar: Es una grafica lineal resultante. También un conjunto de líneas que Se describe esta formula para un mecanismo de 4 barras y tiene 6 centros instantáneos, REGLA DE KENNEDY FISEI – I_707_ NOMBRE: Omar Fabricio Paredes Tubon FECHA: 10/06/2015 D I N. 03 I Parcial TEMA: “ Velocidad instantánea, centroides y sus aplicaciones en diseño mecánico ” PÁG.: 01
-
Upload
edi-baraja -
Category
Documents
-
view
14 -
download
3
description
Centroides y Velocidad Instantaneamecanismos
Transcript of Centroides y Velocidad Instantanea
FISEI I_707_NOMBRE: Omar Fabricio Paredes TubonFECHA: 10/06/2015
D I N. 03 I Parcialzx.o zx.o
TEMA: Velocidad instantnea, centroides y sus aplicaciones en diseo mecnico PG.: 03
OBJETIVO:Investigar mediante una bsqueda bibliogrfica sobre la velocidad instantnea y centroides en un mecanismo a fin de llegar a comprender cada uno de los anlisis empleadas en la resolucin de ecuaciones para hallar cada uno de los parmetros tales como velocidad instantnea, magnitud de la velocidad y las diversas aplicaciones que esta tiene en el diseo mecnico.CENTROS INSTANTNEOS DE VELOCIDAD [1]Se define como un punto comn a dos cuerpos en movimientos plano que tiene la misma velocidad instantnea en cada cuerpo.
Formula a usar: Centros o polos, ya que requieren dos cuerpos o eslabones.Tambin llamados
Se describe esta formula para un mecanismo de 4 barras y tiene 6 centros instantneos, uno de 6 tiene 15 y uno de ocho. tiene 28
Aqu r=2 se reduce aDonde: Es una formula para la combinacin de n costos tomados de r a la ves.
Es una grafica lineal resultante. Tambin un conjunto de lneas que conectan puntos.Este mecanismo de 4 barras en una posicin arbitraria con grafica lineal, y se utiliza para rastrear los centros instantneos.
Cada una de estas figuras debe tener la misma velocidad en ambos eslabones [1].
I2,1 = I1,2 = I3,4 = I1,4entonces
REGLA DE KENNEDY [1]
Tres cuerpos cualesquiera en movimiento plano tendrn exactamente tres centros instantneos, y quedarn en la misma lnea recta.
Mecanismode 4 barras manivela-correderaUn claro ejemplo es el
FISEI I_707_NOMBRE: Omar Fabricio Paredes TubonFECHA: 10/06/2015
D I N. 03 I Parcialzx.o zx.o
TEMA: Velocidad instantnea, centroides y sus aplicaciones en diseo mecnico PG.: 01
BIBLIOGRAFA: [1] ROBERT. L. NORTON, DISEO DE ELEMENTOS DE MAQUINA" Sntesis y anlisis de maquinas y mecanismos", Cuarta edicin Espaa: McGraw Hill, 2009, p. 707
Todas las juntas del pasador son centros instantneos permanentes,
Y la junta cinemtica equivalente a un eslabn, infinitamente largo pivotado en el infinito.
ANLISIS DE VELOCIDAD CON CENTROS INSTANTNEOS
Segn la posicin particular del mecanismo, los centros instantneos pueden estar muy alejados de los eslabones.
La velocidad del punto A su magnitud VA puede calcularse con esta formula.
Su direccin y sentido se determina mediante inspeccin.
Para determinar la velocidad angular 3 se puede usar:
Y por ultimo para la magnitud Vc
Velocidad de cualquier punto en el acoplador.
EntoncesVB y VC : son perpendiculares a sus radios a partir de I1,3 y VB es perpendicular al radio que parte de O4.
APLICACIONES
APLICACIN: Maquina completa que usa manerales Sobre una lnea de ensamble.
APLICACIN: Alimentador de pelotas de golf.
APLICACIN: Algunas mquinas de gimnasio.
FISEI I_707_NOMBRE: Omar Fabricio Paredes TubonFECHA: 10/06/2015
D I N. 03 I Parcialzx.o zx.o
TEMA: Velocidad instantnea, centroides y sus aplicaciones en diseo mecnico PG.: 02
CONCLUSINMediante la presente investigacin efectuada se llego a la conclusin que para encontrar un centro instantneo de velocidad es necesario un punto comn a dos cuerpos en movimiento plano, adems dichos centros instantneos se movern a nuevas ubicaciones conforme el mecanismo cambia de posicin.
